CN105608976A - 一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法 - Google Patents

一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105608976A
CN105608976A CN201510984621.2A CN201510984621A CN105608976A CN 105608976 A CN105608976 A CN 105608976A CN 201510984621 A CN201510984621 A CN 201510984621A CN 105608976 A CN105608976 A CN 105608976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
simulation
sewage
sewage treatment
sewage disposal
physical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510984621.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105608976B (zh
Inventor
陈冬青
彭勇
谢丰
高洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Information Technology Security Evaluation Center
Original Assignee
China Information Technology Security Evaluation Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Information Technology Security Evaluation Center filed Critical China Information Technology Security Evaluation Center
Priority to CN201510984621.2A priority Critical patent/CN105608976B/zh
Publication of CN105608976A publication Critical patent/CN105608976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105608976B publication Critical patent/CN105608976B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Activated Sludge Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法。其中，测试床包括物理层、控制层和监控层；物理层包括污水处理过程工艺仿真的虚拟部分与半实物模拟部分，污水处理过程工艺仿真计算机对污水处理过程进行数值仿真，并将仿真得到的工艺参数传送给所述半实物模拟系统。控制层包括GE公司RX3i型PLC，监控层包括监控计算机、网络设备和测试设备。本发明在污水处理过程的工艺模拟与展示上具有更好的直观特性和动态感，更好地融合了物理模型与数字仿真模拟系统，且可以显示污水处理控制系统受到攻击后的效果。采用过程自动化的对象链接与嵌入技术OPC技术实现了两者之间的数据交换，具有灵活性高和无硬件接线的优点。

Description

一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法
技术领域
本发明属于工业控制模拟与仿真领域，主要地，涉及一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法。
背景技术
在工业控制系统信息安全研究中广泛使用测试床。目前常用的测试床构建方案包括软件模拟仿真、实物或半实物模拟以及模拟与仿真相结合(虚实结合)等三种方案。软件模拟采用软件仿真方式，有较高的灵活性，但展示性较差，不够直观。实物半实物模拟虽然较为直观和真实，但成本高，柔性较差。而虚实结合方法在一定程度上集中了上述两种方法的优点，克服了各自的不足。
现有的虚实结合测试床在实物模拟部分功能存在明显不足，多数采用沙盘模型，以静态实物模型及闪烁指示灯来实现一定程度的动态显示。该类测试床不能显示大量的工业过程工艺参数，且该沙盘模型与模拟仿真部分交互少，存在明显割裂，不能充分展示实物模拟的优点。
发明内容
鉴于以上问题，本发明提供一种虚实结合污水处理厂测试床构建方法。本发明在实物模拟部分采用了沙盘模型与实物动态模拟相结合的方式，在污水处理过程的工艺模拟中，除了采用静态沙盘外，还对污水处理的核心工艺过程设备采用实物模拟，设备中以水代替污水来模拟实际的介质流动，从而使得该半实物模拟在真实性上超过纯粹沙盘模型。为了提高模拟仿真进度，本发明测试床还包括对污水处理过程进行数值仿真的虚拟部分。同时，数值仿真部分的工艺参数通过输出模块送至实物模型上安装的LED显示屏，动态显示工艺模拟结果，从而同时实现了灯光显示及工艺参数显示，具有更加直观和动态性好的优点，同时把实物模拟与仿真(虚拟)模拟有机融合。为了实现对实际污水处理厂不同工况的模拟，开发了污水处理过程模拟仿真管理软件，可以在软件上修改工艺参数。在污水处理过程模拟与工控系统的交互上，采用用于过程自动化的对象链接与嵌入技术OPC(ObjectLinkingandEmbeddedforProcessControl)来实现两者的交互，具有很高的灵活性，克服了常规模拟仿真中大量采用硬接线实现信号输入和输出功能的不足。
本发明的技术构思如下：对污水处理关键过程建模和依托Matlab软件平台进行污水处理核心工艺过程数值仿真的虚拟模拟部分；对污水处理过程进行沙盘模拟的半实物模型部分；对污水处理过程实现控制器硬件在环控制的工业控制系统部分，以及采用用于过程自动化的对象链接与嵌入技术实现虚拟部分、半实物模型和控制系统数据交换的系统集成部分。本发明提供构建虚实结合污水处理厂测试床的相关技术和方法，能够更加直观、准确和动态地模拟污水处理过程及其工控系统，并可以实时修改污水处理工程工艺参数和控制参数。该测试床对于工控信息安全研究起到了较好的支撑作用。
本发明的具体技术方案如下：
一种虚实结合污水处理厂测试床，所述测试床包括物理层、控制层和监控层；
其中，所述物理层包括污水处理过程工艺仿真计算机和半实物模拟系统，所述污水处理过程工艺仿真计算机对污水处理过程进行数值仿真，并将仿真得到的工艺参数传送给所述半实物模拟系统；工艺仿真管理系统可以修改污水处理过程工艺参数，模拟不同污水处理工况；
所述控制层包括GE公司RX3i可编程控制器，所述GE公司RX3i可编程控制器对所述半实物模拟系统和污水处理过程仿真模型进行控制器硬件在环控制，以模拟污水处理过程控制功能；
所述监控层包括监控计算机、网络设备和工控信息安全测试设备；
所述监控计算机、工控信息安全测试设备、GE公司RX3i可编程控制器、污水处理过程工艺仿真计算机分别通过网络交换机连接到以太网。
所述污水处理过程采用活性污泥工艺。主要设备包括进水泵房、格栅、沉砂池、厌氧池、缺氧池、好氧池、二沉池、初沉池、污泥池、脱水机房和空压机房。
所述物理层采用虚实结合的混合模拟，即污水处理过程模型的数值仿真模拟与半实物模拟相结合，通过对污水处理Matlab模型进行数值仿真来模拟污水处理工艺过程，采用半实物模型来模拟污水处理工艺设备和管道。
所述监控层采用KingScada组态软件。
所述测试床还包括数据通信单元，所述数据通信单元包括Matlab仿真程序、人机界面和PLC，采用IGSOPC服务器。
一种虚实结合污水处理厂测试床构建方法，其特征在于，所述构建方法基于上述任一测试床，包括如下步骤：
(1)污水处理过程工艺仿真计算机对Matlab仿真的过程测量参数通过IGSOPC服务器和GE公司RX3i可编程控制器的比例积分微分控制功能模块测量输入关联，GE公司RX3i可编程控制器的输出通过IGSOPC服务器写入到仿真模型部分，构成对现场仿真过程的闭环控制；
(2)人机界面从GE公司RX3i可编程控制器读写参数，实现对污水处理过程的监控。
在污水处理过程工艺仿真计算机中插入研华模拟量输出模块，通过该模块把工艺参数送到半实物模拟系统中的显示模块进行显示。
在Matlab仿真的m文件中首先建立溶解氧控制系统模型，然后在GE公司RX3i可编程控制器中开发控制回路及控制程序，对采集的数据进行处理；利用KingScada组态软件开发污水处理控制系统人机界面；人机界面中的相应控制对象以及控制变量的实时显示数据是从Matlab里面读取并输入给人机界面中的变量；
在所述m文件里面，通过添加语句实现OPC数据的读取和输出。
半实物模拟系统的半实物物理过程包括以实物模型及灯光来演示污水处理工艺及污水处理设备；对于污水处理的核心曝气工艺过程，以水代替污水来模拟真实的工艺，使得该半实物模拟在真实性上超过纯粹沙盘模型，同时在又费用上低于实物模拟。
所述半实物物理过程中厌氧池、缺氧池、好氧池及二沉池中有水连续流动，其他部分没有工艺介质。
所述厌氧池、缺氧池中设有搅拌器，该搅拌器受控制器控制，通过计算机控制所述搅拌器的运行状态，模拟实际工艺中的对污水的搅拌功能。好氧池中安装曝气设备。可以通过控制器调节鼓风曝气量。好氧池中的溶解氧浓度可以在KingScada人机界面上设定。
对于污水厂的水泵、格栅、鼓风机等设备，用双色发光二极管来显示设备的运行或故障状态，其中红色灯表示设备故障，绿色表示设备正常运行；设置了16个数码显示装置分别显示进水水质参数、出水水质参数和污水处理中的关键工艺参数；
其中，进水水质参数和出水水质参数包括：pH值、BOD(化学需氧量)、NH3-N(氨氮)、TP(总磷)、污泥浓度和化学需氧量等。工艺参数包括进出水流量、液位、溶解氧浓度、鼓风机电流、空气流量等。所有的设备状态(运行、停止、故障)和工艺参数可以在监控程序上实时显示。
所开发的测试床可以满足工控信息安全对于测试床的要求。
本发明在传统的污水处理厂沙盘模型基础上，提出了静态沙盘模型与实物模型相混合的方法，以提高模型的展示性。在沙盘模型灯光展示的基础上，增加了模拟量液晶显示。与一般的虚实结合测试床相比，本发明在物理过程的模拟与展示上，具有更好的直观性和动态感，且更好地融合了物理模型与仿真模拟系统。在污水处理过程模拟与工控系统的结合上，采用OPC技术实现了两者之间的数据交换，具有灵活性高和无硬件接线的优点。根据本发明的方法构建的污水处理工控系统测试床，可以满足工控信息安全对于测试床的要求。本申请的测试床还可以显示污水处理过程控制系统受到攻击后的不同后果。
附图说明
图1是实施例1的污水处理厂测试床的结构示意图；
图2是污水处理厂测试床信息流示意图；
图3是污水处理半实物模型的示意图。
具体实施方式
下面，用实施例来进一步说明本发明内容，但本发明的保护范围并不仅限于实施例。对本领域的技术人员在不背离本发明精神和保护范围的情况下做出的其它的变化和修改，仍包括在本发明保护范围之内。
实施例1
本实施例测试床的总体结构如图1所示。系统包括物理层、控制层和监控层，属于工业控制系统典型的分层结构。其中物理层采用污水处理Matlab模型及半实物模型；控制层采用GE公司RX3i可编程控制器，监控层采用KingScada组态软件。控制器和监控计算机通过以太网连接，测试设备也是接入以太网实现对测试床的攻击测试。在该系统中，数据通信是关键。数据通信的单元主要包括Matlab仿真程序，人机界面和PLC。采用GE公司的IGSOPC服务器。
整个系统的信息流如图2所示。Matlab仿真的过程测量参数通过OPC服务器和PLC控制器的PID(比例积分微分)控制功能模块测量输入关联，而控制器的输出则通过OPC服务器写入到仿真模型部分，从而构成的对于现场仿真过程的闭环控制。人机界面可以从控制器读写参数，实现对污水处理过程的监控。
对于半实物模型，为了实现仿真模型中的数据送入到半实物模型显示，这里在仿真模型计算机中插入了研华公司AO(模拟量输出)模块，通过该模块把工艺参数送到半实物模型相应的显示模块显示。
其实现过程大致如下：在Matlab的m文件中首先建立溶解氧控制系统模型，然后在PLC中开发控制回路和其它控制程序，对采集的数据进行处理。利用KingScada组态软件开发污水处理控制系统人机界面。人机界面中的相应控制对象以及控制变量的实时显示的数据是从Matlab里面读过来并输入给人机界面中的变量。这样就实现了KingScada与Matlab之间的数据通信。在m文件里面，通过添加语句实现OPC数据的读入和输出。
该测试床污水处理过程采用活性污泥工艺。主要设备包括进水泵房、格栅、沉砂池、厌氧池、缺氧池、好氧池、二沉池、初沉池、污泥池、脱水机房和空压
该半实物物理过程包括以实物模型及灯光来演示污水处理工艺及污水处理设备和管道，对于污水处理的核心曝气工艺，以水代替污水来模拟真实的工艺，使得该半实物模拟在真实性上超过纯粹沙盘模型，同时在又费用上低于实物模拟。
该半实物物理过程中厌氧池、缺氧池、好氧池及二沉池中有水流动，其他部分没有工艺介质。厌氧、缺氧池中配备搅拌器，该搅拌器受控制器控制，模拟实际工艺中的对污水的搅拌功能。好氧池中安装曝气设备。可以通过控制器调节鼓风曝气量。好氧池中的溶解氧浓度可以在KingScada人机界面上设定。半实物模型示意图见图3所示。图3中参数显示说明表如表1所示：
表1
对于污水厂的水泵、格栅、鼓风机等设备，用双色发光二极管来显示设备的运行或故障状态，其中红色灯表示设备故障，绿色表示设备正常运行。设置了16个数码显示装置来显示进水、出水水质参数和污水处理中的关键工艺参数。其中水质参数包括：PH值、BOD、氨氮、总磷、污泥浓度和化学需氧量等。工艺参数包括进出水流量、液位、溶解氧浓度、鼓风机电流、空气流量等。
关键点1：对污水处理过程采用两种模拟方式：通过对污水处理Matlab模型进行数值仿真来模拟污水处理工艺过程，采用半实物模型来模拟污水处理工艺设备和管道等。同事，在半实物沙盘模型中加入了有介质流动的实物模型和可以运动的设备，从而提高了实物模型的真实性和展示性；
关键点2：模型中的可动设备和鼓风曝气量可以受到PLC和监控程序的控制。所有设备状态(运行、停止、故障)和工艺参数信息可以在污水处理监控程序上实时显示。
关键点3：在沙盘模型中增加了数码显示装置显示污水处理过程工艺参数，该参数来自污水处理过程模型的在线仿真，从而把实物模拟与计算机仿真有机融合，且参数显示更加准确，能更好反映真实工艺过程；
关键点4：污水处理过程工艺仿真管理系统，通过修改参数可以更好地模型污水处理厂的不同工况，且相关参数在实物模型上得到准确反映。而该功能在实物模型或半实物模型上很难实现。
关键点5：测试床具有典型工控系统的层次结构，可以满足工控信息安全对于测试床的要求。
其中，沙盘模型可以采用不同的材料制作，实物模型也可以采用其他的材料，其形状也可能不一样，实物模型中流动的介质可以是其他的介质；工控系统的控制器，可以采用其他厂家或型号的控制器，仿真实现可以不同Matlab而用其他仿真软件。人机界面软件可选用其他的软件。OPC服务器也可以采用其他厂家的产品。

Claims (10)

1.一种虚实结合污水处理厂测试床，其特征在于，所述测试床包括物理层、控制层和监控层；
其中，所述物理层包括污水处理过程工艺仿真计算机和半实物模拟系统，所述污水处理过程工艺仿真计算机对污水处理过程进行数值仿真，并将仿真得到的工艺参数传送给所述半实物模拟系统；
所述控制层包括GE公司RX3i可编程控制器，所述GE公司RX3i可编程控制器对所述半实物模拟系统和污水处理过程仿真模型进行控制器硬件在环控制，以模拟污水处理过程控制功能；
所述监控层包括监控计算机、网络设备和工控信息安全测试设备；
所述监控计算机、工控信息安全测试设备、GE公司RX3i可编程控制器、污水处理过程工艺仿真计算机分别通过网络交换机连接到以太网。
2.根据权利要求1所述的测试床，其特征在于，所述物理层采用虚实结合的混合模拟，即污水处理过程模型的数值仿真模拟与半实物模拟相结合，通过对污水处理Matlab模型进行数值仿真来模拟污水处理工艺过程，采用半实物模型来模拟污水处理工艺设备和管道。
3.根据权利要求1所述的测试床，其特征在于，所述测试床还包括数据通信单元，所述数据通信单元包括Matlab仿真程序、人机界面和PLC，采用IGSOPC服务器。
4.一种虚实结合污水处理厂测试床构建方法，其特征在于，所述构建方法基于权利要求1至3任一所述的测试床，包括如下步骤：
(1)污水处理过程工艺仿真计算机对Matlab仿真的过程测量参数通过IGSOPC服务器和GE公司RX3i可编程控制器的比例积分微分控制功能模块测量输入关联，GE公司RX3i可编程控制器的输出通过IGSOPC服务器写入到仿真模型部分，构成对现场仿真过程的闭环控制；
(2)人机界面从GE公司RX3i可编程控制器读写参数，实现对污水处理过程的监控。
5.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，半实物模拟系统的半实物物理过程包括以实物模型及灯光来演示污水处理工艺及污水处理设备；对于污水处理的核心曝气工艺过程，以水代替污水来模拟真实的工艺。
6.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，在污水处理过程工艺仿真计算机中插入研华模拟量输出模块，通过该模块把工艺参数送到半实物模拟系统中的显示模块进行显示。
7.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，在Matlab仿真的m文件中首先建立溶解氧控制系统模型，然后在GE公司RX3i可编程控制器中开发控制回路及控制程序，对采集的数据进行处理；利用KingScada组态软件开发污水处理控制系统人机界面；人机界面中的相应控制对象以及控制变量的实时显示数据是从Matlab里面读取并输入给人机界面中的变量；
在所述m文件里面，通过添加语句实现OPC数据的读取和输出。
8.根据权利要求7所述的构建方法，其特征在于，所述半实物物理过程中厌氧池、缺氧池、好氧池及二沉池中有水连续流动。
9.根据权利要求7所述的构建方法，其特征在于，所述厌氧池、缺氧池中设有搅拌器，所述好氧池中设有曝气设备；通过计算机控制所述搅拌器的运行状态，通过计算机控制鼓风曝气量。
10.根据权利要求7所述的构建方法，其特征在于，对于污水厂的水泵、格栅、鼓风机，用双色发光二极管来显示设备的运行或故障状态，其中红色灯表示设备故障，绿色表示设备正常运行；设置了16个数码显示装置分别显示进水水质参数、出水水质参数和污水处理中的关键工艺参数；
其中，进水水质参数和出水水质参数包括：pH值、BOD、NH3-N、TP、污泥浓度和化学需氧量，所述工艺参数包括：进出水流量、液位、溶解氧浓度、鼓风机电流、空气流量；
所有的设备状态包括运行、停止和故障以及所述工艺参数在监控程序上实时显示。
CN201510984621.2A 2015-12-24 2015-12-24 一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法 Active CN105608976B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510984621.2A CN105608976B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510984621.2A CN105608976B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105608976A true CN105608976A (zh) 2016-05-25
CN105608976B CN105608976B (zh) 2018-12-14

Family

ID=55988878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510984621.2A Active CN105608976B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105608976B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106506202A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 华中科技大学 面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法
CN108665784A (zh) * 2018-07-13 2018-10-16 上海城投污水处理有限公司 平流沉砂池的模拟演示系统及演示方法
CN108877366A (zh) * 2018-05-10 2018-11-23 上海城投污水处理有限公司 一种污水处理检测分析考核系统
CN110069045A (zh) * 2019-04-11 2019-07-30 广州番禺职业技术学院 基于bim、vr及物联网的污水处理厂无人值守方法和智能管理平台
CN111142405A (zh) * 2019-12-20 2020-05-12 国家工业信息安全发展研究中心 污水处理过程控制系统仿真测试平台
CN111180015A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 上海坤工环境科技有限公司 基于三维一体化模型污水处理厂虚拟现实的管理控制方法
CN111240292A (zh) * 2020-03-23 2020-06-05 重庆钢铁集团电子有限责任公司 焦炉四大车智能监控系统及监控方法
CN111679590A (zh) * 2020-05-14 2020-09-18 华北电力大学 一种适用于工控安全测试的半实物仿真平台及方法
CN111694286A (zh) * 2020-05-12 2020-09-22 江苏江华水处理设备有限公司 一种基于人工智能的高频率调节型水处理控制系统
CN112002172A (zh) * 2020-09-11 2020-11-27 北京金控数据技术股份有限公司 一种污水处理厂三维仿真系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030234218A1 (en) * 2002-06-21 2003-12-25 H2L Co., Ltd. System and method for AI controlling waste-water treatment by neural network and back-propagation algorithm
CN201562157U (zh) * 2009-07-21 2010-08-25 上海欣汇电器仪表成套有限公司 水处理站自动控制系统
CN201638081U (zh) * 2010-04-23 2010-11-17 煤炭科学研究总院杭州环保研究院 矿井水净化处理全过程监控系统
CN201725195U (zh) * 2010-02-04 2011-01-26 梁涛 一种污水处理控制系统
CN104111618A (zh) * 2014-05-28 2014-10-22 河北科技大学 一种活性污泥污水处理曝气环节的建模、滑模控制器及其控制方法
CN204496185U (zh) * 2015-03-20 2015-07-22 中国人民解放军镇江船艇学院 船舶舱底水处理装置操作训练模拟器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030234218A1 (en) * 2002-06-21 2003-12-25 H2L Co., Ltd. System and method for AI controlling waste-water treatment by neural network and back-propagation algorithm
CN201562157U (zh) * 2009-07-21 2010-08-25 上海欣汇电器仪表成套有限公司 水处理站自动控制系统
CN201725195U (zh) * 2010-02-04 2011-01-26 梁涛 一种污水处理控制系统
CN201638081U (zh) * 2010-04-23 2010-11-17 煤炭科学研究总院杭州环保研究院 矿井水净化处理全过程监控系统
CN104111618A (zh) * 2014-05-28 2014-10-22 河北科技大学 一种活性污泥污水处理曝气环节的建模、滑模控制器及其控制方法
CN204496185U (zh) * 2015-03-20 2015-07-22 中国人民解放军镇江船艇学院 船舶舱底水处理装置操作训练模拟器

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何巍: "组态软件与MATLAB在监控软件中的研究与应用", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *
吴会敏，王兴举: "基于Profibus和iFIX的污水处理自动监控系统设计", 《电子测试》 *
王树东: "OPC技术下PLC与MATLAB相结合的实时模糊控制系统", 《电气自动化》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106506202A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 华中科技大学 面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法
CN106506202B (zh) * 2016-10-31 2017-12-29 华中科技大学 面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法
CN108877366A (zh) * 2018-05-10 2018-11-23 上海城投污水处理有限公司 一种污水处理检测分析考核系统
CN108665784A (zh) * 2018-07-13 2018-10-16 上海城投污水处理有限公司 平流沉砂池的模拟演示系统及演示方法
CN110069045A (zh) * 2019-04-11 2019-07-30 广州番禺职业技术学院 基于bim、vr及物联网的污水处理厂无人值守方法和智能管理平台
CN111142405A (zh) * 2019-12-20 2020-05-12 国家工业信息安全发展研究中心 污水处理过程控制系统仿真测试平台
CN111142405B (zh) * 2019-12-20 2022-12-09 国家工业信息安全发展研究中心 污水处理过程控制系统仿真测试平台
CN111180015A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 上海坤工环境科技有限公司 基于三维一体化模型污水处理厂虚拟现实的管理控制方法
CN111240292A (zh) * 2020-03-23 2020-06-05 重庆钢铁集团电子有限责任公司 焦炉四大车智能监控系统及监控方法
CN111694286A (zh) * 2020-05-12 2020-09-22 江苏江华水处理设备有限公司 一种基于人工智能的高频率调节型水处理控制系统
CN111679590A (zh) * 2020-05-14 2020-09-18 华北电力大学 一种适用于工控安全测试的半实物仿真平台及方法
CN112002172A (zh) * 2020-09-11 2020-11-27 北京金控数据技术股份有限公司 一种污水处理厂三维仿真系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105608976B (zh) 2018-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105608976A (zh) 一种虚实结合污水处理厂测试床及其构建方法
CN103631150B (zh) 在操作过程环境中更新及使用动态过程仿真
CN108519770B (zh) 一种浮选过程运行控制的实验平台
CN1542575B (zh) 处理设备中图像显示元件、过程模块和控制模块的集成
CN102566447B (zh) 建模系统、装置和方法
CN112002172B (zh) 一种污水处理厂三维仿真系统
US20110252355A1 (en) Graphic display configuration framework for unified control system interface
PH12017000197A1 (en) Plant builder system with integrated simulation and control system configuration
CN105888248A (zh) 一种基于bim技术指导信息化预制构件的施工方法
CN103092072B (zh) 磨矿过程运行控制实验系统及方法
Worm et al. Integration of models, data management, interfaces and training support in a drinking water treatment plant simulator
CN111768091A (zh) 基于bim的标准工艺库及其建立和应用方法、系统
CN103280137A (zh) 220kv电力变压器三维模型系统
JP2011197714A (ja) プロセス制御システム
Ormsbee et al. Hydraulic model database for applied water distribution systems research
CN206400923U (zh) 一种热源系统的模拟系统及仿真平台
CN110660288A (zh) 基于真实plc和计算机虚拟电梯部件的交互式实训平台
CN206735969U (zh) 一种村镇分散污水综合治理装置
CN100509649C (zh) 集成管网、污水厂和河流于一体的水处理与控制实验系统
CN112578095B (zh) 一种在线浊度监测仪模拟动态校准装置及校准方法
Ma et al. Visualized management system of prefabricated construction and installation engineering based on BIM and machine learning
CN202285091U (zh) 城镇管网漏损模拟控制测评系统
Olsson Lessons learnt at ICA2001
CN217386529U (zh) 一种智能泵站系统运行与维护综合实训平台
TW200933358A (en) On-line monitoring system and method for wastewater treatment system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant