CN105626516B - 一种组合式球形泵 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种组合式球形泵，包括安装底座(3)、动力箱(2)和N个球形泵(1)，动力箱(2)有一个输入轴(201)和N个输出轴(202)，每个输出轴(202)的转速相同；动力箱(2)的N个输出轴(202)分别与N个球形泵(1)的主轴(106)连接传输动力；每个球形泵(1)从液体源抽吸液体，每个球形泵(1)的高压排液端汇入主排液管道形成压力输出源；第一个球形泵(1)的主轴(1)位于参照初始位置，其余球形泵(1)的主轴(106)起始旋转位置依次相差360/N度；本专利的优点是，球形泵(1)组合后流量脉动小，系统压力和流量稳定，噪音低。

Description

一种组合式球形泵

技术领域

本发明专利涉及一种泵类机械，特别是一种组合式球形泵。

背景技术

把多个液体泵组合使用可以增加管路系统的压力和流量，弥补单个液体泵的由于体积、流量、压力上的不足，为此组合式液体泵在某些特定的场合具有非常重要的应用。但是对现有的液体泵(包括柱塞泵、转子式泵、齿轮泵等几乎所有的现有泵型)来说，存在以下缺陷：首先是液体泵组合后，其合成的液体流量脉动大，系统噪音大；第二，液体泵组合后运行所要的动力不均衡，即扭矩波动大，导致电机运行环境恶化；第三，液体泵组合后体积庞大安装使用受到限制。

球形压缩机是近年来新发明的一种全新结构的变容式机构，其优点是无进/排气阀、运动件少、振动小、机械效率高、密封可靠等，球形压缩机用于液体泵有着不同于现有泵类机械的运行特征，球形泵具有运行噪音小、进排液连续、容积效率高等优点。目前，针对球形泵的各种应用研究正在进行，把球形泵组合后用于液体泵有着广泛的应用前景。

发明内容

本发明的目的就是设计一种组合式球形泵，用于液体泵系统，对球形泵数量、安装组合方式、运行特征和参数进行研究，寻找出球形泵最佳的组合形式，优化系统的运行工况和减小组合流量脉动和噪音。

本发明的技术方案是，一种组合式球形泵，包括安装底座、动力箱和N个球形泵，其特征是：动力箱有一个输入轴和N个输出轴，每个输出轴的转速相同；动力箱和N个球形泵固定连接在安装底座上，动力从动力箱的输入轴输入，动力箱的N个输出轴分别与N个球形泵的主轴连接传输动力；每个球形泵从液体源抽吸液体，每个球形泵的高压排液端汇入主排液管道形成压力输出端；每个球形泵的主轴旋转360度为一个完整工作循环，把球形泵在同一个工作循环内开始吸入液体的主轴位置设定为初始参照位置，第一个球形泵的主轴位于初始参照位置，其余球形泵的主轴起始旋转位置依次相差360/N度；

进一步的，球形泵的数量为四个，四个球形泵在安装底座上沿同一圆周均布，而且四个球形泵主轴的轴线平行；动力从动力箱的输入轴输入，经过变速后从四个平行的输出轴输出，动力箱的输入轴的轴线与四个输出轴的轴线平行，动力箱的四个输出轴分别与相应的四个球形泵主轴连接传输动力；

进一步的，球形泵的数量为八个，八个球形泵在安装底座上沿同一圆周均布，而且八个球形泵主轴的轴线平行；动力从动力箱的一个输入轴输入，经过变速后从八个平行的输出轴输出，动力箱的输入轴的轴线与八个输出轴的轴线平行，动力箱的八个输出轴分别与相应的八个球形泵主轴连接传输动力；

进一步的，对于N个球形泵组合，N个球形泵在安装底座上沿同一圆周均布，而且N个球形泵主轴的轴线平行；动力从动力箱的一个输入轴输入，经过变速后从N个平行的输出轴输出，动力箱的输入轴的轴线与N个输出轴的轴线平行，动力箱的N个输出轴分别与相应的N个球形泵主轴连接传输动力；当N为偶数时，以过圆周中心的对角线上的每两个球形泵主轴的转向相反；

进一步的，两组组合式球形泵串联，每组组合式球形泵包含N个球形泵，分别在第一组组合式球形泵的动力箱和安装底座上设置主轴延伸孔和动力轴过孔，第一组组合式球形泵动力箱上的输入轴从动力箱侧面的主轴延伸孔延伸出来，再经过安装底座上的动力轴过孔后伸出，再与第二组组合式球形泵的动力箱输入轴连接，为第二组组合式球形泵提供动力，从而形成双联组合式球形泵；两组组组合式球形泵的高压排液管汇入总高压排液管；调整两组组合式球形泵主轴之间的起始转动位置，第二组组合式球形泵的主轴的起始转角与第一组组合式球形泵的主轴起始转角相差360/(2N)度；

进一步的，M组组合式球形泵串联，每组组合式球形泵包含N个球形泵，分别在第一组组合式球形泵的动力箱和安装底座上设置主轴延伸孔和动力轴过孔，第一组组合式球形泵动力箱上的输入轴从动力箱侧面的主轴延伸孔延伸出来，再经过安装底座上的动力轴过孔后伸出，再与第二组组合式球形泵的动力箱的输入轴连接；第二组组合式球形泵的输入轴再以同样的方式从第二组组合式球形泵的主轴延伸孔和动力轴过孔中伸出，与第三组组合式球形泵的输入轴连接，为后续各组合式球形泵提供动力，从而形成M组组合式球形泵；每组组合式球形泵的高压排液管汇入总高压排液管；调整每组组合式球形泵主轴之间的起始转动位置，每组组合式球形泵的主轴的起始转角依次相差360/(M*N)度。

本发明的优点是：

1、由于球形泵有着优越的流量输出特性，组合后流量脉动小，所以系统压力和流量稳定，噪音低；同时，对电机或其它动力输入设备的要求降低，电机的负载工况优化，没有峰值波动，而且降低了电机的峰值功率，降低了电机成本和提高了电机的寿命；具体分析如下

对单个球形泵运动分析如下：

设定：

θ——主轴的绕其轴线旋转的转角；

φ——活塞绕其轴线的转角；

φ1——转盘绕其轴线的转角；

——主轴角速度；

---------活塞绕其轴线的角速度；

——活塞角加速度；

——转盘绕其轴线的角速度；

——转盘角加速度；

α——活塞轴线和转盘轴线与主轴轴线的夹角；

φ＝-φ1

V——工作容积(对称两个工作腔v1工作室1001和V2工作室1002)；

根据以上公式，由空间机构运动、动力分析得工作容积的公式如下：

在上式中，K为结构常数，结构尺寸确定后K为定值，。

β＝arccos[y₁+y₂+y₃]

y₁＝sinα·sinφ·sinθ

y₂＝sinα·cosα·cosφ

y₃＝cosα·sinα·cosφ·cosθ

α取值为15度，K取值为1，从而计算出单个球形泵运转过程中工作室的容积，在对工作室的容积相对于主轴转角求导，即可换算出球形泵的容积变化也就球形泵的流量，从而得到单个球形泵的流量公式：

根据球形压缩机理论，球形泵主轴每旋转720度，活塞和转盘旋转360度，完成一个完整的工作循环，但是对于球形泵，在球形泵一个完整的工作循环，V1工作室1001和V2工作室1002分别进行一次完整的吸液和排液工作，即V1工作室1001和V2工作室1002分别发生一个工作循环，所以主轴每旋转一周，球形泵进行一次完整的吸油和排油过程。

如图7到图9所示，分别为单泵、四泵组合、八泵组合后根据单泵流量公式绘制的流量变化曲线，图中横轴为主轴的转角θ，单位为度，纵轴为流量相对值即球形泵的容积变化，主轴每旋转360度，流量变化为一个循环，可以看出，对于单泵液体输出流量接近于正弦曲线，流量脉动较大；对于四泵组合，流量脉动合成后较为平缓，八泵组合相对于四泵组合流量脉动更趋于平缓。

下表是对单泵到八泵组合后实际测试的流量脉动值，流量变化率＝(最大流量—平均流量)/平均流量*100％。

组合泵的数量(个)	1	2	3	4	5	6	7	8
									流量变化率(％)	45	18	6.5	4.5	3.4	2.3	2.4	1.5

2、球形泵由于没有进排液阀，各运动件之间为面密封，密封可靠，整机及组合后机械效率高；

3、球形泵体积小，而且多个球形泵采取圆周布置的方式，整体组合后的体积小，适合于对空间要求比较高的场合。

附图说明

图1：本发明所述组合式球形泵主视图；

图2：本发明所示组合式球形泵左视图；

图3：动力箱主视图；

图4：动力箱左视图；

图5：安装底座主视图；

图6：安装底座左视图；

图7：单泵流量曲线；

图8：四泵组合后流量曲线；

图9：八泵组合后流量曲线；

图10：球形泵剖面图；

图11：缸盖结构示意图；

图12：图11中A-A剖视图；

图13：缸体主视图；

图14：缸体俯视图；

图15：转盘结构示意图；

图16：活塞结构示意图；

图17：动力柄结构示意图；

图18：活塞镶块结构示意图；

图19：缸体座结构示意图；

图20：主轴结构示意图；

图21：图19中B-B剖视图；

图22：图20中D-D剖视图；

图中：1-球形泵；2-动力箱；3-安装底座；4-螺栓；5-吊环螺钉；

101-缸盖；102-缸体；103-活塞；104-转盘；105-中心销；106-主轴；107-主轴支架；108-缸体座；109-动力柄；110-导向销；111-活塞镶块；112-平衡块；113-盖板；114-A滚针轴承；115-A端面轴承；116-B滚针轴承；117-B端面轴承；118-C滚针轴承；119-D滚针轴承；200-箱体；201-输入轴；202-输出轴；203-连接法兰；204-主轴延伸孔；300-底座体；301-泵座孔；302-动力轴过孔；

1001-V1工作室；1002-V2工作室；1011-进液通道；1012-排液通道；1013-进液口；1014-排液口；1015-活塞轴孔；1021-导轨槽；1022-转盘轴孔；1061-偏心轴孔；1062-平衡凹槽；1063-内花键。

具体实施方式

如图1到图6及图10所示，组合式球形泵包括安装底座3、动力箱2和N个球形泵1，本实施例中，球形泵1的数量N选为四个。动力箱2通过螺栓4固定连接在安装底座3的底座体300上，动力箱2有一个输入轴201和四个输出轴202，每个输出轴202的转速和转动方向相同，动力箱2的输入轴201通过连接法兰203与电机轴或其它动力输入机构连接给动力箱2输入动力；四个球形泵1在安装底座3上沿同一圆周均布，四个球形泵1分别位于安装底座体300上的泵座孔301中通过法兰和螺栓4固定在安装底座3上，而且四个球形泵1的主轴106轴线平行；动力箱2的动力从一个输入轴201的输入，在箱体200内经过齿轮传动变速后从四个平行的输出轴202输出，动力箱2的输入轴201的轴线与四个输出轴202的轴线平行；为了组合后方便搬运和吊装，在安装底座3的顶部设置有吊环螺钉5。

每个球形泵1的主轴106与动力箱2的一个输出轴202连接传输动力，其中，动力箱2的四个输出轴202的端部设置有外花键，如图22所示，球形泵1的主轴106的轴端设置有与动力箱2的输出轴202端部花键相配的内花键1063，动力箱2的四个输出轴202分别与相应的四个球形泵1的主轴106通过花键连接传输动力；每个球形泵1从液体源抽吸液体，每个球形泵1的高压排液端汇入主排液管道形成压力油路；每个球形泵1的主轴106旋转360度为一个完整工作循环，把球形泵1在同一个工作循环内开始吸入液体的主轴106位置设定为初始参照位置，第一个球形泵1的主轴106位于初始参照位置，其余球形泵1的主轴106的起始旋转位置依次相差90度；球形泵1的主轴106的参考初始位置就是如图10所示主轴106所在状态的位置，此时V1工作室1001位于体积最大状态，V2工作室1002位于体积最小状态，此状态也就是球形泵1开始吸入液体的状态。

如图10所示，球形泵1包括缸盖101、缸体102、活塞103、转盘104、中心销105、主轴106、主轴支架107、缸体座108等，缸盖101、缸体102、缸体座108、主轴支架107依次通过螺钉固定连接形成球形泵1的机壳。与常规的球形压缩机结构相同，缸盖101和缸体102具有半球形内表面，连接形成球形泵1的球形内腔；如图16所示，活塞103具有球形顶面、球形顶面中央伸出一活塞轴、两个成一定角度的侧面和在活塞103两侧面下部形成的活塞销座，活塞销座为半圆柱结构，在活塞销座轴线方向上有贯通的活塞销孔；在活塞103下部的活塞销座上设置一开档，从而在活塞102的活塞销座上形成一扇形空腔，该活塞103的开档位于活塞销座中间并与活塞销座的活塞销孔的轴线垂直，活塞103的开档宽度与转盘销座的圆环体的宽度相同；为了提高活塞103的加工工艺性，如图18所示，在活塞103的开档处的扇形空腔处设置一活塞镶块111，活塞镶块111与活塞103的开档尺寸相配，活塞镶块111的顶面与活塞103开档的顶面相适应，活塞镶块111的两侧面与活塞102的两侧面相适应，活塞镶块111的两端面与活塞103开档的两侧面相适应，活塞镶块111的下端是与活塞103下端活塞销孔同轴而且半径相同的圆弧，本实施例中，活塞镶块111的顶面、两端面与活塞103的开档的顶面、两侧面设置成相互匹配的平面方便加工，有利于提高加工精度和组合后的配合精度。

如图15所示，转盘104具有转盘轴、转盘球面和转盘销座；缸体102和缸盖101构成的球形内腔与转盘球面具有相同的球心，转盘球面紧贴球形内腔形成密封动配合；转盘104的转盘销座的两端为半圆柱凹槽，中部为凸起的半圆柱；在半圆柱的轴线方向上有贯通的转盘销孔；中心销105插入活塞103的活塞销孔和转盘104的转盘销孔中形成柱面铰链，活塞103与转盘104通过柱面铰链形成密封动连接，活塞103和转盘104可绕柱面铰链相对摆动，并把球形内腔形成分割成V1工作室1001和V2工作室1002。

如图11、图12所示，缸盖101上设有的活塞轴孔1015，活塞轴的轴径大小与活塞轴孔1015相配，活塞轴插入活塞轴孔1015中形成转动配合，活塞103可绕活塞轴的轴线在球形内腔中自由转动，活塞球形顶面与球形内腔具有相同的球心并形成密封动配合，在缸盖102上活塞轴孔1015的外端面上增加一盖板113，盖板113通过螺钉固定在活塞轴孔1015的外端面上。如图13、图14所示，缸体102具有半球形内表表面、半球形的下表面及与缸盖101连接的法兰，在缸体102的球形内表面的下方中央设置有转盘轴通过的转盘轴孔1022，在缸体102的下部外球面上设置有导轨槽1021。

如图20及图22所示，主轴106的一端为偏心轴孔1061和平衡凹槽1062，主轴106的该端部位于缸体座108的圆柱形空腔内，转盘轴插入主轴106的偏心轴孔1062内与主轴106相连，主轴106的另一端设置有内花键，通过内花键与动力箱2的输出轴202相连；平衡块112形状与平衡凹槽1062的形状相配，平衡块112置于平衡凹槽1062中，用以调节主轴106旋转时的不平衡力；上述活塞轴和转盘轴及主轴106的轴线都通过缸体102和缸盖101构成的球形内腔的球心，并且活塞轴和转盘轴的轴线与主轴106的轴线形成相同的夹角α，本实施例中α为15度；主轴支架107为主轴106的旋转提供支撑。

主轴106转动时驱动转盘104，转盘104带动活塞103运动；活塞103的运动是唯一的绕活塞轴的轴线的转动，转盘104的运动是由两种运动的合成：一是绕自身轴线的转动，另一是其轴线始终通过球形内腔的球心，并在以球形内腔的球心为顶点、锥角为2α、轴线与主轴106的轴线重合的虚拟锥体表面周向移动(即转盘104的轴线扫过上述锥体的锥面)，移动的周期与主轴106旋转的周期同步；以上空间机构的运动都是旋转性质的运动，故没有高振动运动件，这种空间运动的合成结果为：活塞103和转盘104有一周期性的相对摆动，摆动的周期为主轴旋转周期的一倍，摆动的幅度为4α；利用这种相对摆动作为容积变化的基本运动要素，形成压力交替变化的V1工作室1001和V2工作室1002；球形泵1运转过程中，V1工作室1001和V2工作室1002的容积不断变化，图10中V1工作室1001和V2工作室1002是极限状态下的情况，V1工作室1001为球形泵1进油完成后的状态，所以图中V1工作室1001图示状态理论容积为最大，V2工作室1002为排油结束后的下一周期开始进油的状态定义为位初始状态，所以图中V2工作室1002图示状态理论容积为零。

如图11、图12所示，在缸盖101的内球面上设置有进液通道1011和排液通道1012，进油通道1011通过连通缸外的进液孔1013与缸盖101外表面上的进液管连接；排液通道1012通过缸盖101上的连通缸外的排液孔1014与缸盖101外表面上的高压排液管连接；利用活塞103的旋转以及活塞103的球形表面与缸盖101的半球形内表面的配合，作为进液通道1011和排液通道1012分别与V1工作室1001和V2工作室1002连通或者关闭的基本运动要素，从而实现进液和排液控制。

对于球形泵1来说，当主轴106旋转到转盘轴线与活塞轴线重合时，主轴106作用在转盘104上的合力与活塞103和转盘104的轴线垂直相交，主轴106作用在转盘104的力在此位置产生不了驱动活塞103及转盘104绕各自轴线转动的扭矩分量，无法使活塞103和转盘104旋转，这是机构的运动死点。为了克服机构运动的死点，在缸体105与缸体座108之间设置有由动力柄109、导向销110和在缸体102下部形成的导轨槽1021构成的转盘同步动力机构，动力柄109的结构如图17所示，动力柄109的中间设置有与转盘轴上端相配的方孔，动力柄109通过的其中央的方孔固定安装转盘轴的上端的方形台阶上固定，动力柄109随同转盘104绕转盘轴旋转；动力柄109的两端侧壁端部固定安装有导向销110，动力柄109两端侧壁的上端面形状与缸体102下端的形状相适配并有一定的间隙，间隙的大小要保证在动力柄109随同转盘104旋转时动力柄109不与缸体102下端发生干涉，导向销110凸出于动力柄109，在动力柄109随同转盘104绕转盘轴旋转过程中，导向销110始终与缸体102下部的导轨槽1021的侧壁贴合；导轨槽1021就是导向销110随同转盘104及动力柄109旋转过程中在缸体102下部外球面上形成的轨迹。动力柄109随同转盘104做回转运动，在缸体102、缸体座108与主轴108之间形成回转体空间，所以在缸体102下端、缸体座108的上部与主轴106的上端之间要有足够的空间保证动力柄109可以自由回转，如图19及图21所示，在缸体座108的下部设置有与主轴106的上端相配合的圆柱空腔，在缸体座108的上部设置有与动力柄109两端旋转相适配的的环形空间，使动力柄109在随同转盘104回转时不与缸体座干涉。

为了减小转子运转中的摩擦阻力，减小转子零件的磨损，保持高精度持久高效运转，提高球形泵1的寿命，在转盘轴和主轴106的偏心轴孔1061的配合部分设置有B滚针轴承116，在主轴106与缸体座108圆柱配合部分设置有D滚针轴承119，在主轴106与缸体座108轴向配合部分设置有A端面轴承115和B端面轴承117；在活塞轴与活塞轴孔的配合部分设置A滚针轴承114；在主轴106与主轴支架107之间圆柱配合的部分设置有C滚针轴承118，减少主轴支架107与主轴106之间的摩擦。

上述实施例为球形泵1的数量是四个情况，在实际应用中，球形泵1的数量可以为N个。

当球形泵1的数量是八个时，八个球形泵1在安装底座3上沿同一圆周分布，而且八个球形泵1的主轴106的轴线平行；动力箱2的动力从一个输入轴201的输入，经过齿轮传动变速后从八个平行的输出轴202输出，动力箱2的输入轴201的轴线与八个输出轴202的轴线平行，动力箱2的八个输出轴202分别与相应的八个球形泵1的主轴106通过花键连接传输动力，把第一个球形泵1的主轴106位于参照初始位置，其余7个球形泵1的主轴106的起始旋转位置依次相差45度。

对于N个球形泵1组合，N个球形泵1在安装底座3上沿同一圆周均布，而且N个球形泵1的主轴106的轴线平行；动力从动力箱2的一个输入轴201的输入，经过齿轮变速后从N个平行的输出轴202输出，动力箱2的输入轴201的轴线与N个输出轴202的轴线平行，动力箱2的N个输出轴202分别与相应的N个球形泵1的主轴106通过花键连接传输动力；当N为偶数时，以过圆周中心的对角线上的每两个球形泵1主轴106的转向相反，此时，对角线上的两个球形泵1运转所产生惯性力矩相互平衡，所以系统总体的不平衡惯性力矩最小。

本专利中，两组组合式球形泵可以串联使用，分别在第一组组合式球形泵的动力箱2和安装底座3上设置主轴延伸孔204和动力轴过孔302，如图1、图3、图5所示，第一组组合式球形泵动力箱2上的输入轴201从动力箱2侧面的主轴延伸孔204延伸出来，再经过安装底座3上的动力轴过孔302后伸出，再与第二组组合式球形泵的动力箱2的输入轴201连接，为第二组组合式球形泵提供动力，从而形成双联组合式球形泵；两组组组合式球形泵的高压排液管汇入总高压排液管，调整两组组合式球形泵之间的起始转动位置，使第二组组合式球形泵的主轴的起始转角与第一组组合式球形泵的主轴起始转角相差360/(2N)度。对于四泵组合的组合式球形泵，第一组四个球形泵1的主轴106之间的起始转角依次相差90度，第二组四个球形泵1的主轴106之间的起始转角依次相差90度，第二组球形泵1的第一个球形泵1(第二组参考泵)与第一组球形泵1的第一个球形泵1(第一组参考泵)的主轴106之间的起始转角相差45度。

对于M组组合式球形泵串联，分别在第一组组合式球形泵的动力箱2和安装底座3上设置主轴延伸孔204和动力轴过孔302，第一组组合式球形泵动力箱2上的输入轴201从动力箱2侧面的主轴延伸孔204延伸出来，再经过安装底座3上的动力轴过孔302后伸出，再与第二组组合式球形泵的动力箱2的输入轴201连接；第二组组合式球形泵的输入轴201再以同样的方式从第二组组合式球形泵的主轴延伸孔204和动力轴过孔302中伸出，与第三组组合式球形泵的输入轴201连接，依次类推，从而形成M组组合式球形泵；每组组合式球形泵的高压排液管汇入总高压排液管，调整每组组合式球形泵主轴106之间的起始转动位置，使每组组合式球形泵的第一个球形泵1(每组的参考泵)的主轴106的起始转角依次相差360/(M*N)度。

Claims (6)

1.一种组合式球形泵，包括安装底座(3)、动力箱(2)和N个球形泵(1)，其特征是：动力箱(2)有一个输入轴(201)和N个输出轴(202)，每个输出轴(202)的转速相同；动力箱(2)和N个球形泵(1)固定连接在安装底座(3)上，动力从动力箱(2)的输入轴(201)输入，动力箱(2)的N个输出轴(202)分别与N个球形泵(1)的主轴(106)连接传输动力；每个球形泵(1)从液体源抽吸液体，每个球形泵(1)的高压排液端汇入主排液管道形成压力输出源；每个球形泵(1)的主轴(106)旋转360度为一个完整工作循环，把球形泵(1)在同一个工作循环内开始吸入液体的主轴(106)的位置设定为初始参照位置，第一个球形泵(1)的主轴(106)位于初始参照位置，其余球形泵(1)的主轴(106)起始旋转位置依次相差360/N度。

2.根据权利要求1所述的一种组合式球形泵，其特征是：球形泵(1)的数量为四个，四个球形泵(1)在安装底座(3)上沿同一圆周均布，而且四个球形泵(1)的主轴(106)的轴线平行；动力从动力箱(2)的输入轴(201)输入，经过变速后从四个平行的输出轴(202)输出，动力箱(2)的输入轴(201)的轴线与四个输出轴(202)的轴线平行，动力箱(2)的四个输出轴(202)分别与相应的四个球形泵(1)的主轴(106)连接传输动力。

3.根据权利要求1所述的一种组合式球形泵，其特征是：球形泵(1)的数量为八个，八个球形泵(1)在安装底座(3)上沿同一圆周均布，而且八个球形泵(1)的主轴(106)的轴线平行；动力从动力箱(2)的输入轴(201)输入，经过变速后从八个平行的输出轴(202)输出，动力箱(2)的输入轴(201)的轴线与八个输出轴(202)的轴线平行，动力箱(2)的八个输出轴(202)分别与相应的八个球形泵(1)的主轴(106)连接传输动力。

4.根据权利要求1所述的一种组合式球形泵，其特征是：对于N个球形泵(1)组合，N个球形泵(1)在安装底座(3)上沿同一圆周均布，而且N个球形泵(1)的主轴(106)的轴线平行；动力从动力箱(2)的输入轴(201)输入，经过变速后从N个平行的输出轴(202)输出，动力箱(2)的输入轴(201)的轴线与N个输出轴(202)的轴线平行，动力箱(2)的N个输出轴(202)分别与相应的N个球形泵(1)主轴(106)连接传输动力；当N为偶数时，以过圆周中心的对角线上的每两个球形泵(1)的主轴(106)的转向相反。

5.根据权利要求1所述的一种组合式球形泵，其特征是：两组组合式球形泵串联，每组组合式球形泵包含N个球形泵(1)，分别在第一组组合式球形泵的动力箱(2)和安装底座(3)上设置主轴延伸孔(204)和动力轴过孔(302)，第一组组合式球形泵动力箱(2)上的输入轴(201)从动力箱(2)侧面的主轴延伸孔(204)延伸出来，再经过安装底座(3)上的动力轴过孔(302)后伸出，再与第二组组合式球形泵的动力箱(2)的输入轴(201)连接，为第二组组合式球形泵提供动力，从而形成双联组合式球形泵；两组组组合式球形泵的高压排液管汇入总高压排液管；调整两组组合式球形泵之间的主轴(106)的起始转动位置，第二组组合式球形泵的主轴(106)的起始转角与第一组组合式球形泵的主轴(106)的起始转角相差360/(2N)度。

6.根据权利要求1所述的一种组合式球形泵，其特征是：M组组合式球形泵串联，每组组合式球形泵包含N个球形泵(1)，分别在第一组组合式球形泵的动力箱(2)和安装底座(3)上设置主轴延伸孔(204)和动力轴过孔(302)，第一组组合式球形泵动力箱(2)上的输入轴(201)从动力箱(2)侧面的主轴延伸孔(302)延伸出来，再经过安装底座(3)上的动力轴过孔(302)后伸出，再与第二组组合式球形泵的动力箱(2)的输入轴(201)连接；第二组组合式球形泵的输入轴(201)再以同样的方式从第二组组合式球形泵的主轴延伸孔(204)和动力轴过孔(302)中伸出，与第三组组合式球形泵的输入轴(201)连接，依次类推，为后续各组合式球形泵提供动力，从而形成M组组合式球形泵；每组组合式球形泵的高压排液管汇入总高压排液管；调整每组组合式球形泵主轴(106)之间的起始转动位置，每组组合式球形泵的主轴(106)的起始转角依次相差360/(M*N)度。