CN105633974B - 一种实时区域电压协调控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实时区域电压协调控制方法,该方法包括以下步骤:⑴确定中枢母线、控制母线、控制变量;⑵建立中枢母线电压、控制母线电压与控制无功变量的灵敏度关系;⑶建立协调原则:①空间维协调;②时间维协调;⑷在一个控制周期内,对电容/电抗器投切进行连续化处理,求解扩展后的协调二级电压控制模型,给出电容/电抗器及机组无功出力;⑸建立线性约束条件,并以控制变量表达;⑹对电容/电抗器无功出力进行安全约束条件校验和归整处理,并进行电容/电抗器投切;⑺电容/电抗器投切完成后重新采集数据;⑻建立新状态下仅考虑机组无功出力的区域协调电压控制模型,给出机组无功控制策略。本发明可实现对风电场无功电压协调控制的目的。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电控制技术领域,尤其涉及一种实时区域电压协调控制方法。
背景技术
对于规模化开发的风电场,由于风资源具有随机性、间歇性、波动性和不可调控性等特点,伴随其发电也必然存在随机性和间歇性和不可控性,导致风电场电压出现波动。当风电场发生电压较大扰动时,若没有足够的动态无功支撑,将引起风电场电压跌落。而风机本身的低电压穿越能力十分有限,此时风电机组出于自身的保护,往往采取自动切除的方式,造成系统有功失衡,影响系统稳定。同时,异步发电机不具备维持和调节机端电压水平的能力,在运行时还要从系统吸收无功功率,因此电压稳定性问题比较突出。电压跌落后,如果电网不能提供足够的无功,基于异步发电机的风电机组机端电压无法重建,导致整个风电场中所有异步风电机组的超速保护或者低电压保护动作切除风电机组。
随着风电在电网中所占的比例越来越大,风电并网必将对电力系统运行、调度及控制造成影响。从运行调度的角度,大规模风电场并网给系统带来的影响主要有以下几个方面:
⑴风电场注入电网功率的强随机性,影响电网发电计划制定的准确性;
⑵风电场接入电网后,对无功电压调节与控制提出了新的要求;
⑶风电场接入电网后,增加了电网输电能力的安全分析和可靠运行的难度;
⑷风电场接入电网后,增加了制定抵御意外扰动的策略和方式确定的难度。
为缓解大规模风电送出对电网安全运行的影响,提高风电送出能力,在风电场内通常设有有功控制、无功控制多套安全控制系统和装置,且在各750/330kV变电站还装有各种类型的无功补偿设备,包括:SVC、SVG、可控高压电抗器、固定高低压电抗器、并联电容器等。目前各种安全自动装置、控制系统、各类无功补偿装置都独立运行,由于没有投入相应的控制系统,未能做到协调运行控制,使并网点当地电网电压波动不能得到有效控制;另一方面,在电网故障时,不能起到抑制事故发展的作用,严重情况下还会起到推波助澜的作用。
其中,风电场所接入局部电网的无功支撑能力的强弱对风电场及其所并入电网的正常运行都有着非常重要的影响,而并网风电场带来的无功电压问题则是目前倍受关注的问题之一。虽然已经有许多研究针对风电并网对无功电压影响进行了仿真研究和评估,但由于国内风电发展起步较晚,只在风电机组的控制策略、无功的优化选址以及风电场当地控制策略等方面有所研究,尚未形成实用的商业系统,而对考虑风电场群、风电接入区域以及全网无功电压的协调控制研究并不多见。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种实现对风电场无功电压协调控制的实时区域电压协调控制方法。
为解决上述问题,本发明所述的一种实时区域电压协调控制方法,包括以下步骤:
⑴选取最能代表控制区域内电压特性的母线作为中枢母线,以发电厂高压侧母线为控制母线,发电机无功出力及容抗器为控制变量;
⑵建立中枢母线电压、控制母线电压与控制无功变量的灵敏度关系,即将非线性的潮流方程通过增量和灵敏度线性化:
中枢母线;控制母线;
式中:为中枢母线电压增量,为中枢母线电压增量与无功变量增量线性化参数,为控制无功变量,为控制母线电压增量,为控制母线电压增量与控制无功变量增量线性化参数;
⑶建立协调原则:
①空间维协调:采取负荷侧容抗器补偿当地无功,电源侧发电机控制所述中枢母线电压的协调方法;
②时间维协调:将负荷变化趋势划分为转换阶段和平稳阶段;其中转换阶段容抗器优先投切,平稳阶段发电机优先调节;
⑷在一个控制周期内,对电容和电抗器投切进行连续化处理,求解扩展后的协调二级电压控制模型,给出电容和电抗器及机组无功出力;
二次规划优化模型:
式中:为中枢母线电压,为机组无功出力,为容抗器无功出力;
上述模型的目标函数中第一项表示中枢母线偏差最小,第二项和第三项表示无功调节量最小,通过调整权重系数h和r改变无功出力分布,增加机组无功储备;
二次型目标函数:中枢母线电压偏差最小;
⑸建立线性约束条件:以控制变量表达
发电机无功上下限约束;
控制母线电压上下限约束;
中枢母线电压上下限约束;
控制母线电压步长约束;
⑹对电容和电抗器无功出力进行安全约束条件校验和归整处理,若满足动作条件,即进行电容和电抗器投切;
⑺电容和电抗器投切完成后,重新采集电压、无功等量测数据;
⑻建立新状态下仅考虑机组无功出力的区域协调电压控制模型,给出机组无功控制策略。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明将电容和电抗器投切等效为虚拟发电机无功出力,其无功调节上、下限根据母线上所挂接的各个无功补偿设备的运行状态和闭锁情况确定。2、本发明统一考虑了机组无功出力、电容器和电抗器投切等连续离散混合调节手段之间的协调控制。
3、本发明在电压控制数学模型中,在控制变量中包括了容抗器,并应用等效方法对离散变量进行了处理,有效解决直接求解该问题难度增大且降低了控制决策的可靠性。
4、本发明针对大规模集中化开发的千万千瓦级风电基地的中枢母线电压满足设定值,即重要枢纽母线保证一定电压水平,使电源送出点电压满足要求,同时考虑到了规模化开发的风电场中各种安全自动装置、控制系统、各类无功补偿装置都独立运行,没有投入相应的控制系统,未能做到协调运行控制影响,将连续离散变量统一优化与分布决策相结合,通过扩展协调电压控制对千万千瓦级风电基地各分区内无功电压调节手段进行协调控制,为大规模新能源基地的集群化、扁平化控制提供有效的策略。
5、本发明可应用于风力场电压控制、风电场集群化控制、大型风电场无功调节、风力发电功率预测等方面。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明协调二级电压控制示意图。
图2为本发明电容和电抗器等效模型。
图中: 为第i个发电机的无功出力;为第i个发电机的并网点电压;为第i个控制母线电压;为第i个中枢母线电压;为中枢母线电压对发电机无功出力的灵敏度;为控制母线电压对发电机无功出力的灵敏度;为虚拟发电机无功出力。
具体实施方式
一种实时区域电压协调控制方法,包括以下步骤:
⑴选取最能代表控制区域内电压特性的母线作为中枢母线,以发电厂高压侧母线为控制母线,发电机无功出力及容抗器为控制变量(如图1所示)。
⑵建立中枢母线电压、控制母线电压与控制无功变量的灵敏度关系,即将非线性的潮流方程通过增量和灵敏度线性化:
中枢母线;控制母线;
式中:为中枢母线电压增量,为中枢母线电压增量与无功变量增量线性化参数,为控制无功变量,为控制母线电压增量,为控制母线电压增量与控制无功变量增量线性化参数;
⑶建立协调原则:
本发明统一考虑机组无功出力、电容器和电抗器投切等连续离散混合调节手段之间的协调控制,通过扩展协调二级电压控制对各分区内无功调节手段进行协调控制。
①空间维协调:采取负荷侧容抗器补偿当地无功,电源侧发电机控制所述中枢母线电压的协调方法,一方面提高区域内动态无功储备,尽量留出发电机无功调节能力作为快速反应调节,另一方面在保证电压约束同时使无功交换尽量小。
②时间维协调:结合负荷曲线动态变化特性,使控制具有一定预见性,尽量减少容抗器动作次数。实现方法是将负荷变化趋势划分为转换阶段(上坡/下坡)和平稳阶段;其中转换阶段容抗器优先投切,平稳阶段发电机优先调节。
⑷一般情况下,区域电压控制周期设为5min,计算周期为10s,电容和电抗器投切响应时间不超过30s。
在一个控制周期内,对电容和电抗器投切进行连续化处理,求解扩展后的协调二级电压控制模型,给出电容和电抗器及机组无功出力;
二次规划优化模型:
式中:为中枢母线电压,为机组无功出力,为容抗器无功出力;
上述模型的目标函数中第一项表示中枢母线偏差最小,第二项和第三项表示无功调节量最小,通过调整权重系数h和r改变无功出力分布,增加机组无功储备;
二次型目标函数:中枢母线电压偏差最小;
在本发明中涉及的区域电压协调控制模型中含有离散和连续混合变量,直接求解该问题难度增大且降低了控制决策的可靠性。因此,采用等效方法对离散变量进行处理(如图2所示)。
图中,将电容和电抗器投切等效为虚拟发电机无功出力,其无功调节上、下限根据母线上所挂接的各个无功补偿设备的运行状态和闭锁情况确定。如在电容器投入而电抗器退出的状态下,可调无功上限为0,可调无功下限为电容器与电抗器容量之和。
⑸建立线性约束条件:以控制变量表达
发电机无功上下限约束;
控制母线电压上下限约束;
中枢母线电压上下限约束;
控制母线电压步长约束。
⑹对电容和电抗器无功出力进行安全约束条件校验和归整处理,若满足动作条件,即进行电容和电抗器投切。
⑺电容和电抗器投切完成后,重新采集电压、无功等量测数据。
⑻建立新状态下仅考虑机组无功出力的区域协调电压控制模型,给出机组无功控制策略。
Claims (1)
1.一种实时区域电压协调控制方法,包括以下步骤:
⑴选取最能代表控制区域内电压特性的母线作为中枢母线,以发电厂高压侧母线为控制母线,发电机无功出力及容抗器为控制变量;
⑵建立中枢母线电压、控制母线电压与控制无功变量的灵敏度关系,即将非线性的潮流方程通过增量和灵敏度线性化:
中枢母线;控制母线;
式中:为中枢母线电压增量,为中枢母线电压增量与无功变量增量线性化参数,为控制无功变量,为控制母线电压增量,为控制母线电压增量与控制无功变量增量线性化参数;
⑶建立协调原则:
①空间维协调:采取负荷侧容抗器补偿当地无功,电源侧发电机控制所述中枢母线电压的协调方法;
②时间维协调:将负荷变化趋势划分为转换阶段和平稳阶段;其中转换阶段容抗器优先投切,平稳阶段发电机优先调节;
⑷在一个控制周期内,对电容和电抗器投切进行连续化处理,求解扩展后的协调二级电压控制模型,给出电容和电抗器及机组无功出力;
二次规划优化模型:
式中:为中枢母线电压,为中枢母线电压下限,为中枢母线电压上限,为中枢母线电压目标值,为机组无功出力,为机组无功出力下限,为机组无功出力上限,为机组无功调节量,为容抗器无功出力,为容抗器无功出力下限,为容抗器无功出力上限, 为容抗器无功调节量,为中枢母线电压对机组无功灵敏度,为中枢母线电压对容抗器无功灵敏度,和为权重系数,为T周期内机组无功调节量,为T周期内容抗器无功调节量;
上述模型的目标函数中第一项表示中枢母线偏差最小,第二项和第三项表示无功调节量最小,通过调整权重系数h和r改变无功出力分布,增加机组无功储备;
二次型目标函数:中枢母线电压偏差最小;式中:为权重系数;
⑸建立线性约束条件:以控制变量表达
发电机无功上下限约束;
控制母线电压上下限约束;式中:为控制母线电压,为控制母线电压下限,为控制母线电压上限;
中枢母线电压上下限约束;
控制母线电压步长约束;式中:控制母线电压增量上限;
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