CN105662844A - 用于督脉连体刺激的温灸仪及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于督脉连体刺激的温灸仪，包括有：至少13个叩击刺激单元，相邻两叩击刺激单元间通过连接件依次串接，叩击刺激单元其中一表面为叩击工作面；与叩击刺激单元数量相一致的热刺激单元，各热刺激单元与叩击刺激单元一一对应、且相互贴靠，该热刺激单元相邻或贴靠于对应叩击刺激单元的叩击工作面处；输入模块；控制单元；强度控制模块；温度控制模块；时间控制模块。本发明通过上述方案，实现整条督脉有序完整地刺激，充分发挥督脉的整体调整作用，大大提高针灸的治疗效应，有效地体现中医整个经络理论，扩大针灸的应用范围。本发明提供了一种可实现督脉整体循经刺激的用于督脉连体刺激的温灸仪操作方法。

Description

用于督脉连体刺激的温灸仪及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种温灸仪，尤其是一种用于督脉连体刺激的温灸仪。

本发明还涉及一种温灸仪操作方法。

背景技术

针灸是通过针刺的手法来达到补虚泻实目的。补或泻，是中医学施治的原则。《灵枢·九针十二原》说：“虚实之要，九针最妙，补泻之时，以针为之。”补法，是泛指能鼓舞人体正气，使低下的功能恢复旺盛的方法；泻法，是泛指能疏泻病邪，使亢进的功能恢复正常的方法。明初的《神应经》完整地提出“平补平泻”，指出“凡人有疾，皆邪气所凑，虽病人瘦弱，不可专行补法，只宜平补平泻，谓之先污邪气，后补真气”。古代医家在长期的医疗实践中，创造和总结出了不少的针刺补泻手法。

其中补法手法为：提插时先浅后深，重插轻提，幅度小，频率慢，时间短，以下插为主；进针慢，出针快；针尖随经脉循行方向，顺经而刺；患者呼气时进针，吸气时出针；出针后按闭针孔。泻法手法有：针尖应迎着经脉循行方向，逆经而刺；患者呼气时出针，吸气时进针；出针时不必按闭针孔，还可以摇大针孔。平补平泻手法有：进针时勿快勿慢；进针得气后，不可以用强手法，提插捻转要柔和，补多少就要泻多少，同样，泻多少就要补多少；得气，留针，具体看病情。出针时，不摇大针孔(泻法)，也不按压针孔(补法)。

针灸中的穴位刺激方法，最早采用的是砭石，而后是骨针。随着青铜铸造工艺的发展及冶铁技术的发展，金属针具得到了广泛应用，并且逐渐淘汰了原始的石针和骨针，一直沿用至今。几千年来，尽管金属的种类和质量有所变化，但针具和刺激方法基本类同。

现代科学技术不断高速发展，各种新的针灸医疗器械也不断产生。如声电针、电热碮针、激光针、微波针、超声针灸等。因此，科学新技术、新方法的产生就有可能给针灸带来新的发展尽管现有的针灸电子器械发展了针灸的穴位刺激疗法，提高了临床疗效，但仍然不够理想，尚需要结合更新的技术来发展和完善。尽管现在市场上已有许多针灸电子产品，但总体反映现有的针灸治疗仪是源于单一穴位针灸治疗概念的，单次刺激仅作用在个别穴位上，而不是从中医整体观念出发，没有发挥经脉的整体调整作用。

综上分析，目前市场上大多数针灸治疗仪产品的主要不足有二条：一、设备简陋，因此刺激效果的好坏，与操作人员手法的熟练度关联极大，容易出现不同操作人员不同疗效的情况；二、现有设备均采用单穴位单刺激为主，无法做到中医理念中最为重视的统一性和整体性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可实现督脉整体循经刺激的用于督脉连体刺激的温灸仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于督脉连体刺激的温灸仪，包括有：

至少13个叩击刺激单元，相邻两叩击刺激单元间通过连接件依次串接，叩击刺激单元其中一表面为叩击工作面；

与叩击刺激单元数量相一致的热刺激单元，各热刺激单元与叩击刺激单元一一对应、且相互贴靠，该热刺激单元相邻或贴靠于对应叩击刺激单元的叩击工作面处；

输入模块，用于接收来自外部输入的强度输入指令、或温度输入指令、或时间输入指令，并产生相应的强度输入信号、或温度输入信号、或时间输入信号；

控制单元，用于接收来自输入模块的各输入信号，并根据输入信号产生相应的控制信号；

强度控制模块，受控于控制单元、且用于控制叩击刺激单元的叩击强度；

温度控制模块，受控于控制单元、且用于控制热刺激单元的温度；

时间控制模块，受控于控制单元、且用于控制叩击刺激单元和热刺激单元的工作时间。

本发明的有益效果是：将各叩击刺激单元沿着督脉依次铺设于腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎处；同样的，由于热刺激单元和叩击刺激单元是一一对应贴靠，故热刺激单元也将对应地铺设于督脉上；根据个人需要，通过输入模块输入相应的强度输入指令、温度输入指令和时间输入指令的组合，输入模块根据输入指令产生相应的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号，并发送给控制单元；控制单元根据接收到的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号，产生相应的控制信号，并通过输送线将该控制信号依次传递给相应的叩击刺激单元和热刺激单元；叩击刺激单元和热刺激单元受控于控制单元，并根据对应地输入指令实现叩击强度、温度、及叩击间隔的调节，并由此对督脉进行相应叩击和热刺激。督脉为阳脉之海，联系全身经络脏腑，能调节全身的功能活动，解决传统的治疗方法单一，只能作用于某一个穴位上，无法实现中医理论上的统一性和整体性的难题。根据中医针灸上的补泻之道，本发明可以通过控制串接起来的工作壳沿着督脉顺经或逆经的方向依次工作，同一时刻只有一个叩击刺激单元在工作，当前一叩击刺激单元停止刺激时，后一刺激单元方才开始刺激，且整个顺序必须是依序进行。本发明通过上述方案，实现整条督脉有序完整地刺激，而且能充分发挥督脉的整体调整作用，实现补或泻的施治手法，这是传统温灸仪完全无法独立达到的功能，同时也是传统温灸仪研发者所无法认知的，因为传统温灸仪研发者并不掌握针灸医理的精髓，是不可能考虑到将温灸仪的研发和针灸医理上补泻之道结合在一起，从而研发出具有督脉连体刺激功能的温灸仪。本发明大大提高针灸的治疗效应，有效地体现中医整个经络理论，扩大针灸的应用范围。

其中，叩击刺激单元包括叩击电机，该叩击电机输出轴处安装有偏心轮，该偏心轮所在位置与叩击工作面相对应。当然，叩击刺激单元还可以采用其他已知形式的敲击结构，如线圈内穿设有敲击棒，通过电磁线圈内电流的正反转来实现敲击棒的轴向往复运动等。

另外，热刺激单元为电热膜，该电热膜覆盖于叩击工作面上。电热膜成本最为实惠，可以有效降低成本，当然，热刺激单元还可以采用其他已知的形式，如电线圈为叩击工作面或者直接为叩击刺激单元加热等等。

为了整体结构的连贯性，各电热膜相互拼合、且为一体结构。

为了提高质量效果，辅助以中医上的药物进行涂抹，所以叩击工作面处还贴附有储药袋，该储药袋上背向叩击工作面的表面为供药物由袋内向袋外渗透的单透膜材料制成，热刺激单元位于储药袋和叩击工作面之间。储药袋内的药物将通过单透膜缓慢释放出来、并附着于督脉的各穴位上，接着在叩击刺激单元和热刺激单元的双重作用下，药物更容易被人体吸收进入穴位，达到极佳的理疗效果。

温灸仪包括有：用于容纳强度控制模块、温度控制模块、时间控制模块、输入模块和控制单元的控制壳，该控制壳表面设有与控制单元导线连接的第一信号输出接头、及用于向外供电的第一电输出接头；用于容纳一叩击刺激单元和一热刺激单元的工作壳，工作壳的数量与叩击刺激单元数量相一致的，该工作壳表面设有与叩击刺激单元和热刺激单元连接的第二信号输入接头，及与第二信号输入接头连接、且用于向相邻工作壳传递信号的第二信号输出接头，工作壳表面还设有用于接收电能的第二电输入接头，及与第二电输入接头连接、且用于向相邻工作壳传递电的第二电输出接头；所述连接件为输送线，该输送线其中一端包括用于与第一信号输出接头或第二信号输出接头相接合的线信号输入接头、及用于与第一电输出接头或第二电输出接头相接合的线电输入接头，另一端包括用于与第二信号输入接头相接合的线信号输出接头、及用于与第二电输入接头相接合的线电输出接头；输送线上至少一端与控制壳或工作壳间为可拆卸连接配合。控制壳和工作壳是独立结构，每个工作壳分别带有一个叩击刺激单元和一个热刺激单元，也即根据所需刺激穴位数量的不同，工作壳可以自由增减，从而实现随时随地的督脉连体刺激的需要。其中，控制壳外接电源，通过外接电源来向所连接的各工作壳内叩击刺激单元和热刺激单元进行供能；同时，输送线能为控制壳和工作壳、或工作壳和工作壳间进行电能和信号的传输提供媒介。特别是，输送线上至少一端与控制壳或工作壳间为可拆卸连接配合，即控制壳和工作壳、或工作壳和工作壳间可以通过可拆卸连接实现线路的断开，从而单独拆卸控制壳和各工作壳，由此方便了组装和携带。另外，由于身高和体型的不同人，其穴位间间距略有不同，因此，通过本技术方案可以根据替换不同长度的输送线，从而满足多样性，提高临床应用上的适应性。

进一步优选方案为：线信息输出接头和第二信号输入接头固定连接，线电输出接头和第二电输入接头固定连接；线信号输入接头与第一信号输出接头或第二信号输出接头为插接配合，线电输入接头与第一电输出接头或第二电输出接头为插接配合。

为了保证工作壳工作时能紧贴人体的皮肤，以及防止工作壳因为意外情况从背部脱落或滑落，从而造成不必要的损失。故工作壳其中一表面为刺激工作面，叩击工作面位于该刺激工作面上，该刺激工作面处还设有真空吸盘，该真空吸盘的中心位置为通孔结构，该通孔结构与刺激工作面的位置相重合、且通孔结构的边缘与刺激工作面密封固定；所述刺激工作面朝向真空吸盘开口处隆起，且靠近真空吸盘开口所在平面。当工作壳上刺激工作面与穴位位置相对的时候，通过紧压真空吸盘，使得真空吸盘内的空气排出、并形成负压，由此实现真空吸盘和皮肤间的紧密贴合。其中，刺激工作面还朝向真空吸盘开口处隆起，从而避免因为真空吸盘的阻挡而导致刺激工作面和皮肤间存在间隙，影响刺激效果。

为了进一步提高工作壳上刺激工作面和皮肤固定的稳定性，工作壳内还安装有真空泵，工作壳上开设有一真空通道，该真空通道进气口位于刺激工作面上、且处于通孔结构与刺激工作面相重合位置，真空通道出气口与真空泵进气口相对应；该真空泵分别与第二信号输入接头和第二电输入接头电连接。当真空吸盘贴着皮肤时，真空泵通过输送线最终与控制单元电连接、且受控于控制单元，根据预先设定或后期输入的真空指令，实现真空泵的工作，从而将真空吸盘内的空气抽走形成负压，由此实现真空吸盘和人体皮肤间的紧密贴合，保证刺激效果能到位，不会因为躯体的小动作而导致穴位刺激的挪移。

为了实现人性化地操作，则控制单元内含有用于储存督脉刺激顺序的存储元件，该存储元件含有补存储元件、泻存储元件及平补平泻存储元件；补存储元件、泻存储元件和平补平泻存储元件受控于输入模块、且与控制单元电连接。其中，存储元件是预先存在控制单元内的，因此只要根据个人需要，选取补、泻或平补平泻模式，根据所选模式从对应的补存储元件、泻存储元件和平补平泻存储元件中提取对应的刺激顺序给控制单元，控制单元即可根据需要进行补、泻或平补平泻的督脉刺激，从而满足不同患者的实际需要。补存储元件内存储有顺着督脉刺激的穴位顺序，泻存储元件内存储有逆着督脉刺激的穴位顺序，平补平泻存储元件内存储有督脉各穴位同时刺激的穴位顺序。由上可知，补为顺着督脉顺序刺激，泻为逆着督脉顺序刺激，平补平泻为督脉上各穴位同时刺激。另外，存储元件可以独立于控制单元，也可以作为控制单元的一个组成部分。本发明中存储元件属于控制单元自带的一个组成部分。

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可实现督脉整体循经刺激的用于督脉连体刺激的温灸仪操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种温灸仪的操作方法，其操作方法为：

步骤1，将各工作壳沿着督脉依次铺设于腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎处；

步骤2，通过输送线将控制壳和首工作壳、及相邻的两工作壳间实现信号和电连接；

步骤3，根据个人需要，通过输入模块选择相应的补、泻或平补平泻模式，根据所选模式从对应的补存储元件、泻存储元件和平补平泻存储元件中提取对应的刺激顺序给控制单元；

步骤4，通过输入模块输入相应的强度输入指令、温度输入指令和时间输入指令的组合，输入模块产生相应的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号并发送给控制单元；

步骤5，控制单元根据接收到的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号，产生相应的控制信号，并通过输送线将该控制信号依次传递给相应的叩击刺激单元和热刺激单元；工作壳沿着督脉顺经方向循序刺激或沿着督脉逆经方向循序刺激；同一时刻只有一个工作壳内的叩击刺激单元工作，前一叩击刺激单元停止刺激时，后一刺激单元紧接着开始刺激，依序进行刺激。

首工作壳指的是第一个与控制壳连接的工作壳。本发明通过上述方案，实现整条督脉有序完整地刺激，充分发挥督脉的整体调整作用，大大提高针灸的治疗效应，有效地体现中医整个经络理论，扩大针灸的应用范围。而且，刺激的顺序预先设定好后，可以实现一键操作，降低其操作难度，适应更多人群，便于其应用推广。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本发明实施例工作壳内部结构示意图，省略了真空泵和真空吸盘。

图4为本发明实施例输送线的结构示意图。

图5为本发明实施例工作壳的结构示意图，省略了叩击刺激单元和热刺激单元。

图6为本发明实施例的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1、2、3、4、6所示，本实施例包括1个控制壳1和13个工作壳2，控制壳1内部容纳有强度控制模块11、温度控制模块12、时间控制模块13、输入模块14和控制单元15(采用意法半导体的STM32F103RBT6型号，其他只要能实现本专利功能的单片机均落入控制单元的选择范围)，各工作壳2内部容纳有一叩击刺激单元21和一热刺激单元22。其中，输入模块14用于接收来自外部输入的强度输入指令、或温度输入指令、或时间输入指令，并产生相应的强度输入信号、或温度输入信号、或时间输入信号；控制单元15用于接收来自输入模块14的各输入信号，并根据输入信号产生相应的控制信号；强度控制模块11受控于控制单元15、且用于控制叩击刺激单元21的叩击强度；温度控制模块12受控于控制单元15、且用于控制热刺激单元22的温度；时间控制模块13受控于控制单元15、且用于控制叩击刺激单元21和热刺激单元22的工作时间，该工作时间除了包括叩击刺激单元21的叩击时长(定时时间)，还包括叩击刺激单元21的叩击停顿时间、及间隔时间。而叩击刺激单元21其中一表面为叩击工作面211，且叩击刺激单元21为叩击电机212，该叩击电机212输出轴处安装有偏心轮213，该偏心轮213所在位置与叩击工作面211相对应。热刺激单元22为电热膜，该电热膜覆盖于叩击工作面211上。控制壳1和相邻工作壳2之间、及相邻两工作壳2之间均通过输送线依次串接，并由此实现控制信号和电能的传输。当然，叩击刺激单元21还可以采用其他已知形式的敲击结构，如线圈内穿设有敲击棒，通过电磁线圈内电流的正反转来实现敲击棒的轴向往复运动等。电热膜也可以通过具有同等效果的现有技术方案进行替换。

该控制壳1表面设有与控制单元15导线连接的第一信号输出接头161、及用于向控制壳1外供电的第一电输出接头162；该工作壳2表面设有与叩击刺激单元21和热刺激单元22连接的第二信号输入接头241，及与第二信号输入接头241连接、且用于向相邻工作壳2传递信号的第二信号输出接头251，工作壳2表面还设有用于接收电能的第二电输入接头242，及与第二电输入接头242连接、且用于向相邻工作壳2传递电的第二电输出接头252；输送线3带有两个端部，输送线3其中一端包括用于与第一信号输出接头161或第二信号输出接头251相接合的线信号输入接头311、及用于与第一电输出接头162或第二电输出接头252相接合的线电输入接头312，另一端包括用于与第二信号输入接头241相接合的线信号输出接头321、及用于与第二电输入接头242相接合的线电输出接头322。其中，线信息输出接头321和第二信号输入接头241固定连接，线电输出接头322和第二电输入接头232固定连接；线信号输入接头311与第一信号输出接头161或第二信号输出接头251为插接配合，线电输入接头312与第一电输出接头162或第二电输出接头252为插接配合。控制壳1和工作壳2是独立结构，每个工作壳2分别带有一个叩击刺激单元21和一个热刺激单元22，也即根据所需穴位数量的不同，工作壳2可以自由增减，从而实现随时随地的督脉连体刺激的需要。控制壳1外接电源，通过外接电源来向所连接的各工作壳2内叩击刺激单元21和热刺激单元22进行供能；同时，输送线3能为控制壳1和工作壳2、或工作壳2和工作壳2间进行电能和信号的传输提供介质。特别是，输送线3上线电输入接头312和线信号输入接头311所在端与控制壳1或工作壳2间为可拆卸连接配合，即控制壳1和工作壳2、或工作壳2和工作壳2间可以通过可拆卸连接实现线路的断开，从而单独拆卸控制壳1和各工作壳2，由此方便了组装和携带。另外，由于身高和体型的不同人，其穴位间间距略有不同，因此，通过本技术方案可以根据替换不同长度的输送线，从而满足多样性，提高临床应用上的适应性。控制壳1上第一信号输出接头161与线信号输入接头311间为插拔配合，第一电输出接头162与线电输入接头312为插拔配合；前一工作壳2上第二信号输出接头251与线信号输入接头311间为插拔配合，第二电输出接头252与线电输入接头312为插拔配合。

为了提高质量效果，辅助以中医上的药物进行涂抹，击工作面处还贴附有储药袋23，该储药袋23上背向叩击工作面211的表面为供药物由袋内向袋外渗透的单透膜材料制成，热刺激单元22位于储药袋23和叩击工作面211之间。储药袋23内的药物将通过单透膜缓慢释放出来、并附着于督脉的各穴位上，接着在叩击刺激单元21和热刺激单元22的双重作用下，药物更容易被人体吸收进入穴位，达到极佳的理疗效果。

为了实现人性化地操作，则控制单元15内含有用于储存督脉刺激顺序的存储元件，该存储元件含有补存储元件151、泻存储元件152及平补平泻存储元件153；补存储元件151、泻存储元件152和平补平泻存储元件153受控于输入模块14、且与控制单元15电连接。其中，存储元件是预先存在控制单元15内的，因此只要根据个人需要，选取补、泻或平补平泻模式，根据所选模式从对应的补存储元件151、泻存储元件152和平补平泻存储元件153中提取对应的刺激顺序给控制单元15，控制单元15即可根据需要进行补、泻或平补平泻的督脉刺激，从而满足不同患者的实际需要。

如图5所示，为了保证工作壳2工作时能紧贴人体的皮肤，以及防止工作壳2因为意外情况从背部脱落或滑落，从而造成不必要的损失。故工作壳2其中一表面为刺激工作面26，叩击工作面211位于该刺激工作面26上，该刺激工作面26处还设有真空吸盘27，该真空吸盘27的中心位置为通孔结构，该通孔结构与刺激工作面26的位置相重合、且通孔结构的边缘与刺激工作面26密封固定。其中，刺激工作面26朝向真空吸盘17开口处隆起，且靠近真空吸盘17开口所在平面。当工作壳2上刺激工作面26与穴位位置相对的时候，通过紧压真空吸盘27，使得真空吸盘27内的空气排出、并形成负压，由此实现真空吸盘27和皮肤间的紧密贴合。另外，为了进一步提高工作壳2上刺激工作面26和皮肤固定的稳定性，工作壳2内还安装有真空泵28，工作壳2上开设有一真空通道29，该真空通道29进气口位于刺激工作面26上、且处于通孔结构与刺激工作面26相重合位置，真空通道29出气口与真空泵28进气口相对应；该真空泵28分别与第二信号输入接头241和第二电输入接头242电连接。当真空吸盘27贴着皮肤时，真空泵28通过输送线4最终与控制单元15电连接、且受控于控制单元15，根据预先设定或后期输入的真空指令，实现真空泵28的工作，从而将真空吸盘27内的空气抽走形成负压，由此实现真空吸盘27和人体皮肤间的紧密贴合，保证刺激效果能到位，不会因为躯体的小动作而导致穴位刺激的挪移。

本发明的有益效果是：将各工作壳2沿着督脉依次铺设于腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎处；由于工作壳2内容纳有热刺激单元21和叩击刺激单元22、且彼此间一一对应贴靠，故热刺激单元22也将对应地铺设于督脉上；根据个人需要，通过输入模块14(可以采用触摸所)选择相应的补、泻或平补平泻模式，根据所选模式从对应的补存储元件151、泻存储元件152和平补平泻存储元件153中提取对应的刺激顺序给控制单元15；同时，通过输入模块14输入相应的强度输入指令、温度输入指令和时间输入指令的组合，输入模块14根据输入指令产生相应的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号，并发送给控制单元15；控制单元15根据接收到的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号，产生相应的控制信号，并通过输送线3将该控制信号依次传递给相应的叩击刺激单元21和热刺激单元22；叩击刺激单元21和热刺激单元22受控于控制单元15，并根据对应地输入指令实现叩击强度、温度、及叩击间隔的调节，并由此对督脉进行相应叩击和热刺激。督脉为阳脉之海，联系全身经络脏腑，能调节全身的功能活动，解决传统的治疗方法单一，只能作用于某一个穴位上，无法实现中医理论上的统一性和整体性的难题。本发明通过上述方案，实现整条督脉有序完整地刺激，充分发挥督脉的整体调整作用，大大提高针灸的治疗效应，有效地体现中医整个经络理论，扩大针灸的应用范围。

Claims (10)

1.一种用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是，包括有：

至少13个叩击刺激单元，相邻两叩击刺激单元间通过连接件依次串接，叩击刺激单元其中一表面为叩击工作面；

与叩击刺激单元元数量相一致的热刺激单元，各热刺激单元与叩击刺激单元一一对应、且相互贴靠，该热刺激单元相邻或贴靠于对应叩击刺激单元的叩击工作面处；

输入模块，用于接收来自外部输入的强度输入指令、或温度输入指令、或时间输入指令，并产生相应的强度输入信号、或温度输入信号、或时间输入信号；

控制单元，用于接收来自输入模块的各输入信号，并根据输入信号产生相应的控制信号；

强度控制模块，受控于控制单元、且用于控制叩击刺激单元的叩击强度；

温度控制模块，受控于控制单元、且用于控制热刺激单元的温度；

时间控制模块，受控于控制单元、且用于控制叩击刺激单元和热刺激单元的工作时间。

2.根据权利要求1所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是：所述叩击刺激单元包括叩击电机，该叩击电机输出轴处安装有偏心轮，该偏心轮所在位置与叩击工作面相对应。

3.根据权利要求1所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是：所述热刺激单元为电热膜，该电热膜覆盖于叩击工作面上。

4.根据权利要求1所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是：所述叩击工作面处还贴附有储药袋，该储药袋上背向叩击工作面的表面为供药物由袋内向袋外渗透的单透膜材料制成，热刺激单元位于储药袋和叩击工作面之间。

5.根据权利要求1所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是，包括有：

用于容纳强度控制模块、温度控制模块、时间控制模块、输入模块和控制单元的控制壳，该控制壳表面设有与控制单元导线连接的第一信号输出接头、及用于向外供电的第一电输出接头；

用于容纳一叩击刺激单元和一热刺激单元的工作壳，工作壳的数量与叩击刺激单元数量相一致的，该工作壳表面设有与叩击刺激单元和热刺激单元连接的第二信号输入接头，及与第二信号输入接头连接、且用于向相邻工作壳传递信号的第二信号输出接头，工作壳表面还设有用于接收电能的第二电输入接头，及与第二电输入接头连接、且用于向相邻工作壳传递电的第二电输出接头；

所述连接件为输送线，该输送线其中一端包括用于与第一信号输出接头或第二信号输出接头相接合的线信号输入接头、及用于与第一电输出接头或第二电输出接头相接合的线电输入接头，另一端包括用于与第二信号输入接头相接合的线信号输出接头、及用于与第二电输入接头相接合的线电输出接头；

输送线上至少一端与控制壳或工作壳间为可拆卸连接配合。

6.根据权利要求5所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是：所述线信息输出接头和第二信号输入接头固定连接，线电输出接头和第二电输入接头固定连接；线信号输入接头与第一信号输出接头或第二信号输出接头为插接配合，线电输入接头与第一电输出接头或第二电输出接头为插接配合。

7.根据权利要求5所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是：所述工作壳其中一表面为刺激工作面，所述叩击工作面位于该刺激工作面上，该刺激工作面处还设有真空吸盘，该真空吸盘的中心位置为通孔结构，该通孔结构与刺激工作面的位置相重合、且通孔结构的边缘与刺激工作面密封固定；

所述刺激工作面朝向真空吸盘开口处隆起，且靠近真空吸盘开口所在平面。

8.根据权利要求7所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是：所述工作壳内还安装有真空泵，工作壳上开设有一真空通道，该真空通道进气口位于刺激工作面上、且处于通孔结构与刺激工作面相重合位置，真空通道出气口与真空泵进气口相对应；该真空泵分别与第二信号输入接头和第二电输入接头电连接。

9.根据权利要求1所述的用于督脉连体刺激的温灸仪，其特征是：所述控制单元内含有用于储存督脉刺激顺序的存储元件，该存储元件含有补存储元件、泻存储元件及平补平泻存储元件；补存储元件、泻存储元件和平补平泻存储元件受控于输入模块、且与控制单元电连接。

10.一种温灸仪的操作方法，其特征是，根据权利要求9所述的温灸仪，其操作方法为：

步骤1，将各工作壳沿着督脉依次铺设于腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎处；

步骤2，通过输送线将控制壳和首工作壳、及相邻的两工作壳间实现信号和电连接；

步骤3，根据需要，通过输入模块选择相应的补、泻或平补平泻模式，根据所选模式从对应的补存储元件、泻存储元件和平补平泻存储元件中提取对应的刺激顺序给控制单元；

步骤4，通过输入模块输入相应的强度输入指令、温度输入指令和时间输入指令的组合，输入模块产生相应的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号并发送给控制单元；

步骤5，控制单元根据接收到的强度输入信号、温度输入信号和时间输入信号，产生相应的控制信号，并通过输送线将该控制信号依次传递给相应的叩击刺激单元和热刺激单元；工作壳沿着督脉顺经方向循序刺激或沿着督脉逆经方向循序刺激；同一时刻只有一个工作壳内的叩击刺激单元工作，前一叩击刺激单元停止刺激时，后一刺激单元紧接着开始刺激，依序进行刺激。