CN105642572B - 一种浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置，包括清洗头、电机座、步进电机、数字控制模块、安装板，清洗头安装在视频采集系统的玻璃面处，安装板固定于视频采集系统上，在安装板上安装电机座，电机座中安装步进电机，步进电机上连接与齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端与清洗头固定在一起，步进电机与数字控制模块连接。本发明实现了浑浊水下视频采集系统自动清洗功能而无需人手操作，可广泛应用于水产疾病控制、水产养殖、江河湖泊及海洋水体环境监测、打捞、桥梁水下桥墩监测、休闲渔业等领域。
Description
技术领域
本发明属于摄像辅助装置领域，具体涉及一种浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置。
背景技术
由于浑浊水下视频监控系统在视频采集时，装置长时间浸泡在富微生物的水中，视频采集系统的玻璃面极易吸附各种异物，极大的影响视频采集效果，需要及时清理。所以必须设计一款一种浑浊水下视频监控系统中自动清洁装置。它需要同时实现以下几个功能：①定时对视频采集系统的玻璃面进行清洗；②清洗后要保证清洗头不能停留在玻璃面上，阻碍视频采集和微光补偿效果。
水下摄像头和陆地摄像不同，有其特殊性及制约性，而在高浑浊水域进行水下摄像、视频监控有许多技术难题亟需解决。
发明内容
基于上述情况，本发明的目的在于提供一种浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置的技术方案，可以在高浑浊水域实现方便、快速、定位采集清晰视频图像的装置。
本发明是这样实现的：该浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置包括清洗头、电机座、步进电机、数字控制模块、安装板，清洗头安装在视频采集系统的玻璃面处，安装板固定于视频采集系统上，在安装板上安装电机座，电机座中安装步进电机，步进电机上连接与齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端与清洗头固定在一起，步进电机与数字控制模块连接。
进一步地，为了防水，步进电机配有防水电机盖。
进一步地，所述清洁头是与视频采集系统的玻璃面配合的刮片。
进一步地，数字控制模块设置停机功能，当刮片到达极限位置时，步进电机可以精准停机，刮片就停留在准确位置，不会影响视频采集和微光补偿。
进一步地，所述视频采集系统、步进电机采用的线缆是带通讯功能耐拉线缆。连接步进电机与数字控制模块的线缆也是带通讯功能耐拉线缆。所述带通讯功能耐拉线缆内含一组同轴线缆、两组、三组和四组导电线缆、三根特制钢丝，并采用外表皮包裹。
本发明的技术效果：所述浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置，每隔120分钟对视频采集系统进行清洗，保证视频采集系统长时间泡在浑浊水中被异物粘附而影响视频效果。本发明实现了浑浊水下视频采集系统自动清洗功能而无需人手操作。浑浊水下视频监控系统可广泛应用于水产疾病控制、水产养殖、江河湖泊及海洋水体环境监测、打捞、桥梁水下桥墩监测、休闲渔业等领域，而本发明是浑浊水下视频监控系统功能实现不可或缺的重要组成部分之一。
附图说明
图1.本发明的结构示意图；
图2.本发明的自动清洗装置结构部件图。
图中：1-视频采集系统，2-自动清洗装置，21-清洗头，22-电机座，23-步进电机，24-防水电机盖，25-数字控制模块，26-安装板。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步详细阐明。
如图1和图2所示，自动清洗装置（2）安装在视频采集系统（1）上，组成了一体化可视系统。
如图2所示，本发明的浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置包括清洗头（21）、电机座（22）、步进电机（23）、防水电机盖（24）、数字控制模块（25）、安装板26，清洗头21安装在视频采集系统（1）的玻璃面处，安装板26固定于视频采集系统（1）上，在安装板（26）上安装电机座（22），电机座（22）中安装步进电机（23），步进电机（23）上连接与齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端与清洗头（21）固定在一起，步进电机（23）与数字控制模块（25）连接。为了防水，步进电机（23）配有防水电机盖（24）。
所述清洁头（21）是与视频采集系统（1）的玻璃面配合的刮片。
步进电机（23）接收到数字控制模块（25）发出的指令后进行相应的运动，步进电机（23）将动力传动到齿轮齿条副，带动刮片做往复运动，完成清洗工作。数字控制模块（25）设置停机功能，当刮片到达极限位置时，步进电机（23）可以精准停机，刮片就停留在准确位置，不会影响视频采集和微光补偿。
视频采集系统（1）、步进电机（23）采用的线缆是带通讯功能耐拉线缆。连接步进电机（23）与数字控制模块（25）的线缆也是带通讯功能耐拉线缆。所述带通讯功能耐拉线缆内含一组同轴线缆、两组、三组和四组导电线缆、三根特制钢丝，并采用外表皮包裹。外表皮具有防水性能好、耐磨、耐老化、耐海水腐蚀等特性，才能保证线缆的经久耐用。
使用中，采用浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置，每隔120分钟对视频采集系统（1）进行清洗，保证视频采集系统（1）长时间泡在浑浊水中被异物粘附而影响视频效果。
Claims (1)
1.一种浑浊水下视频监控系统中自动清洗装置，在高浑浊水域实现方便、快速、定位采集清晰视频图像的装置，其特征在于：包括清洗头（21）、电机座（22）、步进电机（23）、数字控制模块（25）、安装板（26），清洗头（21）安装在视频采集系统（1）的玻璃面处，安装板（26）固定于视频采集系统（1）上，在安装板（26）上安装电机座（22），电机座（22）中安装步进电机（23），步进电机（23）上连接与齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条一端与清洗头（21）固定在一起，步进电机（23）与数字控制模块（25）连接；所述清洗头（21）是与视频采集系统（1）的玻璃面配合的刮片；步进电机（23）配有防水电机盖（24）；数字控制模块（25）设置停机功能；视频采集系统（1）、步进电机（23）采用的线缆是带通讯功能耐拉线缆；连接步进电机（23）与数字控制模块（25）的线缆也是带通讯功能耐拉线缆；所述带通讯功能耐拉线缆内含一组同轴线缆、两组导电线缆、三根特制钢丝，并采用外表皮包裹；自动清洗装置每隔120分钟对视频采集系统进行清洗，保证视频采集系统长时间泡在浑浊水中被异物粘附而影响视频效果。
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