CN105611276B - 一种与达芬奇机器人配套使用的高清3d录直播系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于视讯系统技术领域，具体公开一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器人对应连接的输入接口，还包括输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放。该录直播系统为达芬奇机器人量身打造了一种新型的转播装置，其大大地增强了稳定性以及节省空间，取消中心集成控制室部分，由手术室直接到会场，该直播系统拥有双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，能长时间运行，保持较好的稳定效应。

Description

一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统
技术领域
本发明属于视讯系统技术领域，特别涉及一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统。
背景技术
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统(录直播系统)，其成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
现有技术中，公知录直播系统是由多台PC主机、高清摄像头外景、中心集成管理间控制室三大部分组成。
这种直播系统因PC主机发热及软件稳定性等原因会使录播和直播的不稳定率大大增加，而且体积较大占用较多空间，此外，能合成3D视频的接口较少。而达芬奇机器人只有一左一右DVI口3D视频源，这就导致了只能输出高清的视频进行观看，而不能较好地实现录播和同步直播功能。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，公开一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，该手术录直播系统为达芬奇机器人量身打造了一种新型的转播装置，其大大地增强了稳定性以及节省了空间，此外还取消了中心集成控制室部分，由手术室直接到会场，不用再通过一个中心控制室，该直播系统拥有双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，系统能长时间运行，保持稳定效应。
为了克服上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的：
本发明所述的一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放。
作为上述技术的进一步改进，所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放。
在本发明中，所述3d视频源分为左右3d视频源或上下3d视频源或隔行3d视频源：
其中，所述左右3d视频源是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频源是在颜色数据分量组合时按照纵向排列组合；所述隔行3d源是在颜色数据分量组合时按照隔行排列组合。
作为上述技术的更进一步改进，所述视频播放模块播出的3d图像分为全尺寸和半尺寸。
作为上述技术的更进一步改进，所述全尺寸3d图像是在对数据合成时各个颜色数据分量按1:1的方式进行合成。
作为上述技术的更进一步改进，所述半尺寸3d图像是在对数据进行合成时各个颜色分量按1:0.5的方式进行合成。
作为上述技术的更进一步改进，所述视频播放模块对3d编码视频按照合成格式进行拆分成两帧yuv视频数据，通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果，或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明由于将原始的输入源信号通过3D视频合成技术合成为一个3D视频源，进行播放，取消了中心集成控制室部分，其能由手术室直接到会场，不用再通过一个中心控制室，且双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，而不仅仅限制于手术医生。此外，该录直播系统能长时间运行，保持稳定效应。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明：
图1是本发明所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统原理图；
图2是本发明所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统工作原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明所述的一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的高清3D录直播系统DVI1IN输入接口和DVI2IN输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块1、输入源处理模块2以及视频播放模块3，所述输入源处理模块2对输入源信号模块1进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块3进行播放。
在本发明中，所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放。
所述3d视频源分为：左右3d视频源或上下3d视频源或隔行3d视频源，其中，所述左右3d视频源是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频源是在颜色数据分量组合时按照纵向排列组合；所述隔行3d源是在颜色数据分量组合时按照隔行排列组合。
此外，所述视频播放模块3播出的3d图像分为全尺寸和半尺寸，其中，所述全尺寸3d图像是在对数据合成时各个颜色数据分量按1:1的方式进行合成；所述半尺寸3d图像是在对数据进行合成时各个颜色分量按1:0.5的方式进行合成。
在本发明中，所述视频播放模块3对3d编码视频按照合成格式进行拆分成两帧yuv视频数据，通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果，或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。
本发明所述的高清3D录直播系统的工作过程如下：
(1)将达芬奇机器人一左一右DVI接口，通过2条DVI线分别连接到高清3D录直播系统的DVI1IN和DVI2IN，进入系统操作界面，界面的顶部选择3D，默认的就会将双DVI的信号合成一个左右格式3D，然后需要在右上角系统设置中找到3D设置，点击3D设置，3D格式可选择上下或者左右格式，选择双DVI3D，左右格式的3D左画面和右画面；
(2)然后，系统界面的左上角3D窗口就从DVI1和DVI2中的图像合成一个3D视频源，(3)再通过VGA或DVI输出到通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果，或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。
本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放；
所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放；
所述3d视频源分为：左右3d视频源或上下3d视频源或隔行3d视频源。
2.根据权利要求1所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述左右3d视频源是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频源是在颜色数据分量组合时按照纵向排列组合；所述隔行3d源是在颜色数据分量组合时按照隔行排列组合。
3.根据权利要求2所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述视频播放模块播出的3d图像分为全尺寸和半尺寸。
4.根据权利要求3所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述全尺寸3d图像是在对数据合成时各个颜色数据分量按1:1的方式进行合成。
5.根据权利要求4所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述半尺寸3d图像是在对数据进行合成时各个颜色分量按1:0.5的方式进行合成。
6.根据权利要求5所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述视频播放模块对3d编码视频按照合成格式进行拆分成两帧yuv视频数据，通过VGA或DVI输出到具有播放3D功能的电视机上显示3D效果，或者通过网络连接至会议室内进行手术直播。
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