CN105611124B - 图像传感器、成像方法、成像装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像传感器，其包括感光单元阵列、设置在所述感光单元阵列上的滤光单元阵列及位于所述滤光单元阵列之上的微镜阵列。其中每个所述滤光单元覆盖一个所述感光单元，所述感光单元包括多个感光像素。所述微镜阵列包括至少一个椭圆微镜，每个所述椭圆微镜覆盖一个所述感光单元的至少部分所述感光像素。采用本发明实施方式的图像传感器，可提升成像灵敏度和信噪比(SNR)，并且可为相位差检测提供基础。此外，本发明还公开了一种可利用本发明中图像传感器以实现的成像方法、一种成像装置及一种电子装置。

Description

图像传感器、成像方法、成像装置及终端

技术领域

本发明属于图像设备技术领域，尤其涉及一种图像传感器，以及图像传感器、成像方法、成像装置及终端。

背景技术

目前，用于手机摄像头的传感器的感光单元都是一个微镜对应一个感光像素，存在两个问题,第一，手机摄像头传感器的感光像素的尺寸越来越小，传感器成像灵敏度以及SNR(Signal Noise Ratio，信噪比)有待提高，不利于画面的成像质量，第二，微镜接收所有方向的光线用于同一感光像素成像,由于同一感光像素无法区分所接收光线的方向,所以无法满足相位检测的条件，不能为相位对焦提供基础。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种图像传感器，其包括：

感光单元阵列；

设置在所述感光单元阵列上的滤光单元阵列；及

位于所述滤光单元阵列之上的微镜阵列；

每个所述滤光单元覆盖一个所述感光单元，所述感光单元包括多个感光像素；

所述微镜阵列包括至少一个椭圆微镜，每个所述椭圆微镜覆盖一个所述感光单元的至少部分所述感光像素。

采用本发明实施方式的图像传感器，可通过合并同一感光单元的感光像素的输出以生成信噪比(SNR)高的合并图像，同时，椭圆微镜覆盖的感光像素输出可为相位对焦提供基础。解决了现有图像传感器的某些问题。

本发明还提供一种成像方法，其包括以下步骤：

控制上述实施方式的图像传感器曝光以获得所述感光像素的输出；及

处理所述感光像素的输出以得到所述感光单元的像素值。

本发明还提供一种成像装置，其包括上述实施方式中的图像传感器；

控制模块，用于控制所述图像传感器曝光以得到所述感光像素的输出；及

图像处理模块，所述图像处理模块用于处理所述感光像素的输出以得到所述感光单元的像素值。

本发明还提供一种终端，其包括上述实施方式中的成像装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的图像传感器的功能模块示意图。

图2是本发明实施方式的图像传感器的立体结构示意图。

图3是本发明实施方式的感光结构的立体结构示意图。

图4是本发明实施方式的感光结构的俯视示意图。

图5是本发明实施方式的感光结构的俯视示意图。

图6是本发明实施方式的感光结构的俯视示意图。

图7是本发明实施方式的感光结构的俯视示意图。

图8是采用拜耳结构的滤光单元阵列的示意图。

图9是本发明实施方式的感光单元与生成图像的对应关系示意图。

图10是本发明实施方式的感光结构的俯视示意图。

图11是本发明实施方式的感光结构的俯视示意图。

图12是本发明实施方式的图像传感器的立体结构示意图。

图13是相关技术中的感光结构的成像光线输入示意图。

图14是本发明实施方式的成像方法的流程示意图。

图15是本发明实施方式的成像方法的流程示意图。

图16是本发明实施方式的成像方法的处理步骤的流程示意图。

图17是本发明实施方式的图像传感器的感光像素及相关电路结构示意图。

图18是本发明实施方式的图像传感器的感光像素及相关电路结构示意图。

图19是本发明实施方式的图像传感器的感光像素及相关电路结构示意图。

图20是本发明实施方式的成像装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了提升手机摄像头的成像灵敏度和信噪比(SNR)，并且可以实现相位差检测，本申请提出一种图像传感器及其像素信息读出方法，该图像传感器及其像素读出方法的基本思路是：多个感光像素为一组，每组感光像素共用一个微镜(微镜即微透镜)，分别读取每组感光像素内部各个感光像素的像素信息，由于每组感光像素共用一个微镜，所以每组感光像素的不同感光像素将会接收到透过微镜的不同方向的光线，进而将成像光线区分开，实现相位检测的功能，比如，可将微镜设置为椭圆形，每个椭圆形微镜覆盖2*1个感光像素(或者说2*1个感光像素共用一个椭圆形微镜)，通过统计及比对微镜所覆盖的两个感光像素的感光信息(相位差信息)，图像处理模块可以根据所获得的相位差信息计算对焦位置以及马达需要移动的距离，进而驱动马达运动到对焦位置。

另外，由于每组感光像素共用一个微镜，也可以通过将每组感光像素内的多个感光像素的感光信息合并输出(硬件电路实现)或者输出后再后端图像处理模块进行合并(软件实现) 的方式，来提升成像灵敏度、信噪比和清晰度。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的图像传感器及其像素信息读出方法。

请参阅图1，图像传感器10包括感光结构20及读出电路30。

请参阅图2，感光结构20包括感光单元阵列11、设置在感光单元阵列11上的滤光单元阵列13及位于滤光单元阵列13之上的微镜阵列15。其中，每个滤光单元131覆盖一个感光单元111，感光单元111包括多个感光像素1111。微镜阵列15包括至少一个椭圆微镜 151，每个椭圆微镜151覆盖一个感光单元111的至少部分感光像素1111。

椭圆微镜151覆盖多个感光像素1111，由于这些感光像素1111均位于同一感光单元 111内且被同一滤光单元131所覆盖，所以这些感光像素111接收同一种颜色(即相同波长) 的光线。可以理解，光线透过椭圆微镜151投射到椭圆微镜151所覆盖的感光像素1111上，光线进入的角度不同，或汇聚程度不同，会导致不同感光像素1111接收到的光线强度不同而产生不同的感光信号。后续电路通过统计及处理椭圆微镜151所覆盖的感光像素的输出信号(相位差)，例如图像处理模块可以根据所获得的相位差信息计算对焦位置以及马达需要移动的距离，进而驱动马达运动到对焦位置。

读出电路30可包括源极跟随器、模数转换器、开光管等，源极跟随器用于将感光像素的电荷信号转换为电压信号，模数转换器用于将电压信号转换为数字信号以送至后续电路处理。感光像素包括光电二极管及开关管，光电二极管用于在光照下产生与光强有关的电荷信号，开关管闭合或断开以控制光电二极管的信号输出与否(闭合时信号输出，断开时信号不输出)。

请参阅图3，在某些实施方式中，每个感光单元111包括2*1个感光像素1111。

在本实施方式中，椭圆微镜151及滤光单元131均覆盖2*1个感光像素1111。同一感光单元111的感光像素1111的输出合并以生成一个合并图像，此时，相较于像素合并之前的图像，像素合并后图像的分辨率降为合并前图像分辨率的一半，例如，像素合并之前图像的分辨率为16M(也就是1600万像素)，同一感光单元的2*1个感光像素的输出进行像素合并后，图像的分辨率降为8M，但像素合并能提升合并像素的进光量(相当于像素合并后的每个像素的进光量为像素合并前单个像素进光量的两倍)，有利于提升图像的清晰度和信噪比。这有利于改善环境明亮度偏暗时的成像效果，同时又尽量不牺牲图像的分辨率。

请参阅图4及图5，在本实施方式中，同一感光单元111的两个感光像素1111可同行或同列设置。也就是说，同一感光单元111的两个感光像素1111可左右相邻或上下相邻，相对应的，覆盖这两个感光像素1111的椭圆微镜151横置或纵置。

请参图2，在某些实施方式中，一个感光单元111可包括2*2个感光像素1111。此时，若将每个感光单元111包括的2*2个感光像素1111合并输出，以生成一个合并图像，那么像素合并之后的图像的分辨率将会降低为像素合并之前的图像的分辨率的四分之一，例如，像素合并之前的图像分辨率为16M，则像素合并之后的图像的分辨率会将为4M，但像素合并能提升合并像素的进光量(相当于像素合并后的每个像素的进光量为像素合并前单个像素进光量的四倍)，有利于提升图像的清晰度，这有利于改善环境明亮度特别差时的成像效果。

可以理解地，在本实施方式中，椭圆微镜151可覆盖2*1个感光像素1111。

请参阅图6及图7，也就是说，同一滤光单元131或包含四个感光像素1111的一个感光单元111可对应两个平行排列的椭圆微镜151，或对应一个椭圆微镜151及两个分别只覆盖一个感光像素的普通圆形微镜153。实际上，椭圆微镜151一般仅用于对焦，在微镜阵列15中所占比例一般很小，大部分微镜都呈圆形并只覆盖一个感光像素1111。

在本实施方式中，椭圆微镜151覆盖的两个感光像素1111同行或同列设置，即在感光单元阵列11中可左右相邻或上下相邻。

请参图8，在某些实施方式中，滤光单元阵列13包括拜耳阵列。在拜耳阵列中，滤光单元131包括绿色(G)、红色(R)及蓝色(B)滤光单元，两个绿色滤光单元、一个红色滤光单元及一个蓝色滤光单元构成一个滤光结构1317。采用拜耳阵列能采集到完整逼真的色彩信息。采用拜耳结构能采用传统针对拜耳结构的算法来处理图像信号，从而不需要硬件结构上做大的调整。

请参图9，关于感光单元111与所生成图像的对应关系，若感光像素1111的分辨率为 16M，在感光单元111包括2*2个感光像素的结构中，可通过感光像素1111输出两两合并生成8M分辨率图像，或四四合并生成4M分辨率图像。在感光单元111包括2*1个感光像素1111的结构中，可通过感光像素输出两两合并生成8M分辨率图像。

请参图10，在感光结构20中，可以将所有微镜均设置为椭圆微镜151，例如在2*2的感光单元111结构中每个椭圆微镜151覆盖2*1个感光像素。这样，若感光单元阵列11 的像素分辨率为16M，在像素合并以成像时，可以将同一椭圆微镜151覆盖的感光像素1111 的输出合并以生成8M分辨率图像，或将同一感光单元111的感光像素1111输出合并以生成4M分辨率的图像。

请参图11，在其他实施方式中，在感光结构20中，也可以将部分微镜设置为椭圆微镜151，其他微镜为圆形微镜153，且一般情况下椭圆微镜151仅用于相位对焦，只占所有微镜的少数。这样，若感光单元阵列11的像素分辨为16M，可以生成16M分辨率的图像，其中椭圆微镜151对应的图像像素通过插值算法由周围感光像素1111的输出获得。同样，也可以通过感光像素1111输出合并生成8M及4M图像。

综上，采用本发明实施方式的图像传感器10，可通过合并同一感光单元111的感光像素1111的输出以生成信噪比(SNR)高的合并图像，同时，椭圆微镜151覆盖的感光像素1111 输出可为相位对焦提供基础。

根据相关知识可知，针对图12所示的传统像素结构而言，即一个微镜对应一个滤光单元131和一个感光像素1111，在对焦的情况下，如图13(1)所示，成像光线经过微镜聚焦于感光像素1111上成像，而在离焦的情况下，如图13(2)所示，成像光线发散，每个微镜接收多个方向的光线用于下方对应感光像素1111的成像,由于同一感光像素1111不能够区分所接收光线的方向,所以无法满足相对检测的条件。

在相关技术中，一般地，为了实现PDAF(Phase Detection Auto Focus，相位检测自动对焦)，通常利用图像传感器内相邻且成对设置的感光像素结构设计(又称遮蔽像素，masked pixels)，遮蔽像素结构相较于普通感光像素结构更加复杂，通常需要改变普通感光像素本身结构或者在感光像素结构上单独增加一个光线遮挡部，以使得射向遮蔽像素上的多个方向光线中特定方向上的光线不能到达遮蔽像素的感光部分，而除了特定方向之外的光线则可以到达遮蔽像素的感光部分，换言之，遮蔽像素通常成对、邻近且对称的设置，成对设置的遮蔽像素用于对多个方向的光线进行分离)，将射向成对设置的遮蔽像素上的多个方向上的成像光束分离成比如左和右两部分,通过对比左、右两部分光线成像后的相位差(即通过采集成对设置的遮蔽像素的输出)来计算镜头需要移动的距离。

请参图3，而在本发明的实施例中，每个椭圆微镜151对应多个感光像素1111，所以，每个微镜接收的多个光线用于多个感光像素的成像。控制同一感光单元111的多个感光像素1111的像素信息分别单独输出，可以获取多个方向的光线信号。可以理解，上述结构起到了分离成像光束的作用，进而，可以根据每个感光单元111的多个感光像素1111的像素信息的输出对成像光线进行识别，通过不同方向的光线信号对比可以获取成像图像的相位差信息，进一步地根据相位差信息获得拍摄物体的距离信息，为相位对焦和景深信息测试提供数据基础。

显然，本发明实施例中，只需要利用微镜、滤光单元131和感光单元111的配合设计，就可以实现相对对焦的检测，而无需改变普通感光像素1111本身结构或者在感光像素结构上单独增加一个光线遮挡部，相对对焦检测的实现方式也更加简单。

例如，如图3所示，当每个椭圆微镜151覆盖的两个感光像素1111的像素信息分别读出时，根据两个感光像素1111的像素信息输151出可以获取不同方向的光线信号,例如上、下或左、右的光线信号，通过对不同方向的光线信号对比，可以获取整幅图像的相位差信息,进而可以将相位差信息转换为对焦距离信息，根据对焦距离信息调节镜头的位置实现相位对焦。

请参阅图14，本发明还提供一种成像方法，包括：

S1，控制上述实施方式的图像传感器曝光以获得感光像素的输出。

S3，处理感光像素的输出以得到感光单元的像素值，再根据感光单元的像素值生成图像。

在本实施方式中，生成图像之前包括需要对焦保证生成图像的清晰度。在本对焦步骤中，感光单元至少包括左感光像素、右感光像素、上感光像素及/或下感光像素。请参阅图 15，本步骤包括：

S2：根据左感光像素、右感光像素、上感光像素及/或下感光像素的输出构成的左子图像、右子图像、上子图像、下子图像及/或组合进行相位对焦。

在发明实施方式中，有专门用于检测相位差的对焦微镜，例如上述实施方式中的椭圆微镜151。以椭圆微镜151为例，其至少覆盖一左一右，或一上一下两个感光像素。对多个椭圆微镜151对应的感光像素的输出做统计处理，就可以生成左子图像、右子图像、上子图像及/或下子图像。这些子图像之间，例如左子图像及右子图像之间，有一定的对应关系，通过对比其对应像素的值的大小，可取整幅图像的相位差信息,进而可以用于相位对焦和景深信息测试。

请参阅图16，在某些实施方式的成像方法中，包括：

S31，将感光单元的所有感光像素的输出的和/或平均值作为感光单元的像素值。

将感光像素合并的方式包括软件合并及硬件合并。

软件合并即先将每个感光像素的输出转换为数字信号，再送至后续电路或芯片中，如 ISP(image signal processor，图像处理器)中处理，相加或求均值，作为感光单元的输出。

请参图17，具体的，本实施方式中的感光像素111包括光电二极管1113。光电二极管 1113用于将光照转化为电荷，且产生的电荷与光照强度成比例关系。开关管1115用于根据行选择逻辑单元41及列选择逻辑单元43的控制信号来控制电路的导通及断开，当电路导通时，源极跟随器1117(source follower)用于将光电二极管1113经光照产生的电荷信号转化为电压信号。模数转换器211(Analog-to-digital converter)用于将电压信号转换为数字信号，以传输至图像处理模块处理。软件合并是较常用的处理方式，将多感光像素的输出相加，形成的合并图像信噪比更高。例如，假定原有每个感光像素的输出为S，噪声为N，感光单元包括m个感光像素，则感光单元的总体输出为m*S，而感光单元的总体的噪声为m为大于等于1的正整数。可以理解，在m>1的情况下，感光单元的总体的噪声小于合并前每个彩色感光像素输出的噪声之和。而感光单元的输出为合并前各感光像素输出之和，因此最终生成的合并图像整体上信噪比提高，清晰度提升。此外，采用软件合并，能更好地保留原始输出信息，如每个感光像素的输出，这样，ISP芯片等可以根据需要对原始输出信息进行不同算法的多种处理。

硬件合并指在图像传感器的电路中进行合并，请参图18，例如，通过多个感光像素111 的光电二极管1113(PD，photo diode)连接同一源极跟随器1117(SF，sourcefollower)以实现输出的电荷信号的相加。或请参图19，多个感光像素的光电二极1113管分别连接一个源极跟随器1115以使电荷信号转换为电压信号，多个源极跟随器1115再共同连接一个模数转换器211(ADC，analog to digital converter)，以得到平均电压，再进行模数转换。

请参阅图20，本发明还提供一种包括上述实施方式中图像传感器10及用于实现上述实施方式的成像方法的成像装置100，成像装置包括控制模块40及图像处理模块50。控制模块40用于控制图像传感器10曝光以得到感光像素1111的输出。

图像处理模块50用于处理感光像素1111的输出以得到感光单元111的像素值，例如上述实施方式成像方法中的将同一感光单元111的感光像素1111的输出计算和/或平均值以作为感光单元111的输出。

此外，图像处理模块50还可对于读出电路30分别读取每个感光单元111内各个感光像素1111的像素信息，将成像光线区分，通过不同方向的光线信号对比可以获取整幅图像的相位差信息，用于相位对焦和景深信息测试。

在本实施方式中，根据图像处理模块对数据的处理方式可包括两种，第一模式和第二模式，第一模式可以理解为合并处理方式，针对提高图像传感器的成像灵敏度和信噪比方面的模式，例如可采用上述实施方式中的软件合并方式将感光像素的输出求和/或求平均值。第二模式可以理解为分别处理方式，用于相位对焦和景深信息测试方面的模式。根据用户的选择模式指令例如拍照情景模式确定第一模式和第二模式的优先级，进而根据模式选择指令读出每个感光单元的多个感光像素的像素信息。

在某些实施方式中，感光单元111至少包括左感光像素、右感光像素、上感光像素及下感光像素。图像处理模块50用于根据左感光像素、右感光像素、上感光像素及/或下感光像素的输出构成的左子图像、右子图像、上子图像、下子图像及/或组合进行相位对焦。在某些实施方式中，图像处理模块50用于将感光单元111的所有感光像素1111的输出的和/或平均值作为感光单元111的像素值。

例如，上述实施方式成像方法中的软件合并方式，即将感光像素1111的输出转换为数字信号，再进行计算。

在某些实施方式中，图像处理模块50可根据需要进入相位对焦模式或像素合成模式。例如，在使用成像装置100拍照，根据用户输出先根据椭圆微镜151对应的感光像素1111的输出计算相位差信息以进行相位对焦，对焦完成后再进入像素合成模式以将同一感光单元111的感光像素1111的输出合并以成像。

本发明还提供一种包括上述实施方式中成像装置100的终端。

在某些实施方式中，这种终端是手机。

采用本发明实施方式的成像装置的手机，通过像素合并，能提升拍照质量，尤其是在低光照环境下，信噪比大大提升，此外，采用本发明实施方式中的相位对焦方法，能提升对焦速度，且节约图像传感器的设备空间。当然，在另一些实施方式中，还可以是数码相机等拍摄设备。

成像装置包括手机的前置相机。

由于前置相机多用于自拍，而自拍一般要求对图像的清晰度有要求而对图像分辨率要求不高，采用本实施方式的终端可满足此要求。

本发明实施方式中成像装置及终端中未展开的部分，可参以上实施方式的图像传感器及成像方法的对应部分，在此不再详细展开。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器 (CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种图像传感器，其特征在于，包括：

感光单元阵列；

设置在所述感光单元阵列上的滤光单元阵列；及

位于所述滤光单元阵列之上的微镜阵列；

每个所述滤光单元覆盖一个所述感光单元，所述感光单元包括多个感光像素；

所述微镜阵列包括至少一个椭圆微镜，每个所述椭圆微镜覆盖一个所述感光单元的2*1个所述感光像素以使所述椭圆微镜所覆盖的所述感光像素的输出信号产生相位差，仅部分所述感光单元被所述椭圆微镜覆盖。

2.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述感光单元包括2*2个所述感光像素。

3.如权利要求2所述的图像传感器，其特征在于，所述椭圆微镜覆盖的两个所述感光像素同行或同列设置。

4.如权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述滤光单元阵列包括拜耳阵列。

5.一种成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制如权利要求1-4任意一项所述的图像传感器曝光以获得所述感光像素的输出；及

处理所述感光像素的输出以得到所述感光单元的像素值。

6.如权利要求5所述的成像方法，其特征在于，所述感光单元至少包括左感光像素和右感光像素、和/或上感光像素和下感光像素，所述成像方法在所述处理步骤前还包括：

根据所述左感光像素和所述右感光像素、和/或所述上感光像素和所述下感光像素的输出构成的左子图像和右子图像、和/或上子图像和下子图像获取相位信息以进行相位对焦；和/或

将所述左感光像素、所述右感光像素、所述上感光像素和所述下感光像素的输出的和或平均值作为所述感光单元的像素值。

7.一种成像装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-4任意一项所述的图像传感器；

控制模块，用于控制所述图像传感器曝光以得到所述感光像素的输出；及

图像处理模块，所述图像处理模块用于处理所述感光像素的输出以得到所述感光单元的像素值。

8.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述图像处理模块用于进入相位对焦模式以根据所述左感光像素和所述右感光像素、和/或所述上感光像素和所述下感光像素的输出构成的左子图像和右子图像、和/或上子图像和下子图像获取相位信息以进行相位对焦；或

进入像素合成模式以将所述左感光像素、所述右感光像素、所述上感光像素和所述下感光像素的输出的和或平均值作为所述感光单元的像素值。

9.一种终端，其特征在于包括如权利要求7所述的成像装置。

10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端包括手机。

11.如权利要求10所述的终端，其特征在于，所述成像装置包括所述手机的前置相机。

12.一种终端，其特征在于包括如权利要求9所述的成像装置。

13.如权利要求12所述的终端，其特征在于，所述终端包括手机。

14.如权利要求13所述的终端，其特征在于，所述成像装置包括所述手机的前置相机。