CN105655978A - 一种无线远程伺服电机制动保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线远程伺服电机制动保护装置，包括用于检测伺服电机工作温度并采集通过电压的数据采集端和用于无线远程控制的无线监测端；所述数据采集端包括第一数据收发器、第一供电电源、第一数据存储模块、第一无线收发模块、电压检测电路、第一信号调理电路、温度传感器、第二信号调理电路、位置传感器、第三信号调理电路、伺服电机制动模块和伺服电机；所述无线监测端包括第二数据收发器、第二供电电源、第二数据存储模块、第二无线收发模块、按键输入模块，液晶显示模块和声光报警模块，本发明设计新颖，结构简单，具有无线传输数据实时监控伺服电机制动保护，控制精度高，速度快，实用性强。

Description

一种无线远程伺服电机制动保护装置

技术领域

本发明属于无线传输技术领域，具体涉及一种无线远程伺服电机制动保护装置。

背景技术

随着电动机的应用领域越来越广，无论是在航天航空，还是在煤矿石油等能源方面或者是人民生活相关的阀门等等，都是对电动机的控制应用，但是对电机的控制由于其应用领域的不同，所以所控制的量的精度和偏重点都不一样，因此对各个领域的控制应用的范围不同，而选择合适的控制器进行控制，现有的控制方式大多数选择的是有线连接控制，面对环境复杂的现场，有线控制就大大的增加了控制难度，对控制环境要求高的可以选择相对简便的无线措施防止恶略环境对人体的伤害以及控制信号的传递无误，电动机运行过程中由于震荡等因素造成主轴偏离，在发生偏离后依然继续运行，从而引起电机故障，造成损失。在电机运行过程中，高速运行的电机会产生摩擦等现象，产生热量，如果无法及时排除，并且没有相应的检测装置发现问题，得不到及时有效的制动，则也会造成电机损伤，人力财力的损失；电机工作过程中，供电电压电流也是很重要的，如果供电电压无法达到电机额定运转功率所需电压，则电机运转时，也会由于功率影响电机正常运转，需要对此类风险进行有效的保护，才能避免故障的发生，减免电机损伤，造成的人力财力的损失，所以，现如今市场中缺少一种能在电机运转时，实时监测风险因素并一旦发生故障，立即制动电机，保护电机，该系统装置具有很大的实用价值，市场应用面广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无线远程伺服电机制动保护装置，其设计新颖，结构简单，具有无线传输数据实时监控伺服电机制动保护，控制精度高，速度快，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：包括用于检测伺服电机工作温度并采集通过电压的数据采集端和用于无线远程控制的无线监测端；所述数据采集端包括第一数据收发器、为数据采集端回路各个模块供电的第一供电电源、与第一数据收发器相接且用于实时存储伺服电机工作参数的第一数据存储模块和与第一数据收发器相接且用于数据无线远程发送或接收的第一无线收发模块；所述第一数据收发器的输入端接有用于检测伺服电机制动数据参数的传感器信号调理组件，所述第一数据收发器的输出端接有用于伺服电机紧急制动的制动执行模块，所述传感器信号调理组件包括用于检测伺服电机电压参数的电压检测电路、与电压检测电路输出端相接且用于电压信号调理的第一信号调理电路、用于检测伺服电机温度参数的温度传感器、与温度传感器输出端相接且用于温度信号调理的第二信号调理电路、用于检测伺服电机主轴位置参数的位置传感器和与位置传感器输出端相接且用于位置信号调理的第三信号调理电路，所述制动执行模块包括与第一数据收发器输出端相接的伺服电机制动模块和与伺服电机制动模块输出端相接的伺服电机；所述无线监测端包括第二数据收发器、为无线监测端回路各个模块供电的第二供电电源、与第二数据收发器相接且用于实时存储传输过来的伺服电机工作参数的第二数据存储模块和与第二数据收发器相接且用于数据无线远程发送或接收的第二无线收发模块；所述第二数据收发器的输入端接有用于设置工作参数阈值的按键输入模块，所述第二数据收发器的输出端接有用于远程实时显示伺服电机工作参数的液晶显示模块和用于提醒工作人员伺服电机工作超出阈值的声光报警模块；所述第一无线收发模块通过无线与所述第二无线收发模块通信。

上述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述第一数据收发器由型号为ARM9的第一芯片构成；所述第二数据收发器由型号为ARM9的第二芯片构成。

上述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述伺服电机制动模块为SDZ1-40器。

上述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述位置传感器为3144霍尔传感器。

上述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述温度传感器为3950温度传感器。

上述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述液晶显示模块为LCD12864液晶显示屏。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明系统功能丰富、装置简单、体积小、成本低和性能可靠。

2、本发明通过设置型号为3950温度传感器的温度信号采集电路，采集信号稳定，精度高，安全性高。

3、本发明通过设置型号为SDZ1-40的电机制动装置电路，制动时间短，制动性高，保护效果好。

4、本发明通过微型控制器接受并处理所采集模拟信号，采用ARM9控制器控制无线传输和接收信号，功耗低，处理及运算速度快速，系统稳定性好。

5、本发明结构简单、设计合理、功能完备，使用效果好，实用性强，便于推广使用。

综上所述，本发明设计新颖，结构简单，具有无线传输数据实时监控伺服电机制动保护，控制精度高，速度快，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明各电路的电路连接关系示意图。

附图标记说明:

1—第一数据收发器；2—第二数据收发器；3—第一供电电源；

4—第二供电电源；5—第一无线收发模块；6—第二无线收发模块；

7—第一数据存储模块；8—第二数据存储模块；9—按键输入模块；

10—声光报警模块；11—液晶显示模块；12—电压检测电路；

13—第一信号调理电路；14—温度传感器；

15—第二信号调理电路；16—位置传感器；

17—第三信号调理电路；18—伺服电机；

19—伺服电机制动模块。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括用于检测伺服电机工作温度并采集通过电压的数据采集端和用于无线远程控制的无线监测端；所述数据采集端包括第一数据收发器1、为数据采集端回路各个模块供电的第一供电电源3、与第一数据收发器1相接且用于实时存储伺服电机工作参数的第一数据存储模块7和与第一数据收发器1相接且用于数据无线远程发送或接收的第一无线收发模块5；所述第一数据收发器1的输入端接有用于检测伺服电机制动数据参数的传感器信号调理组件，所述第一数据收发器1的输出端接有用于伺服电机紧急制动的制动执行模块，所述传感器信号调理组件包括用于检测伺服电机电压参数的电压检测电路12、与电压检测电路12输出端相接且用于电压信号调理的第一信号调理电路13、用于检测伺服电机温度参数的温度传感器14、与温度传感器14输出端相接且用于温度信号调理的第二信号调理电路15、用于检测伺服电机主轴位置参数的位置传感器16和与位置传感器16输出端相接且用于位置信号调理的第三信号调理电路17，所述制动执行模块包括与第一数据收发器1输出端相接的伺服电机制动模块19和与伺服电机制动模块19输出端相接的伺服电机18；所述无线监测端包括第二数据收发器2、为无线监测端回路各个模块供电的第二供电电源4、与第二数据收发器2相接且用于实时存储传输过来的伺服电机工作参数的第二数据存储模块8和与第二数据收发器2相接且用于数据无线远程发送或接收的第二无线收发模块6；所述第二数据收发器2的输入端接有用于设置工作参数阈值的按键输入模块9，所述第二数据收发器2的输出端接有用于远程实时显示伺服电机工作参数的液晶显示模块11和用于提醒工作人员伺服电机工作超出阈值的声光报警模块10；所述第一无线收发模块5通过无线与所述第二无线收发模块6通信。

本实施例中，所述第一数据收发器1由型号为ARM9的第一芯片构成；所述第二数据收发器2由型号为ARM9的第二芯片构成。

本实施例中，所述伺服电机制动模块19为SDZ1-40器。

本实施例中，所述位置传感器16为3144霍尔传感器。

本实施例中，所述温度传感器14为3950温度传感器。

本实施例中，所述液晶显示模块11为LCD12864液晶显示屏。

本发明使用时，通过按键输入模块设置各个报警参数阈值，通过位置传感器16实时检测伺服电机的主轴位置，避免主轴偏离时继续运转造成电机损坏，通过设置温度传感器14实时检测伺服电机工作温度，避免高温下伺服电机工作，发生火灾，通过设置电压检测电路12检测电压，避免低压下伺服电机过载使用，通过无线数据传输将数据传输到无线监测端，能够将电机运行情况实时显示在液晶屏上，直观安全，且将采集的数据通过存储单元存储在数据存储模块中，以供后续调取参考，数据参数超出阈值时，声光报警，及时提醒工作人员确保伺服电机及时制动，保障伺服电机不受损坏。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：包括用于检测伺服电机工作温度并采集通过电压的数据采集端和用于无线远程控制的无线监测端；所述数据采集端包括第一数据收发器(1)、为数据采集端回路各个模块供电的第一供电电源(3)、与第一数据收发器(1)相接且用于实时存储伺服电机工作参数的第一数据存储模块(7)和与第一数据收发器(1)相接且用于数据无线远程发送或接收的第一无线收发模块(5)；所述第一数据收发器(1)的输入端接有用于检测伺服电机制动数据参数的传感器信号调理组件，所述第一数据收发器(1)的输出端接有用于伺服电机紧急制动的制动执行模块，所述传感器信号调理组件包括用于检测伺服电机电压参数的电压检测电路(12)、与电压检测电路(12)输出端相接且用于电压信号调理的第一信号调理电路(13)、用于检测伺服电机温度参数的温度传感器(14)、与温度传感器(14)输出端相接且用于温度信号调理的第二信号调理电路(15)、用于检测伺服电机主轴位置参数的位置传感器(16)和与位置传感器(16)输出端相接且用于位置信号调理的第三信号调理电路(17)，所述制动执行模块包括与第一数据收发器(1)输出端相接的伺服电机制动模块(19)和与伺服电机制动模块(19)输出端相接的伺服电机(18)；所述无线监测端包括第二数据收发器(2)、为无线监测端回路各个模块供电的第二供电电源(4)、与第二数据收发器(2)相接且用于实时存储传输过来的伺服电机工作参数的第二数据存储模块(8)和与第二数据收发器(2)相接且用于数据无线远程发送或接收的第二无线收发模块(6)；所述第二数据收发器(2)的输入端接有用于设置工作参数阈值的按键输入模块(9)，所述第二数据收发器(2)的输出端接有用于远程实时显示伺服电机工作参数的液晶显示模块(11)和用于提醒工作人员伺服电机工作超出阈值的声光报警模块(10)；所述第一无线收发模块(5)通过无线与所述第二无线收发模块(6)通信。

2.按照权利要求1所述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述第一数据收发器(1)由型号为ARM9的第一芯片构成；所述第二数据收发器(2)由型号为ARM9的第二芯片构成。

3.按照权利要求1所述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述伺服电机制动模块(19)为SDZ1-40器。

4.按照权利要求1所述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述位置传感器(16)为3144霍尔传感器。

5.按照权利要求1所述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述温度传感器(14)为3950温度传感器。

6.按照权利要求1所述的一种无线远程伺服电机制动保护装置，其特征在于：所述液晶显示模块(11)为LCD12864液晶显示屏。