CN105657379A - 井下安全及实况记录一体化装置 - Google Patents

井下安全及实况记录一体化装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105657379A
CN105657379A CN201610158103.XA CN201610158103A CN105657379A CN 105657379 A CN105657379 A CN 105657379A CN 201610158103 A CN201610158103 A CN 201610158103A CN 105657379 A CN105657379 A CN 105657379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
light source
audio recording
recording
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610158103.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王怀华
买耀东
蔡红山
何学源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenhua Group Corp Ltd
Shenhua Ningxia Coal Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Shenhua Group Corp Ltd
Shenhua Ningxia Coal Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenhua Group Corp Ltd, Shenhua Ningxia Coal Industry Group Co Ltd filed Critical Shenhua Group Corp Ltd
Priority to CN201610158103.XA priority Critical patent/CN105657379A/zh
Publication of CN105657379A publication Critical patent/CN105657379A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种井下安全及实况记录一体化装置,包括:头盔;录音录像存储机,所述录音录像存储机包括用于录制音频数据的录音模块和用于录制视频数据的录像模块;光源,所述光源连接在所述头盔上,所述光源用于为所述录音录像存储机提供可见光;支架,所述支架连接在所述头盔上,所述支架用于固定所述录音录像存储机。还包括:备用电源,所述备用电源用于向所述录音录像存储机或/和所述光源供电。本发明提出一种井下安全及实况记录一体化装置,解决所需携带设备过多影响作业人员的灵活性,以及记录设备忘记佩戴或遗失造成录制数据不完整的问题。

Description

井下安全及实况记录一体化装置
技术领域
本发明涉及井下安全装置,更具体地,涉及一种用于记录煤矿生产过程的井下安全及实况记录一体化装置。
背景技术
煤矿行业、电力行业、石油化工等重点行业均涉及井下作业。井下作业具有危险性大的特点,为确保作业人员的人身安全,应为每个作业人员配备安全保护用具以及工作环境实况记录设备。
为井下作业人员配备实况记录设备,可以实时记录作业人员的日常工作轨迹和工作环境。一旦发生事故,地面人员可以根据实况记录设备录制的影像资料,为事故鉴定、纠纷解决提供可靠的依据,并为分析事故发生原因提供帮助。
为了能够安全地实况录制井下的情况,作业人员除了要携带作业工具、安全用具,还需要携带录音设备、录像设备、拍照设备等用于实况录制的设备。但井下作业空间有限,可能会因需携带设备过多而影响作业人员的灵活性,影响作业进度。而且,作业人员还可能在进入井下时忘记携带其中某样设备或在井下作业过程中遗失某样设备,造成录制数据的不完整或不可用。
为解决上述存在的问题,需要一种集成安全装备及记录装备一体化装置。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种井下安全及实况记录一体化装置,解决所需携带设备过多影响作业人员的灵活性,以及记录设备忘记佩戴或遗失的问题。
基于上述目的本发明提供的一种井下安全及实况记录一体化装置,包括:头盔;录音录像存储机,所述录音录像存储机包括用于录制音频数据的录音模块和用于录制视频数据的录像模块;光源,所述光源连接在所述头盔上,所述光源用于为所述录音录像存储机提供可见光;支架,所述支架连接在所述头盔上,所述支架用于固定所述录音录像存储机。
优选地,还包括:备用电源,所述备用电源用于向所述录音录像存储机或/和所述光源供电。
优选地,所述录音录像存储机和所述光源并联连接在所述备用电源上。
优选地,所述备用电源为移动电源。
优选地,所述光源通过光源固定架与所述头盔连接。
优选地,所述光源固定架固定在所述头盔上,所述光源可转动连接在所述光源固定架上。
优选地,所述支架可转动地连接在所述头盔上。
优选地,所述支架包括基座和可转动连接在所述基座上的第一卡箍,所述第一卡箍用于固定所述录音录像存储机。
优选地,还包括:托举支架,所述托举支架包括转动臂和第二卡箍,所述转动臂一端与所述基座铰接连接,所述转动臂另一端与所述第二卡箍连接,所述第二卡箍用于固定所述录音录像存储机。
另外,优选地,所述转动臂包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂一端与所述基座在竖直方向铰接连接,所述第一支臂另一端与所述第二支臂在水平方向铰接连接,所述第二支臂的另一端与所述第二卡箍连接。
从上面所述可以看出,本发明提供的井下安全及实况记录一体化装置,与现有技术相比,本发明具有以下优点:录音录像存储机集成录音功能、录像功能、拍照功能以及存储功能于头盔上,可以避免作业人员携带过多设备,影响作业人员的操作灵活性,还可以避免忘记携带或者遗失的问题。录音录像存储机通过支架或托举支架连接在头盔上,可以按需调整录音录像存储机的录制角度,保证拍摄清晰度;光源可以作为作业光源,还可以作为录音录像存储机的补充光源,以保证图像/视频清晰易识别。备用电源可以提供电力保障,延长供电时间,保证工作期间的不间断供电。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述,本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本发明第一实施例中采用的井下安全及实况记录一体化装置的示意图;
图2为本发明第二实施例中采用的井下安全及实况记录一体化装置的示意图;
图3为图2所示的井下安全及实况记录一体化装置的录音录像存储机示意图;
图4为图3所示的井下安全及实况记录一体化装置的录音录像存储机侧视图。
其中附图标记:
1:支架;2:录音录像存储机;3:光源固定架;
4:光源;5:电线;6:备用电源;7:头盔;
11:拍照指示灯;12:电源键;13:录影指示灯;
14:充电指示灯;15:拍摄键;16:存储卡插槽;
17:USB接口;18:转换键;19:HDMI接口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。
图1为本发明具体实施例中采用的井下安全及实况记录一体化装置的示意图。如图1所示,井下安全及实况记录一体化装置包括:头盔7、光源4、录音录像存储机2和支架1。
头盔7为井下作业人员提供防护安全作用。头盔7上还可以设置帽带,方便头盔7的固定。
录音录像存储机2包括录音模块和录像模块,录音模块用于录制音频数据,录像模块用于录制视频数据。录音录像存储机2集成录音/录像/拍照/存储功能。
光源4连接在头盔7的前端,光源4用于为录音录像存储机2提供照明,还可以为井下作业人员提供照明。光源4可以是一个或多个矿灯,也可以是其他照明设备。
支架1连接在头盔7上,支架1用于固定录音录像存储机2,支架1可替代双手固定录音录像存储机2来进行拍摄或录音。
在进入井下时,将录音录像存储机2固定在支架1上,作业人员佩戴头盔7,打开光源4,启动录音录像存储机2进行拍摄或录音,获取的数据将保存在录音录像存储机2内。
图2为本发明第二实施例中采用的井下安全及实况记录一体化装置的示意图。如图2所示,井下安全及实况记录一体化装置还包括:备用电源6。
备用电源6用于向录音录像存储机2和光源4同时供电或单独供电。备用电源6在井下安全及实况记录一体化装置电量不足时进行供电,从而延长井下安全及实况记录一体化装置的使用时间。
优选地,录音录像存储机2和光源4并联连接在备用电源6上。录音录像存储机2和光源4通过电线5连接在备用电源6上,录音录像存储机2和光源4之间为并联连接。
备用电源6可以是蓄电池或移动电源。优选地,备用电源6为移动电源。移动电源集供电和充电功能于一体,可随时充电或待机供电,方便使用。而且,移动电源的体积小巧,电芯容量大,方便随身携带。
优选地,光源4通过光源固定架3与头盔7连接。光源4设置在光源固定架3上,而不是直接设置在头盔7上,光源4与头盔7之间具有一定距离,使得光源4具有更大的照射范围。
优选地,光源固定架3固定在头盔7上,光源4可转动连接在光源固定架3上。光源4与光源固定架3为可转动连接,扩大了光源4的照射范围;还可以根据实际操作需要调整光源4的照射角度,实现多方向定点照射。
优选地,支架1可转动地连接在头盔7上。支架1在头盔7上能够产生相对转动,使得使用者可以调整录音录像存储机2的录音、录像的角度,能够获得多角度的视角,来获得清楚、清晰的录制数据。
优选地,支架1包括基座和第一卡箍,基座固定在头盔7上,第一卡箍可转动连接在基座。例如,基座上设有空腔,第一卡箍连接在杆体顶端,杆体底端可转动地连接在基座的空腔内。第一卡箍用于固定录音录像存储机2,第一卡箍方便录音录像存储机2的安装和拆卸。
优选地,井下安全及实况记录一体化装置还包括:托举支架,托举支架用于固定录音录像存储机2。托举支架包括转动臂和第二卡箍,转动臂一端与基座铰接连接,转动臂另一端上设有第二卡箍,第二卡箍用于固定录音录像存储机2,转动臂可以带动第二卡箍和录音录像存储机2移动。托举支架可以调整录音录像存储机2的拍摄角度,来获得清晰的拍摄角度。
优选地,转动臂包括第一支臂和第二支臂,第一支臂一端与基座在竖直方向铰接连接,使得第一支臂可以在头盔7的前后方向移动;第一支臂另一端与第二支臂在水平方向铰接连接,使得第二支臂可以靠近或远离头盔7;同时第二支臂还可以在头盔7的上下方向移动;第二支臂的另一端与第二卡箍连接,使得第二卡箍上固定的录音录像存储机2在转动臂的带动下移动。转动臂可以带动第二卡箍以及录音录像存储器2移动,来精确地调整录音录像存储机2的拍摄位置。
图3为图2所示的井下安全及实况记录一体化装置的录音录像存储机示意图。图4为图3所示的井下安全及实况记录一体化装置的录音录像存储机侧视图。如图3和图4所示,录音录像存储机2包括壳体,壳体上设置数据接口、按键和指示灯。
录音录像存储机2还可以设置输出接口,输出接口通过数据线与外部设备连接,通过输出接口将录制数据传输到电脑或其他读取设备上。例如:录音录像存储机2的壳体上设置USB接口17,USB接口17用于录音录像存储机2与外部设备的连接和通讯。使用者通过USB接口17可以将录音录像存储机2连接外部设备上,例如连接电脑上,将录音录像存储机2内的录制数据传输到电脑上,以备份或查看。再如:录音录像存储机2的壳体上设置HDMI接口19,HDMI接口19是高清晰度多媒体接口,用于录音录像存储机2与外部设备的连接和通讯。使用者通过HDMI接口19可以将录音录像存储机2连接外部设备上,例如连接电视上,将录音录像存储机2内的录制数据传输到电视上,以便查看。
录音录像存储机2还可以包括转换模块,转换模块用于实现录像模块在录像模式和拍照模式之间的相互转换,来分别获取录像数据和相片数据等不同格式的数据。录音录像存储机2的壳体上设置转换键18,转换键18可以快速实现录像模块的使用模式切换。
录音录像存储机2的壳体上设置存储卡插槽16,存储卡插槽16内可以放置备用存储卡,来增加录音录像存储机2的存储空间。
录音录像存储机2的壳体上设置电源键12,电源键12控制录音录像存储机2的开机和关机。录音录像存储机2的壳体上设置拍摄键15,拍摄键15可以控制录像模块和录音模块两者的启动和停止。
录音录像存储机2的壳体上设置充电指示灯14,充电指示灯14可以方便使用者了解录音录像存储机2剩余电量情况,是否启动备用电源6。录音录像存储机2的壳体上设置拍照指示灯11,拍照指示灯11可以方便使用者了解录音录像存储机2是否处于拍照模式。录音录像存储机2的壳体上设置录影指示灯13,录影指示灯13可以方便使用者了解录音录像存储机2是否处于录像模式。
下面,根据第二实施例,进一步介绍井下安全及实况记录一体化装置的使用过程。
在进入井下时,将录音录像存储机2固定在支架1或托举支架上,通过电线5将录音录像存储机2和光源4与备用电源6连接,作业人员佩戴头盔7,随身携带备用电源6。打开光源固定架3上的光源4,调整支架1或托举支架在头盔7上的相对位置,使得录音录像存储机2具有清晰的拍摄角度。
在进行拍摄或录音时,按动电源键12,启动录音录像存储机2;
如果采集音频数据,按动拍摄键15,录音录像存储机2开始录制;录制完成时,再次按动拍摄键15。
如果采集视频数据,将录音录像存储机2设置在录像模式,录影指示灯13亮起,按动拍摄键15,录音录像存储机2开始录像;录像完成时,再次按动拍摄键15。
如果采集照片数据,拨动转换键18,将录音录像存储机2由录像模式转换为拍照模式,拍照指示灯11亮起,按动拍摄键15,录音录像存储机2开始拍照。
在使用过程中,充电指示灯14亮起,则启动备用电源6,由备用电源6供电。如果需要长时间拍摄,在存储卡插槽16内放置备用存储卡,增大存储空间。使用结束后,按动电源键12,关闭启动录音录像存储机2。如果需要提取录音录像存储机2内存储数据,通过USB接口17或HDMI接口19连接外部设备,将数据导出。
从上面的描述和实践可知,本发明提供的井下安全及实况记录一体化装置的录音录像存储机集成录音功能、录像功能、拍照功能以及存储功能于头盔上,可以避免作业人员携带过多设备,影响作业人员的操作灵活性,还可以避免忘记携带或者遗失的问题。录音录像存储机通过支架或托举支架连接在头盔上,可以按需调整录音录像存储机的录制角度,保证拍摄清晰度;光源可以作为作业光源,还可以作为录音录像存储机的补充光源,以保证图像/视频清晰易识别。备用电源可以提供电力保障,延长供电时间,保证工作期间的不间断供电。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的主旨之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,包括:
头盔;
录音录像存储机,所述录音录像存储机包括用于录制音频数据的录音模块和用于录制视频数据的录像模块;
光源,所述光源连接在所述头盔上,所述光源用于为所述录音录像存储机提供可见光;
支架,所述支架连接在所述头盔上,所述支架用于固定所述录音录像存储机。
2.如权利要求1所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,还包括:备用电源,所述备用电源用于向所述录音录像存储机或/和所述光源供电。
3.如权利要求2所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,所述录音录像存储机和所述光源并联连接在所述备用电源上。
4.如权利要求2或3所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,所述备用电源为移动电源。
5.如权利要求1所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,所述光源通过光源固定架与所述头盔连接。
6.如权利要求5所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,所述光源固定架固定在所述头盔上,所述光源可转动连接在所述光源固定架上。
7.如权利要求1所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,所述支架可转动地连接在所述头盔上。
8.如权利要求1所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,所述支架包括基座和可转动连接在所述基座上的第一卡箍,所述第一卡箍用于固定所述录音录像存储机。
9.如权利要求7或8所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,还包括:托举支架,所述托举支架包括转动臂和第二卡箍,所述转动臂一端与所述基座铰接连接,所述转动臂另一端与所述第二卡箍连接,所述第二卡箍用于固定所述录音录像存储机。
10.如权利要求9所述的井下安全及实况记录一体化装置,其特征在于,所述转动臂包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂一端与所述基座在竖直方向铰接连接,所述第一支臂另一端与所述第二支臂在水平方向铰接连接,所述第二支臂的另一端与所述第二卡箍连接。
CN201610158103.XA 2016-03-18 2016-03-18 井下安全及实况记录一体化装置 Pending CN105657379A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610158103.XA CN105657379A (zh) 2016-03-18 2016-03-18 井下安全及实况记录一体化装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610158103.XA CN105657379A (zh) 2016-03-18 2016-03-18 井下安全及实况记录一体化装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105657379A true CN105657379A (zh) 2016-06-08

Family

ID=56494826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610158103.XA Pending CN105657379A (zh) 2016-03-18 2016-03-18 井下安全及实况记录一体化装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105657379A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230072561A1 (en) * 2020-02-05 2023-03-09 Rayem Inc. A portable apparatus, method, and system of golf club swing motion tracking and analysis

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201286377Y (zh) * 2008-08-22 2009-08-12 上海凌锐信息技术有限公司 一种具有摄录功能的头盔
CN202873933U (zh) * 2012-08-21 2013-04-17 广东太昌环保科技有限公司 信息化自动摄像安全帽及应用其的智能施工管理系统
CN203467751U (zh) * 2013-06-08 2014-03-12 黄金富知识产权咨询(深圳)有限公司 一种可记录周围环境影像和声音的多功能警帽
CN104000340A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 栾开新 一种多功能安全帽
US20140270685A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Cam McLean LETKE Personal recording, illuminating, and data transmitting apparatus
CN204206338U (zh) * 2014-10-24 2015-03-11 广州市第四建筑工程有限公司 一种移动监控安全帽
CN204245266U (zh) * 2014-12-11 2015-04-08 佛山市威格特电气设备有限公司 智能安全帽的光机臂

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201286377Y (zh) * 2008-08-22 2009-08-12 上海凌锐信息技术有限公司 一种具有摄录功能的头盔
CN202873933U (zh) * 2012-08-21 2013-04-17 广东太昌环保科技有限公司 信息化自动摄像安全帽及应用其的智能施工管理系统
US20140270685A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Cam McLean LETKE Personal recording, illuminating, and data transmitting apparatus
CN203467751U (zh) * 2013-06-08 2014-03-12 黄金富知识产权咨询(深圳)有限公司 一种可记录周围环境影像和声音的多功能警帽
CN104000340A (zh) * 2014-06-04 2014-08-27 栾开新 一种多功能安全帽
CN204206338U (zh) * 2014-10-24 2015-03-11 广州市第四建筑工程有限公司 一种移动监控安全帽
CN204245266U (zh) * 2014-12-11 2015-04-08 佛山市威格特电气设备有限公司 智能安全帽的光机臂

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230072561A1 (en) * 2020-02-05 2023-03-09 Rayem Inc. A portable apparatus, method, and system of golf club swing motion tracking and analysis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207505055U (zh) 一种用于计算机图形图像处理的记录仪
CN202135251U (zh) 便携式电力设备带电可视检查仪
CN204635199U (zh) 头戴式虚拟成像安全智能移动终端的三维可调光机臂
CN104382551B (zh) 带图像收集功能的扩阴器及基于该扩阴器的图像收集系统
CN108105540A (zh) 一种可移动式电力施工红外监控装置
CN103491349A (zh) 一种电力计量视频抄表装置
CN105657379A (zh) 井下安全及实况记录一体化装置
CN212992405U (zh) 一种便携式电缆井巡检装置
CN203466919U (zh) 一种电力计量视频抄表装置
CN205792990U (zh) 井下安全及实况记录一体化装置
KR101778085B1 (ko) 도킹스테이션이 구비된 화장대
CN207096663U (zh) 神奇自拍录杆及无线遥控装置
CN204245266U (zh) 智能安全帽的光机臂
CN109243232B (zh) 一种考试装置及其系统
CN212986497U (zh) 一种电力安全稽查移动设备
CN204157741U (zh) 一种铁路无线综合巡检安全帽系统
CN205160133U (zh) 一种新型多功能充电器
CN205051814U (zh) 一种高位电力设备观察装置
CN210270697U (zh) 一种计算机用的电子显示屏
CN210124455U (zh) 一种影像测量仪放置柜
CN105244799A (zh) 输配电线路巡视仪
CN209216240U (zh) 一种人工智能摄像装置
CN210927756U (zh) 一种煤矿井下手持式可视化装置
CN105491339A (zh) 一种便携式井下行为记录仪
CN207768364U (zh) 一种电子皮肤镜装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160608