CN105675049B - 一种海-岛环境健康监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海‑岛环境健康监测方法,通过获取当前周期的上一时间周期的海‑岛环境健康实测数据,将上一时间周期分隔成等间隔的多个时间域,得到各时间域对应的海‑岛环境健康实测数据样本方差值;建立各时间域内海‑岛环境健康数据采样密度函数,按照所得各对应时间域的海‑岛环境健康数据采样密度函数,对当前时间周期的各对应时间域的海‑岛环境健康数据样本均匀采样;以Kriging方法构建关于时间的海‑岛环境健康的隐函数模型,并以经过校验的隐函数模型作为海‑岛环境健康模型。海‑岛环境健康模型建立后,可以节省大量的供电和通信维护成本,避免采样次数过多对海‑岛环境健康数据监测设备寿命的不利影响,有效地提高对海‑岛环境健康情况的监测效率。
Description
技术领域
本发明涉及海-岛环境监测领域,尤其涉及一种海-岛环境健康监测方法。
背景技术
海洋经济的快速发展对海洋生态和环境产生了一系列影响,以信息化手段促进海洋经济良性发展,加强海洋生态环境保护具有良好的社会效益和广阔的应用前景。当前,影响海洋生态环境的指标主要包括:海水的盐度、浊度、溶解氧、叶绿素、PH值、各种重金属含量、潮间带与海-岛上的温度、湿度和生物种类等。
针对近海、潮间带、海岛、临海陆地环境和生态的海-岛环境健康监测和评价越来越强烈的需求,基于物联网、大数据和智能控制技术对影响海-岛环境健康的各种数据进行有效的实时监测具有重要的意义。
然而,由于海-岛地理位置的偏远性,在海-岛环境中布置大量的监测设备,以实时采集海-岛环境数据将会消耗大量的供电、通信和维护成本;另外,由于监测设备的使用寿命会受到采集频次的影响,如果不间断的实时、持续地采集海-岛环境数据,势必缩短监测设备的使用寿命,导致不能采集到有效时间段内的海-岛环境监测数据,致使不能对海-岛环境健康情况做出准确的评价。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种既能够节省维护成本、避免采样过于频繁而对监测设备寿命造成不利影响,又可以提高海-岛环境健康监测效率的海-岛环境健康监测方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种海-岛环境健康监测方法,其特征在于,依次包括如下步骤:
(1)按照预设时间间隔将当前周期的前一周期分成间隔相等的n个时间域,并获取前一周期内的海-岛环境健康实测数据样本,得到前一周期的各时间域内海-岛环境健康实测数据样本;其中:
设当前周期标记为T,预设时间间隔标记为Δt,当前周期T的前一周期标记为T-,T-=T-(t- 1,t- 2,...,t- n),前一周期T-内海-岛环境健康实测数据样本标记为S-, 表示前一周期T-内的第i个时间域,表示在前一周期T-的时间域t- i内采集的海-岛环境健康实测数据样本;
(2)根据获取的前一周期的各时间域内海-岛环境健康实测数据样本,得到对应各时间域内海-岛环境健康实测数据样本的方差值;其中:
其中,s- ij表示前一周期T-的第i个时间域t- i内的第j个海-岛环境健康实测数据,di表示前一周期T-的时间域t- i内的海-岛环境健康实测数据的个数;
(3)根据所得前一周期的每个时间域所对应海-岛环境健康实测数据样本的方差值,构建当前周期的各时间域内海-岛环境健康数据采样密度函数;其中,时间域ti所对应构建的海-岛环境健康数据采样密度函数为ti表示当前周期内的第i个时间域;
(4)设定当前时间周期内采集的海-岛环境健康数据构成当前时间周期内的海-岛环境健康数据样本,并根据预设时间间隔,将当前时间周期分成间隔相等的n个时间域;其中:
所述当前时间周期T记为T=T(t1,t2,...,tn),当前时间周期T内对应的海-岛环境健康数据样本标记为S=S(S1,S2,...,Sn),预设时间间隔标记为Δt,ti表示当前时间周期T内的第i个时间域,Si表示当前时间周期T的时间域ti内采集的海-岛环境健康数据样本;
(5)在当前时间周期的每个时间域内,按照所得的海-岛环境健康数据采样密度函数,对与各时间域对应的海-岛环境健康数据样本进行均匀采样;其中:
设定各时间域内的预设采样个数标记mi(mi≥1且n≥i≥1),在时间域ti内采集的海-岛环境健康数据采样样本为Si,Si=(si1,si2,...,simi),simi表示时间域ti内采集的第mi个海-岛环境健康样本数据,i=1,2,...,n;
(6)从前一周期内的海-岛环境健康实测数据样本中抽取预设数量的海-岛环境健康实测数据样本,分别作为海-岛环境健康实测数据初始样本和海-岛环境健康实测数据校验样本,并基于Kriging方法建立关于时间的海-岛环境健康的隐函数模型;其中:
所要建模时间段T'内的海-岛环境健康数据样本标记为S'T',海-岛环境健康实测数据初始样本标记为S'0;海-岛环境健康实测数据校验样本分别标记为S1'、S'2、...和S'p,p≥k>0,p≥l≥0;海-岛环境健康的隐函数模型标记为G'(S',t),S'为用于构建海-岛环境健康的隐函数模型的样本;
(7)根据海-岛环境健康实测数据初始样本、海-岛环境健康实测数据校验样本以及预设的海-岛环境健康模型的建模精度要求,对海-岛环境健康的隐函数模型进行校验和控制判断:
(7-1)根据海-岛环境健康实测数据校验样本,并基于海-岛环境健康的隐函数模型求出与海-岛环境健康实测数据校验样本相对应的海-岛环境健康数据模拟样本;其中:
所述海-岛环境健康实测数据校验样本S'k,基于海-岛环境健康的隐函数模型G'(S',t)的海-岛环境健康数据模拟样本标记为S″k,海-岛环境健康实测数据校验样本S'k与对应的海-岛环境健康数据模拟样本S″k的收敛评价指标标记为ε(S'k,S″k),ε(S'k,S″k)=|S'k-S″k|;
(7-2)将获取的各海-岛环境健康实测数据校验样本、收敛评价指标与预先设定的收敛条件进行比较,且满足收敛条件时,执行步骤(8);否则,依次将各海-岛环境健康实测数据校验样本加入到建模样本中,并基于新的海-岛环境健康数据样本集合,利用Kriging方法重新建立海-岛环境健康的隐函数模型,转至步骤(7-1)进行海-岛环境健康的隐函数模型的迭代建模,直到满足收敛条件为止,执行步骤(8);其中:
当收敛评价指标ε(S'k,S″k)<ε0时,表示收敛评价指标符合收敛条件,否则,表示不满足收敛条件,ε0为根据经验预先给定的海-岛环境健康模型的模型精度常数;
(8)以构建的海-岛环境健康的隐函数模型为海-岛环境健康模型,并基于该海-岛环境健康模型,对海-岛环境健康进行评价;其中:
所述构建的海-岛环境健康模型标记为G(S,t),其中,G(S,t)=G'(S',t),S表示海-岛环境健康数据样本,t表示时间。
为了进一步提高建模精度并加快收敛速度,作为改进,在所述步骤(7)对海-岛环境健康的隐函数模型的各次迭代建模中,海-岛环境健康实测数据校验样本数量占海-岛环境健康实测数据总采样样本数量的比例由如下公式得到:
其中,Mk表示第k次建立海-岛环境健康模型中新加入样本的海-岛环境健康实测数据校验样本数量,M0表示已采集海-岛环境健康实测数据采样样本的总量,k(k≥1)表示重新建立海-岛环境健康的隐函数模型的迭代次数,N为根据建立海-岛环境健康的隐函数模型的经验预设的常数。
为了既能准确地构建海-岛环境健康模型,又能够节约海-岛环境健康模型构建时间,作为改进,所述当前时间周期T为连续的一年时间。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过获取当前周期的前一时间周期的海-岛环境健康实测数据,并将前一时间周期分隔成等间隔的多个时间域,得到每个时间域对应的海-岛环境健康实测数据样本的方差值;然后建立该时间域内海-岛环境健康数据采样密度函数,并按照所得各对应时间域的海-岛环境健康数据采样密度函数,对当前时间周期的各对应时间域的海-岛环境健康数据样本进行均匀采样;然后利用Kriging方法构建关于时间的海-岛环境健康的隐函数模型,并经验证该模型符合收敛条件时,即以该经过校验的模型作为海-岛环境健康模型。这样,在海-岛环境健康模型建立后,当需要了解某个时间对应的海-岛环境健康情况时,由海-岛环境健康模型即可得到此时间对应的海-岛环境健康数据,从而不需要在偏远的海-岛布置大量的监测设备实时、持续监测海-岛的环境数据情况。该发明不仅可以节省了大量的供电量、通信维护成本,而且按照一定的采样频率对海-岛环境数据采样,可以避免采样次数过多对海-岛环境数据监测设备寿命的不利影响,从而有效地提高了对海-岛环境健康情况的监测效率。
附图说明
图1为本发明实施例中海-岛环境健康监测方法的流程。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,在本实施例的海-岛环境健康监测方法,依次包括如下步骤1至步骤8:
步骤1,按照预设时间间隔将当前周期的前一周期分成间隔相等的n个时间域,并获取前一周期内的海-岛环境健康实测数据样本,得到前一周期的各时间域内海-岛环境健康实测数据样本;其中:
设当前周期标记为T,预设时间间隔标记为Δt,当前周期T的前一周期标记为T-,T-=T-(t- 1,t- 2,...,t- n);前一周期T-内海-岛环境健康实测数据样本标记为S-,t- i表示前一周期T-内的第i个时间域,表示在前一周期T-的时间域t- i内采集的海-岛环境健康实测数据样本;该海-岛环境健康实测数据样本中由多个海-岛环境健康实测数据组成;
例如,为了既能准确地构建海-岛环境健康模型,又能够节约海-岛环境健康模型构建时间,在本实施例中的当前周期T选择为连续的一年时间,则当前周期T的前一周期T-即为连续的去年一年时间,其中前一周期T-被分成间隔相等的十二个月,每个月表示一个时间域,即本实施例中的前一周期表示为T-=T-(t- 1,t- 2,...,t- 12);前一周期T-内海-岛环境健康实测数据样本 表示去年第1个月内采集的海-岛环境健康实测数据样本,该样本中的实测数据表示为表示去年第2个月内采集的海-岛环境健康实测数据样本,依次类推,表示去年第12个月内采集的海-岛环境健康实测数据样本;
步骤2,根据获取的前一周期的各时间域内海-岛环境健康实测数据样本,得到对应各时间域内海-岛环境健康实测数据样本的方差值;其中:
其中,s- ij表示前一周期T-的第i个时间域t- i内的第j个海-岛环境健康实测数据,di表示前一周期T-的时间域t- i内的海-岛环境健康实测数据的个数;
具体到本实施例中,s- 1j表示去年第1个月海-岛环境健康实测数据样本中的第j个海-岛环境健康实测数据,类推可知,s- 1m表示去年第1个月海-岛环境健康实测数据样本中的第m个海-岛环境健康实测数据;设定去年第1个月海-岛环境健康实测数据样本中具有30个海-岛环境健康实测数据,则海-岛环境健康数据实测样本去年第1个月的海-岛环境健康实测数据样本的方差值为去年第2个月的海-岛环境健康实测数据样本的方差值为依次类推,去年第12个月的海-岛环境健康实测数据样本的方差值为其中,由于计算海-岛环境健康实测数据样本方差值的过程属于本领域技术人员的公知常识,此处不再对该样本方差值的求解过程做赘述;
步骤3,根据所得前一周期的每个时间域所对应海-岛环境健康实测数据样本的方差值,构建当前周期的各时间域内海-岛环境健康数据采样密度函数;其中,设当前周期T的时间域ti所对应构建的海-岛环境健康数据采样密度函数为例如,本实施例中,设定当前周期为连续的一年,本年第1个月所对应构建的海-岛环境健康数据采样密度函数表示为本年第10个月所对应构建的海-岛环境健康数据采样密度函数表示为由于各时间域所对应海-岛环境健康数据样本的方差值不一定相同,则各时间域对应构建的海-岛环境健康数据采样密度函数不一定相同;
步骤4,设定当前时间周期内采集的海-岛环境健康数据构成当前时间周期内的海-岛环境健康数据样本,并根据预设时间间隔,将当前时间周期分成间隔相等的n个时间域;其中:
当前时间周期T记为T=T(t1,t2,...,tn),当前时间周期T内对应的海-岛环境健康数据样本标记为S=S(S1,S2,...,Sn),预设时间间隔标记为Δt,ti表示当前时间周期T内的第i个时间域,Si表示当前时间周期T的时间域ti内采集的海-岛环境健康数据样本;在该步骤中的各参数设置与步骤1中各参数对应相同;例如,当前时间周期T即为一年,具有12个间隔相等的时间域,T=T(t1,t2,...,t12);
设定各时间域内的预设采样个数标记为mi(mi≥1且n≥i≥1),在时间域ti内采集的海-岛环境健康数据采样样本为Si,Si=(si1,si2,...,simi),simv表示时间域ti内采集的第mi个海-岛环境健康样本数据,i=1,2,...,n;
步骤6,从前一周期内的海-岛环境健康实测数据样本中抽取预设数量的海-岛环境健康实测数据样本,分别作为海-岛环境健康实测数据初始样本和海-岛环境健康实测数据校验样本,并基于Kriging方法建立关于时间的海-岛环境健康的隐函数模型;其中:
所要建模时间段T'内的海-岛环境健康数据样本标记为S'T',海-岛环境健康实测数据初始样本标记为S'0;海-岛环境健康实测数据校验样本分别标记为S1'、S'2、...和S'p,p≥k>0,p≥l≥0;海-岛环境健康的隐函数模型标记为G'(S',t),S'为用于构建海-岛环境健康的隐函数模型的样本;其中,Kriging方法属于常规的建模方法,此处不做过多赘述。例如,该构建海-岛环境健康的隐函数模型G'(S',t)的样本S'可以取海-岛环境健康数据样本S'T'中的任一海-岛环境健康数据样本,既可以是海-岛环境健康实测数据初始样本,也可以是海-岛环境健康实测数据校验样本。
具体到本实施例中,设定建立海-岛环境健康模型的建模时间段为一年,在去年对应的十二个月的海-岛环境健康数据样本中,设定抽取第1个月的海-岛环境健康数据样本为海-岛环境健康数据初始样本,剩余十一个月的海-岛环境健康数据样本分别作为海-岛环境健康数据的校验样本,由此可知在本实施例中,海-岛环境健康数据初始样本海-岛环境健康数据校验样本
步骤7,根据海-岛环境健康实测数据初始样本、海-岛环境健康实测数据校验样本以及预设的海-岛环境健康模型的建模精度要求,对海-岛环境健康的隐函数模型进行校验和控制判断:
步骤7-1,根据海-岛环境健康实测数据校验样本,并基于海-岛环境健康的隐函数模型求出与海-岛环境健康实测数据校验样本相对应的海-岛环境健康数据模拟样本;其中:
海-岛环境健康实测数据校验样本S'k,基于海-岛环境健康的隐函数模型G'(S',t)的海-岛环境健康数据模拟样本标记为S″k,海-岛环境健康实测数据校验样本S'k与对应的海-岛环境健康数据模拟样本S″k的收敛评价指标标记为ε(S'k,S″k),ε(S'k,S″k)=|S'k-S″k|;
步骤7-2,将获取的各海-岛环境健康实测数据校验样本、收敛评价指标与预先设定的收敛条件进行比较,当满足收敛条件时,执行步骤(8);
否则,依次将各海-岛环境健康实测数据校验样本加入到前一周期T-的建模样本中,并基于新的海-岛环境健康数据样本集合利用Kriging方法重新建立海-岛环境健康的隐函数模型,转而执行步骤(7-1),直至符合收敛条件,并执行步骤(8);其中,
当收敛评价指标ε(S'k,S″k)<ε0时,表示收敛评价指标符合收敛条件,否则,表示不满足收敛条件,ε0为根据经验预先给定的海-岛环境健康模型的模型精度常数;
由于在对海-岛环境健康数据的实际采样过程中,不能保证一次即可建立满足精度要求的海-岛环境健康的隐函数模型。因此,为进一步准确获取到满足收敛条件的海-岛环境健康实测数据校验样本,作为改进,在该步骤7对海-岛环境健康的隐函数模型的各次迭代建模中,海-岛环境健康实测数据校验样本数量占海-岛环境健康实测数据总采样样本数量的比例由如下公式得到:
其中,Mk表示第k次建立海-岛环境健康的隐函数模型中新加入样本的海-岛环境健康实测数据校验样本数量,M0表示已采集海-岛环境健康实测数据采样样本的总量,k(k≥1)表示重新建立海-岛环境健康的隐函数模型的迭代次数,N为根据建立海-岛环境健康的隐函数模型的经验预设的常数。
步骤8,以构建的海-岛环境健康的隐函数模型G'(S',t)为海-岛环境健康模型,并基于该海-岛环境健康模型,对海-岛环境健康进行评价;其中,构建的海-岛环境健康模型标记为G(S,t),其中,G(S,t)=G'(S',t),S为构建的海-岛环境健康数据样本,t表示时间。
在本发明提供的对当期时间周期的海-岛环境健康监测方法中,通过获取上一时间周期的海-岛环境健康实测数据,并将上一时间周期分隔成等间隔的多个时间域,得到每个时间域对应的海-岛环境健康实测数据样本的方差值;然后建立该时间域内海-岛环境健康数据采样密度函数,并按照所得各对应时间域的海-岛环境健康数据采样密度函数,对当前时间周期的各对应时间域的海-岛环境健康数据样本进行均匀采样;然后利用Kriging方法构建海-岛环境健康的隐函数模型,并以经过校验的隐函数模型作为海-岛环境健康模型。这样,在海-岛环境健康模型建立后,当需要了解、评价时间tg(tg为已知时间)对应的海-岛环境健康情况,则由海-岛环境健康模型G(S,t)|t=tg即可得到此时间tg对应的海-岛环境健康数据样本S的情况,从而不需要在偏远的海-岛布置大量的监测设备实时、持续监测海-岛环境健康数据情况,这样不仅可以节省了大量的供电量、通信维护成本,而且按照一定的采样频率对海-岛环境健康数据采样,可以避免采样次数过于频繁对海-岛环境数据监测设备寿命的不利影响,从而有效地提高了对海-岛环境健康情况的监测效率。
Claims (3)
1.一种海-岛环境健康监测方法,其特征在于,依次包括如下步骤:
(1)按照预设时间间隔将当前周期的前一周期分成间隔相等的n个时间域,并获取前一周期内的海-岛环境健康实测数据样本,得到前一周期的各时间域内海-岛环境健康实测数据样本;其中:
设当前周期标记为T,预设时间间隔标记为△t,当前周期T的前一周期标记为T-,T-=T-(t- 1,t- 2,…,t- n),前一周期T-内海-岛环境健康实测数据样本标记为S-,t- i表示前一周期T-内的第i个时间域,表示在前一周期T-的时间域t- i内采集的海-岛环境健康实测数据样本;
(2)根据获取的前一周期的各时间域内海-岛环境健康实测数据样本,得到对应各时间域内海-岛环境健康实测数据样本的方差值;其中:
其中,s- ij表示前一周期T-的第i个时间域t- i内的第j个海-岛环境健康实测数据,di表示前一周期T-的时间域t- i内的海-岛环境健康实测数据的个数;
(3)根据所得前一周期的每个时间域所对应海-岛环境健康实测数据样本的方差值,构建当前周期的各时间域内海-岛环境健康数据采样密度函数;其中,时间域ti所对应构建的海-岛环境健康数据采样密度函数为ti表示当前周期内的第i个时间域;
(4)设定当前时间周期内采集的海-岛环境健康数据构成当前时间周期内的海-岛环境健康数据样本,并根据预设时间间隔,将当前时间周期分成间隔相等的n个时间域;其中:
所述当前时间周期T记为T=T(t1,t2,…,tn),当前时间周期T内对应的海-岛环境健康数据样本标记为S=S(S1,S2,…,Sn),预设时间间隔标记为△t,ti表示当前时间周期T内的第i个时间域,Si表示当前时间周期T的时间域ti内采集的海-岛环境健康数据样本;
(5)在当前时间周期的每个时间域内,按照所得的海-岛环境健康数据采样密度函数,对与各时间域对应的海-岛环境健康数据样本进行均匀采样;其中:
设定各时间域内的预设采样个数标记mi(mi≥1且n≥i≥1),在时间域ti内采集的海-岛环境健康数据采样样本为Si,Si=(si1,si2,…,simi),simi表示时间域ti内采集的第mi个海-岛环境健康样本数据,i=1,2,…,n;
(6)从前一周期内的海-岛环境健康实测数据样本中抽取预设数量的海-岛环境健康实测数据样本,分别作为海-岛环境健康实测数据初始样本和海-岛环境健康实测数据校验样本,并基于Kriging方法建立关于时间的海-岛环境健康的隐函数模型;其中:
所要建模时间段T'内的海-岛环境健康数据样本标记为S'T',海-岛环境健康实测数据初始样本标记为S'0;海-岛环境健康实测数据校验样本分别标记为S′1、S′2、…和S′p,p≥k>0,p≥l≥0;海-岛环境健康的隐函数模型标记为G'(S',t),S'为用于构建海-岛环境健康的隐函数模型的样本;
(7)根据海-岛环境健康实测数据初始样本、海-岛环境健康实测数据校验样本以及预设的海-岛环境健康模型的建模精度要求,对海-岛环境健康的隐函数模型进行校验和控制判断:
(7-1)根据海-岛环境健康实测数据校验样本,并基于海-岛环境健康的隐函数模型求出与海-岛环境健康实测数据校验样本相对应的海-岛环境健康数据模拟样本;其中:
所述海-岛环境健康实测数据校验样本S'k,基于海-岛环境健康的隐函数模型G'(S',t)的海-岛环境健康数据模拟样本标记为S″k,海-岛环境健康实测数据校验样本S'k与对应的海-岛环境健康数据模拟样本S″k的收敛评价指标标记为ε(S'k,S″k),ε(S'k,S″k)=|S'k-S″k|;
(7-2)将获取的各海-岛环境健康实测数据校验样本、收敛评价指标与预先设定的收敛条件进行比较,且满足收敛条件时,执行步骤(8);否则,依次将各海-岛环境健康实测数据校验样本加入到建模样本中,并基于新的海-岛环境健康数据样本集合,利用Kriging方法重新建立海-岛环境健康的隐函数模型,转至步骤(7-1)进行海-岛环境健康的隐函数模型的迭代建模,直到满足收敛条件为止,执行步骤(8);其中:
当收敛评价指标ε(S'k,S″k)<ε0时,表示收敛评价指标符合收敛条件,否则,表示不满足收敛条件,ε0为根据经验预先给定的海-岛环境健康模型的模型精度常数;
(8)以构建的海-岛环境健康的隐函数模型为海-岛环境健康模型,并基于该海-岛环境健康模型,对海-岛环境健康进行评价;其中:
所述构建的海-岛环境健康模型标记为G(S,t),其中,G(S,t)=G'(S',t),S表示海-岛环境健康数据样本,t表示时间。
3.根据权利要求1或2所述的海-岛环境健康监测方法,其特征在于,所述当前时间周期T为连续的一年时间。
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