CN105657824A - iBeacon定位系统及将移动终端作为临时基站的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种iBeacon定位系统及将移动终端作为临时基站的方法。该方法包括以下步骤:移动终端测量周围iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的N个基站,如果筛选出的N个基站中有iBeacon临时基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站。本发明使移动终端在进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域后,能够充当iBeacon临时基站,将接收到的iBeacon广播信息转发出去,从而减少了iBeacon定位系统的信号盲区。
Description
技术领域
本发明涉及蓝牙通信技术领域,尤其涉及一种iBeacon定位系统及将移动终端作为临时基站的方法。
背景技术
iBeacon是苹果公司开发的一套基于蓝牙4.0协议的规范,其主要应用于室内定位和信息推送。目前,建筑室内的柱子、墙角、货架分布,以及人员进入iBeacon的信号覆盖区域,会造成大量的iBeacon固定基站信号的“洼地”,甚至盲区,由于2.4GHz信号的传播特点,单纯地提高基站的发射功率,并不能解决这些盲区的存在,同时由于人体对2.4Hz有强烈吸收特点,当iBeacon信号发射功率不变的前提下,在基站信号覆盖的分区域内的人员越多,越拥挤,该区域内信号就衰减得越厉害,导致很多地方接收不到iBeacon广播信号。
发明内容
本发明的目的是克服现有一种iBeacon定位系统只在室内设置iBeacon固定基站,由于室内的柱子、墙角、货架或人的影响,信号盲区较多的技术问题,提供了一种iBeacon定位系统及将移动终端作为临时基站的方法,其使移动终端在进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域后,能够充当iBeacon临时基站,将接收到的iBeacon广播信息转发出去,从而减少了信号盲区。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案予以实现:
本发明的iBeacon定位系统,包括若干个iBeacon固定基站和作为iBeacon临时基站的移动终端。
在本技术方案中,将iBeacon定位系统所需覆盖的区域按照蜂窝方式分割成若干个六边形,每个六边形内设置一个iBeacon固定基站。
当移动终端进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域内时,移动终端测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,统计得到信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数为A1个,信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon临时基站数为A2个,如果3≤A1+A2<6,则移动终端从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站。
移动终端判断筛选出的3个基站中是否有iBeacon临时基站存在,如果存在iBeacon临时基站,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站,将接收到的iBeacon广播信息转发出去,否则移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站。当室内人多拥挤时,虽然iBeacon广播信号受人影响较大,但是人身上携带的移动终端(如智能手机)会自动切换成为iBeacon临时基站,从而提高了iBeacon定位系统的信号覆盖率,减少了信号盲区。
当移动终端检测到的信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数A1和iBeacon临时基站数A2之和大于等于6时,移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息。
本发明的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,包括以下步骤:
S1:当移动终端进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域内时,移动终端测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,筛选出信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站,移动终端从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的N个基站;
S2:移动终端判断筛选出的N个基站中是否有iBeacon临时基站存在,如果没有iBeacon临时基站存在,则移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站;如果有iBeacon临时基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站。
作为优选,所述步骤S2中移动终端成为iBeacon临时基站后还执行以下步骤:移动终端从N个基站中筛选出信号强度RSSI最强的基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去。
作为优选,所述步骤S2移动终端成为iBeacon临时基站后还执行以下步骤:移动终端判断N个基站中是否有iBeacon固定基站存在,如果有iBeacon固定基站存在,则筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon固定基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去;如果没有iBeacon固定基站存在,则从N个基站中筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon临时基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去。
作为优选,所述步骤S2中移动终端判断筛选出的N个基站中有iBeacon临时基站存在后还执行以下步骤:移动终端判断筛选出的N个基站中是否有iBeacon固定基站存在,如果有iBeacon固定基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站,移动终端筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon固定基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去,如果没有iBeacon固定基站存在,移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站。
作为优选,当移动终端检测到的信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数A1和iBeacon临时基站数A2之和大于等于设定值M时,移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息。
作为优选,所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,还包括步骤S3:移动终端成为iBeacon临时基站后,不断地测量母基站的信号强度RSSI,如果连续测量D次得到的信号强度RSSI都小于设定值TL,则移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息。
作为优选,移动终端定位时,测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站,如果这3个基站都是iBeacon固定基站,则移动终端根据质心定位算法计算出自身的位置,如果这3个基站中有iBeacon临时基站存在,则移动终端对测量出的自身与iBeacon临时基站的距离乘以偏移量系数K后得到的值作为移动终端与该iBeacon临时基站的母基站的距离,根据质心定位算法计算出自身的位置。
作为优选,所述N≥3。
作为优选,所述M≥6。
本发明的实质性效果是:(1)使移动终端在进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域后,能够充当iBeacon临时基站,将接收到的iBeacon广播信息转发出去,从而减少了iBeacon定位系统的信号盲区。(2)由于移动终端充当iBeacon临时基站时,本身数量和位置变化的随机性,可以克服建筑物固有的盲区。(3)可以减少iBeacon定位系统中iBeacon固定基站的数量,从而减小成本。
附图说明
图1是本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:本实施例的iBeacon定位系统,包括若干个iBeacon固定基站和作为iBeacon临时基站的移动终端。
将iBeacon定位系统所需覆盖的区域按照蜂窝方式分割成若干个六边形,每个六边形内设置一个iBeacon固定基站。
当移动终端进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域内时,移动终端测量周围iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,统计得到信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数为A1个,信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon临时基站数为A2个,如果3≤A1+A2<6,则移动终端从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站。
如果3个基站中既有iBeacon固定基站存在,又有iBeacon临时基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站,移动终端筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon固定基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去;如果三个基站全是iBeacon固定基站或者三个基站全是iBeacon临时基站,则移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站。当室内人多拥挤时,虽然iBeacon广播信号受人影响较大,但是人身上携带的移动终端(如智能手机)会自动切换成为iBeacon临时基站,从而提高了iBeacon定位系统的信号覆盖率,减少了信号盲区。
当移动终端检测到的信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数A1和iBeacon临时基站数A2之和大于等于6时,移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息。
本实施例的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1:当移动终端进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域内时,移动终端测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,统计得到信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数为A1个,信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon临时基站数为A2个,如果3≤A1+A2<6,则移动终端从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站;
S2:如果3个基站中既有iBeacon固定基站存在,又有iBeacon临时基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站,移动终端筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon固定基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去;如果三个基站全是iBeacon固定基站或者三个基站全是iBeacon临时基站,则移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站;
S3:移动终端成为iBeacon临时基站后,不断地测量母基站的信号强度RSSI,如果连续测量5次得到的信号强度RSSI都小于设定值TL,则移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息,移动终端不充当iBeacon临时基站。
当移动终端检测到的信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数A1和iBeacon临时基站数A2之和大于等于6时,移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息,移动终端不充当iBeacon临时基站。
移动终端定位时,测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站,如果这3个基站都是iBeacon固定基站,则移动终端根据质心定位算法计算出自身的位置,如果这3个基站中有iBeacon临时基站存在,则移动终端对测量出的自身与iBeacon临时基站的距离乘以偏移量系数K后得到的值作为移动终端与该iBeacon临时基站的母基站的距离,根据质心定位算法计算出自身的位置。iBeacon临时基站发送的广播信息包括自身所在区域信息,该区域信息为其对应的母基站的区域信息。
iBeacon固定基站的级别被设置为0,iBeacon临时基站的级别被设置为1。移动终端转发的iBeacon广播信号只有级别位上的数据内容与其母基站不同,其它都一样。从iBeacon的规范可以得出,iBeacon的数据主要由四种数据段构成,分别是UUID(通用唯一标识符)、Major、Minor、MeasuredPower。UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符(16个字节)。Major和Minor由iBeacon发布者自行设定,都是16位的标识符。因此,iBeacon临时基站发送的数据格式规定为:基站的级别信息保存在Major和Minor指定的若干位中,自身所在区域信息也保存在指定若干位中。
实施例2:本实施例的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,包括以下步骤:
S1:当移动终端进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域内时,移动终端测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,统计得到信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数为A1个,信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon临时基站数为A2个,如果3≤A1+A2<6,则移动终端从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站;
S2:移动终端判断筛选出的3个基站中是否有iBeacon临时基站存在,如果没有iBeacon临时基站存在,则移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站;如果有iBeacon临时基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站,接着从3个基站中筛选出信号强度RSSI最强的基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去。移动终端根据质心定位算法计算出自身的位置,转发的广播信息中包含自身的位置信息。
S3:移动终端成为iBeacon临时基站后,不断地测量母基站的信号强度RSSI,如果连续测量5次得到的信号强度RSSI都小于设定值TL,则移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息,移动终端不充当iBeacon临时基站。
其余方法与实施例1相同。
实施例3:本实施例的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,包括以下步骤:
S1:当移动终端进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域内时,移动终端测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,统计得到信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数为A1个,信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon临时基站数为A2个,如果3≤A1+A2<6,则移动终端从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站;
S2:移动终端判断筛选出的3个基站中是否有iBeacon临时基站存在,如果没有iBeacon临时基站存在,则移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站;如果有iBeacon临时基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站,接着判断3个基站中是否有iBeacon固定基站存在,如果有iBeacon固定基站存在,则筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon固定基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去;如果没有iBeacon固定基站存在,则从N个基站中筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon临时基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去。移动终端根据质心定位算法计算出自身的位置,转发的广播信息中包含自身的位置信息。
S3:移动终端成为iBeacon临时基站后,不断地测量母基站的信号强度RSSI,如果连续测量5次得到的信号强度RSSI都小于设定值TL,则移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息,移动终端不充当iBeacon临时基站。
其余方法与实施例1相同。
Claims (10)
1.一种将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:当移动终端进入iBeacon定位系统的信号覆盖区域内时,移动终端测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,筛选出信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站,移动终端从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的N个基站;
S2:移动终端判断筛选出的N个基站中是否有iBeacon临时基站存在,如果没有iBeacon临时基站存在,则移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站;如果有iBeacon临时基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站。
2.根据权利要求1所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:所述步骤S2中移动终端成为iBeacon临时基站后还执行以下步骤:移动终端从N个基站中筛选出信号强度RSSI最强的基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去。
3.根据权利要求1所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:所述步骤S2移动终端成为iBeacon临时基站后还执行以下步骤:移动终端判断N个基站中是否有iBeacon固定基站存在,如果有iBeacon固定基站存在,则筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon固定基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去;如果没有iBeacon固定基站存在,则从N个基站中筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon临时基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去。
4.根据权利要求1所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:所述步骤S2中移动终端判断筛选出的N个基站中有iBeacon临时基站存在后还执行以下步骤:移动终端判断筛选出的N个基站中是否有iBeacon固定基站存在,如果有iBeacon固定基站存在,则移动终端打开iBeacon广播功能,成为一个iBeacon临时基站,移动终端筛选出信号强度RSSI最强的iBeacon固定基站作为母基站,只将接收到的该母基站发送的广播信息转发出去,如果没有iBeacon固定基站存在,移动终端的iBeacon广播功能保持关闭状态,移动终端不充当iBeacon临时基站。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:当移动终端检测到的信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站数A1和iBeacon临时基站数A2之和大于等于设定值M时,移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息。
6.根据权利要求2或3或4所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:还包括步骤S3:移动终端成为iBeacon临时基站后,不断地测量母基站的信号强度RSSI,如果连续测量D次得到的信号强度RSSI都小于设定值TL,则移动终端关闭iBeacon广播功能,不转发接收到的iBeacon广播信息。
7.根据权利要求2或3或4所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:移动终端定位时,测量自身能够检测到的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站的信号强度RSSI,从所有信号强度RSSI大于设定值TH的iBeacon固定基站和iBeacon临时基站中筛选出信号强度RSSI最强的3个基站,如果这3个基站都是iBeacon固定基站,则移动终端根据质心定位算法计算出自身的位置,如果这3个基站中有iBeacon临时基站存在,则移动终端对测量出的自身与iBeacon临时基站的距离乘以偏移量系数K后得到的值作为移动终端与该iBeacon临时基站的母基站的距离,根据质心定位算法计算出自身的位置。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:所述N≥3。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:所述M≥6。
10.一种iBeacon定位系统,使用权利要求1-9中任一权利要求所述的将移动终端作为iBeacon定位系统临时基站的方法,其特征在于:包括若干个iBeacon固定基站和作为iBeacon临时基站的移动终端。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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