CN105607504A - 智能家居系统、智能家居控制的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能家居系统、智能家居的控制装置和方法，其装置包括：通讯模块，用于与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态；人脸探测模块，用于获取探测区域内的人脸图像信息；人脸识别模块，用于对人脸图像信息进行识别，得到用户信息；控制模块，用于获得与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。本发明解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居系统、智能家居控制的装置和方法。
背景技术
随着物联网技术的发展，智能家居得到越来越广泛的使用，其便捷性和智能行为用户带来了极大的方便。
在智能家居使用中，通常都能够实现用户通过移动终端或APP，对家里的智能家居设备进行远程操作，比如，在进家门前，用户可以通过移动终端预先打开家里的灯、电视、空调等，在睡觉前，用户可以通过移动终端关闭卧室的灯、窗户、窗帘等。
但是，通过移动终端智能家居设备进行控制时，总是需要人为地去对智能家居设备进行操作，不能让智能家居设备自动识别用户，并通过用户的位置信息为用户提供相应的服务，因此，仅仅能对智能家居设备进行远程操作并不是完全的智能化，也没有完全为用户提供便捷，无法满足用户需求，在一定程度上影响了用户体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种智能家居的控制装置和方法，旨在解决现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
为实现上述目的，本发明提供一种智能家居的控制装置，包括：
通讯模块，用于与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态；
人脸探测模块，用于获取探测区域内的人脸图像信息；
人脸识别模块，用于对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息；
控制模块，用于获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述人脸识别模块还用于：对所述人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息；
所述控制模块还用于：根据所述用户的表情信息，获得与所述用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述控制装置还包括：
位置获取模块，用于获取所述用户的位置数据，根据所述位置数据，确定所述用户当前所处的控制区域；
所述控制模块还用于：获得所述控制区域内与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述控制模块还用于：若不存在与所述用户信息对应的家居设备控制策略，则按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述控制装置还包括：
记录模块，用于当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令；
更新模块，用于对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
本发明还提供一种智能家居系统，包括：
如上所述的控制装置、网络设备和家居设备，所述控制装置通过所述网络设备与各家居设备建立通讯连接，用于识别用户人脸信息，并根据用户人脸信息，控制各家居设备的工作状态。
本发明还提供一种智能家居的控制方法，包括：
与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态；
获取探测区域内的人脸图像信息；
对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息；
获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息的步骤包括：
对所述人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息；
所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括：
根据所述用户的表情信息，获得与所述用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息的步骤之后，还包括：
获取所述用户的位置数据，根据所述位置数据，确定所述用户当前所处的控制区域；
所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括：
获得所述控制区域内与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括：
若不存在与所述用户信息对应的家居设备控制策略，则按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
优选地，所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤之后，还包括：
当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令；
对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
本发明公开了一种智能家居系统、智能家居的控制装置和方法，其装置包括：通讯模块，用于与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态；人脸探测模块，用于获取探测区域内的人脸图像信息；人脸识别模块，用于对人脸图像信息进行识别，得到用户信息；控制模块，用于获得与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
由此，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
附图说明
图1是本发明智能家居的控制装置第一实施例的功能模块示意图；
图2是本发明智能家居的控制装置第二实施例的功能模块示意图；
图3是本发明智能家居的控制装置第三实施例的功能模块示意图；
图4是本发明智能家居系统第一实施例的结构示意图；
图5是本发明智能家居的控制方法第一实施例的流程示意图；
图6是本发明实施例中对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息的步骤的一种流程示意图；
图7是本发明智能家居的控制方法第二实施例的流程示意图；
图8是本发明实施例中获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤的另一种流程示意图；
图9是本发明智能家居的控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是，提供一种智能家居的控制装置，包括：
通讯模块，用于与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态；人脸探测模块，用于获取探测区域内的人脸图像信息；人脸识别模块，用于对人脸图像信息进行识别，得到用户信息；控制模块，用于获得与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
由此，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
如图1所示，本发明第一实施例提出一种智能家居的控制装置，包括：
通讯模块100，用于与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态。
本发明装置的执行主体可以为一种智能机器人或智能家居控制设备，本实施例以智能机器人进行举例，当然也不限定于其他能够实现对家居设备进行智能控制的设备。
具体地，通讯模块100与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态。
其中，上述各家居设备可以是灯具、电视机、空调、冰箱、洗衣机、电饭锅、油烟机等家用电器，还可以是窗户、窗帘、桌子、床等家居设备；各家居设备均设置有通讯模块和控制模块，各家居设备的通讯模块用于接收上述智能机器人发送的控制指令，各家居设备的控制模块用于根据智能机器人发送的控制指令执行对应的操作，切换至对应的工作状态。
其中，上述智能机器人与各家居设备建立连接，该连接可以是无线连接，如：蜂窝网络、无线热点、蓝牙或NFC(NearFieldCommunication，近场无线通讯)；在完成连接后，智能机器人可以根据需要发送对应的控制指令至对应的各家居设备中，达到控制各家居设备的工作状态的目的。
人脸探测模块200，用于获取探测区域内的人脸图像信息。
具体地，在与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态后，人脸探测模块200获取探测区域内的人脸图像信息。
其中，智能机器人可以通过摄像头或其他图像获取装置来获取人脸图像信息，上述探测区域，是指摄像头或其他图像获取装置能获取到图像的区域。
其中，智能机器人可以通过摄像头，对用户进行跟踪和拍摄，得到用户的人脸图像。
其中，在进行跟踪时，智能机器人可以通过移动位置或调整摄像头的拍摄角度来实现。当智能机器人的位置传感器检测到用户的位置发生移动时，智能机器人可以对通过移动跟随用户，同时结合调整摄像头操作来调整拍摄角度，达到更好地获取用户人脸图像的目的。
其中，在进行拍摄时，智能机器人可以连续拍摄多帧图像，并从多帧图像中选取最清晰的一帧作为用户的人脸图像。
其中，在得到用户的人脸图像后，智能机器人判断该人脸图像是否符合人脸识别要求，在具体实现时，智能机器人检测图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度是否分别达到对应的预设阈值，即图片清晰度阈值、脸部辨识度阈值、五官辨识度阈值、对比度阈值和亮度阈值，若上述人脸图像的图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度分别达到对应的预设阈值，则认为上述人脸图像满足人脸识别要求。
其中，若上述人脸图像不满足人脸识别要求，则智能机器人重新获取人脸图像，再判断重新获取的人脸图像是否满足人脸识别要求。
其中，若上述人脸图像满足人脸识别要求，则智能机器人可以通过近红外图像的多光源人脸识别技术(三维图像人脸识别技术或者热成像人脸识别技术)对人脸图像进行识别，获取用户的人脸图像信息，用户的人脸图像信息包括人脸构成(眼睛、鼻子、嘴、下巴)的特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。
人脸识别模块300，用于对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
具体地，在获取探测区域内的人脸图像信息后，人脸识别模块300对人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
其中，上述用户信息需要预先注册，可以包括用户人脸图像信息、用户名称、控制策略等。
其中，智能机器人根据人脸图像信息(特征点间的欧氏距离、曲率和角度)，从保存有上述已注册用户的用户信息的数据库中进行匹配，若匹配成功，则获取对应用户的用户信息。
其中，若匹配不成功，则按访客处理，或者提示用户是否要注册，或者还可以发送该人脸图像至主人，以提示其是否为非法侵入的坏人。
控制模块400，用于获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，控制模块400获得与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
其中，上述家居设备控制策略可以包括：家居设备的工作状态、工作参数等。
其中，上述已注册的每一个用户均可预先设置对应的个性化控制策略，而匹配不成功的用户，则可以使用默认的设置。
其中，智能机器人还可以根据已注册的用户的用户行为，形成对应的控制策略。
比如，A为注册用户，在进行注册时，他预先设置：回家后打开客厅灯、打开空调(并将温度调节至26℃)、打开电视(并将电视频道调至第6频道)、拉开窗帘等；当A回家时，智能机器人获取A的人脸图像信息，对A的人脸图像信息进行识别，得到A的用户信息，并获取A对应的控制策略，生成打开客厅灯指令、打开空调指令、空调温度调节指令、打开电视指令、电视频道调节指令、拉开窗帘指令等。
再如，B为非注册用户，当智能机器人获取到B的人脸图像信息时无法成功匹配，则智能机器人使用默认设置控制对应的家居设备；或者，提示B是否进行注册，若B选择进行注册，则智能机器人发送B的人脸图像信息至主人A，主人A收到B的人脸图像信息后，若B为A的家人或朋友，则A可以选择授权智能机器人对B进行注册操作，智能机器人保存B的用户人脸图像信息、用户名称、控制策略。
再如，C为非法入侵者，当智能机器人获取到C的人脸图像信息时无法成功匹配，则智能机器人发送C的人脸图像信息至主人A，主人A收到C的人脸图像信息后，可以选择报警、发出警报或封锁房间等操作。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制装置，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
进一步的，为了更好地实现智能家居的智能控制，上述人脸识别模块300还用于对所述人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息；上述控制模块400还用于根据所述用户的表情信息，获得与所述用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在获取探测区域内的人脸图像信息后，人脸识别模块300对人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息。
其中，智能机器人根据人脸图像信息(特征点间的欧氏距离、曲率和角度)，获取用户表情信息，如：开心、低落、疲惫、愤怒等表情。
在对人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息后，控制模块400根据用户的表情信息，获得与用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
其中，上述家居设备控制策略可以包括：家居设备的工作状态、工作参数等。
其中，上述已注册的每一个用户均可预先设置不同表情所对应的不同的个性化控制策略。
比如，A为注册用户，在进行注册时，他预先设置：当A表情为疲惫时，播放舒缓的音乐，冲泡一杯温度适中的茶，调暗客厅灯光等；当智能机器人识别到A的表情为疲惫时，则获取A对应的控制策略，生成播放音乐指令、泡茶指令、调节客厅灯指令等。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制装置，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，同时，可以根据用户的表情实现个性化控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
如图2所示，本发明第二实施例提出一种智能家居的控制装置，在上述第一实施例的基础上，该装置还包括：
位置获取模块500，用于获取所述用户的位置数据，根据所述位置数据，确定所述用户当前所处的控制区域。
具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，位置获取模块500获取用户的位置数据，根据位置数据，确定用户当前所处的控制区域。
其中，在具体实现时，上述位置数据可以包括以用户所在空间建立空间直角坐标系后的x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1。
其中，在检测用户所在的位置，得到用户的位置数据后，根据位置数据，匹配得到用户当前所处的控制区域。
其中，在具体实现时，智能机器人根据上述用户的位置数据(x1，y1，z1)，从预先设置的控制区域数据库中进行查找和匹配，得到对应的控制区域。
比如，当用户所在位置为客厅时，智能机器人根据x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1从预先设置的场景数据库中匹配到客厅控制区域。
再如，当用户所在位置为厨房时，智能机器人根据x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
比如，当用户所在位置为卧室时，智能机器人根据x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
上述控制模块400还用于获得所述控制区域内与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在获取用户的位置数据，根据位置数据，确定用户当前所处的控制区域后，控制模块400获得控制区域内与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
在具体实现时，首先，智能机器人获取用户的位置变化情况，检测用户发生移动时的下一位置的位置数据，包括x轴位置数据x2、y轴位置数据y2和z轴位置数据z2，通过计算，得到对应的位置变化趋势。
比如，在客厅场景下，当智能机器人检测到用户从客厅移动至客厅的沙发时，智能机器人计算得到客厅至沙发位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从客厅移动至客厅的窗户时，智能机器人计算得到客厅至窗户位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从客厅移动至客厅的鱼缸时，智能机器人计算得到客厅至鱼缸位置变化趋势。
再如，在厨房场景下，当智能机器人检测到用户从厨房移动至厨房的油烟机时，智能机器人计算得到厨房至油烟机位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从厨房移动至厨房的燃气灶时，智能机器人计算得到厨房至燃气灶位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从厨房移动至厨房的厨用电器时，智能机器人计算得到厨房至厨用电器位置变化趋势。
再如，在卧室场景下，当智能机器人检测到用户从卧室移动至床的沙发时，智能机器人计算得到卧室至床位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从卧室移动至卧室的梳妆台时，智能机器人计算得到卧室至梳妆台位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从卧室移动至卧室的窗户时，智能机器人计算得到卧室至窗户位置变化趋势。
然后，智能机器人可以根据上述位置变化趋势，从预设的控制信息数据库(该数据库中保存有多种家居设备对应的控制信息)中的对应控制区域中匹配对应的控制策略。
比如，在客厅控制区域中，智能机器人根据客厅至沙发位置变化趋势，匹配到客厅灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据客厅至窗户位置变化趋势，匹配到窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等，根据客厅至鱼缸位置变化趋势，匹配到鱼缸灯控制策略、供氧气装置控制策略、饲料容器控制策略、音乐播放器控制策略等。
再如，在厨房控制区域中，智能机器人根据厨房至油烟机位置变化趋势，匹配到油烟机开关控制策略、油烟机照明控制策略、油烟机风力控制策略、排气扇控制策略等，根据厨房至燃气灶位置变化趋势，匹配到燃气灶阀门控制策略、排气扇控制策略等，根据厨房至厨用电器位置变化趋势，匹配到厨用电器开关控制策略、厨用电器预约控制策略、厨用电器操作控制策略等。
再如，在卧室控制区域中，智能机器人根据卧室至床位置变化趋势，匹配到卧室灯控制策略、床头灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据卧室至梳妆台位置变化趋势，匹配到梳妆台灯控制策略、镜子控制策略、音乐播放器控制策略等，根据客厅至窗户位置变化趋势，匹配到窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等。
然后，智能机器人根据上述控制策略，生成对应的控制指令。
比如，在客厅控制区域中，智能机器人根据客厅灯控制策略生成客厅灯开关指令或亮度调节指令，根据电视控制策略的生成电视开关指令或频道切换指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
再如，在厨房控制区域中，智能机器人根据厨房灯控制策略生成厨房灯开关指令或亮度调节指令，根据油烟机控制策略生成油烟机关指令或风力调节指令，根据燃气灶控制策略生成燃气灶阀门开关指令，根据厨用电器控制策略生成厨用电器开关指令等。
再如，在卧室控制区域中，智能机器人根据卧室灯控制策略生成卧室灯开关指令或亮度调节指令，根据床头灯控制策略生成床头灯开关指令或亮度调节指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制装置，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，同时，可以根据用户的位置实现智能控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并根据用户的位置提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
进一步的，为了更好地实现智能家居的智能控制，上述控制模块400还用于若不存在与所述用户信息对应的家居设备控制策略，则按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，若不存在与用户信息对应的家居设备控制策略，则控制模块400按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
其中，智能机器人可以预先设置预设的家居设备控制策略，可以由用户预先设置预设的家居设备控制策略。
比如，A预先设置进入家门时的预设的家居设备控制策略为打开窗户、打开电视机，则当B(不存在与B对应的家居设备控制策略)进入家门时，智能机器人无法识别到与B对应的家居设备控制策略，则智能机器人按照预设的家居设备控制策略(打开窗户、打开电视机)，生成打开窗户控制指令和打开电视控制指令。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制装置，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，优化了非注册用户使用智能家居的方案，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
如图3所示，本发明第三实施例提出一种智能家居的控制装置，在上述第一实施例的基础，该装置还包括：
记录模块600，用于当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令。
具体地，在获得与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令后，当侦测到用户的家居设备控制指令时，记录模块600记录用户的控制指令。
其中，智能机器人侦测用户的家居设备控制指令，可以是对家居设备的开关控制、具体参数控制等。
比如，在客厅控制区域中，用户控制客厅灯开关或亮度，控制电视开关或频道切换，控制空调开关或温度，控制空气净化器开关或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
再如，在厨房控制区域中，用户控制厨房灯开关或亮度，控制油烟机关或风力，控制燃气灶阀门开关，控制厨用电器开关等。
再如，在卧室控制区域中，用户控制卧室灯开关或亮度，控制床头灯开关或亮度，控制空调开关或温度切换，控制空气净化器指令或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
更新模块700，对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
具体地，在当侦测到用户的家居设备控制指令时，记录用户的控制指令后，更新模块700对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
其中，智能机器人，对所记录的用户的控制指令进行统计分析和记忆学习，以便在以后的操作中作出优化调整，对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新，提高用户体验。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制装置，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，同时，实现了对用户习惯的记忆学习，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
基于上述装置实施例的实现，本发明还提出了系统实施例。
如图4所示，本发明第一实施例提出一种智能家居系统，包括：
如上所述的控制装置A、网络设备B和家居设备C。
具体地，上述控制装置A可以通过网络设备B与家居设备C建立通讯连接，以便发送控制指令至家居设备C，或者，从家居设备C获取反馈信息。
其中，在具体实现时，上述控制装置A可以是智能机器人，上述网络设备B可以是无线路由器，上述家居设备C可以是能够实现智能操作的任意家居设备，在使用时，智能机器人可以通过无线路由器与任意家居设备建立网络连接，当识别到用户的人脸信息，匹配到对应的家居设备控制策略时，则生成对应的家居设备控制指令，并通过无线路由器发送至对应的家居设备中；在家居设备进行操作时，智能机器人还可以实时地获取家居设备的工作状态，并能够根据家居设备的工作状态对其他家居设备的工作状态进行控制。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居系统，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
基于上述装置实施例的实现，本发明还提出了对应的方法实施例。
如图5所示，本发明第一实施例提出一种智能家居的控制方法，包括：
步骤S10，与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态。
本发明方法的执行主体可以为一种智能机器人或智能家居控制设备，本实施例以智能机器人进行举例，当然也不限定于其他能够实现对家居设备进行智能控制的设备。
具体地，智能机器人与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态。
其中，上述各家居设备可以是灯具、电视机、空调、冰箱、洗衣机、电饭锅、油烟机等家用电器，还可以是窗户、窗帘、桌子、床等家居设备；各家居设备均设置有通讯模块和控制模块，各家居设备的通讯模块用于接收上述智能机器人发送的控制指令，各家居设备的控制模块用于根据智能机器人发送的控制指令执行对应的操作，切换至对应的工作状态。
其中，上述智能机器人与各家居设备建立连接，该连接可以是无线连接，如：蜂窝网络、无线热点、蓝牙或NFC(NearFieldCommunication，近场无线通讯)；在完成连接后，智能机器人可以根据需要发送对应的控制指令至对应的各家居设备中，达到控制各家居设备的工作状态的目的。
步骤S20，获取探测区域内的人脸图像信息。
具体地，在与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态后，智能机器人获取探测区域内的人脸图像信息。
其中，智能机器人可以通过摄像头或其他图像获取装置来获取人脸图像信息，上述探测区域，是指摄像头或其他图像获取装置能获取到图像的区域。
其中，智能机器人可以通过摄像头，对用户进行跟踪和拍摄，得到用户的人脸图像。
其中，在进行跟踪时，智能机器人可以通过移动位置或调整摄像头的拍摄角度来实现。当智能机器人的位置传感器检测到用户的位置发生移动时，智能机器人可以对通过移动跟随用户，同时结合调整摄像头操作来调整拍摄角度，达到更好地获取用户人脸图像的目的。
其中，在进行拍摄时，智能机器人可以连续拍摄多帧图像，并从多帧图像中选取最清晰的一帧作为用户的人脸图像。
其中，在得到用户的人脸图像后，智能机器人判断该人脸图像是否符合人脸识别要求，在具体实现时，智能机器人检测图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度是否分别达到对应的预设阈值，即图片清晰度阈值、脸部辨识度阈值、五官辨识度阈值、对比度阈值和亮度阈值，若上述人脸图像的图片清晰度、脸部辨识度、五官辨识度、对比度和亮度分别达到对应的预设阈值，则认为上述人脸图像满足人脸识别要求。
其中，若上述人脸图像不满足人脸识别要求，则智能机器人重新获取人脸图像，再判断重新获取的人脸图像是否满足人脸识别要求。
其中，若上述人脸图像满足人脸识别要求，则智能机器人可以通过近红外图像的多光源人脸识别技术(三维图像人脸识别技术或者热成像人脸识别技术)对人脸图像进行识别，获取用户的人脸图像信息，用户的人脸图像信息包括人脸构成(眼睛、鼻子、嘴、下巴)的特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。
步骤S30，对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
具体地，在获取探测区域内的人脸图像信息后，智能机器人对人脸图像信息进行识别，得到用户信息。
其中，上述用户信息需要预先注册，可以包括用户人脸图像信息、用户名称、控制策略等。
其中，智能机器人根据人脸图像信息(特征点间的欧氏距离、曲率和角度)，从保存有上述已注册用户的用户信息的数据库中进行匹配，若匹配成功，则获取对应用户的用户信息。
其中，若匹配不成功，则按访客处理，或者提示用户是否要注册，或者还可以发送该人脸图像至主人，以提示其是否为非法侵入的坏人。
步骤S40，获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，智能机器人获得与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
其中，上述家居设备控制策略可以包括：家居设备的工作状态、工作参数等。
其中，上述已注册的每一个用户均可预先设置对应的个性化控制策略，而匹配不成功的用户，则可以使用默认的设置。
其中，智能机器人还可以根据已注册的用户的用户行为，形成对应的控制策略。
比如，A为注册用户，在进行注册时，他预先设置：回家后打开客厅灯、打开空调(并将温度调节至26℃)、打开电视(并将电视频道调至第6频道)、拉开窗帘等；当A回家时，智能机器人获取A的人脸图像信息，对A的人脸图像信息进行识别，得到A的用户信息，并获取A对应的控制策略，生成打开客厅灯指令、打开空调指令、空调温度调节指令、打开电视指令、电视频道调节指令、拉开窗帘指令等。
再如，B为非注册用户，当智能机器人获取到B的人脸图像信息时无法成功匹配，则智能机器人使用默认设置控制对应的家居设备；或者，提示B是否进行注册，若B选择进行注册，则智能机器人发送B的人脸图像信息至主人A，主人A收到B的人脸图像信息后，若B为A的家人或朋友，则A可以选择授权智能机器人对B进行注册操作，智能机器人保存B的用户人脸图像信息、用户名称、控制策略。
再如，C为非法入侵者，当智能机器人获取到C的人脸图像信息时无法成功匹配，则智能机器人发送C的人脸图像信息至主人A，主人A收到C的人脸图像信息后，可以选择报警、发出警报或封锁房间等操作。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制方法，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
进一步的，为了更好地实现智能家居的智能控制，参照图6，为本发明具体实施方式中对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息的步骤和获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤的一种流程示意图。
作为一种实施方式，上述步骤S30包括：
步骤S31，对所述人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息。
具体地，在获取探测区域内的人脸图像信息后，智能机器人对人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息。
其中，智能机器人根据人脸图像信息(特征点间的欧氏距离、曲率和角度)，获取用户表情信息，如：开心、低落、疲惫、愤怒等表情。
上述步骤S40包括：
步骤S41，根据所述用户的表情信息，获得与所述用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在对人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息后，智能机器人根据用户的表情信息，获得与用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
其中，上述家居设备控制策略可以包括：家居设备的工作状态、工作参数等。
其中，上述已注册的每一个用户均可预先设置不同表情所对应的不同的个性化控制策略。
比如，A为注册用户，在进行注册时，他预先设置：当A表情为疲惫时，播放舒缓的音乐，冲泡一杯温度适中的茶，调暗客厅灯光等；当智能机器人识别到A的表情为疲惫时，则获取A对应的控制策略，生成播放音乐指令、泡茶指令、调节客厅灯指令等。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制方法，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，同时，可以根据用户的表情实现个性化控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
如图7所示，本发明第二实施例提出一种智能家居的控制方法，在上述第一实施例的基础上的步骤S30之后，还包括：
步骤S50，获取所述用户的位置数据，根据所述位置数据，确定所述用户当前所处的控制区域。
具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，智能机器人获取用户的位置数据，根据位置数据，确定用户当前所处的控制区域。
其中，在具体实现时，上述位置数据可以包括以用户所在空间建立空间直角坐标系后的x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1。
其中，在检测用户所在的位置，得到用户的位置数据后，根据位置数据，匹配得到用户当前所处的控制区域。
其中，在具体实现时，智能机器人根据上述用户的位置数据(x1，y1，z1)，从预先设置的控制区域数据库中进行查找和匹配，得到对应的控制区域。
比如，当用户所在位置为客厅时，智能机器人根据x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1从预先设置的场景数据库中匹配到客厅控制区域。
再如，当用户所在位置为厨房时，智能机器人根据x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
比如，当用户所在位置为卧室时，智能机器人根据x轴位置数据x1、y轴位置数据y1和z轴位置数据z1从预先设置的场景数据库中匹配到厨房控制区域。
作为第二种实施方式，上述步骤S40，还包括：
步骤S42，获得所述控制区域内与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在获取用户的位置数据，根据位置数据，确定用户当前所处的控制区域后，智能机器人获得控制区域内与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
在具体实现时，首先，智能机器人获取用户的位置变化情况，检测用户发生移动时的下一位置的位置数据，包括x轴位置数据x2、y轴位置数据y2和z轴位置数据z2，通过计算，得到对应的位置变化趋势。
比如，在客厅场景下，当智能机器人检测到用户从客厅移动至客厅的沙发时，智能机器人计算得到客厅至沙发位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从客厅移动至客厅的窗户时，智能机器人计算得到客厅至窗户位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从客厅移动至客厅的鱼缸时，智能机器人计算得到客厅至鱼缸位置变化趋势。
再如，在厨房场景下，当智能机器人检测到用户从厨房移动至厨房的油烟机时，智能机器人计算得到厨房至油烟机位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从厨房移动至厨房的燃气灶时，智能机器人计算得到厨房至燃气灶位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从厨房移动至厨房的厨用电器时，智能机器人计算得到厨房至厨用电器位置变化趋势。
再如，在卧室场景下，当智能机器人检测到用户从卧室移动至床的沙发时，智能机器人计算得到卧室至床位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从卧室移动至卧室的梳妆台时，智能机器人计算得到卧室至梳妆台位置变化趋势，当智能机器人检测到用户从卧室移动至卧室的窗户时，智能机器人计算得到卧室至窗户位置变化趋势。
然后，智能机器人可以根据上述位置变化趋势，从预设的控制信息数据库(该数据库中保存有多种家居设备对应的控制信息)中的对应控制区域中匹配对应的控制策略。
比如，在客厅控制区域中，智能机器人根据客厅至沙发位置变化趋势，匹配到客厅灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据客厅至窗户位置变化趋势，匹配到窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等，根据客厅至鱼缸位置变化趋势，匹配到鱼缸灯控制策略、供氧气装置控制策略、饲料容器控制策略、音乐播放器控制策略等。
再如，在厨房控制区域中，智能机器人根据厨房至油烟机位置变化趋势，匹配到油烟机开关控制策略、油烟机照明控制策略、油烟机风力控制策略、排气扇控制策略等，根据厨房至燃气灶位置变化趋势，匹配到燃气灶阀门控制策略、排气扇控制策略等，根据厨房至厨用电器位置变化趋势，匹配到厨用电器开关控制策略、厨用电器预约控制策略、厨用电器操作控制策略等。
再如，在卧室控制区域中，智能机器人根据卧室至床位置变化趋势，匹配到卧室灯控制策略、床头灯控制策略、电视控制策略、空调控制策略、空气净化器控制策略、供暖设备控制策略等，根据卧室至梳妆台位置变化趋势，匹配到梳妆台灯控制策略、镜子控制策略、音乐播放器控制策略等，根据客厅至窗户位置变化趋势，匹配到窗帘控制策略、遮光板控制策略、窗户控制策略、隔音装置控制策略等。
然后，智能机器人根据上述控制策略，生成对应的控制指令。
比如，在客厅控制区域中，智能机器人根据客厅灯控制策略生成客厅灯开关指令或亮度调节指令，根据电视控制策略的生成电视开关指令或频道切换指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
再如，在厨房控制区域中，智能机器人根据厨房灯控制策略生成厨房灯开关指令或亮度调节指令，根据油烟机控制策略生成油烟机关指令或风力调节指令，根据燃气灶控制策略生成燃气灶阀门开关指令，根据厨用电器控制策略生成厨用电器开关指令等。
再如，在卧室控制区域中，智能机器人根据卧室灯控制策略生成卧室灯开关指令或亮度调节指令，根据床头灯控制策略生成床头灯开关指令或亮度调节指令，根据空调控制策略生成空调开关指令或温度切换指令，根据空气净化器控制策略生成空气净化器开关指令或模式切换指令，根据供暖设备控制策略生成供暖设备开关指令或温度调节指令等。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制方法，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，同时，可以根据用户的位置实现智能控制，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并根据用户的位置提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
进一步的，为了更好地实现智能家居的智能控制，参照图8，为本发明具体实施方式中获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤的第三种流程示意图。
作为第三种实施方式，上述步骤S40还包括：
步骤S43，若不存在与所述用户信息对应的家居设备控制策略，则按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
具体地，在对人脸图像信息进行识别，得到用户信息后，若不存在与用户信息对应的家居设备控制策略，则智能机器人按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
其中，智能机器人可以预先设置预设的家居设备控制策略，可以由用户预先设置预设的家居设备控制策略。
比如，A预先设置进入家门时的预设的家居设备控制策略为打开窗户、打开电视机，则当B(不存在与B对应的家居设备控制策略)进入家门时，智能机器人无法识别到与B对应的家居设备控制策略，则智能机器人按照预设的家居设备控制策略(打开窗户、打开电视机)，生成打开窗户控制指令和打开电视控制指令。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制方法，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，优化了非注册用户使用智能家居的方案，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
如图9所示，本发明第三实施例提出一种智能家居的控制方法，在上述第一实施例的基础上的步骤S40之后，还包括：
步骤S60，当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令。
具体地，在获得与用户信息对应的家居设备控制策略，并按照家居设备控制策略，生成对应的控制指令后，当侦测到用户的家居设备控制指令时，智能机器人记录用户的控制指令。
其中，智能机器人侦测用户的家居设备控制指令，可以是对家居设备的开关控制、具体参数控制等。
比如，在客厅控制区域中，用户控制客厅灯开关或亮度，控制电视开关或频道切换，控制空调开关或温度，控制空气净化器开关或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
再如，在厨房控制区域中，用户控制厨房灯开关或亮度，控制油烟机关或风力，控制燃气灶阀门开关，控制厨用电器开关等。
再如，在卧室控制区域中，用户控制卧室灯开关或亮度，控制床头灯开关或亮度，控制空调开关或温度切换，控制空气净化器指令或模式切换，控制供暖设备开关或温度等。
步骤S70，对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
具体地，在当侦测到用户的家居设备控制指令时，记录用户的控制指令后，智能机器人对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
其中，智能机器人，对所记录的用户的控制指令进行统计分析和记忆学习，以便在以后的操作中作出优化调整，对用户信息对应的家居设备控制策略进行更新，提高用户体验。
通过上述方案，本发明提供了一种智能家居的控制方法，通过识别用户对智能家居实现了有效控制，同时，实现了对用户习惯的记忆学习，解决了现有技术中对智能家居的控制不够智能化，无法满足用户需求的问题，实现了智能家居智能化，使智能家居能够自动识别用户，并提供相应的服务，提高用户使用的便捷性，满足用户需求。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种智能家居的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
通讯模块，用于与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态；
人脸探测模块，用于获取探测区域内的人脸图像信息；
人脸识别模块，用于对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息；
控制模块，用于获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述人脸识别模块还用于：对所述人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息；
所述控制模块还用于：根据所述用户的表情信息，获得与所述用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
位置获取模块，用于获取所述用户的位置数据，根据所述位置数据，确定所述用户当前所处的控制区域；
所述控制模块还用于：获得所述控制区域内与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：若不存在与所述用户信息对应的家居设备控制策略，则按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
记录模块，用于当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令；
更新模块，用于对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
6.一种智能家居系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1-5任一项所述的控制装置、网络设备和家居设备，所述控制装置通过所述网络设备与各家居设备建立通讯连接，用于识别用户人脸信息，并根据用户人脸信息，控制各家居设备的工作状态。
7.一种智能家居的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
与各家居设备进行通讯，发送控制指令至各家居设备，以控制各家居设备的工作状态；
获取探测区域内的人脸图像信息；
对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息；
获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息的步骤包括：
对所述人脸信息图像进行识别，得到用户的表情信息；
所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括：
根据所述用户的表情信息，获得与所述用户的表情信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述对所述人脸图像信息进行识别，得到用户信息的步骤之后，还包括：
获取所述用户的位置数据，根据所述位置数据，确定所述用户当前所处的控制区域；
所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括：
获得所述控制区域内与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤包括：
若不存在与所述用户信息对应的家居设备控制策略，则按照预设的家居设备控制策略，生成对应的控制指令。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获得与所述用户信息对应的家居设备控制策略，并按照所述家居设备控制策略，生成对应的控制指令的步骤之后，还包括：
当侦测到所述用户的家居设备控制指令时，记录所述用户的控制指令；
对所记录的用户的控制指令进行统计分析，并对所述用户信息对应的家居设备控制策略进行更新。
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