CN105658168A - 用于校准成像系统的标记物、体模及关联方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了标记物、体模及相关联的校准方法，其适合于供医学共振成像系统和放射照相成像系统两者使用。标记物(10)包括第一部件(12)，其具有第一氢质子密度和第一质量密度；以及第二部件(14)，其具有不同于第一氢质子密度的第二氢质子密度和不同于第一质量密度的第二质量密度。所述第一和第二部件是非磁性的。

Description

用于校准成像系统的标记物、体模及关联方法

技术领域

本发明涉及医学成像，尤其涉及校准成像系统的标记物、体模及关联方法，该成像系统可以与放射治疗系统相集成。

背景技术

放射治疗领域中的新近发展已经集中于将成像系统与治疗系统相集成。目标是提供对患者体内的解剖特征(例如肿瘤)的位置的实时反馈，使得治疗放射束能够被更精确地控制以将该特征作为目标。

一种提出的方法是将基于线性加速器的治疗系统与磁共振成像(MRI)系统组合在称为MRI-Linac的单个装置内。该装置在本申请人的多个早期申请中被描述，该早期申请包括编号12/704,944的美国专利申请(公开号2011/0201918)和编号2011/127947的PCT公开。在这些早期申请的每个中所描述的系统中，MRI系统的磁线圈是分离的，留有一定的间隙，治疗放射束能够穿过该间隙被输送到患者。以这种方式，患者能够在躺在同一位置时被基本上同时成像和治疗。

如果MRI系统将向治疗系统提供可靠的信息，则将这两个系统精确校准是重要的；也就是说，MRI系统的坐标系统必须与治疗束的坐标系统配准，使得MRI系统中的测量结果能够被转换成治疗系统中的指令。

体模(phantom)是被扫描或成像以评估和调整各种医学成像设备的性能的已知设备。Rhode等人的论文(“RegistrationandTrackingtoIntegrateX-RayandMRImagesinanXMRFacility”，IEEETransactionsonMedicalImaging，第22卷1369-1378页)描述了一种将X射线与MR图像配准的方法，其中体模首先在X射线系统中被成像，之后被平移一定距离并且由MRI系统成像。测量两系统之间的该距离以使得两个坐标系被共配准。当在X射线系统中时，滚珠轴承(ballbearing)被用作体模内的标记物；当在MRI系统中时，滚珠轴承被MR成像标记物所代替，以避免与强烈磁场的相互作用所产生的问题。

该系统具有若干缺点。如果两个标记物没有在体模内被精确地共定位，则用MR成像标记物代替滚珠轴承引入了潜在的误差源。此外，体模在该两个设备之间的平移引入了另外的误差源。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种供医学成像系统的校准使用的标记物，包括：第一部件，其具有第一氢质子密度和第一质量密度；以及第二部件，其具有不同于第一氢质子密度的第二氢质子密度和不同于第一质量密度的第二质量密度，其中第一和第二部件是非磁性的。

在本发明的另外方面中，提供了校准成像系统的体模和方法。

附图说明

为了更好地理解本发明，以及为了更加清楚地表明如何使本发明生效，现在将通过示例的方式对以下的附图做出参考，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的标记物；

图2a是图1的标记物的MR图像的示意图示；

图2b是图1的标记物的放射照相图像的示意图示；

图3示出了根据本发明的实施例的标记物；

图4a是图3的标记物的MR图像的示意图示；

图4b是图3的标记物的放射照相图像的示意图示；

图5a示出了根据本发明的实施例的体模；

图5b示出了根据本发明的另外的实施例的体模；

图6示出了组合的MRI放射治疗系统；以及

图7是根据本发明的实施例的方法的流程图。

具体实施例

图1示出了根据本发明的实施例的标记物10的截面。如下文将解释的，标记物10适于供使用不同成像模态的各种医学成像系统所使用。

为了理解标记物如何起作用，首先考虑可以医学成像中采用的不同成像机制是有启发的。

磁共振(MR)成像通过将成像对象置于高强度磁场中来运行。目前，场强密度通常在0.2到3T之间从系统到系统而不同。在这种强磁场中，对象中的氢质子的磁矩变为与该磁场对准。通过将具有共振频率的电磁信号施加到该对象，使那些质子的自旋翻转。当关闭电磁信号时，质子往回翻转并且发射电磁信号，该电磁信号能够被接收线圈所接收。采用梯度磁体来在空间上改变磁场，以便仅在该对象内从某些位置生成可检测的信号和/或使共振频率在不同位置处不同，以使得能够实现对所接收的电磁信号的空间编码。不同材料中的氢质子以不同的弛豫速率返回到其平衡态，并且这也能够用于在材料和构造图像之间进行区分。

以这种方式，具有高氢质子密度的材料，即具有高数量的自由翻转其磁矩的氢质子的材料，在MR图像中是清晰且强力可见的。

另一种成像模态采用放射，诸如X射线。用校准的X射线束将要成像的对象作为目标；该射束通常是圆锥形的，但可以采用其他形状。置于主体的相对侧上的检测器在放射已经穿过对象之后检测该放射。放射中的一些将已经被对象吸收，使得由该检测器收集的数据以投影图像的形式提供关于对象位置的信息。该技术是本领域中已知的，并且在此被称为放射照相术。使用计算机断层扫描(CT)技术可以组合多个投影图像以重建对象的体积图像。注意，正电子发射断层扫描(PET)采用了以伽马射线形式的电磁辐射，但不是放射照相技术。

对象吸收给定能量的X射线的可能性随着对象的材料密度增加而增加，虽然该增加是非线性的。高密度材料(诸如铅或钨)很容易吸收X射线，这导致将这些材料用于校准器、放射护罩等等之中。低密度对象在基于放射的图像中可能是不可见的。吸收的可能性也取决于放射的能量，其中不同的相互作用机制在不同的能量下进行支配。例如，在较低能量X射线的情况下(即kV范围内)，除材料密度的效应外，由于光电效应，X射线吸收可能是十分材料敏感的。不同材料不同地吸收kVX射线(例如，如在kVX射线下在对骨骼的清晰成像中所看到的那样)。然而，在较高能量水平下(即MV范围内)，相对吸收主要取决于对象中材料的相对材料密度。因此，在MV能量水平下，通过成像具有不同材料密度的材料可以获得高对比度图像。材料密度中的区别越大，图像中的对比度越大。

根据本发明的实施例的标记物10可以被用于采用这些或其他技术的成像系统中。

标记物10包括第一标记物部件12，其是固体的，并且在所图示的实施例中具有球形形状。然而，如下面将更加详细解释的，在本发明的不同实施例中第一标记物部件12可以采取不同的形状。

第一标记物部件12是非磁性的，因为其对外部磁场没有显著影响(即它是非铁磁的)。正是这一特征允许标记物10被用于磁共振(MR)成像系统中。进一步，在本发明的一些实施例中，第一标记物部件12是不导电的，因为导电材料能够引起MR图像中的失真。在本发明的情境中，如果由MRI系统生成的射频场能够穿透(即穿过)部件，则该部件被认为是不导电的。部件材料在这种频率下的趋肤深度(skindepth)必须因此基本上等于或大于部件本身的尺寸(趋肤深度δ由给出，其中ρ是电阻率，ω是角频率，以及μ是绝对磁导率)。例如，在1.5TMRI中，rf场频率(氢质子的共振频率)将是64MHz或64MHz左右。给定这一信息，对于本领域技术人员而言选择合适的材料来确保趋肤深度等于或大于部件的尺寸是一项简单的活动。

第一标记物部件12具有相对高的材料密度，使得其优先吸收X射线，并且在基于放射的图像(即使用X射线的放射照相图像)中显现。然而，第一标记物部件12也具有相对低的氢质子密度，使得其在MR图像中仅微弱地显现。在一些实施例中，第一标记物部件12具有基本上零氢质子密度，使得其在MR成像系统中不被成像。

可能适用于在第一标记物部件中使用的一种类别的材料是陶瓷材料，因为它们是非磁性并且不导电的。某些陶瓷材料也具有高材料密度，例如氧化锆(锆土)，其具有5.66kgm^-3的材料密度。

标记物10进一步包括第二标记物部件14。第二标记物部件14也是非磁性的(即非铁磁的)，但具有相对低的材料密度(即相对第一标记物部件的材料密度)和相对高的氢质子密度(再次，相对于第一标记物部件的氢质子密度)。这样，在MR成像技术中第二标记物部件14相比第一标记物部件12被更强地成像，而在放射照相技术中第一标记物部件12相比第二标记物部件14被更强地成像(即在MRI和放射照相图像中，在两个部件之间实现对比度)。

在所图示的实施例中，第二标记物部件14围绕第一标记物部件12，但在其他实施例中，第二标记物部件14可以仅在其表面的部分上与第一标记物部件12相接触，使得两部件实际上具有至少一个共同的表面。为了使第二标记物部件14能够容易地符合第一标记物部件12的表面，第二标记物部件14可以是液体或延展性固体。

根据本发明的实施例，第二标记物部件也可以是不导电的，因为rf场将如上所述那样穿透该部件。例如，第二标记物部件14可以包括油，例如鱼肝油，或基于油的固体。在替代实施例中，第二标记物部件14可以包括水或基于水的溶液。

标记物10进一步包括外壳16，其基本上环绕或支撑标记物的其他部件。在一个实施例中，外壳16在外壳内的固定位置处支撑第一标记物部件12。第二标记物部件14基本上填充外壳16中没有被第一标记物部件12所填充的任何空隙。外壳16可以由塑料制造，诸如聚甲基丙烯酸甲酯(也另外被称为有机玻璃(RTM))以及对可见光可以是透明的或不透明的。外壳16是非磁性的。它也可以具有基本上零氢质子密度，以及因此对于MR成像模态基本上不可见。

在一个实施例中，外壳16是非旋转对称的，使得第二标记物部件14(其符合外壳16的形状)也是非旋转对称的。在所图示的实施例中，外壳16基本上是圆柱形的，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离本发明范围的情况下，替代形状也可以被采用。

第一标记物部件12和/或外壳16可以采取非旋转对称的形状，使得当被成像时它们的取向能够被更精确地确定。球形对象可以被容易地成像和测量，但不能够提供关于标记物10的取向的信息。在某些情形中，这可能不是问题。然而，非旋转对称的第一标记物部件12和/或外壳16能够提供该信息。

在进一步的实施例中，标记物10可以在外壳16内包括多个第一标记物部件12，其中的每个都能够通过使用基于放射的技术来正向成像，并且通过使用基于MR的技术来负向成像。

图2a和2b是图1中所示的标记物10的分别基于MR的和基于放射的图像的示意图示。

在图2a(MR图像)中，第二标记物部件14由于其高氢质子密度而是可见的，而第一标记物部件12由于相对低的氢质子密度而是不太可见的(或甚至不可见)。然而，由于两个部件之间的共同表面(图2a中示为虚线)以及图像中两种材料之间的对比度，第一标记物部件12能够仍然被可视化。也就是说，第二标记物部件14内的球形空间对应于第一标记物部件12，以及因此第一标记物部件能够通过使用MR技术来有效地成像。

在图2b(放射照相术)中，第一标记物部件12是直接可见的，引起它具有比第二标记物部件14更高的材料密度。第二标记物部件14也具有有限的材料密度，并因此也显现在图像中。然而，由于材料密度中的差异，两个部件的共同表面(再次由虚线所示)能够被成像。第一标记物部件12的中心因此可以充当放射照相图像和MR图像的共同参考点。

注意的是，第一和第二标记物部件在放射照相图像中的显现取决于多个因素，包括放射能量和放射量(即，如由射束强度和曝光时间所确定的)。少量的放射可能导致第二标记物部件14实际上在放射照相图像中是不可见的。然而，只要第一标记物部件12是可见的并且能够辨别两个部件之间的边界就足够了。

在一些实施例中，可能期望将使用放射照相技术成像的有效标记物的尺寸与使用MRI技术成像的标记物的有效尺寸解耦。例如，较小的第一标记物部件12(即放射吸收部件)增加了基于放射的设备的校准的精确度，而使用相对大的非磁性、低密度材料保留了MRI设备的校准的精确度。

图3示出了根据本发明实施例的标记物20的截面。标记物20可以按照与图1中所示的标记物10的方式等同的方式来采用。

标记物20包括第一标记物部件22，其具有与参考图1所描述的第一标记物部件12等同的材料性质，即具有相对高的材料密度以使得它在基于放射的图像中显现，以及具有相对低的氢质子密度以使得它在MR图像中仅微弱地显现。然而，相比于图1中所示的第一标记物部件12，图3的第一标记物部件22具有相对小的体积，使得其位置可以在使用基于放射的技术成像时能够被更精确地确认。

标记物20进一步包括第二标记物部件24。第二标记物部件24等同于参考图1所描述的标记物10的第二标记物部件14。换句话说，第二标记物部件24是非磁性的(即非铁磁的)，具有相对低的材料密度以及具有相对高的氢质子密度。相应的，在使用MR成像技术时，第二标记物部件24相比第一标记物部件22被更强地成像，而通过使用放射照相技术，第一标记物部件22相比第二标记物部件24被更强地成像。

将理解的是，在图3所示的实施例中，第一和第二标记物部件22，24之间不存在共同的边界。然而，与参考图1所描述的实施例一样，第一标记物部件22和由第二标记物部件24所限定的负空间的重合中心点可以被用作共同的几何参考点。

第一和第二标记物部件22、24被中间区域26所分离。为了相对于第二标记物部件24将第一标记物部件22保持在原位，中间区域26可以全部或部分地由具有相对低密度的非磁性、非金属材料所制造，诸如聚甲基丙烯酸甲酯(另外被称为有机玻璃(RTM))。它也可以具有基本上零氢质子密度，以及因此对于MR成像模态基本上是不可见的。中间区域26可以完全用这种材料来填充以便封装第一标记物部件22。替代地，中间区域可以包括由塑料或类似材料制造的一个或多个支撑构件和壳体，其被布置成将第一标记物部件22保持在相对于该壳体的同心位置，使得第一标记物部件22和第二标记物部件24内的空隙具有共同的中心。在该情况下，中间区域的其余部分可以用空气或对MR成像模态基本上不可见的任何其他材料来填充。

标记物20进一步包括与图1中所示的外壳16等同的外壳28，其基本上环绕并支撑标记物20的其他部件。在一个实施例中，外壳26在外壳内的固定位置处支撑中间区域26。第二标记物部件24基本体上填充外壳28中没有被第一标记物部件22或中间区域26所填充的任何空隙。像中间区域26一样，外壳28可以由塑料制造，诸如有机玻璃(RTM)，并且对可见光可以是透明的或不透明的。它也可以具有基本上零氢质子密度，并且因此对于MR成像模态是基本上不可见的。

在进一步的实施例中，标记物20可以在外壳26内包括多个第一标记物部件22和多个对应的中间区域26。每个第一标记物部件22可以通过使用基于放射的技术来正向成像，而由第一标记物部件22所限定的空隙和中间区域26可以通过使用基于MR的技术来负向成像。

图4a和4b是图3中所示的标记物20的分别基于MR和基于放射的图像的示意图示。

在图4a(MR成像)中，第二标记物部件24由于其高氢质子密度而是可见的，而第一标记物部件22和中间区域26由于它们相对低的氢质子密度而不太可见(或甚至不可见)。然而，MR可成像的第二标记物部件24和中间区域26之间的边界(示为虚线)可以由于它们的相对氢质子密度而被可视化。

在图4b(放射照相术)中，第一标记物部件22是直接可见的，因为其具有高材料密度。第二标记物部件24也具有有限的材料密度，并因此也显现在图像中。然而，由于其相对低的材料密度，该部件24微弱地显现。同样地，中间区域26具有相对低的材料密度，并且由此在图像中相对于高密度的第一标记物部件22而被微弱地显示出。由于第一标记物部件22和中间区域26的材料密度中的差别，这两个部件之间的共同表面能够被成像。

如同图1中所示的标记物10那样，第一和第二标记物部件22、24和中间区域26在放射照相图像中的显现取决于多个因素，包括放射能量和放射量(即，如由射束强度和曝光时间所确定的)。少量的放射可能导致第二标记物部件24和中间区域26实际上在放射照相图像中是不可见的。然而，只要第一标记物部件22是可见的并且中间区域26和第一标记物部件22之间的边界能够被辨别就足够了。

标记物10和标记物20的效用对本领域技术人员来说将是显而易见的。使用磁共振技术和放射照相技术可以对同一表面成像，并且此外第一标记物部件12、22的中心和第二标记物部件14、24的空隙的中心是相同的，从而允许该标记物在使用任一种或两种模态的成像系统中被采用。

对于本领域技术人员将显而易见的是，在以上所描述的每一个实施例中，第一和第二标记物部件可以相互交换而基本上不影响标记物在放射照相和磁共振成像模式中被成像的能力。例如，标记物可以包括第一(固体)标记物部件，其带有用于第二标记物部件的切口(cutout)。

在进一步的实施例中，第一标记物部件可以具有比第二标记物部件更低的材料密度。只要在两个标记物部件之间存在氢质子密度和材料密度方面的差别，就实现允许标记物部件被成像的对比度。然而，将理解的是，对于放射成像而言，相对小的标记物部件是优选的，而对于MR成像而言，相对大的标记物部件是期望的。

如上所述，体模是被扫描或成像以评估和调整各种医学成像设备的性能的已知设备。在一个实施例中，标记物10、20本身中的任一个可以被用作体模。也就是说，标记物10和第一标记物部件12的尺寸可以被制成足够大，使得标记物的图像独立地提供了足够的精确度以使得成像系统能够被校准。例如，如果第一标记物部件12具有大约100mm的最大尺寸，标记物10可以独立地作为校准过程的一部分而被置于成像系统中。同样地，如果标记物20的第一标记物部件22具有例如大约100mm的最大尺寸，标记物20可以独立地作为校准过程的一部分而被置于成像系统中。替代地，如以上所描述的并且包括多个第一标记物部件的标记物10、20独立地被用作体模。

然而，由于成本和效率的问题，采购和生产这样大的设备可能是不切实际的。在本发明的其他实施例中，标记物10、20中的任一个可以在更小的规模上被产生，使得第一标记物部件12、22具有大约10mm的最大尺寸。这样，传统的体模可以被适配为包括以一种或多种模式布置的多个这种标记物。图5a和5b示出了这种体模的示例。

图5a示出了体模50。体模具有外壳52，其可以由非磁性、不导电材料(诸如塑料)制造。在所图示的实施例中，外壳是圆柱形的，但在实践中可以采用任何形状。外壳具有多个附着点(未图示)，图1中所示的标记物10和/或图3中所示的标记物20被附着到这些附着点。可以使用将标记物10附着到外壳52的任何手段。例如，可以在外壳中提供槽或开口，标记物可以被插入到该槽或开口中。在这个示例中，将标记物10按两个圆环布置，圆柱形外壳的每个端部处有一个圆环。

图5b示出了根据本发明实施例的体模60的另外的实施例。在这个示例中，将标记物10按围绕外壳52的螺旋模式布置。

在任何情况下，标记物10的模式允许体模的位置和取向被精确地测量。

虽然图5中所示的体模50包括图1中所示类型的标记物10，但将理解的是，外壳52可以附加地或替代地包括图3中所示类型的标记物20。选择将使用哪种标记物可以取决于被校准的特定设备或需要的校准精度，除了其他因素以外。

将根据以上描述显而易见的是，根据本发明实施例的标记物和体模可以被用在使用各种成像模态的成像系统中，各种成像模态诸如是放射照相术和磁共振。标记物和体模在MRI-Linac系统中也具有特定效用，该MRI-Linac系统将磁共振成像和放射治疗法组合在同一个系统内。这样的系统100在图6中被示意性示出。

该系统包括机架102，其能够绕轴I旋转。放射头104被安装到机架，并被适配为生成基本上朝向旋转轴I向内引导的放射束106。可以提供放射源(诸如线性加速器或放射性同位素)来生成从该头104发出的放射。为了具有治疗效果，放射束的能量通常将处于兆电子伏特的量级。在旋转轴I上或附近提供患者支架110，在该患者支架110上可以放置要成像的患者或对象。

射束106的形状和方向可以通过使用准直器(诸如多叶准直器，未图示)来适配，以符合特定的期望轮廓。例如，射束的形状可以被适配为符合患者支架110上的患者体内的目标结构的轮廓。随着机架旋转，将放射束106从多个方向朝向目标结构引导，并且剂量在目标结构中积累同时在周围区域中广泛降低。

放射检测器108在与放射头104基本上相对的位置处被安装在机架102上，使得放射束106在穿过患者支架110上要被成像的对象后冲击放射检测器108。这种检测器通常被称为射野成像器(portalimager)，因为它们沿放射束106的轴生成对象的投影图像。检测器108被耦合到处理电路112，其使用检测数据来产生图像。因此，虽然该放射系统主要用于治疗目的，并且在适合于治疗的能量下生成放射，但是该放射仍然能够用来生成图像(尽管处于比常规上用于成像的较低能量放射更低的对比度下)。

系统100进一步包括磁共振成像装置。本领域技术人员将理解的是，这种装置包括大量的部件，包括用于在特定位置生成特定磁场强度的各种磁线圈，以及用于传输和接收电磁波的RF系统。为清楚起见，此处仅图示了磁线圈114。

磁线圈114被放置为使其纵轴与机架102的旋转轴I对准。在一个实施例中，将线圈114沿着轴I的方向相对于彼此移位，以便创建间隙。能够穿过该间隙引导放射束106以使得磁线圈114不干扰放射。线圈114被耦合到处理电路112，以使得可以产生患者支架110上的对象的图像。

放置在患者支架110上的对象因此能够由MRI系统来成像并且当处于同一位置时由放射治疗系统所治疗。进一步，放射治疗系统可以被用于使用放射检测器108来生成对象的射野图像。以上描述的标记物10、20和体模50可以用来校准系统100，使得由MRI系统收集的成像数据可以被用来通知和控制放射治疗系统。

图7是描述了校准以上描述的系统100的方法的流程图。

在步骤200中，根据本发明实施例的体模在放射束106的路径中并且在适合于由MRI系统进行成像的位置处被置于患者支架110上。体模可以是如图1或图3中所示的单个标记物10、20，或者如图5a和5b中所示的多个这种标记物。

在步骤202中，MRI系统用于生成体模的图像，并且特别地用于生成示出一个或多个第二标记物部件的位置的图像。这样，由于两种部件类型之间共同的边界，第一标记物部件也能够被成像。

在步骤204中，从MRI图像确定一个或多个第一标记物部件的位置。

在步骤206中，当处于同一位置时，使用放射束106和放射检测器108来生成体模的放射照相图像。在这个图像中，一个或多个第一标记物部件由于其较高的材料密度而更清晰地示出。

在步骤208中，从放射照相图像确定一个或多个第一标记物部件的位置。

在步骤210中，在两个图像中的第一标记物部件位置的知识允许MR成像模态的坐标系与放射照相模态的坐标系共配准。尤其是，使用MRI系统的测量结果可以用来指导放射治疗系统。例如，可以基于MR图像数据来适配准直元件的位置以便跟踪移动目标。

本发明的实施例因此提供了标记物、体模及相关联的校准方法，其适合于在广泛的医学成像系统中使用。

本领域技术人员将理解的是，可以在不脱离如本发明所附的权利要求中所限定的本发明的范围的情况下，对以上描述的实施例做出各种修改和更改。

Claims (23)

1.一种供医学成像系统的校准使用的标记物，包括：

第一部件，其具有第一氢质子密度和第一质量密度；以及

第二部件，其具有不同于第一氢质子密度的第二氢质子密度，和不同于第一质量密度的第二质量密度，

其中所述第一和第二部件是非磁性的。

2.根据权利要求1所述的标记物，其中所述第一部件的表面处于与所述第二部件的表面相接触。

3.根据权利要求2所述的标记物，其中所述第一部件的表面和所述第二部件的表面均限定交界面，所述交界面能够由基于放射的成像模态和基于磁共振的成像模态两者来成像。

4.根据权利要求2或3所述的标记物，其中所述第二部件的表面符合所述第一部件的表面。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件同心地位于所述第二部件中的空隙内。

6.根据权利要求1或2所述的标记物，其中所述第一部件的表面和所述第二部件的表面邻接共同的中间区域。

7.根据权利要求6所述的标记物，其中所述中间区域具有不同于所述第二氢质子密度的第三氢质子密度，和不同于所述第一质量密度的第三质量密度。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一和第二部件是如下这样的，使得在基于放射的成像模态中所述第一和第二部件之间形成对比度，以及在基于医学共振的成像模态中所述第一和第二部件之间形成相反的对比度。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件包括陶瓷材料。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件具有基本上零氢质子密度。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第二部件是液体。

12.根据权利要求11所述的标记物，其中所述第一部件至少部分地浸没在所述第二部件内。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件包括球形对象。

14.根据权利要求1至12中的任一项所述的标记物，其中所述第一部件包括旋转不对称的对象。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，进一步包括外壳，所述第一和第二部件被布置于所述外壳中。

16.根据权利要求15所述的标记物，其中所述外壳是旋转不对称的。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述第一氢质子密度低于所述第二氢质子密度，并且其中所述第一材料密度大于所述第二材料密度。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的标记物，其中所述标记物是体模。

19.一种供一个或多个医学成像系统使用的体模，包括：

根据权利要求1至17中的任一项所述的一个或多个标记物。

20.根据权利要求19所述的体模，其中所述体模包括根据权利要求1至17中的任一项所述的多个标记物。

21.根据权利要求20所述的体模，其中所述体模包括所述多个标记物能够附着到的多个附着点。

22.一种校准成像装置的方法，所述方法包括：

将根据权利要求17至20中的任一项所述的体模置于成像体积中；

用所述成像装置生成所述体模的图像；以及

在所述第一图像中确定所述第一和第二部件中的至少一个的位置。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述成像装置与放射治疗装置相集成，所述放射治疗装置包括生成穿过治疗体积的放射束的放射源和用于在所述放射束已经穿过所述治疗体积后检测所述放射束的放射检测器，并且其中所述治疗体积与所述成像体积相重合，所述方法进一步包括：

生成穿过所述治疗体积的放射束并且利用所述放射检测器来形成所述体模的第二图像；

在所述第二图像中确定所述第一和第二部件中的至少一个的位置；以及

将所述放射治疗装置和所述成像装置的坐标系共配准。