CN105675621A - 一种链条检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种链条检测系统,所述检测系统包括数据采样系统、数据处理系统和分析显示系统三部分,通过所述数据采样系统采集数据,将采集数据输入到所述数据处理系统,进一步将通过分析显示系统将检测结果进行判断是否正常并输出检测结果。本发明提供的链接检测系统通过将软硬件有机结合在一起,对链条进行检测,计算出链条节数,区分链条亮片和蓝片,统计出蓝片数量,大大提升了链条检测效率、确保了检测结果的正确性。
Description
技术领域
本发明属于机械制造检测领域,具体涉及一种链条检测系统。
背景技术
目前在链条生产完成后需要对链条数目以及链条侧边蓝片进行检测统计,单单依靠人工检测的方法,不仅效率低下而且检测结果可能因为人为疏漏出现差错。所以需要一种高效的技术手段改善传统检测状况。因此出现了不同形式的链条检测装置和方法,但是由于有些检测技术相对简单,缺少分析处理功能,测量结果输出的准确性和有效性不足。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种高效稳定的链条检测系统,采用最小系统,在保证系统运行稳定的前提下,精简、优化硬件设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种链条检测系统,包括数据采样系统、数据处理系统和分析显示系统,所述数据采样系统用于采集数据,并将采集的数据输入所述数据处理系统,所述数据处理系统用于处理数据并得出检测结果,所述分析显示系统判断所述检测结果是否正常并输出检测结果。
进一步的,所述数据采样系统包括底座,设于所述底座上的驱动电机、主动链轮、从动链轮、传感器、接近开关,所述主动链轮通过轴承一及轴承座一安装于底座上,所述从动链轮通过轴承二及轴承座二安装于底座上,所述驱动电机连接所述轴承一,用于驱动主动链轮,所述传感器通过传感器支架安装于底座上,并位于所述主动链轮和从动链轮之间,所述接近开关设于所述被动链轮下方,用于检测所述被动链轮转过的齿数。
进一步的,所述传感器为绿光色标传感器,倾斜安装在所述传感器支架上,其发出的绿光照向主动链轮出口的链条关节处。
进一步的,所述数据处理系统包括数据处理模块,用于对数据进行分析、处理,判断数据是否正确、有效;错误修正模块,用于对具有少量错误判断的数据进行分析修正,输出正确的检测结果;错误报警模块,用于对单周期内错误较多的数据进行错误报警,并显示预先设定的错误类型。
进一步的,所述传感器采集的数据包括链条亮片和蓝片,所述错误类型包括
类型一,亮片有污点,需要清理链条后再测;
类型二,干扰过多,需要调高所述色标传感器灵敏度,或蓝片未检测到,需要调低所述色标传感器灵敏度或微调传感器的倾斜角度;
类型三,某些蓝片持续检测不到,需要检测链条蓝片是否干净;
类型四,蓝片检测不稳定,需微调低所述色标传感器灵敏度或微调增加所述色标传感器倾斜角并检测绿色光点的采样位置;
类型五,需重新检查传感器的安装。
进一步的,所述分析显示系统包括数码管及数码管控制模块;所述数码管包括4节8段数码管,所述数码管控制模块用于实时分析检测结果,对含有错误数据的检测结果,计算其输出正确结果所需的数据量;当数据量达到要求,立刻显示结果。
本发明提供的链条检测系统,硬件设备简单,安装方便,使用成本低;检测稳定高效的优点。使用本发明的链条检测系统,提高了检测效率,减少了人工劳动强度和检测精度。
附图说明
图1为本发明的链条检测系统的系统结构示意图;
图2为本发明的链条检测系统中数据采样系统的一个实施例的结构示意图;
图3为图2实施例中的色标传感器的采样点示意图;
附图标记说明:
1-底座;2-传感器支架;3-驱动电机;4-轴承座一;5-轴承一;6-主动链轮;7-被测链条;8-传感器;9-接近开关;10-从动链轮;11-轴承二;12-轴承座二。
具体实施方式
为了进一步理解本发明,下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点,而不是对本发明权利要求的限制。
本发明实施例提供了一种链条检测系统,包括数据采样系统、数据处理系统和分析显示系统三个部分,通过所述数据采样系统采集数据,将采集数据输入到所述数据处理系统,进一步将通过分析显示系统将检测结果进行判断是否正常并输出检测结果。
在一个实施例中,所述数据采样系统如附图2所示包括:底座1,驱动电机3,2个轴承5、11,2个轴承座4、12,2个链轮6、10,1条被测链条7,1个霍尔接近开关9,1个色标传感器8,1个传感器支座2。所述轴承座安装在所述底座上,所述轴承安装在所述轴承上、所述链轮放置在轴承座上、所述被测链条与所述链轮啮合,所述电机固定在底座上,与1个轴承相连,用于驱动轴承带动1个链轮转动,该链轮称为主动链轮,另一个则称为被动链轮,所述霍尔接近开关装在被动链轮下方,与所述链轮之间距离小于2mm,用于检测所述被动链轮转过的齿数,所述传感器支架安装在底座上,所述色标传感器为绿光色标传感器,安装在所述传感器支架上,并倾斜一定角度,将绿光照向主动链轮出口的链条关节处,用于分辨链条亮片和蓝片。
所述数据处理系统包括数据处理模块,用于对数据进行分析、处理,判断数据是否正确、有效;错误修正模块,用于对具有少量错误判断的数据(如随即干扰产生的影响)进行分析修正,输出正确的检测结果;错误报警模块,用于对单周期内错误较多的数据进行错误报警,并显示预先设定的错误类型。其中,数据处理模块选用12C5A60S2单片机。
在一个实施例中,上述的错误类型的代号有:001、002、003、004和100。所述错误类型代码001表示亮片有污点,需要清理链条后再测;所述错误代码002表示错误干扰过多,需要调高所述色标传感器灵敏度,或蓝片未检测到,需要调低所述色标传感器灵敏度或微调大传感器的倾斜角度;所述错误类型代码003表示某些蓝片持续检测不到,需要检测链条蓝片是否干净并执行错误004方案;所述错误类型004表示蓝片检测不稳定,需微调低灵敏度或微增加所述色标传感器倾斜角并检测绿色光点的采样位置微向左调;所述错误类型100,需重新检查传感器的安装。
所述的分析显示系统是由4节8段数码管及相应控制模块组成。所述控制模块实时分析测量数据,对含有错误的数据的测量过程,计算其输出正确结果所需的数据量;当测量数据量达到要求,立刻显示结果。
采用上述检测系统的链条检测方法,包括以下步骤:
步骤1:安装链条测试数据采样系统。
步骤2:调整色标传感器位置和接近开关,并测试所述色标传感器和所述霍尔接近开关。
步骤3:打开所述数据处理系统和分析显示系统,连接传感器并接通线路。
所述接近开关:红线接“+15V”,黑线接“G”,绿线接“齿数信号”;所述色标传感器:棕线接“+15V”;蓝线接“G”;黑线接“颜色信号”;排线:传感器地线接灰、黑线接单片机“GND”;齿数信号接红线接单片机端口P3.2;颜色信号接黄线接单片机端口P1.0。
步骤4:测试所述接近开关和色标传感器是否正常工作;是进入正常测试,否则进行相应调整至正常工作。
测试所述接近开关。运行程序,当测量过程启动时,用白纸盖在绿色光点处,观察数码管是否随齿轮转动做有规律的增进。若满足,接近开关工作正常;否则将接近开关调整接近链轮。所述色标传感器测试,观察单片机P1.0的LED灯是否只在蓝片经过时亮。若满足,色标传感器工作正常,否则适当调高灵敏度或微调大传感器的倾斜角度。
步骤5:检测系统工作,分析处理并判断测量数据并输出最终检测结果。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种链条检测系统,其特征在于:包括数据采样系统、数据处理系统和分析显示系统,所述数据采样系统用于采集数据,并将采集的数据输入所述数据处理系统,所述数据处理系统用于处理数据并得出检测结果,所述分析显示系统判断所述检测结果是否正常并输出检测结果。
2.根据权利要求1所述的链条检测系统,其特征在于:所述数据采样系统包括底座(1),设于所述底座上的驱动电机(3)、主动链轮(6)、从动链轮(10)、传感器(8)、接近开关(9),所述主动链轮(6)通过轴承一(5)及轴承座一(4)安装于底座(1)上,所述从动链轮(10)通过轴承二(11)及轴承座二(12)安装于底座(1)上,所述驱动电机(3)连接所述轴承一(5),用于驱动主动链轮(6),所述传感器(8)通过传感器支架(2)安装于底座(1)上,并位于所述主动链轮(6)和从动链轮(10)之间,所述接近开关(9)设于所述被动链轮(10)下方,用于检测所述被动链轮(10)转过的齿数。
3.根据权利要求2所述的链条检测系统,其特征在于:所述传感器(8)为绿光色标传感器,倾斜安装在所述传感器支架(2)上,其发出的绿光照向主动链轮(6)出口的链条关节处。
4.根据权利要求3所述的链条检测系统,其特征在于:所述数据处理系统包括数据处理模块,用于对数据进行分析、处理,判断数据是否正确、有效;错误修正模块,用于对具有少量错误判断的数据进行分析修正,输出正确的检测结果;错误报警模块,用于对单周期内错误较多的数据进行错误报警,并显示预先设定的错误类型。
5.根据权利要求4所述的链条检测系统,其特征在于:所述传感器采集的数据包括链条亮片和蓝片,所述错误类型包括
类型一,亮片有污点,需要清理链条后再测;
类型二,干扰过多,需要调高所述色标传感器灵敏度,或蓝片未检测到,需要调低所述色标传感器灵敏度或微调传感器的倾斜角度;
类型三,某些蓝片持续检测不到,需要检测链条蓝片是否干净;
类型四,蓝片检测不稳定,需微调低所述色标传感器灵敏度或微调增加所述色标传感器倾斜角并检测绿色光点的采样位置;
类型五,需重新检查传感器的安装。
6.根据权利要求1-5任一项所述的链条检测系统,其特征在于:所述分析显示系统包括数码管及数码管控制模块;所述数码管包括4节8段数码管,所述数码管控制模块用于实时分析检测结果,对含有错误数据的检测结果,计算其输出正确结果所需的数据量;当数据量达到要求,立刻显示结果。
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CN202372348U (zh) * | 2011-12-23 | 2012-08-08 | 中联重科股份有限公司 | 链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械 |
CN103454285A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-18 | 南京师范大学 | 基于机器视觉的传动链条质量检测系统 |
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