CN105659900B - 一种导航卫星控制系统遥测数据判读方法 - Google Patents
一种导航卫星控制系统遥测数据判读方法Info
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Abstract
本发明公开了一种导航卫星控制系统遥测数据判读方法，用于对导航卫星遥测数据库中的遥测数据进行提取和判断，包括：将Matlab与遥测数据库连接的步骤；利用Matlab确定待判读的遥测数据的步骤；对遥测数据进行曲线绘制的步骤。采用本发明实现了对遥测数据的自动判读。<pb pnum="1" />
Description
技术领域
本发明涉及卫星控制系统遥测数据的判读技术，特别一种导航卫星控制系统遥测数据判读方法。
背景技术
导航卫星控制分系统测试过程中会产生大量的测试数据，包括模拟量和数字量，这些数据是反映卫星控制系统功能和性能最重要的依据，所以需要对生成的数据进行全面的检查。传统的检查方法，需要测试人员在测试过程中实时观察测试数据，并在查询数据库中查找整段时间内遥测数据，并人工判读结果是否与理论值一致。该方法耗时耗力，且实时性较差。
发明内容
本发明的技术解决问题是：针对现有技术的不足，提供了一种导航卫星控制系统遥测数据判读方法，实现了遥测数据的自动判读。
本发明的技术解决方案是：
一种导航卫星控制系统遥测数据判读方法，用于对导航卫星遥测数据库中的遥测数据进行提取和判断，包括以下步骤：
对所述遥测数据库加载数据库驱动程序，并利用所述数据库驱动程序将连接Matlab与遥测数据数据库进行连接，所述数据库驱动程序为JDBC；
确定对所述遥测数据库的查询条件，Matlab根据所述查询条件在所述遥测数据库中对遥测数据进行提取，所述查询条件包括遥测数据种类和遥测数据名称；所述Matlab利用SQL语句对所述查询条件进行描述，并对符合所述查询条件的遥测数据进行提取；
Matlab根据查询时间范围确定符合查询时间范围的遥测数据，并将查询时间范围内的遥测数据进行提取并存储；
根据对遥测数据的判读方式，确定遥测数据任务生成表，所述任务生成表用于确定遥测数据曲线中的坐标关系，时间范围；
Matlab根据任务生成表将存储的遥测数据绘制成曲线。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明把传统的遥测数据人工判读方式升级为自动判读方式。提高了判读效率的同时，也使得对控制分系统多个遥测数据的联合判读、多星比对、趋势分析等成为可能。充分利用matlab对测试过程中产生的大量数据进行数据提取、分析和判读，实现了控制分系统系统内和系统间多遥测数据的联合判读、多星横向比对及趋势分析等功能。
利用Matlab将大量测试数据进行分类提取，节省了大量的人力，大大提高了判读效率，也最大程度上杜绝了判读错误和判读遗漏的现象发生；
通过图线能够对导航卫星控制分系统指定的遥测数据进行并行、长时间的自动判读。
附图说明
图1是本发明流程图，其中，图1a为Matlab与遥测数据库连接流程图；图1b为利用Matlab确定待判读的遥测数据流程图；图1c为对遥测数据进行曲线绘制的流程图；
图2是实施例效果图。
具体实施方式
下面就结合附图对本发明做进一步介绍。
如图1为本发明流程图。采用本发明所述方法能够将遥测数据从遥测数据库中进行提取，并根据预定义的判读方式实现对遥测数据的自动判读。
如图1a所示为利用Matlab与遥测数据库进行连接的流程图。
(1)首先对存储有遥测数据的遥测数据库加载数据库驱动程序，本实施例采用JDBC驱动程序建立Matlab与遥测数据库的连接。
(2)完成Matlab与遥测数据库的连接后，根据对遥测数据的查询条件确定SQL对所述遥测数据库的查询语句，对遥测数据的查询条件包括遥测数据类型和遥测数据名称。根据确定的SQL查询语句，对遥测数据库中的遥测数据进行提取，将符合查询条件的遥测数据送入下一步骤(3)
如图1b所示为利用Matlab确定待判读的遥测数据流程图
(3)对于由SQL提取出的遥测数据，Matlab根据查询时间范围，对遥测数据再次进行提取，判断遥测数据的生成时间，并将属于查询时间范围内的遥测数据进行存储，用于对遥测数据的判读。
如图1c所示为对遥测数据进行曲线绘制的流程图
(4)对于存储的遥测数据，首先，确定对遥测数据的判读方式，所述判读方式根据遥测数据的生成时间，以及条件逻辑关系进行判断，确定后判读方式通过任务生成表进行表达。
(5)Matlab根据任务生成表将存储的遥测数据绘制成曲线，通过曲线可以将对遥测数据的判读条件进行表达，实现对遥测数据的自动判读。具体的判读功能包括：
1)可得到遥测数据的最大包络。通过Matlab对提取出的遥测数据进行逐一比对，从而可以确定遥测数据中的最大值和最小值，利用曲线将最大值和最小值进行绘制，从而可描绘出遥测数据的最大包络；
2)还可根据用户预先选定的遥测数据进行联合判读。在联合判读时，以状态量为基本条件，找出控制系统的基本模式及状态，针对现有太阳搜索、地球搜索、地球指向、远地点、正常等模式，对所选定的数据进行分析和判读；
3)对于遥测数据库中的已发星的遥测数据和现有同类型卫星的遥测数据，还可将相同测试阶段的遥测数据进行比对。将符合查询条件的遥测数据采用相同的坐标关系进行绘制与一幅曲线图中，从而可以对遥测数据进行横向的比对，实现已发星与现有同类卫星的同测试阶段的对比；
4)若选定需要长期关注的遥测数据，还可将该遥测数据的所有采样点绘制于一幅曲线图中，从而可将遥测数据的趋势进行反映，完成对遥测数据进行趋势的分析。
实施例
进一步以导航卫星控制推进分系统，太阳捕获模式与方式字联合判读的方式为例，对本发明具体实施方式做进一步说明。
在完成对数据库驱动程序的加载和Matlab与遥测数据库的连接后，定义如下的查询条件：
查询条件：选定方式字和测量姿态、测量角速度。
查询时间范围：开始时间为2011年7月9号9：23：00；结束时间为2011年7月9号9：31：48。
根据上述确定的查询条件和查询时间范围，提取出符合查询条件和时间范围的遥测数据，然后采用根据下述判读方式生成任务表。
将测量姿态与方式字，测量角速度与方式字分别定义于两幅曲线中。其中，测量姿态与方式字的曲线中，横轴为时间轴，范围为0～1200秒，纵轴为角度值，范围为-40～50。姿态角速度与方式字的曲线中，横轴为时间轴，范围为0～70秒，纵轴为角速度值，范围为-0.5～3.5；
利用任务生成表获得如图2所示曲线图，根据图2所示，判读结果如下：
(1)以方式字为判断依据，在太阳捕获过程中，在方式字为零时，卫星处于速率阻尼方式；
(2)当卫星背地面所装数字太阳敏感器61、62视场中同时出现太阳，并持续时间大于32个控制周期后，判断卫星方式字由0变为3，即由速率阻尼方式转为巡航方式；
(3)此时判断卫星滚动角、俯仰角、偏航角都逐渐收敛，可判定测试结果正常。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
Claims (1)
1.一种导航卫星控制系统遥测数据判读方法，用于对导航卫星遥测数据库中的遥测数据进行提取和判断，其特征在于包括以下步骤：
对所述遥测数据库加载数据库驱动程序，并利用所述数据库驱动程序将Matlab与遥测数据库进行连接，所述数据库驱动程序为JDBC；
确定对所述遥测数据库的查询条件，Matlab根据所述查询条件在所述遥测数据库中对遥测数据进行提取，所述查询条件包括遥测数据种类和遥测数据名称；所述Matlab利用SQL语句对所述查询条件进行描述，并对符合所述查询条件的遥测数据进行提取；
Matlab根据查询时间范围确定符合查询时间范围的遥测数据，并将查询时间范围内的遥测数据进行提取并存储；
根据对遥测数据的判读方式，确定遥测数据任务生成表，所述任务生成表用于确定遥测数据曲线中的坐标关系，时间范围；
Matlab根据任务生成表将存储的遥测数据绘制成曲线。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105659900B true CN105659900B (zh) | 2014-10-22 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105892304B (zh) * | 2014-11-05 | 2019-05-31 | 中国空间技术研究院 | 曲线数据自动判读方法 |
| CN111964860A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-20 | 中国空间技术研究院 | 一种新型冲击响应数据判读方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105892304B (zh) * | 2014-11-05 | 2019-05-31 | 中国空间技术研究院 | 曲线数据自动判读方法 |
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