CN105657934A - 一种智能型灭虫的led太阳能路灯的照明方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型灭虫的LED太阳能路灯的照明方法，该方法包括：1)提供一种智能型灭虫的LED太阳能路灯，所述路灯包括灯架、LED灯管、DSP控制芯片、电子喷雾设备、太阳能电池和铅酸蓄电池，太阳能电池为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄电池为LED灯管、DSP控制芯片和电子喷雾设备提供电力供应，DSP控制芯片控制电子喷雾设备以实现定点杀虫；2)使用所述LED太阳能路灯来进行照明。通过本发明，能够在提高路灯充电效率和可靠性的同时，借助路灯分布广泛且铺设均匀的特点，实现定点自动杀虫，提高了杀虫的效率，消除了有害昆虫对人们的干扰。

Description

一种智能型灭虫的LED太阳能路灯的照明方法

技术领域

本发明涉及LED照明领域，尤其涉及一种智能型灭虫的LED太阳能路灯的照明方法。

背景技术

对于夜间开放式的公共场所，如何防范有害昆虫是场所管理方头疼的问题之一。

现有技术中，一般采用电子式或非电子式的各类灭虫装置进行定点定时灭虫，显而易见，这种方式具有适应程度差、无法根据昆虫具体情况进行灭虫的缺陷，而且定点的方式过于依赖人工经验，灭虫效率不高。

为此，本发明搭建了一种智能型灭虫的LED太阳能路灯，将灭虫设备安装在LED太阳能路灯上，在解决上夜间开放式的公共场所的照明问题的同时，解决灭虫的问题，更关键的是，提高了灭虫设备的自动化水平和LED太阳能路灯的供电效率，从而为夜间活动的人们创造适宜的活动环境。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种智能型灭虫的LED太阳能路灯，采用LED太阳能路灯作为杀虫平台，引入各种有针对性的图像采集和处理设备进行有害昆虫的及时检查和识别，并在识别到有害昆虫时控制电子喷雾设备喷射灭虫用的药水，而且，为了保证各个电子设备的电力供应，通过电路设计改造，提高了原有的LED太阳能路灯的供电的可靠性和稳定性。

根据本发明的一方面，提供了一种智能型灭虫的LED太阳能路灯的照明方法，该方法包括：1)提供一种智能型灭虫的LED太阳能路灯，所述路灯包括灯架、LED灯管、DSP控制芯片、电子喷雾设备、太阳能电池和铅酸蓄电池，太阳能电池为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄电池为LED灯管、DSP控制芯片和电子喷雾设备提供电力供应，DSP控制芯片控制电子喷雾设备以实现定点杀虫；2)使用所述LED太阳能路灯来进行照明。

更具体地，在所述智能型灭虫的LED太阳能路灯中，还包括：药水储存箱，设置在灯架上，用于储存灭虫用的药水；电子喷雾设备，设置在灯架上，与药水储存箱相通，与DSP控制芯片连接，用于在接收到灭虫启动信号时，喷射一次药水储存箱中的药水，每次喷射的药水用量固定；FLASH存储芯片，预先存储了预设害虫数量阈值、黑白阈值和像素数阈值，所述黑白阈值用于对图像执行二值化处理，所述FLASH存储芯片还预先存储了各种类型昆虫的灰度化基准昆虫模版，每一种灰度化基准昆虫模版为对对应种类的基准昆虫形状进行拍摄所得到的昆虫图像执行灰度化处理而获得；太阳能电池，设置在灯架上，具有电能输出接口，用于输出太阳能电池将太阳能转换后的电能，电能输出接口包括输出正端和输出负端；第六防反二极管，其正端与电能输出接口的输出正端连接；第八电容，并联在第六防反二极管的负端和电能输出接口的输出负端之间；第四开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第六防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；第七防反二极管，并联在第四开关管的源极和电能输出接口的输出负端之间；第一电感，其一端与第四开关管的源极连接；第九电容，并联在第一电感的另一端和电能输出接口的输出负端之间；熔断器，其一端与第一电感的另一端连接，另一端与铅酸蓄电池的正极连接；电压检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电压；电流检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电流；太阳能充电控制器，与电能输出接口、铅酸蓄电池、电压检测器和电流检测器分别连接，在检测到电能输出接口对铅酸蓄电池供电时，当接收到的充电电压小于预设电压阈值时，采用恒流充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流大于等于预设电流阈值时，采用恒压充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流小于预设电流阈值时，采用浮充充电方式对铅酸蓄电池进行充电；升力风机主结构，设置在灯架上，包括三个叶片、偏航设备、轮毂和传动设备；三个叶片在风通过时，由于每一个叶片的正反面的压力不等而产生升力，所述升力带动对应叶片旋转；偏航设备与三个叶片连接，用于提供三个叶片旋转的可靠性并解缆；轮毂与三个叶片连接，用于固定三个叶片，以在叶片受力后被带动进行顺时针旋转，将风能转化为低转速的动能；传动设备包括低速轴、齿轮箱、高速轴、支撑轴承、联轴器和盘式制动器，齿轮箱通过低速轴与轮毂连接，通过高速轴与风力发电机连接，用于将轮毂的低转速的动能转化为风力发电机所需要的高转速的动能，联轴器为一柔性轴，用于补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差，盘式制动器，为一液压动作的盘式制动器，用于机械刹车制动；风力发电机，与升力风机主结构的齿轮箱连接，为一双馈异步发电机，用于将接收到的高转速的动能转化为风力电能，风力发电机包括定子绕组、转子绕组、双向背靠背IGBT电压源变流器和风力发电机输出接口，定子绕组直连风力发电机输出接口，转子绕组通过双向背靠背IGBT电压源变流器与风力发电机输出接口连接，风力发电机输出接口为三相交流输出接口，用于输出风力电能；整流电路，与风力发电机输出接口连接，对风力发电机输出接口输出的三相交流电压进行整流以获得风力直流电压；滤波稳压电路，与整流电路连接以对风力直流电压进行滤波稳压，以输出稳压直流电压；第三电阻和第四电阻，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第三电阻的一端连接滤波稳压电路的正端，第四电阻的一端连接滤波稳压电路的负端；第一电容和第二电容，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电容的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电容的一端连接滤波稳压电路的负端，第一电容的另一端连接第一电阻的另一端，第二电容的另一端连接第二电阻的另一端；第三电容，并联在滤波稳压电路的正负二端；第五电阻，其一端连接滤波稳压电路的正端；第一开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三电阻的另一端连接，其衬底与源极相连，其源极与滤波稳压电路的负端连接；手动卸荷电路，其两端分别与第一开关管的漏极和源极连接；第一防反二极管，其正端与滤波稳压电路的正端连接，其负端与第一开关管的漏极连接；第二开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与滤波稳压电路的正端连接，其衬底与源极相连；第二防反二极管，其正端与第二开关管的源极连接；第四电容和第五电容，都并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三防反二极管，并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第二防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；第四防反二极管，并联在第三开关管的源极和滤波稳压电路的负端之间；第二电感，其一端与第三开关管的源极连接；第六电容和第七电容，都并联在第二电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；第五防反二极管，并联在第二电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；铅酸蓄电池，其正极与熔断器的另一端连接，其负极与电能输出接口的输出负端，同时其正极与第五防反二极管的负极连接，其负极与第五防反二极管的正极连接；继电器，位于LED灯管和铅酸蓄电池之间，通过是否切断LED灯管和铅酸蓄电池之间的连接来控制LED灯管的打开和关闭；光耦，位于继电器和DSP控制芯片之间，用于在DSP控制芯片的控制下，决定继电器的切断操作；高清图像数据采集设备，设置在灯架上，用于每隔预设时间对灯架附近进行拍摄，以获得高清灯架周围图像；图像预处理设备，与所述高清图像数据采集设备连接，用于对所述高清灯架周围图像依次执行自适应边缘增强和中值滤波处理，以获得预处理图像；二值化处理设备，与图像预处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于将预处理图像的每一个像素的亮度与黑白阈值分别比较，当像素的亮度大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的亮度小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像；列边缘检测设备，与二值化处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列；行边缘检测设备，与二值化处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行；目标分割设备，与列边缘检测设备和行边缘检测设备分别连接，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出，目标存在区域的数量为一个或多个，对应的，目标子图像的数量为一个或多个；目标识别设备，与目标分割设备和FLASH存储芯片分别连接，将每一个目标子图像与各种类型昆虫的灰度化基准昆虫模版逐一匹配，匹配成功时，则获得匹配到的昆虫类型；DSP控制芯片，与第一开关管的栅极和第二开关管的栅极分别连接，通过在第一开关管的栅极上施加PWM控制信号，确定第一开关管的通断，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电的通断，还通过在第二开关管的栅极上施加占空比可调的PWM控制信号，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电电压；其中，DSP控制芯片还与目标识别设备和FLASH存储芯片分别连接，当属于害虫类型的匹配到的昆虫类型的数量大于等于预设害虫数量阈值时，发出灭虫启动信号。

更具体地，在所述智能型灭虫的LED太阳能路灯中：电子喷雾设备包括电子驱动器件和喷头。

更具体地，在所述智能型灭虫的LED太阳能路灯中：电子驱动器件用于接收灭虫启动信号并启动电子喷雾设备的药水喷射。

更具体地，在所述智能型灭虫的LED太阳能路灯中：喷头与药水储存箱相通，用于喷出药水储存箱中的药水。

更具体地，在所述智能型灭虫的LED太阳能路灯中：高清图像数据采集设备为高清摄像头。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能型灭虫的LED太阳能路灯的结构方框图。

附图标记：1灯架；2LED灯管；3DSP控制芯片；4电子喷雾设备；5太阳能电池；6铅酸蓄电池

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能型灭虫的LED太阳能路灯的实施方案进行详细说明。

在夜间的公共场所，例如公园、开放式篮球馆、外设舞台处，经常有各类昆虫出没，尤其在夏天，其中蚊虫、苍蝇等有害的昆虫对人们的夜间正常活动造成一定干扰，需要通过一些灭虫装置进行杀除，以保证室外活动的正常进行。现有技术中，公共场所的管理方一般会根据经验，在有害昆虫经常出没的位置放置电子式或非电子式的捕虫装置，例如灭蚊灯、笼式捕蝇器，这种方式虽然在一定程度上能够达到去除有害昆虫的效果，但过于偏重于个人经验，同时扑杀的范围不够宽且分布不够均匀，杀虫的效果受到严重限制。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能型灭虫的LED太阳能路灯，将杀虫设备转移到LED太阳能路灯上，利用LED太阳能路灯分布均匀且分布范围广的特点进行杀虫，同时提高杀虫的自动化水平，从而全面提升夜间公共场所的杀虫效率。

图1为根据本发明实施方案示出的智能型灭虫的LED太阳能路灯的结构方框图，所述路灯包括灯架、LED灯管、DSP控制芯片、电子喷雾设备、太阳能电池和铅酸蓄电池，太阳能电池为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄电池为LED灯管、DSP控制芯片和电子喷雾设备提供电力供应，DSP控制芯片控制电子喷雾设备以实现定点杀虫。

接着，继续对本发明的智能型灭虫的LED太阳能路灯的具体结构进行进一步的说明。

所述路灯还包括：药水储存箱，设置在灯架上，用于储存灭虫用的药水；电子喷雾设备，设置在灯架上，与药水储存箱相通，与DSP控制芯片连接，用于在接收到灭虫启动信号时，喷射一次药水储存箱中的药水，每次喷射的药水用量固定。

所述路灯还包括：FLASH存储芯片，预先存储了预设害虫数量阈值、黑白阈值和像素数阈值，所述黑白阈值用于对图像执行二值化处理，所述FLASH存储芯片还预先存储了各种类型昆虫的灰度化基准昆虫模版，每一种灰度化基准昆虫模版为对对应种类的基准昆虫形状进行拍摄所得到的昆虫图像执行灰度化处理而获得。

所述路灯还包括：太阳能电池，设置在灯架上，具有电能输出接口，用于输出太阳能电池将太阳能转换后的电能，电能输出接口包括输出正端和输出负端。

所述路灯还包括：第六防反二极管，其正端与电能输出接口的输出正端连接；第八电容，并联在第六防反二极管的负端和电能输出接口的输出负端之间；第四开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第六防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；第七防反二极管，并联在第四开关管的源极和电能输出接口的输出负端之间。

所述路灯还包括：第一电感，其一端与第四开关管的源极连接；第九电容，并联在第一电感的另一端和电能输出接口的输出负端之间；熔断器，其一端与第一电感的另一端连接，另一端与铅酸蓄电池的正极连接。

所述路灯还包括：电压检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电压；电流检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电流；太阳能充电控制器，与电能输出接口、铅酸蓄电池、电压检测器和电流检测器分别连接，在检测到电能输出接口对铅酸蓄电池供电时，当接收到的充电电压小于预设电压阈值时，采用恒流充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流大于等于预设电流阈值时，采用恒压充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流小于预设电流阈值时，采用浮充充电方式对铅酸蓄电池进行充电。

所述路灯还包括：升力风机主结构，设置在灯架上，包括三个叶片、偏航设备、轮毂和传动设备；三个叶片在风通过时，由于每一个叶片的正反面的压力不等而产生升力，所述升力带动对应叶片旋转；偏航设备与三个叶片连接，用于提供三个叶片旋转的可靠性并解缆；轮毂与三个叶片连接，用于固定三个叶片，以在叶片受力后被带动进行顺时针旋转，将风能转化为低转速的动能；传动设备包括低速轴、齿轮箱、高速轴、支撑轴承、联轴器和盘式制动器，齿轮箱通过低速轴与轮毂连接，通过高速轴与风力发电机连接，用于将轮毂的低转速的动能转化为风力发电机所需要的高转速的动能，联轴器为一柔性轴，用于补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差，盘式制动器，为一液压动作的盘式制动器，用于机械刹车制动。

所述路灯还包括：风力发电机，与升力风机主结构的齿轮箱连接，为一双馈异步发电机，用于将接收到的高转速的动能转化为风力电能，风力发电机包括定子绕组、转子绕组、双向背靠背IGBT电压源变流器和风力发电机输出接口，定子绕组直连风力发电机输出接口，转子绕组通过双向背靠背IGBT电压源变流器与风力发电机输出接口连接，风力发电机输出接口为三相交流输出接口，用于输出风力电能。

所述路灯还包括：整流电路，与风力发电机输出接口连接，对风力发电机输出接口输出的三相交流电压进行整流以获得风力直流电压；滤波稳压电路，与整流电路连接以对风力直流电压进行滤波稳压，以输出稳压直流电压；第三电阻和第四电阻，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第三电阻的一端连接滤波稳压电路的正端，第四电阻的一端连接滤波稳压电路的负端。

所述路灯还包括：第一电容和第二电容，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电容的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电容的一端连接滤波稳压电路的负端，第一电容的另一端连接第一电阻的另一端，第二电容的另一端连接第二电阻的另一端；第三电容，并联在滤波稳压电路的正负二端；第五电阻，其一端连接滤波稳压电路的正端。

所述路灯还包括：第一开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三电阻的另一端连接，其衬底与源极相连，其源极与滤波稳压电路的负端连接；手动卸荷电路，其两端分别与第一开关管的漏极和源极连接；第一防反二极管，其正端与滤波稳压电路的正端连接，其负端与第一开关管的漏极连接；第二开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与滤波稳压电路的正端连接，其衬底与源极相连；第二防反二极管，其正端与第二开关管的源极连接。

所述路灯还包括：第四电容和第五电容，都并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三防反二极管，并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；第三开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第二防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；第四防反二极管，并联在第三开关管的源极和滤波稳压电路的负端之间；第二电感，其一端与第三开关管的源极连接；第六电容和第七电容，都并联在第二电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；第五防反二极管，并联在第二电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间。

所述路灯还包括：铅酸蓄电池，其正极与熔断器的另一端连接，其负极与电能输出接口的输出负端，同时其正极与第五防反二极管的负极连接，其负极与第五防反二极管的正极连接。

所述路灯还包括：继电器，位于LED灯管和铅酸蓄电池之间，通过是否切断LED灯管和铅酸蓄电池之间的连接来控制LED灯管的打开和关闭；光耦，位于继电器和DSP控制芯片之间，用于在DSP控制芯片的控制下，决定继电器的切断操作。

所述路灯还包括：高清图像数据采集设备，设置在灯架上，用于每隔预设时间对灯架附近进行拍摄，以获得高清灯架周围图像；图像预处理设备，与所述高清图像数据采集设备连接，用于对所述高清灯架周围图像依次执行自适应边缘增强和中值滤波处理，以获得预处理图像。

所述路灯还包括：二值化处理设备，与图像预处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于将预处理图像的每一个像素的亮度与黑白阈值分别比较，当像素的亮度大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的亮度小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像；列边缘检测设备，与二值化处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列；行边缘检测设备，与二值化处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行。

所述路灯还包括：目标分割设备，与列边缘检测设备和行边缘检测设备分别连接，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出，目标存在区域的数量为一个或多个，对应的，目标子图像的数量为一个或多个；目标识别设备，与目标分割设备和FLASH存储芯片分别连接，将每一个目标子图像与各种类型昆虫的灰度化基准昆虫模版逐一匹配，匹配成功时，则获得匹配到的昆虫类型。

所述路灯还包括：DSP控制芯片，与第一开关管的栅极和第二开关管的栅极分别连接，通过在第一开关管的栅极上施加PWM控制信号，确定第一开关管的通断，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电的通断，还通过在第二开关管的栅极上施加占空比可调的PWM控制信号，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电电压。

其中，DSP控制芯片还与目标识别设备和FLASH存储芯片分别连接，当属于害虫类型的匹配到的昆虫类型的数量大于等于预设害虫数量阈值时，发出灭虫启动信号。

可选地，在所述智能型灭虫的LED太阳能路灯中：电子喷雾设备包括电子驱动器件和喷头；电子驱动器件用于接收灭虫启动信号并启动电子喷雾设备的药水喷射；喷头与药水储存箱相通，用于喷出药水储存箱中的药水；高清图像数据采集设备为高清摄像头。

另外，PWM，即脉冲宽度调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

采用本发明的智能型灭虫的LED太阳能路灯，针对现有技术中夜间公共场所灭虫效率低下的技术问题，采用分散均匀且分散区域广的LED太阳能路灯作为杀虫平台，设计一套能够根据所在区域有害昆虫具体情况来制定灭虫策略的自动化灭虫设备，同时，改造LED太阳能路灯的电力供应设备使得LED太阳能路灯的电力供应更环保更可靠，从而解决上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种智能型灭虫的LED太阳能路灯的照明方法，该方法包括：

1)提供一种智能型灭虫的LED太阳能路灯，所述路灯包括灯架、LED灯管、DSP控制芯片、电子喷雾设备、太阳能电池和铅酸蓄电池，太阳能电池为铅酸蓄电池充电，充电后的铅酸蓄电池为LED灯管、DSP控制芯片和电子喷雾设备提供电力供应，DSP控制芯片控制电子喷雾设备以实现定点杀虫；

2)使用所述LED太阳能路灯来进行照明。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路灯还包括：

药水储存箱，设置在灯架上，用于储存灭虫用的药水；

电子喷雾设备，设置在灯架上，与药水储存箱相通，与DSP控制芯片连接，用于在接收到灭虫启动信号时，喷射一次药水储存箱中的药水，每次喷射的药水用量固定；

FLASH存储芯片，预先存储了预设害虫数量阈值、黑白阈值和像素数阈值，所述黑白阈值用于对图像执行二值化处理，所述FLASH存储芯片还预先存储了各种类型昆虫的灰度化基准昆虫模版，每一种灰度化基准昆虫模版为对对应种类的基准昆虫形状进行拍摄所得到的昆虫图像执行灰度化处理而获得；

太阳能电池，设置在灯架上，具有电能输出接口，用于输出太阳能电池将太阳能转换后的电能，电能输出接口包括输出正端和输出负端；

第六防反二极管，其正端与电能输出接口的输出正端连接；

第八电容，并联在第六防反二极管的负端和电能输出接口的输出负端之间；

第四开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第六防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；

第七防反二极管，并联在第四开关管的源极和电能输出接口的输出负端之间；

第一电感，其一端与第四开关管的源极连接；

第九电容，并联在第一电感的另一端和电能输出接口的输出负端之间；

熔断器，其一端与第一电感的另一端连接，另一端与铅酸蓄电池的正极连接；

电压检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电压；

电流检测器，用于实时检测铅酸蓄电池的充电电流；

太阳能充电控制器，与电能输出接口、铅酸蓄电池、电压检测器和电流检测器分别连接，在检测到电能输出接口对铅酸蓄电池供电时，当接收到的充电电压小于预设电压阈值时，采用恒流充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流大于等于预设电流阈值时，采用恒压充电方式对铅酸蓄电池进行充电，当接收到的充电电压大于等于预设电压阈值且接收到的充电电流小于预设电流阈值时，采用浮充充电方式对铅酸蓄电池进行充电；

升力风机主结构，设置在灯架上，包括三个叶片、偏航设备、轮毂和传动设备；三个叶片在风通过时，由于每一个叶片的正反面的压力不等而产生升力，所述升力带动对应叶片旋转；偏航设备与三个叶片连接，用于提供三个叶片旋转的可靠性并解缆；轮毂与三个叶片连接，用于固定三个叶片，以在叶片受力后被带动进行顺时针旋转，将风能转化为低转速的动能；传动设备包括低速轴、齿轮箱、高速轴、支撑轴承、联轴器和盘式制动器，齿轮箱通过低速轴与轮毂连接，通过高速轴与风力发电机连接，用于将轮毂的低转速的动能转化为风力发电机所需要的高转速的动能，联轴器为一柔性轴，用于补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差，盘式制动器，为一液压动作的盘式制动器，用于机械刹车制动；

风力发电机，与升力风机主结构的齿轮箱连接，为一双馈异步发电机，用于将接收到的高转速的动能转化为风力电能，风力发电机包括定子绕组、转子绕组、双向背靠背IGBT电压源变流器和风力发电机输出接口，定子绕组直连风力发电机输出接口，转子绕组通过双向背靠背IGBT电压源变流器与风力发电机输出接口连接，风力发电机输出接口为三相交流输出接口，用于输出风力电能；

整流电路，与风力发电机输出接口连接，对风力发电机输出接口输出的三相交流电压进行整流以获得风力直流电压；

滤波稳压电路，与整流电路连接以对风力直流电压进行滤波稳压，以输出稳压直流电压；

第三电阻和第四电阻，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第三电阻的一端连接滤波稳压电路的正端，第四电阻的一端连接滤波稳压电路的负端；

第一电容和第二电容，串联后并联在滤波稳压电路的正负二端，第一电容的一端连接滤波稳压电路的正端，第二电容的一端连接滤波稳压电路的负端，第一电容的另一端连接第一电阻的另一端，第二电容的另一端连接第二电阻的另一端；

第三电容，并联在滤波稳压电路的正负二端；

第五电阻，其一端连接滤波稳压电路的正端；

第一开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第三电阻的另一端连接，其衬底与源极相连，其源极与滤波稳压电路的负端连接；

手动卸荷电路，其两端分别与第一开关管的漏极和源极连接；

第一防反二极管，其正端与滤波稳压电路的正端连接，其负端与第一开关管的漏极连接；

第二开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与滤波稳压电路的正端连接，其衬底与源极相连；

第二防反二极管，其正端与第二开关管的源极连接；

第四电容和第五电容，都并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；

第三防反二极管，并联在第二防反二极管的负端和滤波稳压电路的负端之间；

第三开关管，为一P沟增强型MOS管，其漏极与第二防反二极管的负端连接，其衬底与源极相连；

第四防反二极管，并联在第三开关管的源极和滤波稳压电路的负端之间；

第二电感，其一端与第三开关管的源极连接；

第六电容和第七电容，都并联在第二电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；

第五防反二极管，并联在第二电感的另一端和滤波稳压电路的负端之间；

铅酸蓄电池，其正极与熔断器的另一端连接，其负极与电能输出接口的输出负端，同时其正极与第五防反二极管的负极连接，其负极与第五防反二极管的正极连接；

继电器，位于LED灯管和铅酸蓄电池之间，通过是否切断LED灯管和铅酸蓄电池之间的连接来控制LED灯管的打开和关闭；

光耦，位于继电器和DSP控制芯片之间，用于在DSP控制芯片的控制下，决定继电器的切断操作；

高清图像数据采集设备，设置在灯架上，用于每隔预设时间对灯架附近进行拍摄，以获得高清灯架周围图像；

图像预处理设备，与所述高清图像数据采集设备连接，用于对所述高清灯架周围图像依次执行自适应边缘增强和中值滤波处理，以获得预处理图像；

二值化处理设备，与图像预处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于将预处理图像的每一个像素的亮度与黑白阈值分别比较，当像素的亮度大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的亮度小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像；

列边缘检测设备，与二值化处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列；

行边缘检测设备，与二值化处理设备和FLASH存储芯片分别连接，用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行；

目标分割设备，与列边缘检测设备和行边缘检测设备分别连接，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出，目标存在区域的数量为一个或多个，对应的，目标子图像的数量为一个或多个；

目标识别设备，与目标分割设备和FLASH存储芯片分别连接，将每一个目标子图像与各种类型昆虫的灰度化基准昆虫模版逐一匹配，匹配成功时，则获得匹配到的昆虫类型；

DSP控制芯片，与第一开关管的栅极和第二开关管的栅极分别连接，通过在第一开关管的栅极上施加PWM控制信号，确定第一开关管的通断，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电的通断，还通过在第二开关管的栅极上施加占空比可调的PWM控制信号，以控制风力发电机输出接口对铅酸蓄电池的充电电压；

其中，DSP控制芯片还与目标识别设备和FLASH存储芯片分别连接，当属于害虫类型的匹配到的昆虫类型的数量大于等于预设害虫数量阈值时，发出灭虫启动信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

电子喷雾设备包括电子驱动器件和喷头。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

电子驱动器件用于接收灭虫启动信号并启动电子喷雾设备的药水喷射。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：

喷头与药水储存箱相通，用于喷出药水储存箱中的药水。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

高清图像数据采集设备为高清摄像头。