CN105654589A - 一种汽车门锁控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车门锁控制系统,包括:遥控钥匙、门锁电机、位置感应装置、无线通讯模块及MCU;所述位置感应装置的输出端与所述MCU的第一输入端相连,所述无线通讯模块的输出端与所述MCU的第二输入端相连,所述门锁电机的控制端与所述MCU的输出端相连;所述位置感应装置,用于检测所述遥控钥匙的位置;所述无线通讯模块,接收解锁或上锁无线信号;根据所述遥控钥匙的位置和所述无线信号,所述MCU控制所述门锁电机的上锁或解锁。本发明能解决将钥匙误锁在车内无法进入车内的问题,提高汽车的安全性和智能性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域,具体涉及一种汽车门锁控制系统。
背景技术
随着汽车的快速发展,对汽车安全和智能的要求也越来越高。现有的汽车门锁使用遥控钥匙开启,常发生将钥匙误锁在车内,无法开启车门。而汽车标配一把或两把钥匙,包含遥控解闭锁功能和机械开锁闭锁功能,当钥匙被误锁到车内的时候,无其他措施可开锁,只能对车窗进行破坏才能打开门锁,这易造成不必要的经济损失和成本的增加。
发明内容
本发明提供一种汽车门锁控制系统,能解决将钥匙误锁在车内无法进入车内的问题,提高汽车的安全性和智能性。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种汽车门锁控制系统,包括:遥控钥匙、门锁电机、位置感应装置、无线通讯模块及MCU;
所述位置感应装置的输出端与所述MCU的第一输入端相连,所述无线通讯模块的输出端与所述MCU的第二输入端相连,所述门锁电机的控制端与所述MCU的输出端相连;
所述位置感应装置,用于检测所述遥控钥匙的位置;
所述无线通讯模块,接收解锁或上锁无线信号;
根据所述遥控钥匙的位置和所述无线信号,所述MCU控制所述门锁电机的上锁或解锁。
优选的,所述位置感应装置,包括:检测电路、绕组磁头装置及磁尺;
所述磁尺采用在非磁性体材料的表面上镀一层磁性薄膜,且安装在所述遥控钥匙内;
所述绕组磁头装置,包括:磁头、感应线圈;
所述感应线圈缠绕在所述磁头的铁芯上,所述感应线圈与所述检测电路形成闭合回路,所述检测电路的输出端作为所述位置感应装置的输出端;
根据所述磁头与所述磁尺在不同距离时所述铁芯的磁通量,所述感应线圈产生感应电压;
所述MCU根据所述感应电压确定所述遥控钥匙的相对位置。
优选的,所述位置感应装置包括:位置发送模块和位置接收模块;
所述位置发送模块安装在所述遥控钥匙内,所述位置接收模块的输出端作为所述位置感应装置的输出端;
所述位置发送模块发送通讯信号,所述位置接收模块根据所述通讯信号确定所述遥控钥匙的相对位置。
优选的,如果所述位置感应装置检测所述遥控钥匙位于驾驶室的设定区域内,则所述MCU不输出上锁控制信号。
优选的,该系统还包括:移动手环,所述移动手环包括:解锁按键和上锁按键,当按下所述解锁按键或所述上锁按键时,所述移动手环输出解锁或上锁无线信号。
优选的,所述移动手环还包括显示屏,所述显示屏显示汽车解锁或上锁状态。
优选的,所述移动手环还包括:第一频率源、第二频率源、发射模块;
所述第一频率源的输出端与所述解锁按键的输入端相连,所述解锁按键的输出端与所述发射模块的第一输入端相连;
所述第二频率源的输出端与所述上锁按键的输入端相连,所述解锁按键的输出端与所述发射模块的第二输入端相连;
当所述解锁按键按下,所述发射模块接收第一频率信号,并发射解锁无线信号;
当所述上锁按键按下,所述发射模块接收第二频率信号,并发射上锁无线信号。
优选的,所述无线通讯模块包括:第一通讯模块、第二通讯模块;
所述第一通讯模块采用ASK调制模式,用于接收所述遥控钥匙输出的解锁或上锁无线信号;
所述第二通讯模块采用FSK调制模式,用于接收所述移动手环输出的解锁或上锁无线信号。
优选的,所述位置感应装置、所述无线通讯模块和所述MCU集成在车身控制器内。
本发明提供一种汽车门锁控制系统,通过位置感应装置对遥控钥匙的位置进行检测,能有效避免将钥匙误锁在车内无法进入车内的问题,同时,还可采用移动手环发送的解锁或上锁无线信号控制车门的解锁或上锁,提高汽车的安全性和智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的具体实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1:是本发明提供的一种汽车门锁控制系统结构示意图;
图2:是本发明实施例提供的一种位置感应装置结构示意图;
图3:是本发明实施例提供的一种相对位移分布示意图;
图4:是本发明实施例提供的一种移动手环结构示意图;
图5:是本发明实施例提供的车身控制器控制门锁结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案,下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对现有驾驶者常把钥匙锁在车内造成经济损失的现象,本发明提供一种汽车门锁控制系统,能避免将钥匙误锁在车内无法进入车内的问题,提高汽车的安全性和智能性。
如图1所示,为本发明提供的一种汽车门锁控制系统结构示意图。该系统包括:遥控钥匙、门锁电机、位置感应装置、无线通讯模块及MCU。所述位置感应装置的输出端与所述MCU的第一输入端相连,所述无线通讯模块的输出端与所述MCU的第二输入端相连,所述门锁电机的控制端与所述MCU的输出端相连;所述位置感应装置,用于检测所述遥控钥匙的位置;所述无线通讯模块,接收解锁或上锁无线信号;根据所述遥控钥匙的位置和所述无线信号,所述MCU控制所述门锁电机的上锁或解锁。
如图2所示,为本发明实施例提供的一种位置感应装置结构示意图。所述位置感应装置包括:检测电路、绕组磁头装置及磁尺;所述磁尺采用在非磁性体材料的表面上镀一层磁性薄膜,且安装在所述遥控钥匙内;所述绕组磁头装置,包括:磁头、感应线圈;所述感应线圈缠绕在所述磁头的铁芯上,所述感应线圈与所述检测电路形成闭合回路,所述检测电路的输出端作为所述位置感应装置的输出端;根据所述磁头与所述磁尺在不同距离时所述铁芯的磁通量,所述感应线圈产生感应电压;所述MCU根据所述感应电压确定所述遥控钥匙的相对位置。
具体地,根据公式:U=U0sin2πX/λsinψt,其中,U为感应电压,U0为电压系数,λ为磁尺上磁化信号的节距,X为磁头相对磁尺的位移,ψ为励磁电压的角频率。由以上公式可得到所述磁头与所述磁尺的相对位移与感应电压的关系,因此,可根据所述感应线圈产生的感应电压计算出所述遥控钥匙的相对位置。如图3所示,为本发明实施例提供的一种相对位移分布示意图,在驾驶室的空间坐标系内,以所述磁头为坐标原点,相对位移量X1~X8所分布范围代表所述遥控钥匙处于驾驶室范围内,否则不在驾驶室范围内。由所述检测电路将相对位移转换成感应电压输出给所述MCU,所述MCU根据所述感应电压可得到所述遥控钥匙的相对位置。
在实际应用中,所述位置感应装置可以采用多种方式实现,比如所述位置感应装置也可以包括:位置发送模块和位置接收模块;所述位置发送模块安装在所述遥控钥匙内,所述位置接收模块的输出端作为所述位置感应装置的输出端;所述位置发送模块发送通讯信号,所述位置接收模块根据所述通讯信号确定所述遥控钥匙的相对位置。
具体地,可以采用短距离通讯技术对遥控钥匙的相对位置进行确定,比如,蓝牙、WI-FI、GPS等通讯技术都可实现,本实施例不作限定。
进一步,如果所述位置感应装置检测所述遥控钥匙位于驾驶室的设定区域内,则所述MCU不输出上锁控制信号。
所述汽车门锁控制系统还可采用另一种方案,比如,该系统还包括:移动手环,所述移动手环包括:解锁按键和上锁按键,当按下所述解锁按键或所述上锁按键时,所述移动手环输出解锁或上锁无线信号。需要说明的是,所述移动手环可佩戴手上,也可以放在皮带,还可以是其它方式携带。
进一步,所述移动手环还包括显示屏,所述显示屏显示汽车解锁或上锁状态。在实际应用中,使用者可通过查询显示屏上的显示信息,了解汽车的门锁状态,如果是解锁状态时,使用者可通过移动手环的上锁按键实施对汽车的上锁,避免进行多次上锁操作,提高使用者的便利。
如图4所示,为本发明实施例提供的移动手环结构示意图。所述移动手环还包括:第一频率源、第二频率源、发射模块;所述第一频率源的输出端与所述解锁按键的输入端相连,所述解锁按键的输出端与所述发射模块的第一输入端相连;所述第二频率源的输出端与所述上锁按键的输入端相连,所述解锁按键的输出端与所述发射模块的第二输入端相连;当所述解锁按键按下,所述发射模块接收第一频率信号,并发射解锁无线信号;当所述上锁按键按下,所述发射模块接收第二频率信号,并发射上锁无线信号。
需要说明的是,所述第一频率源和所述第二频率源可采用两个独立振荡器来实现,所述解锁按键和上锁按键可用开关电路实现,本实施例不作限定。
进一步,所述无线通讯模块包括:第一通讯模块、第二通讯模块;所述第一通讯模块采用ASK调制模式,用于接收所述遥控钥匙输出的解锁或上锁无线信号;所述第二通讯模块采用FSK调制模式,用于接收所述移动手环输出的解锁或上锁无线信号。
具体地,为了避免移动手环与遥控钥匙的同频信号产生干扰,移动手环采用调频(FSK)的调制模式与车身控制器进行信息交互,而遥控钥匙采用调幅(ASK)的调制模式与车身控制器进行信息交互。
进一步,所述位置感应装置、所述无线通讯模块和所述MCU集成在车身控制器内。需要说明的是,所述MCU可直接用车身控制器的控制单元实现。如图5所示,为本发明实施例提供的车身控制器控制门锁结构示意图,所述车身控制器包括:第一通讯模块、第二通讯模块、位置感应装置及MCU。
可见,本发明提供一种汽车门锁控制系统,采用位置感应装置对遥控钥匙的位置进行检测,能有效避免将钥匙误锁在车内无法进入车内的问题,同时,还可采用移动手环发送的解锁或上锁无线信号控制车门的解锁或上锁,提高汽车的安全性和智能性。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车门锁控制系统,其特征在于,包括:遥控钥匙、门锁电机、位置感应装置、无线通讯模块及MCU;
所述位置感应装置的输出端与所述MCU的第一输入端相连,所述无线通讯模块的输出端与所述MCU的第二输入端相连,所述门锁电机的控制端与所述MCU的输出端相连;
所述位置感应装置,用于检测所述遥控钥匙的位置;
所述无线通讯模块,接收解锁或上锁无线信号;
根据所述遥控钥匙的位置和所述无线信号,所述MCU控制所述门锁电机的上锁或解锁。
2.根据权利要求1所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,所述位置感应装置,包括:检测电路、绕组磁头装置及磁尺;
所述磁尺采用在非磁性体材料的表面上镀一层磁性薄膜,且安装在所述遥控钥匙内;
所述绕组磁头装置,包括:磁头、感应线圈;
所述感应线圈缠绕在所述磁头的铁芯上,所述感应线圈与所述检测电路形成闭合回路,所述检测电路的输出端作为所述位置感应装置的输出端;
根据所述磁头与所述磁尺在不同距离时所述铁芯的磁通量,所述感应线圈产生感应电压;
所述MCU根据所述感应电压确定所述遥控钥匙的相对位置。
3.根据权利要求1所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,所述位置感应装置包括:位置发送模块和位置接收模块;
所述位置发送模块安装在所述遥控钥匙内,所述位置接收模块的输出端作为所述位置感应装置的输出端;
所述位置发送模块发送通讯信号,所述位置接收模块根据所述通讯信号确定所述遥控钥匙的相对位置。
4.根据权利要求1所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,如果所述位置感应装置检测所述遥控钥匙位于驾驶室的设定区域内,则所述MCU不输出上锁控制信号。
5.根据权利要求1所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,还包括:移动手环,所述移动手环包括:解锁按键和上锁按键,当按下所述解锁按键或所述上锁按键时,所述移动手环输出解锁或上锁无线信号。
6.根据权利要求5所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,所述移动手环还包括显示屏,所述显示屏显示汽车解锁或上锁状态。
7.根据权利要求5所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,所述移动手环还包括:第一频率源、第二频率源、发射模块;
所述第一频率源的输出端与所述解锁按键的输入端相连,所述解锁按键的输出端与所述发射模块的第一输入端相连;
所述第二频率源的输出端与所述上锁按键的输入端相连,所述解锁按键的输出端与所述发射模块的第二输入端相连;
当所述解锁按键按下,所述发射模块接收第一频率信号,并发射解锁无线信号;
当所述上锁按键按下,所述发射模块接收第二频率信号,并发射上锁无线信号。
8.根据权利要求5所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,所述无线通讯模块包括:第一通讯模块、第二通讯模块;
所述第一通讯模块采用ASK调制模式,用于接收所述遥控钥匙输出的解锁或上锁无线信号;
所述第二通讯模块采用FSK调制模式,用于接收所述移动手环输出的解锁或上锁无线信号。
9.根据权利要求1至8任一项所述的汽车门锁控制系统,其特征在于,所述位置感应装置、所述无线通讯模块和所述MCU集成在车身控制器内。
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