CN105611263A - 白平衡在线调整方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种白平衡在线调整方法及其系统，所述方法包括：检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置，若是，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整，从而实现白平衡调整的产线作业，提高白平衡调整效率。

Description

白平衡在线调整方法及其系统

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是白平衡在线调整方法及其系统。

背景技术

由于人眼具有独特的适应性，使人类有的时候不能发现色温的变化。比如在钨丝灯下呆久了，并不会觉得钨丝灯下的白纸偏红，如果突然把日光灯改为钨丝灯照明，就会觉察到白纸的颜色偏红，尽管这种感觉只能够持续很短时间。但是显示设备并不能像人眼那样具有适应性，所以如果显示设备的色彩调整和图像的色温不一致就会发生偏色。白平衡就是针对不同色温条件下，通过调整显示设备的电路，使显示出来的图像抵消偏色，更接近人眼的视觉习惯。

目前在工厂生产的液晶电视机调整白平衡基本采用如下方案：包括待调整液晶电视机、色温分析仪、计算机控制装置、红外遥控发射装置以及信号产生装置，所述计算机控制装置通过所述信号产生装置向所述待调整液晶电视机发送标准图像，使所述待调整液晶电视机进行相应的图像显示；所述色温分析仪获取所述待调整液晶电视机显示的图像的色温实际值并发送给所述计算机控制装置；所述计算机控制装置将接收到的色温实际值与设定的标准值进行对比，从而获得调整值，并将所述调整值通过所述红外遥控器发射装置发送到所述待调整液晶电视机以进行相应的白平衡调整。

使用该方案进行液晶电视机白平衡调整的工厂操作有两种：一种是线下调整，液晶电视机不在产线生产过程中进行白平衡调整，而是在煲机完成后，通过技术人员在线下操作，对其进行白平衡调整；另一种是在线调整，需要技术人员在产线上值守，手动进行白平衡调整，在调整过程中，产线处于停止状态，无法正常流转，适用于半自动的产线。因此，目前液晶电视机白平衡调整的方案均需要技术人员参与操作，无法实现产线全自动作业，效率不够理想。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种白平衡在线调整方法及其系统，能够实现产线全自动作业，从而提高效率。

本发明的白平衡在线调整方法，技术方案如下，包括：

检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置；

若是，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整。

在其中一个实施例中，所述通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整之后，包括控制所述履带运动控制装置归位，使其回归到初始位置，并将所述履带运动控制装置设置为空闲状态。

在其中一个实施例中，所述检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，包括获取粘贴在所述生产线上待调整设备表面的条码信息，并将所述条码信息发送至双白平衡调整分配系统；

所述双白平衡调整分配系统判断本次获取的条码信息与上次获取的条码信息是否一致，若否，判定生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，若是，判定生产线上待调整设备没有到达白平衡调整工位。

在其中一个实施例中，所述判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置，包括获取履带运动控制装置的状态信息，根据所述状态信息判断是否存在空闲的履带运动控制装置；

判断当前时间与前次调整设备白平衡在线调整完成时间的间隔是否大于设定值，若是，判定存在空闲状态的履带运动控制装置，若否，判定不存在空闲状态的履带运动控制装置；

所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之后，还包括：

更新所述履带运动控制装置的状态信息为非空闲状态。

在其中一个实施例中，所述预设装置包括红外遥控发射器和色温分析仪；

所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之前，包括：

设置所述履带运动控制装置运动的速度等于所述生产线的运行速度；

设置所述履带运动控制装置运动的轨迹，使得所述履带运动控制装置上预设装置的红外遥控发射器正对着待调整设备、色温分析仪正对着待调整设备屏幕中间；

所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，包括：

获取所述待调整设备在生产线上的位置信息，根据所述位置信息控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动。

在其中一个实施例中，所述通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整，包括：

通过所述红外遥控发射器向所述待调整设备发射指令，使所述待调整设备显示预设的信号画面；

通过色温分析仪获取所述信号画面的色温实际值，将所述色温实际值与设定的标准值进行对比，获得调整值，并将所述调整值发送到待调整设备以进行相应的白平衡调整。

在其中一个实施例中，所述履带运动控制装置的数量为2套以上。

本发明的白平衡在线调整方法，当检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位时，若存在空闲状态的履带运动控制装置，通过跟随所述待调整设备运动的所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器和色温分析仪对所述待调整设备进行白平衡调整，从而实现白平衡调整的产线作业，提高白平衡调整效率。

本发明还提供一种白平衡在线调整系统，包括：

白平衡调整分配模块，用于检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置；

白平衡控制模块，用于若存在空闲状态的履带运动控制装置，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整。

在其中一个实施例中，所述白平衡控制模块包括：

装置归位控制模块，用于通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整之后，控制所述履带运动控制装置归位，使其回归到初始位置，并将所述履带运动控制装置设置为空闲状态。

在其中一个实施例中，所述预设装置包括红外遥控发射器和色温分析仪；

所述白平衡控制模块还包括：

设置模块，用于在控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之前，设置所述履带运动控制装置运动的速度等于所述生产线的运行速度；设置所述履带运动控制装置运动的轨迹，使得所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器正对着待调整设备、色温分析仪正对着待调整设备屏幕中间；以及

位置信息获取模块，用于获取所述待调整设备在生产线上的位置信息，根据所述位置信息控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动。

本发明的白平衡在线调整系统，当白平衡调整分配模块检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位时，若存在空闲状态的履带运动控制装置，白平衡控制模块判断通过跟随所述待调整设备运动的所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器和色温分析仪对所述待调整设备进行白平衡调整，从而实现白平衡调整的产线作业，提高白平衡调整效率。

附图说明

图1为一个实施例的白平衡在线调整方法的流程示意图；

图2为一个较佳实施方式的电视机白平衡在线调整方法的流程示意图；

图3为一个较佳实施方式的电视机白平衡在线调整方法对应的系统结构示意图；

图4为一个实施例的白平衡在线调整系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

请参阅图1中一个实施例的白平衡在线调整方法的流程示意图，包括步骤S101至步骤S102：

S101，检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置。

其中，所述待调整设备可以是笔记本电脑、显示器、摄像机、相机等具有图像显示功能的设备，尤其包括对白平衡调整要求较高的液晶电视机。通过检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，开始对待调整设备进行生产线式的白平衡调整，为实现白平衡调整的产线作业，提高白平衡调整效率提供基础。

在其中一个实施例中，可通过以下方式检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位：获取粘贴在所述生产线上待调整设备表面的条码信息，并将所述条码信息发送至双白平衡调整分配系统；所述双白平衡调整分配系统判断本次获取的条码信息与上次获取的条码信息是否一致，若否，判定生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，若是，判定生产线上待调整设备没有到达白平衡调整工位。

所述条码信息可以是待调整设备的出厂编码、生产编码、序列号等唯一标识所述待调整设备的信息；所述条码也可以是二维码，二维码信息既包括唯一标识所述待调整设备的信息，用于检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，也可以包括更多的信息，例如生产批次、生产日期、厂商信息等，可用于电子记录所述待调整设备的详细资料。

具体地，可通过条码扫描仪扫描粘贴在生产线上待调整设备表面的条码，通过串口通信的方式将条码信息发送给双白平衡调整分配系统，双白平衡调整分配系统获得并存储条码信息，比较本次存储的条码信息与上次的是否一致，若一致，判定生产线上待调整设备没有到达白平衡调整工位，若不一致，判定生产线上待调整设备到达白平衡调整工位。

在其中一个实施例中，可通过以下方式判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置：判断当前时间与前次调整设备白平衡在线调整完成时间的间隔是否大于设定值，若是，判定存在空闲状态的履带运动控制装置，若否，判定不存在空闲状态的履带运动控制装置。通过该实施例，可提前获知是否存在空闲状态的履带运动控制装置，从而可灵活进行白平衡在线调整。

在其中一个实施例中，也可通过以下方式判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置：获取履带运动控制装置的状态信息，根据所述状态信息判断是否存在空闲的履带运动控制装置；所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之后，还包括更新所述履带运动控制装置的状态信息为非空闲状态。通过该实施例可提高判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置的精确度。

优选的，如果当前时刻不存在空闲状态的履带运动控制装置，则等待一段时间(例如100毫秒)后，再次判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置。

S102，若存在空闲状态的履带运动控制装置，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整。

在其中一个实施例中，所述预设装置包括红外遥控发射器和色温分析仪；所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之前，包括设置所述履带运动控制装置运动的速度等于所述生产线的运行速度；设置所述履带运动控制装置运动的轨迹，使得所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器正对着待调整设备、色温分析仪正对着待调整设备屏幕中间，从而提高对所述待调整设备进行白平衡调整的精确度。

在步骤S102中，可通过以下方式控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动：获取所述待调整设备在生产线上的位置信息，根据所述位置信息控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，从而进一步提高产线上对所述待调整设备进行白平衡调整的精确度。

进一步地，所述通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整，具体为：通过所述红外遥控发射器向所述待调整设备发射指令，使所述待调整设备显示预设的信号画面；通过色温分析仪获取所述信号画面的色温实际值，将所述色温实际值与设定的标准值进行对比，获得调整值，并将所述调整值发送到待调整设备以进行相应的白平衡调整。

在其中一个实施例中，在步骤S102后，还包括控制所述履带运动控制装置归位，使其回归到初始位置，并将所述履带运动控制装置设置为空闲状态。通过该实施例，使得履带运动控制装置循环工作，从而减少硬件的投入，降低白平衡在线调整的成本。

在其中一个实施例中，所述履带运动控制装置的数量为2套以上。通过设置2套以上的履带运动控制装置，减少了产线上待调整设备进行白平衡调整前的等待时间，从而进一步提高产线上对所述待调整设备进行白平衡调整的效率。

从上述实施例可知，本发明的白平衡在线调整方法，当检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位时，若存在空闲状态的履带运动控制装置，通过跟随所述待调整设备运动的所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器和色温分析仪对所述待调整设备进行白平衡调整，从而实现白平衡调整的产线作业，提高白平衡调整效率。

以下以电视机的白平衡在线调整为例，提供白平衡在线调整方法的一个较佳实施方式，结合图2、图3中的一个较佳实施方式的电视机白平衡在线调整方法的流程示意图及其对应系统结构图。

如图2所示，包括步骤S201至步骤S211：

S201，电视机白平衡在线调整开始。

S202，检测到生产线上待调整电视机301到达白平衡调整工位，所述待调整电视机内置信号发生装置。

S203，通过自动条码扫描仪302扫描到粘贴在待调整电视机301表面的条码，判断到电视机到来，将条码信息发送给双白平衡调整分配系统308，其中，所述双白平衡调整分配系统308用于检测到生产线上待调整电视机301到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置304。

当待调整电视机301从上一个测试工位流转过来，经过自动条码扫描仪302，自动条码扫描仪302扫描到贴在电视机背后的条码后，自动条码扫描仪302判断是否与上一个扫描到的条码一致，如果一致，则不做处理；如果不一致，则判断是一台新的电视进入自动白平衡调整工位，自动条码扫描仪302通过串口通信的方式将条码发送给双白平衡调整分配系统308。

S204，双白平衡调整分配系统308判断是否有空闲的履带运动控制装置304，若没有，等待一段时间(可以设置为100毫秒)后，再次判断是否有空闲的履带运动控制装置304。

通过获取履带运动控制装置304的状态信息，根据所述状态信息判断是否存在空闲的履带运动控制装置304，判断当前时间与前次调整电视机白平衡在线调整完成时间的间隔是否大于设定值，若是，判定存在空闲状态的履带运动控制装置304，若否，判定不存在空闲状态的履带运动控制装置304。当履带运动控制装置304跟随所述待调整电视机301运动时，更新所述状态信息为非空闲状态，当履带运动控制装置304归位时，更新所述状态信息为空闲状态。

查看两套白平衡控制系统309上的履带运动控制装置304的状态，如果存在空闲的履带运动控制装置304，则表明当前这套白平衡控制系统309处于空闲状态。如果两套自动白平衡控制系统309都处于忙碌状态，则等待一段时间(假定设置为100毫秒)后再次进行系统是否空闲的判断。

S205，若有空闲的履带运动控制装置304，将电视机条码信息发送给空闲的自动白平衡控制系统309。

双白平衡调整分配系统308通过与两套白平衡控制系统309通信，若都在一台计算机307上，通过共享内存的方式通信，如果这两个系统运行于不同的计算机307上，可以采用串口或者网络等方式进行通信。

S206，空闲的自动白平衡控制系统308进入等待状态。

自动白平衡控制系统309接到双白平衡调整分配系统308分配的条码后，从空闲状态变为等待状态,自动白平衡控制系统309修改共享内存中的状态信息为非空闲状态。

S207，通过遮挡式红外探测装置303探测到待调整电视机到来，告知自动白平衡控制系统309。

待调整电视机301继续在产线上流转，当待调整电视机301流转到放置于履带运动控制装置304面前的遮挡式红外探测装置303时，遮挡式红外探测装置303检测到电视机到达，通过串口的方式将该信息发送给两套自动白平衡控制系统309，两套自动白平衡控制系统309中处于等待状态的系统响应该信息，另外一个系统则忽略该信息。响应信息的自动白平衡控制系统309开始工作。进一步地，可以将自动条码扫描仪302和遮挡式红外探测装置303两个装置之间的距离设置小于待调整电视机301的宽度，因此不会出现两套自动白平衡控制系统309都处于等待状态的情况。

S208，自动白平衡控制系统309控制履带运动控制装置304跟随待调整电视机运动。

步骤S208之前可以设置所述履带运动控制装置304运动的速度等于所述待调整电视机的速度；设置所述履带运动控制装置304运动的轨迹，使得所述履带运动控制装置304上的红外遥控发射器305正对着待调整电视机301、色温分析仪306正对着待调整电视机屏幕中间。

自动白平衡控制系统309控制履带运动控制装置304跟随待调整电视机运动，这个运动的速度是预先设置好的。色温分析仪306的检测探头和红外遥控发射装置305是搭载在履带运动控制装置304上面的，这个时候，色温分析仪306的检测探头刚好正对电视机屏幕中间，并随着待调整电视机运动，红外遥控发射装置305也正对着电视机随着电视机的流动一起前进。

S209，自动白平衡控制系统309控制履带运动控制装置304上的红外遥控发射装置305和色温分析仪306，对电视机进行自动白平衡调整。通过所述红外遥控发射装置305向所述待调整电视机301的内置信号发生装置发射指令，内置信号发生装置使所述待调整电视机301显示预设的信号画面；通过色温分析仪306获取所述信号画面的色温实际值，将所述色温实际值与设定的标准值进行对比，获得调整值，并将所述调整值通过发射指令发送到待调整电视机301以进行相应的白平衡调整，重复该步骤直到色温分析仪306采集回来的数据符合预设的数据，自动白平衡调整完成。

S210，调整完成后，自动白平衡控制系统309控制履带运动控制装置304归位，并将履带运动控制装置设置为空闲状态。

自动白平衡调整完成后，自动白平衡控制系统309控制履带运动控制装置304归位，归位大概需要1至2秒，当履带控制运动装置304归位完毕后，自动白平衡控制系统309修改共享内存中的状态信息为空闲状态。

S211，电视机白平衡在线调整结束。

从上述较佳实施方式可知，当检测到生产线上待调整电视机到达白平衡调整工位时，若存在空闲状态的履带运动控制装置，通过跟随所述待调整电视机运动的所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器和色温分析仪对所述待调整电视机进行白平衡调整，从而实现电视机白平衡调整的产线作业，提高电视机白平衡调整效率。

本发明还提供一种白平衡在线调整系统，请参阅图4，包括：

白平衡调整分配模块401，用于检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置。所述白平衡调整分配模块401通过检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，开始对待调整设备进行生产线式的白平衡调整，为实现白平衡调整的产线作业，提高白平衡调整效率提供基础。

白平衡控制模块402，用于若存在空闲状态的履带运动控制装置，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整。

在其中一个实施例中，所述白平衡控制模块402包括装置归位控制模块，用于通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整之后，控制所述履带运动控制装置归位，使其回归到初始位置，并将所述履带运动控制装置设置为空闲状态。通过该实施例，使得履带运动控制装置循环工作，从而减少硬件的投入，降低白平衡在线调整的成本。

在其中一个实施例中，所述白平衡调整分配模块401包括工位到达判断模块，用于获取粘贴在所述生产线上待调整设备表面的条码信息并将所述条码信息发送至双白平衡调整分配系统；所述双白平衡调整分配系统判断本次获取的条码信息与上次获取的条码信息是否一致，若否，判定生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，若是，判定生产线上待调整设备没有到达白平衡调整工位。

在其中一个实施例中，所述白平衡控制模块402还包括：

第一判断模块，用于获取履带运动控制装置的状态信息，根据所述状态信息判断是否存在空闲的履带运动控制装置；

第二判断模块，用于判断当前时间与前次调整设备白平衡在线调整完成时间的间隔是否大于设定值，若是，判定存在空闲状态的履带运动控制装置，若否，判定不存在空闲状态的履带运动控制装置。

状态更新模块，用于在所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之后，更新所述履带运动控制装置的状态信息为非空闲状态。

通过该实施例可提高判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置的精确度，也可提前获知是否存在空闲状态的履带运动控制装置，从而可灵活进行白平衡在线调整。

在其中一个实施例中，所述预设装置包括红外遥控发射器和色温分析仪；所述白平衡控制模块402还包括设置模块，用于在控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之前，设置所述履带运动控制装置运动的速度等于所述生产线的运行速度；设置所述履带运动控制装置运动的轨迹，使得所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器正对着待调整设备、色温分析仪正对着待调整设备屏幕中间，从而提高对所述待调整设备进行白平衡调整的精确度。

所述白平衡控制模块402还包括位置信息获取模块，用于获取所述待调整设备在生产线上的位置信息，根据所述位置信息控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，从而进一步提高产线上对所述待调整设备进行白平衡调整的精确度。

在其中一个实施例中，所述白平衡控制模块402还包括白平衡调整模块，用于通过所述红外遥控发射器向所述待调整设备发射指令，使所述待调整设备显示预设的信号画面；通过色温分析仪获取所述信号画面的色温实际值，将所述色温实际值与设定的标准值进行对比，获得调整值，并将所述调整值发送到待调整设备以进行相应的白平衡调整。

在其中一个实施例中，所述履带运动控制装置的数量为2套以上。通过设置2套以上的履带运动控制装置，减少了产线上待调整设备进行白平衡调整前的等待时间，从而进一步提高产线上对所述待调整设备进行白平衡调整的效率。

可知，本发明的白平衡在线调整系统，在检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位时，若存在空闲状态的履带运动控制装置，通过跟随所述待调整设备运动的所述履带运动控制装置上的红外遥控发射器和色温分析仪对所述待调整设备进行白平衡调整，从而实现白平衡调整的产线作业，提高白平衡调整效率。

本发明还提供一种白平衡在线调整装置，包括：

白平衡调整分配端、白平衡控制端以及履带运动控制端，所述履带运动控制端包括红外遥控发射器和色温分析仪；

所述白平衡调整分配端，用于检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置；

所述白平衡控制端，用于若存在空闲状态的履带运动控制装置，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.白平衡在线调整方法，其特征在于，包括：

检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置；

若是，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整。

2.根据权利要求1所述的白平衡在线调整方法，其特征在于，所述通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整之后，包括：

控制所述履带运动控制装置归位，使其回归到初始位置，并将所述履带运动控制装置设置为空闲状态。

3.根据权利要求1所述的白平衡在线调整方法，其特征在于，所述检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，包括：

获取粘贴在所述生产线上待调整设备表面的条码信息，并将所述条码信息发送至双白平衡调整分配系统；

所述双白平衡调整分配系统判断本次获取的条码信息与上次获取的条码信息是否一致，若否，判定生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，若是，判定生产线上待调整设备没有到达白平衡调整工位。

4.根据权利要求2所述的白平衡在线调整方法，其特征在于，所述判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置，包括：

获取履带运动控制装置的状态信息，根据所述状态信息判断是否存在空闲的履带运动控制装置；

判断当前时间与前次调整设备白平衡在线调整完成时间的间隔是否大于设定值，若是，判定存在空闲状态的履带运动控制装置，若否，判定不存在空闲状态的履带运动控制装置；

所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之后，还包括：

更新所述履带运动控制装置的状态信息为非空闲状态。

5.根据权利要求1所述的白平衡在线调整方法，其特征在于，所述预设装置包括红外遥控发射器和色温分析仪；

所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之前，包括：

设置所述履带运动控制装置运动的速度等于所述生产线的运行速度；

设置所述履带运动控制装置运动的轨迹，使得所述履带运动控制装置上预设装置的红外遥控发射器正对着待调整设备、色温分析仪正对着待调整设备屏幕中间；

所述控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，包括：

获取所述待调整设备在生产线上的位置信息，根据所述位置信息控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动。

6.根据权利要求5所述的白平衡在线调整方法，其特征在于，所述通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整，包括：

通过所述红外遥控发射器向所述待调整设备发射指令，使所述待调整设备显示预设的信号画面；

通过色温分析仪获取所述信号画面的色温实际值，将所述色温实际值与设定的标准值进行对比，获得调整值，并将所述调整值发送到待调整设备以进行相应的白平衡调整。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的白平衡在线调整方法，其特征在于，所述履带运动控制装置的数量为2套以上。

8.白平衡在线调整系统，其特征在于，包括：

白平衡调整分配模块，用于检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置；

白平衡控制模块，用于若存在空闲状态的履带运动控制装置，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整。

9.根据权利要求8所述的白平衡在线调整系统，其特征在于，所述白平衡控制模块包括：

装置归位控制模块，用于通过所述履带运动控制装置上的预设装置对所述待调整设备进行白平衡调整之后，控制所述履带运动控制装置归位，使其回归到初始位置，并将所述履带运动控制装置设置为空闲状态。

10.根据权利要求8所述的白平衡在线调整系统，其特征在于，所述预设装置包括红外遥控发射器和色温分析仪；

所述白平衡控制模块还包括：

设置模块，用于在控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动之前，设置所述履带运动控制装置运动的速度等于所述生产线的运行速度；设置所述履带运动控制装置运动的轨迹，使得所述履带运动控制装置上预设装置的红外遥控发射器正对着待调整设备、色温分析仪正对着待调整设备屏幕中间；

位置信息获取模块，用于获取所述待调整设备在生产线上的位置信息，根据所述位置信息控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动。