CN105621313A - 定位准确且能调速的医用平台装置及其调整方法 - Google Patents
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Abstract
一种定位准确且能调速的医用平台装置及其调整方法，所述装置包括支承架体（6）、与所述支承架体（6）枢转连接的承载平台（9）、在所述承载平台（9）的下方并且也与所述支承架体（6）枢转连接的调整台（8）以及在所述调整台（8）的下方并且与固定设置在所述调整台（8）下侧的调整齿轮部段（81）啮合的驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）由驱动电机(77)驱动,所述驱动电机(77)通过支架(76)与所述支承架体（6）固定连接，所述驱动电机(77)的外壳上设置有电子控制装置（14）与所述驱动电机(77)电连接，所述电子控制装置（14）用以控制所述驱动电机(77)的转动速度从而可以根据需要调节所述驱动齿轮（7）的转动速度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗机械领域，尤其是一种定位准确且能调速的医用平台装置及其调整方法。
背景技术
在医疗领域中，往往用到多种医用承载平台，例如手术用工作台、仪器检查用平台、门诊或住院的患者用床等。在很多情形下，这些承载平台要求角度可调，以便随时顺应医疗检测或手术的要求。
在大多数情形下，可能需要根据患者的腰部弯曲程度而调整平台的前后向角度。但是在一些特殊情形下，还需要调整整个承载平台的侧向倾斜角度。即使得承载平台朝向一侧倾斜。现有的一些调整手段难以满足简单而可靠地达到这种角度调整要求。而且，由于需要的调整传动机械部件精密可靠，而在日常的非调整状态下，使用过程中难以对这些精密传动部件造成干扰而影响其机械传动精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位准确且能调速的医用平台装置及其调整方法，其能够克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一方面，一种定位准确且能调速的医用平台装置，包括支承架体、与所述支承架体枢转连接的承载平台、在所述承载平台的下方并且也与所述支承架体枢转连接的调整台以及在所述调整台的下方并且与固定设置在所述调整台下侧的调整齿轮部段啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由驱动电机驱动,所述驱动电机通过支架与所述支承架体固定连接，所述驱动电机的外壳上设置有电子控制装置与所述驱动电机电连接，所述电子控制装置用以控制所述驱动电机的转动速度从而可以根据需要调节所述驱动齿轮的转动速度；其中，所述调整台的左右两侧对称地设置有弹性伸缩接合块，每个弹性伸缩接合块借由其下端处的弹性承载部件而可伸缩地安装在所述调整台的伸缩孔中，所述调整台下方的所述支承架体的前端面上设置有刻度值，所述刻度值的设置用以精确地调整所述调整台枢转倾斜的角度，从而可以精确地调整所述承载平台需要枢转倾斜的角度，所述支承架体的左右两侧还对称地固定设置有滑动承载柱部件，所述滑动承载柱部件中的每个均设置有供承载滑块滑动的竖直方向延伸的滑动腔，每个所述承载滑块与相应的支承杆的下端铰接，两个所述支承杆中的每个的上端与所述承载平台的相应侧部铰接，其中，每个所述承载滑块的左右侧面处设置有滑动导向凸出块用以与所述滑动腔的左右内侧面中的导向槽配合从而对所述承载滑块的上下运动进行导向，每个所述承载滑块的前后侧面处设置有齿形锁定面用以与能够在所述滑动腔中前后方向上滑动的两个锁定滑块的对应齿形面接合，从而对所述承载滑块进行夹紧锁定；所述两个锁定滑块中的每个在上下端部处设置有驱动滑动部，在所述两个锁定滑块中的一个上的驱动滑动部与在所述两个锁定滑块中的另一个的对应端部处的驱动滑动部之间设置有收缩弹簧，以使所述两个锁定滑块夹紧并接合相应的承载滑块，每个所述驱动滑动部还与电磁驱动装置耦合，以接受所述电磁驱动装置的电磁驱动力，从而将所述两个锁定滑块克服所述收缩弹簧的收缩力而张开，从而释放所述承载滑块；其中，所述电磁驱动装置受控制器控制以便在所述驱动电机的驱动功率下降沿处被激发上电，从而将所述两个锁定滑块张开；所述电磁驱动装置在被激发上电达所述承载平台足以调整自身倾斜角度而稳定的时间段后而下电。
根据本发明的另一方面，所述定位准确且能调速的医用平台装置的调整方法，其中，初始状态为所述锁定滑块将相应的承载滑块锁定；当需要调整实施侧向倾斜角度时，所述驱动电机运行，以将所述调整台的侧向倾斜角度调整到位；此时，所述弹性伸缩接合块弹性伸缩以便顺应所述调整台与所述承载平台之间的相对角度；当所述驱动电机停止运行时，所述电磁驱动装置被激发上电，从而将所述承载滑块解除锁定，所述承载平台在所述弹性伸缩接合块的作用下而逐渐调整其侧向倾斜角度从而最终与所述调整台的侧向倾斜角度一致并达到稳定状态；之后，所述电磁驱动装置下电，在收缩弹簧的作用下使得所述承载滑块再次处于锁定状态。
通过上述方案，由于设置了位于承载平台之下并与之弹性接合的调整台，因此通过调整该调整台的角度而间接调整承载平台的侧向倾斜角度，从而避免与调整台啮合的小齿轮的冲击性损伤。由于在承载架上固定设置了两个滑动承载柱，其通过铰接支承杆而与承载平台机械连接，因此能够可操作地支承所述承载平台以保证其机械稳固性和使用可靠性，并且能够受到操作而释放，从而同时机械运行以允许对承载平台的角度调整并随时对调整后的角度进行固定。这种角度的固定也进一步保证了对于传动小齿轮的冲击性保护。而设置可操作地对承载滑块进行锁定和释放的电磁驱动装置，能够可编程或受控制器控制地在电机下电时而自动对承载平台进行短暂的释放自由度，从而允许承载平台自调整以顺应于调整台的角度。调整台的两个弹性伸缩部件能够在起到与承载平台缓冲的同时，还起到对于承载平台的角度进行间接调整的作用。而在承载滑块的前后侧面设置锁定齿面，在左右侧面设置可滑动的导向凸出，能够既保证承载滑块的顺畅滑动性，又实现对于其位置的锁定，并且充分利用承载滑块的结构空间，使得机械结构紧凑且受力稳固。通过小齿轮与调整台的齿轮部段的啮合而简化了传动结构，避免延长传动链而降低精度并增加设备成本和制造成本。整个装置使用方便，运行可靠并且可承受医疗日常使用过程中的冲击性作用力，结构稳固。
附图说明
图1示例性地示出了一种定位准确且能调速的医用平台装置的整体示意图；其中该平台装置处于未开始调整角度的初始状态。
图2示出了图1中的平台装置在调整台被调整角度而承载平台未开始调整角度时的状态示意图。
图3是图2中的平台装置在承载平台顺应于调整台的角度后而完成侧向角度调整时的状态示意图。
图4是图1中的承载滑块的俯视性结构示意图。
图5是图1中的承载滑块的左视性结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明的实施方式进行说明。
参照图1-5，根据实施例一种定位准确且能调速的医用平台装置，包括支承架体6、与所述支承架体6枢转连接的承载平台9、在所述承载平台9的下方并且也与所述支承架体6枢转连接的调整台8以及在所述调整台8的下方并且与固定设置在所述调整台8下侧的调整齿轮部段81啮合的驱动齿轮7，所述驱动齿轮7由驱动电机77驱动,所述驱动电机77通过支架76与所述支承架体6固定连接，所述驱动电机77的外壳上设置有电子控制装置14与所述驱动电机77电连接，所述电子控制装置14用以控制所述驱动电机77的转动速度从而可以根据需要调节所述驱动齿轮7的转动速度；其中，所述调整台8的左右两侧对称地设置有弹性伸缩接合块82，每个弹性伸缩接合块82借由其下端处的弹性承载部件83而可伸缩地安装在所述调整台8的伸缩孔中，所述调整台8下方的所述支承架体6的前端面上设置有刻度值21，所述刻度值21的设置用以精确地调整所述调整台8枢转倾斜的角度，从而可以精确地调整所述承载平台9需要枢转倾斜的角度，所述支承架体6的左右两侧还对称地固定设置有滑动承载柱部件61、62，所述滑动承载柱部件61、62中的每个均设置有供承载滑块611滑动的竖直方向延伸的滑动腔610，每个所述承载滑块611与相应的支承杆69的下端铰接，两个所述支承杆69中的每个的上端与所述承载平台9的相应侧部铰接，其中，每个所述承载滑块611的左右侧面处设置有滑动导向凸出块616用以与所述滑动腔610的左右内侧面中的导向槽配合从而对所述承载滑块611的上下运动进行导向，每个所述承载滑块611的前后侧面处设置有齿形锁定面617用以与能够在所述滑动腔610中前后方向上滑动的两个锁定滑块613、614的对应齿形面618接合，从而对所述承载滑块611进行夹紧锁定；所述两个锁定滑块613、614中的每个在上下端部处设置有驱动滑动部619，在所述两个锁定滑块613、614中的一个上的驱动滑动部619与在所述两个锁定滑块613、614中的另一个的对应端部处的驱动滑动部619之间设置有收缩弹簧620，以使所述两个锁定滑块613、614夹紧并接合相应的承载滑块611，每个所述驱动滑动部619还与电磁驱动装置615耦合，以接受所述电磁驱动装置615的电磁驱动力，从而将所述两个锁定滑块613、614克服所述收缩弹簧620的收缩力而张开，从而释放所述承载滑块611；其中，所述电磁驱动装置615受控制器控制以便在所述驱动电机77的驱动功率下降沿处被激发上电，从而将所述两个锁定滑块613、614张开；所述电磁驱动装置615在被激发上电达所述承载平台9足以调整自身倾斜角度而稳定的时间段后而下电。
有益地，其中，所述驱动滑动部619朝向所述两个锁定滑块613、614之间而突出以便于连接所述收缩弹簧620。
其中，有益地，所述承载滑块611分为前后两部分，其间以铰接轴612连接，接合齿面分别位于所述前后两部分的外侧面上。所述铰接轴612为承载滑块611与相应的支承杆69的铰接轴。
根据另一实施例，上述的定位准确且能调速的医用平台装置的调整方法，其中，初始状态为所述锁定滑块613、614将相应的承载滑块611锁定；当需要调整实施侧向倾斜角度时，所述驱动电机77运行，以将所述调整台8的侧向倾斜角度调整到位；此时，所述弹性伸缩接合块82弹性伸缩以便顺应所述调整台8与所述承载平台9之间的相对角度；当所述驱动电机77停止运行时，所述电磁驱动装置615被激发上电，从而将所述承载滑块611解除锁定，所述承载平台9在所述弹性伸缩接合块82的作用下而逐渐调整其侧向倾斜角度从而最终与所述调整台8的侧向倾斜角度一致并达到稳定状态；之后，所述电磁驱动装置615下电，在收缩弹簧620的作用下使得所述承载滑块611再次处于锁定状态。
由于设置了位于承载平台之下并与之弹性接合的调整台，因此通过调整该调整台的角度而间接调整承载平台的侧向倾斜角度，从而避免与调整台啮合的小齿轮的冲击性损伤。由于在承载架上固定设置了两个滑动承载柱，其通过铰接支承杆而与承载平台机械连接，因此能够可操作地支承所述承载平台以保证其机械稳固性和使用可靠性，并且能够受到操作而释放，从而同时机械运行以允许对承载平台的角度调整并随时对调整后的角度进行固定。这种角度的固定也进一步保证了对于传动小齿轮的冲击性保护。而设置可操作地对承载滑块进行锁定和释放的电磁驱动装置，能够可编程或受控制器控制地在电机下电时而自动对承载平台进行短暂的释放自由度，从而允许承载平台自调整以顺应于调整台的角度。调整台的两个弹性伸缩部件能够在起到与承载平台缓冲的同时，还起到对于承载平台的角度进行间接调整的作用。而在承载滑块的前后侧面设置锁定齿面，在左右侧面设置可滑动的导向凸出，能够既保证承载滑块的顺畅滑动性，又实现对于其位置的锁定，并且充分利用承载滑块的结构空间，使得机械结构紧凑且受力稳固。通过小齿轮与调整台的齿轮部段的啮合而简化了传动结构，避免延长传动链而降低精度并增加设备成本和制造成本。整个装置使用方便，运行可靠并且可承受医疗日常使用过程中的冲击性作用力。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (3)
1.一种定位准确且能调速的医用平台装置，包括支承架体（6）、与所述支承架体（6）枢转连接的承载平台（9）、在所述承载平台（9）的下方并且也与所述支承架体（6）枢转连接的调整台（8）以及在所述调整台（8）的下方并且与固定设置在所述调整台（8）下侧的调整齿轮部段（81）啮合的驱动齿轮（7），所述驱动齿轮（7）由驱动电机(77)驱动,所述驱动电机(77)通过支架(76)与所述支承架体（6）固定连接，所述驱动电机(77)的外壳上设置有电子控制装置（14）与所述驱动电机(77)电连接，所述电子控制装置（14）用以控制所述驱动电机(77)的转动速度从而可以根据需要调节所述驱动齿轮（7）的转动速度；其中，所述调整台（8）的左右两侧对称地设置有弹性伸缩接合块（82），每个弹性伸缩接合块（82）借由其下端处的弹性承载部件（83）而可伸缩地安装在所述调整台（8）的伸缩孔中，所述调整台（8）下方的所述支承架体（6）的前端面上设置有刻度值（21），所述刻度值（21）的设置用以精确地调整所述调整台（8）枢转倾斜的角度，从而可以精确地调整所述承载平台（9）需要枢转倾斜的角度，所述支承架体（6）的左右两侧还对称地固定设置有滑动承载柱部件（61、62），所述滑动承载柱部件（61、62）中的每个均设置有供承载滑块（611）滑动的竖直方向延伸的滑动腔（610），每个所述承载滑块（611）与相应的支承杆（69）的下端铰接，两个所述支承杆（69）中的每个的上端与所述承载平台（9）的相应侧部铰接，其中，每个所述承载滑块（611）的左右侧面处设置有滑动导向凸出块（616）用以与所述滑动腔（610）的左右内侧面中的导向槽配合从而对所述承载滑块（611）的上下运动进行导向，每个所述承载滑块（611）的前后侧面处设置有齿形锁定面（617）用以与能够在所述滑动腔（610）中前后方向上滑动的两个锁定滑块（613、614）的对应齿形面（618）接合，从而对所述承载滑块（611）进行夹紧锁定；所述两个锁定滑块（613、614）中的每个在上下端部处设置有驱动滑动部（619），在所述两个锁定滑块（613、614）中的一个上的驱动滑动部（619）与在所述两个锁定滑块（613、614）中的另一个的对应端部处的驱动滑动部（619）之间设置有收缩弹簧（620），以使所述两个锁定滑块（613、614）夹紧并接合相应的承载滑块（611），每个所述驱动滑动部（619）还与电磁驱动装置（615）耦合，以接受所述电磁驱动装置（615）的电磁驱动力，从而将所述两个锁定滑块（613、614）克服所述收缩弹簧（620）的收缩力而张开，从而释放所述承载滑块（611）；其中，所述电磁驱动装置（615）受控制器控制以便在所述驱动电机（77）的驱动功率下降沿处被激发上电，从而将所述两个锁定滑块（613、614）张开；所述电磁驱动装置（615）在被激发上电达所述承载平台（9）足以调整自身倾斜角度而稳定的时间段后而下电。
2.如权利要求1所述的一种定位准确且能调速的医用平台装置，其中，所述驱动滑动部（619）朝向所述两个锁定滑块（613、614）之间而突出以便于连接所述收缩弹簧（620）。
3.如权利要求1或2所述的定位准确且能调速的医用平台装置的调整方法，其中，初始状态为所述锁定滑块（613、614）将相应的承载滑块（611）锁定；当需要调整实施侧向倾斜角度时，所述驱动电机（77）运行，以将所述调整台（8）的侧向倾斜角度调整到位；此时，所述弹性伸缩接合块（82）弹性伸缩以便顺应所述调整台（8）与所述承载平台（9）之间的相对角度；当所述驱动电机（77）停止运行时，所述电磁驱动装置（615）被激发上电，从而将所述承载滑块（611）解除锁定，所述承载平台（9）在所述弹性伸缩接合块（82）的作用下而逐渐调整其侧向倾斜角度从而最终与所述调整台（8）的侧向倾斜角度一致并达到稳定状态；之后，所述电磁驱动装置（615）下电，在收缩弹簧（620）的作用下使得所述承载滑块（611）再次处于锁定状态。
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