CN105652028A - 一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法 - Google Patents

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李伟
佟哲
魏宇
邱志鹏
彭涛
吴孙阳
何猛
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    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed

Abstract

本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法，该装置包括在卷盘架上设置的悬挂杆，挂杆内部设置预紧弹簧，在悬挂杆外部位于预紧弹簧下方的位置设置内置轴承和空心轴编码器，在悬挂杆的间隔内设置压紧杆和检测轮，压紧杆的两端穿过悬挂杆并与预紧弹簧的下端相连，压紧轮套在压紧杆上，检测轮的一端与空心轴编码器连接，检测轮的另一端与内置轴承连接，空心轴编码器通过信号线与控制器相连，控制器安装在电控箱内，所述出水管置于压紧轮和检测轮之间。本发明可使喷灌速度匀速，提高喷灌均匀度，使喷灌机高效喷灌。

Description

一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及农田灌溉机械的检测装置，尤其是一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法。
背景技术
随着现代农业技术的快速发展，卷盘式喷灌机已成为广泛使用的农田灌排设备，现有的卷盘式喷灌机主要通过水泵产生压力水来驱动水涡轮产生动力，然后经传动装置驱动卷盘运转。
现有的卷盘式喷灌机调速系统为一套连杆机构，通过连杆机构控制水涡轮隔舌的开启度来控制水涡轮转速，最终控制卷盘式喷灌机的喷灌速度，但是现有的喷灌机上没有检测喷灌机喷灌速度的装置，即工作时实际喷灌速度未知，并且喷灌机工作时，卷盘卷管层数的改变和喷灌机工况的变化都会导致喷灌速度的改变，这就使得喷灌速度无法实时调整，难以达到匀速、均匀和高效率喷灌。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑，造价低、使用方便，可靠性高的一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置，该卷盘式喷灌机包括卷盘架，卷盘架上设置卷盘，卷盘上缠绕出水管，该喷灌速度检测装置包括悬挂杆、压紧杆、压紧轮、预紧弹簧、检测轮、内置轴承、空心轴编码器、控制器和电控箱，所述在卷盘架上设置悬挂杆，悬挂杆内部设置预紧弹簧，在悬挂杆外部位于预紧弹簧下方的位置设置内置轴承和空心轴编码器，在悬挂杆的间隔内设置压紧杆和检测轮，压紧杆的两端穿过悬挂杆并与预紧弹簧的下端相连，压紧轮套在压紧杆上，检测轮的一端与空心轴编码器连接，检测轮的另一端与内置轴承连接，空心轴编码器通过信号线与控制器相连，控制器安装在电控箱内，所述出水管置于压紧轮和检测轮之间。
根据上述喷灌速度检测装置的一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测方法：当喷灌机正常喷灌时，喷灌机驱动系统驱动卷盘回转并回收出水管，在回收时过程中，预紧弹簧的预紧力使压紧轮压紧在出水管上，同时出水管通过该预紧力紧靠在检测轮上，由于出水管与压紧轮和检测轮之间的摩擦力，使得检测轮旋转，并带动空心轴编码器旋转，空心轴编码器将旋转位移信号转换成数字脉冲信号，并将该数字脉冲信号通过信号线输入至控制器中，通过控制器求出此时出水管的回收速度，即卷盘式喷灌机喷灌速度。
有益效果：与现有的卷盘式喷灌机相比，增加了一套喷灌速度的检测装置，通过该装置能够实时反馈出喷灌机工作时的喷灌速度，用户可以根据反馈的速度做出相应的调整，避免因为卷盘卷管层数的改变和喷灌机工况的变化，导致喷灌速度剧烈变化。利用该装置可使喷灌速度匀速，提高喷灌均匀度，使喷灌机高效喷灌。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的安装示意图。
图中：1、卷盘架；2、悬挂杆；3、压紧杆；4、压紧轮；5、预紧弹簧；6、检测轮；7、内置轴承；8、空心轴编码器；9、控制器；10、电控箱；11、出水管。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1和2所示，本发明的一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置，该卷盘式喷灌机包括卷盘架1，卷盘架1上设置卷盘，卷盘上缠绕出水管11，该喷灌速度检测装置包括悬挂杆2、压紧杆3、压紧轮4、预紧弹簧5、检测轮6、内置轴承7、空心轴编码器8、控制器9和电控箱10。所述在卷盘架1上设置悬挂杆2，悬挂杆2内部设置预紧弹簧5，在悬挂杆2外部位于预紧弹簧5下方的位置设置内置轴承7和空心轴编码器8，在悬挂杆2的间隔内设置压紧杆3和检测轮6，压紧杆3的两端穿过悬挂杆2并与预紧弹簧5的下端相连，压紧轮4套在压紧杆3上，检测轮6的一端与空心轴编码器8连接，检测轮6的另一端与内置轴承7连接，空心轴编码器8通过信号线与控制器9相连，控制器9安装在电控箱10内，所述出水管11置于压紧轮4和检测轮6之间。
根据上述喷灌速度检测装置的一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测方法：当喷灌机正常喷灌时，喷灌机驱动系统驱动卷盘回转并回收出水管11，在回收时过程中，预紧弹簧5的预紧力使压紧轮4压紧在出水管11上，同时出水管11通过该预紧力紧靠在检测轮6上，由于出水管11与压紧轮4和检测轮6之间的摩擦力，使得检测轮6旋转，并带动空心轴编码器8旋转，空心轴编码器8将旋转位移信号转换成数字脉冲信号，并将该数字脉冲信号通过信号线输入至控制器9中，通过控制器9求出此时出水管11的回收速度，即卷盘式喷灌机喷灌速度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置，该卷盘式喷灌机包括卷盘架(1)，卷盘架(1)上设置卷盘，卷盘上缠绕出水管(11)，其特征在于：该喷灌速度检测装置包括悬挂杆(2)、压紧杆(3)、压紧轮(4)、预紧弹簧(5)、检测轮(6)、内置轴承(7)、空心轴编码器(8)、控制器(9)和电控箱(10)，所述在卷盘架(1)上设置悬挂杆(2)，悬挂杆(2)内部设置预紧弹簧(5)，在悬挂杆(2)外部位于预紧弹簧(5)下方的位置设置内置轴承(7)和空心轴编码器(8)，在悬挂杆(2)的间隔内设置压紧杆(3)和检测轮(6)，压紧杆(3)的两端穿过悬挂杆(2)并与预紧弹簧(5)的下端相连，压紧轮(4)套在压紧杆(3)上，检测轮(6)的一端与空心轴编码器(8)连接，检测轮(6)的另一端与内置轴承(7)连接，空心轴编码器(8)通过信号线与控制器(9)相连，控制器(9)安装在电控箱(10)内，所述出水管(11)置于压紧轮(4)和检测轮(6)之间。
2.根据权利要求1所述喷灌速度检测装置的一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测方法，其特征在于：当喷灌机正常喷灌时，喷灌机驱动系统驱动卷盘回转并回收出水管(11)，在回收过程中，预紧弹簧(5)的预紧力使压紧轮(4)压紧在出水管(11)上，同时出水管(11)通过该预紧力紧靠在检测轮(6)上，由于出水管(11)与压紧轮(4)和检测轮(6)之间的摩擦力，使得检测轮(6)旋转，并带动空心轴编码器(8)旋转，空心轴编码器(8)将旋转位移信号转换成数字脉冲信号，并将该数字脉冲信号通过信号线输入至控制器(9)中，通过控制器(9)求出此时出水管(11)的回收速度，即卷盘式喷灌机喷灌速度。
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