自由组网无线系统及其组网方法
技术领域
本发明涉及无线网络技术,更具体地涉及一种自由组网无线系统及其组网方法。
背景技术
物联网技术是在互联网技术基础上的延伸和扩展的一种网络技术;其用户端延伸和扩展到了任何物品和物品之间,进行信息交换和通信。随着物联网技术的兴起,对于设备组网要求越来越重要,且组网设备数量越来越多。
现有组网系统通常是基于WIFI技术或是ZigBee技术而搭建起来的。其中,WiFi技术是一种可以将个人电脑、手持设备(如pad、手机)等终端以无线方式互相连接的技术,事实上它是一个高频无线电信号。而ZigBee技术是一种应用于短距离范围内,低传输数据速率下的各种电子设备之间的无线通信技术。
基于WiFi技术所搭建的无线系统具有普及率高、数据带宽宽的优点,但其存在的缺点是:无线频谱占用宽,不能实现多级桥接,功耗大,同时在网设备少。基于ZigBee技术所搭建的无线系统能实现设备桥接,无线频谱占用少,功耗小,这些优点虽然可弥补WiFi技术的缺陷,但其却存在如下缺点:同时在网设备数量有限制(现在最多只能达到256个),设备需固定位置,注入网络前需要设置设备位置。
鉴于此,有必要提供一种可实现多级桥接,无线距离可无线扩展的自由组网无线系统及其组网方法以解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现多级桥接,无线距离可无线扩展的自由组网无线系统的自由组网无线系统。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种可实现多级桥接,无线距离可无线扩展的自由组网无线系统的组网方法。
为了解决上述问题,本发明提供一种自由组网无线系统,其包括唯一一个虚拟链接发起设备及至少一个网络组建设备,其中,所述虚拟链接发起设备为网络中的最高优先级设备,其与至少一个网络组建设备链接;所述网络组建设备为网络中的桥接设备,每个网络组建设备与唯一一个上级设备及至少一个下级设备链接,其中,每个网络组建设备的上级设备为虚拟链接发起设备或另一个网络组建设备,其下级设备为另一个网络组建设备或一终端设备。
优选地,所述自由组网无线系统采用跳频方式进行无线通信;在所述跳频方式中,选用质数作为频道总数,跳频足迹需满足的条件为频道总数/10<频道足迹<频道总数/2,跳频轨迹频道为{开始频道+跳频足迹*(跳频次数-1)}/频道总数的余数。
优选地,所述自由组网无线系统的无线通信过程采用多个通信地址发送数据,所述多个通信地址包括:普通数据地址,用于作为发送普通数据的通道;以及紧急数据地址,用于作为优先发送紧急数据的通道,当任何设备收到紧急数据地址发送的数据请求时,必须第一时间处理或传递到下一级设备。
优选地,所述普通数据地址包括:设备信息地址,用于作为读取设备信息的通道;系统设置地址,用于作为设置设备信息或设备工作方式的通道;以及数据交换地址,用于作为数据交换的通道。
为了解决上述问题,本发明还提供一种组网方法,其包括以下步骤:
使虚拟链接发起设备与至少一个网络组建设备链接;以及
使每个网络组建设备与唯一一个上级设备及多个下级设备链接,其中,每个网络组建设备的上级设备为虚拟链接发起设备或另一个网络组建设备,其下级设备为另一个网络组建设备或一终端设备。
优选地,在上述组网方法中,采用主动式组网方式实现每两个设备之间的链接,其具体包括以下步骤:
虚拟链接发起设备进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态;当与该虚拟链接发起设备链接成功的设备数量达到预设最大值时进入正常工作状态;
网络组建设备首先进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待被链接,一旦链接成功则进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态;当与该网络组建设备链接成功的设备数量达到预设最大值时结束搜索状态进入正常工作状态;
终端设备进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待被链接,链接成功后进入正常工作状态。
优选地,在上述组网方法中,采用被动式组网方式实现每两个设备之间的链接,其具体包括以下步骤:
虚拟链接发起设备进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待被链接;当与该虚拟链接发起设备链接成功的设备数量达到预设最大值时进入正常工作状态;
网络组建设备首先进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态;一旦链接成功则进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待下级设备的链接;当与该网络组建设备链接成功的设备数量达到预设最大值时结束广播状态进入正常工作状态;
终端设备进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态并进入正常工作状态。
优选地,在上述组网方法中,所述虚拟链接发起设备对链接成功的其中一个网络组建设备授权为备用的虚拟链接发起设备,并在授权成功后将自身身份更改为网络组建设备,当该虚拟链接发起设备故障或断电时,备用的虚拟链接发起设备启动虚拟链接发起设备的身份。
优选地,在上述组网方法中,所述网络组建设备一旦与上级设备断开链接,将对下级设备发出异常信号以断开链接,等待重新组网。
优选地,在上述组网方法中,每个网络组建设备在链接成功后对上级设备发出入网通知,直到数据被传送到所述虚拟链接发起设备;所述虚拟链接发起设备在收到入网通知后对下级设备回复入网确认通知,该入网确认通知传回相应的网络组建设备;发出入网通知的网络组建设备若在任何时候收到自身发出的信息或是未在预定时间内收到入网确认通知,则自动断开链接,等待重新组网。
与现有技术相比,本发明自由组网无线系统设置有虚拟链接发起设备和网络组建设备两种不同属性的设备,其中,虚拟链接发起设备作为唯一的网络发起设备而发起网络链接,网络组建设备可实现多链路链接而在网络中起到桥接作用。基于该系统设计,组网时具有极度的自由,而且可以实现多级桥接,理论上在网设备数量不受限制,无线距离达到无限。同时,本发明所提供的自由组网方法也同样具有如上优点。
通过以下的描述并结合附图,本发明将变得更加清晰,这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明自由组网无线系统一实施例的网络示意图。
图2为本发明组网方法一实施例的流程图。
图3为采用本发明组网方法进行故障重组后的网络示意图。
图4为本发明自由组网无线系统出现闭网时的网络示意图。
图5为本发明组网方法另一实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然,以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1,其展示了本发明自由组网无线系统一实施例的网络结构。本实施例的自由组网无线系统包括唯一一个虚拟链接发起设备1、多个网络组建设备2~25及多个终端设备26~40。其中,所述虚拟链接发起设备1为系统中的最高优先级设备,其与至少一个网络组建设备链接,例如在本实施例中,虚拟链接发起设备1同时与网络组建设备3和4进行链接。所述网络组建设备2~25为网络中的桥接设备,其无线基带需要实现多链路链接,在网络中实现桥接作用;每个网络组建设备(2~25中任一个)与唯一一个上级设备及至少一个下级设备链接,如图1所示,实体箭头所指向的设备为上级设备,空心箭头所指向的设备为下级设备,其中,某一网络组建设备的上级设备可为虚拟链接发起设备或另一网络组建设备,而其下级设备可为另一网络组建设备或终端设备。例如,对于网络组建设备3而言,其链接的上级设备为虚拟链接发起设备1,其链接的下级设备为网络组建设备2和7,而对于网络组建设备24而言,其链接的上级设备为网络组建设备19,其链接的下级设备为终端设备33。所述终端设备26~40为网络中的末端设备,每个所述终端设备与唯一一个网络组建设备链接,例如,终端设备26仅与网络组建设备2链接,而终端设备27仅与网络组建设备6链接。
本发明的自由组网无线系统在进行网络组建前,需对系统中的每个设备进行注册,注册信息包括:系统ID、设备ID、设备类型及链接密码。其中,系统的ID是由设备内部系统自动产生,所有设备的系统ID均相同;设备ID为设备的物理地址,一旦生成则不可改变;设备类型包括虚拟链接发起设备和网络组建设备或是还包括终端设备,例如,在本实施例中,第一个设备注册为虚拟链接发起设备1以发起链接,第2~25个设备注册为网络组建设备2~25以起桥接作用,而第26~40个设备注册为终端设备26~40以作为末端设备。当然,在其它实施例中,可根据系统实际需要将第26~40个设备中的一个、多个甚至全部均注册为网络组建设备以不断扩展网络;链接密码可由用户自己定义或由系统自动生成。上述注册可以在设备出产前完成,用户只需要对设备进行通电即可使用。在实际应用中,通常将功耗较低的电子设备定义为终端设备,而将功耗较高的电子设备定义为网络组建设备或虚拟链接发起设备,例如,将本发明的系统应用于智能家居时,将家用温度计、烟雾检测器等功耗较低的产品定义为终端设备,而将空调、热水器、风扇、电灯等功耗较高的产品定义为网络组建设备,并将其中一个网络组建设备设置为虚拟链接发起设备。
在本实施例中,所述自由组网无线系统采用跳频(FHSS,Frequency-HoppingSpread Spectrum)方式进行无线通信。其中,选用质数作为频道总数,具体的频道总数可根据设计频谱带宽确定;而跳频间隔时间可以根据设备功能及系统设计的其它需要来确定,例如:系统设计需求若为反应速度快、数据流量大,可以设计跳频间隔时间小;系统设计需求若为功耗低、数据流量小,那么就可以设置跳频间隔时间长。网络链接时,由发起链接的设备根据扫描的数据确定跳频开始频道和跳频足迹;其中,发起链接的设备根据扫描结果,选择干扰较小的频道作为跳频开始频道;在跳频足迹满足以下条件:(频道总数/10<跳频足迹<频道总数/2)的情况下,随机确定跳频足迹;而跳频轨迹频道为{开始频道+跳频足迹*(跳频次数-1)}/频道总数的余数。例如,若是跳频开始频道=10,跳频足迹=5,频道总数=31,则跳频轨迹频道为:10、15、20、25、30、4、9、14等等以此类推。基于上述设计可避免使用重复频道及避免干扰,而且可以避免跳频时出现频道空闲的情况。
在本实施例中,所述自由组网无线系统的无线通信过程采用多个通信地址发送数据,所述多个通信地址包括:普通数据地址和紧急数据地址。其中,普通数据地址用于作为发送普通数据的通道;而紧急数据地址:用于作为优先发送紧急数据的通道,当任何设备收到紧急数据地址发送的数据请求时,必须第一时间处理或传递到下一级设备。在本实施例中,所述普通数据地址包括设备信息地址、系统设置地址以及数据交换地址,其中,设备信息地址用于作为读取设备信息的通道,例如设备名称、功能、版本、型号等等;所述系统设置地址用于作为设置设备信息或设备工作方式的通道;而数据交换地址则用于作为数据交换的通道。
参照图2,本发明同时还提供一种基于上述自由组网无线系统的组网方法,该方法包括以下步骤:使虚拟链接发起设备与至少一个网络组建设备链接;使每个网络组建设备与唯一一个上级设备及多个下级设备链接,其中,所述上级设备为虚拟链接发起设备或网络组建设备,所述下级设备为网络组建设备或终端设备;使每个终端设备与唯一一个网络组建设备或虚拟链接发起设备链接。
在本实施例中,上述组网方法采用主动式组网方式实现每两个设备之间的链接,其具体实现方式如下:
虚拟链接发起设备进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态;当与该虚拟链接发起设备链接成功的设备数量达到预设最大值时进入正常工作状态;
网络组建设备首先进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待被链接,一旦链接成功则进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态;当与该网络组建设备链接成功的设备数量达到预设最大值时结束搜索状态进入正常工作状态;
终端设备进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待被链接,链接成功后进入正常工作状态。
继续参照图2并结合图1,虚拟链接发起设备1在上电后进入搜索状态,而网络组建设备2~25及多个终端设备26~40在上电后进入广播状态。在本实施例中,虚拟链接发起设备1首先搜索到网络组建设备3并成功链接而将其加入网络(在该过程中,虚拟链接发起设备1与网络组建设备3进行链接后,会先通过通信地址与网络组建设备3进行通信以获得该网络组建设备3的链接密码,进而验证该链接密码是否与虚拟链接发起设备1的链接密码相匹配,若是则保持该链接关系而将该网络组建设备3加入网络,若否,则断开链接),然后继续搜索到网络组建设备4并成功链接而将其加入网络;此时,已加入网络的网络组建设备3和4进入搜索状态以链接其他设备,其中,网络组建设备3进而成功链接网络组建设备2和7,网络组建设备4进而成功链接网络组建设备5和9,以此类推,直至将所有网络组建设备和终端设备均加入网络。当然,在其它实施例中,终端设备26~40中的一个或多个也可链接到虚拟链接发起设备。
本发明的自由组网无线系统中只有唯一一个虚拟链接发起设备1,该设备非常重要,当此设备出现故障时需要由另一个设备作为虚拟链接发起设备来发起重新组网以保障系统的正常运行。为此,本实施例的组网方法中,所述虚拟链接发起设备1对链接成功的其中一个网络组建设备,例如第一个链接成功的网络组建设备授权为备用的虚拟链接发起设备(虚拟链接发起设备在与其它设备链接成功后将会根据该设备的注册信息中的设备类型判断该设备是否为网络组建设备,若是则对其进行授权,若否则表示该设备为终端设备,不能进行授权,需重新搜索),并在授权成功后将自身身份更改为网络组建设备,当该虚拟链接发起设备1故障或断电时,备用的虚拟链接发起设备启动虚拟链接发起设备的身份。
此外,本发明的自由组网无线系统为唯一链接通道设计,为了使得每个设备都能工作在正常状态,无线链接需一直保持在握手状态(正常链接),如有设备出现和上级设备握手失败(断开链接)的情况,该设备及其下级设备需断开链接,进行网络重组。为此,本实施例的组网方法中,每个网络组建设备(2~25任一个)一旦与上级设备断开链接,将对下级设备发出异常信号以断开链接,等待重新组网。
例如,在本实施例中,虚拟链接发起设备1在与网络组建设备3成功链接后,将对该网络组建设备3授权为备用的虚拟链接发起设备,并清除自身作为虚拟链接发起设备的身份而以网络组建设备的身份去链接其它设备,直至与其链接成功的设备数量达到预设最大值时进入正常工作状态。当虚拟链接发起设备1故障时,备用的虚拟链接发起设备(即网络组建设备3)启动虚拟链接发起设备的身份。此时,该网络组建设备3以虚拟链接发起设备的身份对与其链接的网络组建设备2或7授权为备用的虚拟链接发起设备,授权成功后将自身身份更改为普通的网络组建设备以与其它申请入网的设备进行链接。而由于虚拟链接发起设备1故障,网络组建设备4与该虚拟链接发起设备1断开链接,该网络组建设备4将对其下级设备网络组建设备5和9发出异常信号以断开链接,而网络组建设备5和9进而通知其下级设备,以此类推直至所述下级设备全部断开链接,断开链接的所有网络组建设备和终端设备重新进入广播状态以申请进入网络,图3所示为重组后可能出现的一种网络结构。
本发明的自由组网无线系统系统在工作过程中有时会因为部分设备故障而导致出现闭网情况,如图4所示,网络中的设备9、14、15、20、21、25、35和26之间链接形成闭网。而本发明的自由组网无线系统为唯一上线链接设计,每一个设备可以链接多个下级设备,但是只能被一个上级设备链接,所以一旦出现闭网,数据将不能传送到网内设备。为了防止闭网,本实施例的组网方法中,每个网络组建设备和每个终端设备在网络链接成功后对上级设备发出入网通知,直到数据被传送到所述虚拟链接发起设备;所述虚拟链接发起设备在收到入网通知后对下级设备回复入网确认通知,该入网确认通知传回相应的网络组建设备或终端设备;发出入网通知的网络组建设备或终端设备若在任何时候收到自身发出的信息或是未在预定时间内收到入网确认通知,则自动断开链接,等待重新组网。
上述主动式组网方式是由网内设备通过搜索方式搜索网外设备,对条件符合的网外设备主动发出入网链接。因此,采用主动式组网方式进行链接成功后不会占用广播频谱,尤其适用于设备比较密集的组网环境。
参照图5,在本发明的另一本实施例中,上述组网方法是采用被动式组网方式来实现每两个设备之间的链接,其具体实现方式如下:
虚拟链接发起设备进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待被链接;当与该虚拟链接发起设备链接成功的设备数量达到预设最大值时进入正常工作状态;
网络组建设备首先进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态;一旦链接成功则进入广播状态,广播本设备的系统ID,等待下级设备的链接;当与该网络组建设备链接成功的设备数量达到预设最大值时结束广播状态进入正常工作状态;
终端设备进入搜索状态,搜索系统ID与本设备相同的设备,对搜索到的设备进行链接,链接成功后进行链接密码验证,若验证不成功则断开链接并继续搜索,若验证成功则保持该链接成功状态并进入正常工作状态。
上述被动式组网方式是由网内设备通过广播的方式把注册信息广播出去,等待网外设备主动链接加入网络,在链接成功后由于需要广播注册信息,所以还会占用广播频谱;但由于不需要搜索设备,被动式组网方式相对于主动式组网方式较为省电。因此,被动式组网适用于设备比较稀疏的组网环境。
在上述被动式组网方式中,虚拟链接发起设备的授权工作、设备之间的握手失败和出现闭网情况的解决方式都与主动式组网方式相同。
如上所述,本发明自由组网无线系统设置有虚拟链接发起设备和网络组建设备两种不同属性的设备,其中,虚拟链接发起设备作为唯一的网络发起设备而发起网络链接,网络组建设备可实现多链路链接而在网络中起到桥接作用。基于该系统设计,组网时具有极度的自由,而且可以实现多级桥接,理论上在网设备数量不受限制,无线距离达到无限。同时,本发明所提供的自由组网方法也同样具有如上优点。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述,但本发明并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。