CN105606058A - 一种心肺复苏术的按压深度测试方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的心肺复苏术的按压深度测试方法、装置及相关设备，分别采集按压加速度计输出的加速度值和相对按压部位为静止状态的参考加速度计输出加速度值，参考加速度计仅测量载体运动引起干扰时所产生的加速度值，而按压加速度计同时测量到由于按压所产生的加速度值与干扰产生的加速度值，结合按压加速度计和参考加速度计两者的输出即可获得去除干扰后的按压加速度值，据此计算得到的按压深度将更加准确可靠。在被测试者被送往医院等运动的情况下，利用方法、装置及相关设备测试可以减少因标定耽搁的时间以及因载体运动引起的干扰，对胸外按压提供准确指导，提高了援救的效率。

Description

一种心肺复苏术的按压深度测试方法、装置及相关设备

技术领域

本申请涉及一种心肺复苏术的按压深度测试方法、装置及相关设备。

背景技术

对患有心脏停搏的病人必须立刻实施心肺复苏术予以治疗，才能有效挽救患者生命。心肺复苏术一般包括：打开病人的气道、为病人提供人工呼吸、以及进行胸部按压以向受害者的心脏、大脑和其他重要器官提供血流。

其中，高质量的胸外按压对挽救心脏停搏的病人的生命尤为重要，因此经常在移动的载体（例如救护车）上即开始对病人进行心肺复苏操作。最新的国际心肺复苏指南中指出，在对正常体型的患者进行胸部按压时，一般应将按压深度控制在4-5厘米之间。为了给施行心肺复苏术的救助人员进行指导，现有的技术方案是利用加速度计结合压力传感器的按压指导设备，测出按压深度。救助人员可以根据测定的按压深度及时调整按压深度。

但是，现有技术的缺陷在于，在测定按压深度前，需要将按压指导设备放置在静止载体上，标定压力与按压深度之间的对应关系，导致救助出现延误。若直接在移动载体上进行测量，则会出现干扰，导致测量结果不够精确。

发明内容

本申请提供了一种心肺复苏术的按压深度测试方法、装置及相关设备，既可以减少因标定耽搁的时间，又可以减少因载体运动引起的干扰。

一种心肺复苏术的按压深度测试方法，包括：分别采集按压加速度计以及至少一个参考加速度计输出的加速度值，所述按压加速度计用于测试按压部位上的加速度值，所述参考加速度计用于测试相对所述按压部位为静止状态的参考点上的加速度值；将所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值；根据所述按压加速度值计算按压深度。

一种心肺复苏术的按压深度测试装置，包括：采集单元，用于分别采集按压加速度计以及至少一个参考加速度计输出的加速度值，所述按压加速度计用于测试按压部位上的加速度值，所述参考加速度计用于测试相对所述按压部位为静止状态的参考点上的加速度值；差分运算单元，用于将所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值；计算单元，用于根据所述按压加速度值计算按压深度。

一种心肺复苏术按压指导设备，包括：按压加速度计，用于测试按压部位的加速度值；至少一个参考加速度计，设置于相对于所述按压部位为静止状态的若干个不同参考点上，用于测试其所在的参考点上的加速度值；处理器，分别与所述按压加速度计和所述参考加速度计信号连接，用于根据所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度。

本申请提供的心肺复苏术的按压深度测试方法、装置及相关设备，分别采集按压加速度计输出的加速度值和相对按压部位为静止状态的参考加速度计输出加速度值。载体相对于被测试者是静止的，但通常在运送被测试者时，由于运动会产生干扰测量结果的加速度值，参考加速度计仅测量载体运动所产生的加速度值，而按压加速度计同时测量到由于按压被测试者按压部位所产生的加速度值与载体运动产生的加速度值，结合按压加速度计和参考加速度计两者的输出即可获得去除干扰后的按压加速度值，据此得到的按压深度更加准确可靠。在被测试者被送往医院等运动的情况下，减少因标定耽搁的时间，减少因载体运动引起的干扰，对心肺复苏术的胸外按压提供准确指导，提高了援救的效率。

附图说明

图1为本申请实施例一的设备结构示意图；

图2为本申请实施例二的方法流程图；

图3为本申请实施例二的方法流程图；

图4为本申请实施例二的方法流程图；

图5为本申请实施例三的方法流程图；

图6为图3中的步骤202的流程图；

图7为本申请实施例四的装置结构示意图；

图8为本申请实施例四的另一种装置结构示意图；

图9为本申请实施例四的另一种装置结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示为按压指导设备的结构示意图。一种心肺复苏术按压指导设备，包括：按压加速度计10、至少一个参考加速度计20以及处理器30。

按压加速度计10用于测试按压部位的加速度值，设置在被测试者身上的按压部位处。至少一个参考加速度计20，设置于相对于所述按压部位为静止状态的若干个不同参考点上，用于测试其所在的参考点上的加速度值。这些参考点可以是例如：监护仪、运送被测试者的床架以及救护车等载体。参考点可以是多个，可以在这些参考点上分别设置参考加速度计20，测量出载体运动所产生的加速度。将按压加速度计10测出的按压部位的加速度值与多个参考加速度计20测出的加速度值进行差分，可以将干扰尽可能大地去除，使测量出的按压加速度值更为精确。

按压加速度计10可以是单轴加速度计或者多轴加速度计。至少一个参考加速度20计为：单轴加速度计和多轴加速度计的一种或多种的组合。归类如下：

（1）按压加速度计10和参考加速度计20均采用单轴加速度计，按压加速度计10和参考加速度计20的敏感轴方向均与按压方向平行或者大致平行。（2）按压加速度计10或参考加速度计20选用了至少一个多轴加速度计，同时又限制多轴加速度计的敏感轴方向与按压方向平行，此时多轴加速度计相当于一个单轴加速度计。（3）按压加速度计10和参考加速度计20选用了至少一个多轴加速度计，但不限制多轴加速度计的敏感轴方向。

处理器30，分别与按压加速度计10和参考加速度计20信号连接，用于将按压加速度计10测试所得的按压部位的加速度值与至少一个参考加速度计20测试所得的参考点上的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值，并根据所述按压加速度值计算按压深度。

对应于上述根据敏感轴数目选用加速度计的三种情况，处理器30具体按以下方式进行处理：（1）若按压加速度计10和参考加速度计20均采用单轴加速度计，则按压加速度计10的敏感轴方向与按压方向平行或者大致平行，参考加速度计20的敏感轴方向与按压加速度计10的敏感轴方向也需保持一致。处理器30接收按压加速度计10和参考加速度计20测试出的按压部位的加速度值以及相对所述按压部位为静止状态的参考点上的加速度值，将按压部位的加速度值与参考点上的加速度值进行差分运算得到按压加速度值，最后根据按压加速度值计算得到按压深度。（2）当按压加速度计10或参考加速度计20选用了至少一个多轴加速度计，同时又限制多轴加速度计的敏感轴方向与按压方向平行，处理器30将按压部位的加速度值与参考点上的加速度值进行差分运算得到按压加速度值，并根据所述按压加速度值计算按压深度。（3）若按压加速度计10或参考加速度计20选用了至少一个多轴加速度计，但不限制多轴加速度计的敏感轴方向，处理器30首先求解出按压加速度计10所在坐标系与参考加速度计20所在坐标系之间的姿态矩阵，根据该姿态矩阵，将参考加速度计20输出的加速度值与按压加速度计10输出的加速度值投影到同一坐标系中，然后将按压部位的加速度值与参考点上的加速度值进行差分运算得到按压加速度值，最后根据按压加速度值计算出按压深度。

实施例二：

如图2所示，相应的，本申请实施例提供一种心肺复苏术的按压深度测试方法，可以包括以下步骤：

101、分别采集按压加速度计以及至少一个参考加速度计输出的加速度值。

其中，按压加速度计用于测试按压部位上的加速度值，参考加速度计用于测试相对按压部位为静止状态的参考点上的加速度值。

例如，按压加速度计可以放置在被测试者身上的按压处，也可以被集成于按压指导设备中，测出按压部位上的加速度值。参考加速度计可以放置于如床架、监护仪、运送被测试者的车辆上等相对被测试者为静止状态的参考点上，测出参考点上的加速度值。

在医护人员对被测试者采取心肺复苏术时，被测试者往往需要紧急送往医院，即被测试者在被施行心肺复苏术时，通常是处于运动状态的。因此，在使用加速度计测量时，按压加速度计不仅测到医护人员在被测试者胸部所施加压力所产生的加速度值，还有可能测到被测试者由于被移动所带来的干扰。仅凭按压加速度计本身无法将干扰去除，从而得到的按压深度也极不准确。本申请实施例使用的参考加速度计放置在相对所述按压部位静止为静止状态的参考点上，仅测量被测试者由于运动等干扰所产生的加速度值，而按压加速度计同时测到由于按压所产生的加速度值与干扰产生的加速度，结合两者输出即可获得去除干扰后的按压加速度值，据此计算得到的按压深度将更加准确可靠。

进一步地，为了使测试结果更精确，参考加速度计可以设置为多个，尽可能将所有干扰去除，提升测量的准确度。

102、根据所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度。

其中，如图3所示，步骤102具体可以包括以下步骤：

102a、将按压加速度计输出的加速度值与至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值。

本申请实施例中，按压加速度计是：单轴加速度计和多轴加速度计的其中一种。参考加速度计为：单轴加速度计和多轴加速度计的一种或多种的组合。其中，单轴加速度计的敏感轴方向与按压方向一致。在实际使用时，只需要限制单轴加速度计的敏感轴方向平行或者大致平行于按压方向，即可利用单轴加速度计测量出沿按压方向的加速度值。

多轴加速度计在不限定其敏感轴的方向时，可以测试出多个方向的加速度值，例如，两轴加速度计在不限定敏感轴的方向时，可以测试出两个不同方向的加速度值，同样，三轴加速度计可以测试出三个不同方向的加速度值。当然，也可以对多轴加速度计的敏感轴方向进行限制，如指定三轴加速度计的至少某一轴垂直或者平行于按压方向。在其他的一些实施方式中，还可以限制三轴加速度计其中一轴的方向平行于按压方向，其余两轴方向垂直于按压方向。多轴加速度计的敏感轴的方向的限制方式有多种，本申请实施例对此不作具体限定。

102b、对按压加速度值进行双重积分，计算得到按压深度。

在另一种实施方式中，如图4所示，步骤102具体可以包括以下步骤：

102c、根据按压加速度计输出的加速度值计算按压加速度计的按压深度，以及根据至少一个参考加速度计输出的加速度值计算参考加速度计的参考位移。

102d、将按压加速度计的按压深度以及参考加速度计的参考位移进行差分得到按压深度。

本申请实施例一提供的方法，分别采集按压加速度计输出的加速度值和相对按压部位为静止状态的参考加速度计输出加速度值。载体相对于被测试者是静止的，但通常在运送被测试者时，由于运动会产生干扰测量结果的加速度值，参考加速度计仅测量载体运动所产生的加速度值，而按压加速度计同时测量到由于按压被测试者按压部位所产生的加速度值与载体运动产生的加速度值，结合按压加速度计和参考加速度计两者的输出即可获得去除干扰后的按压加速度值，据此得到的按压深度更加准确可靠。在被测试者被送往医院等运动的情况下，减少因标定耽搁的时间，减少因载体运动引起的干扰，对心肺复苏术的胸外按压提供准确指导，提高了援救的效率。

实施例三：

请参阅图5，实施例三提供的心肺复苏术的按压深度测试方法与实施例二的基本相同，区别在于，实施例二中，按压加速度计与多个参考加速度计的敏感轴方向都被限制为与按压方向平行，则直接将按压加速度计输出的加速度值与至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，即可得到按压加速度值。

而本申请实施例三中，按压加速度计以及参考加速度计均为多轴加速度计，并且多轴加速度计的敏感轴方向没有被限制，如图5所示，本实施例方法可以包括以下步骤：

201、分别采集按压加速度计以及至少一个参考加速度计输出的加速度值。

对步骤201，本实施例在此不再赘述，具体请参照实施例二的步骤101的介绍。

202、计算参考加速度计所在坐标系与按压加速度计所在坐标系之间的姿态矩阵。

姿态矩阵，是一个三维方阵，描述了同一矢量在两个坐标系之内的投影的变换关系。通过姿态矩阵可以将按压加速度计和至少一个参考加速度计的输出投影至同一坐标系内，再进行差分即可消除干扰的加速度值。并且在被测试者被送往医院等被移动的情况下，同样可以进行测量，提高了援救的效率。

如图6所示，步骤202具体可以包括以下步骤：

2020、分别采集按压加速度计的各个敏感轴测得的加速度值沿第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴输出的加速度平均值、、，以及，参考加速度计的各个敏感轴测得的加速度值沿第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴输出的加速度平均值、、。

2021、根据所述第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴的加速度输出平均值计算出第一俯仰角和第一横滚角，以及，根据所述第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴的加速度输出平均值计算出第二俯仰角和第二横滚角。

本实施例以参考加速度计为一个进行举例。计算过程如下：

第一俯仰角第一横滚角第二俯仰角第二横滚角其中，g为重力加速度。

2022、根据第一俯仰角和第一横滚角，计算出大地坐标系变换至按压加速度计所在坐标系的姿态矩阵，以及，根据第二俯仰角和第二横滚角，计算出大地坐标系变换至参考加速度计所在坐标系的姿态矩阵。

第一姿态矩阵；

第二姿态矩阵。

2023、根据第一姿态矩阵以及第二姿态矩阵计算出参考加速度计所在坐标系与按压加速度计所在坐标系之间的姿态矩阵，如下：

另一个实施例中，也可以根据第一姿态矩阵以及第二姿态矩阵计算出按压加速度计所在坐标系变换至参考加速度计所在坐标系的姿态矩阵。

203、根据所述姿态矩阵，将参考加速度计的输出的加速度值与按压加速度计的输出的加速度值投影到同一坐标系中。

204a、将所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值。

本实施例计算按压深度的方法优选采用：对按压加速度计与参考加速度计的输出进行差分后得到按压加速度值，再根据按压加速度值计算按压深度。

204b、对所述按压加速度值进行双重积分，计算得到按压深度。

步骤204b具体可以是：对按压加速度值进行双重积分，计算得到按压深度。具体计算公式如下：

Dep＝∫∫|f_CPR|dt，其中，|f_CPR|表示按压加速度矢量模值，Dep表示按压深度。

而 $f_{\mathrm{CPR}}=f_a-C_b^a{f}_b,$ $f_{\mathrm{CPR}}=\left[\begin{array}{c}{f}_{\mathrm{CPRx}}\\ f_{\mathrm{CPRy}}\\ f_{\mathrm{CPRz}}\end{array}\right],f_a=\left[\begin{array}{c}{f}_{\mathrm{ax}}\\ f_{\mathrm{ay}}\\ f_{\mathrm{az}}\end{array}\right],f_b=\left[\begin{array}{c}{f}_{\mathrm{bx}}\\ f_{\mathrm{by}}\\ f_{\mathrm{bz}}\end{array}\right].$

为按压加速度计的俯仰轴的输出；

为按压加速度计的横滚轴的输出；

为按压加速度计的航向轴的输出；

为参考加速度计的俯仰轴的输出；

为参考加速度计的横滚轴的输出；

为参考加速度计的航向轴的输出；

为俯仰轴轴按压加速度；

为横滚轴按压加速度；

为航向轴按压加速度；

为按压加速度计的输出矢量；

为参考加速度计的输出矢量。

实施例四：

如图7所示，本申请实施例提供一种心肺复苏术的按压深度测试装置，可以包括：

采集单元40，用于分别采集按压加速度计以及至少一个参考加速度计输出的加速度值，所述按压加速度计用于测试按压部位上的加速度值，所述参考加速度计用于测试相对所述按压部位为静止状态的参考点上的加速度值。

计算单元41，用于根据采集单元40采集的所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度。

一个实施例中，如图8所示，计算单元41包括：

第二计算模块410，用于根据采集单元40采集的按压加速度计输出的加速度值计算按压加速度计的按压深度，以及根据至少一个参考加速度计输出的加速度值计算参考加速度计的参考位移。

第二差分模块411，用于将第二计算模块410计算得到的按压加速度计的按压深度以及参考加速度计的参考位移进行差分得到按压深度。

一个实施例中，如图9所示，计算单元41包括：差分运算模块412，用于将按压加速度计输出的加速度值与至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值。

计算模块413，用于根据按压加速度值计算按压深度。

一个实施例中，如图9所示，当按压加速度计以及参考加速度计均为多轴加速度计，并且多轴加速度计不限定敏感轴的方向。

本申请装置还包括：第一计算单元42，用于在计算单元41进行差分运算之前，计算参考加速度计所在坐标系变换至按压加速度计所在坐标系的姿态矩阵。

投影单元43，用于根据所述姿态矩阵，将所述参考加速度计的输出的加速度值与所述按压加速度计的输出的加速度值投影到同一坐标系中。

优选的，第一计算单元42可以包括：

采集模块420，用于分别采集所述按压加速度计的各个敏感轴测得的加速度值沿第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴输出的加速度平均值，以及，所述参考加速度计的各个敏感轴测得的加速度值沿第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴输出的加速度平均值。

第一计算模块421，用于根据所述第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴的加速度输出平均值计算出第一俯仰角和第一横滚角，以及，根据所述第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴的加速度输出平均值计算出第一俯仰角和第一横滚角。

第二计算模块422，用于根据所述第一俯仰角和第一横滚角，计算出大地坐标系变换至所述按压加速度计所在坐标系的第一姿态矩阵，以及，根据所述第二俯仰角和第二横滚角，计算出大地坐标系变换至所述参考加速度计所在坐标系的第二姿态矩阵。

第三计算模块423，用于根据所述第一姿态矩阵以及所述第二姿态矩阵计算出所述参考加速度计所在坐标系变换至所述按压加速度计所在坐标系的姿态矩阵，或者，根据第一姿态矩阵以及第二姿态矩阵计算出按压加速度计所在坐标系变换至参考加速度计所在坐标系的姿态矩阵。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种心肺复苏术的按压深度测试方法，其特征在于，包括：

分别采集按压加速度计以及至少一个参考加速度计输出的加速度值，所述按压加速度计用于测试按压部位的加速度值，所述至少一个参考加速度计设置于相对于所述按压部位为静止状态的若干个不同参考点上，所述参考加速度计用于测试其所在的参考点上的加速度值；

根据所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度。

2.如权利要求1所述的心肺复苏术的按压深度测试方法，其特征在于，所述根据所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度包括：

将所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值；

对所述按压加速度值进行双重积分，计算得到按压深度；

或者，所述根据所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度包括：

根据所述按压加速度计输出的加速度值计算所述按压加速度计的按压深度，以及根据所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算所述参考加速度计的参考位移；

将所述按压加速度计的按压深度以及所述参考加速度计的参考位移进行差分得到按压深度。

3.如权利要求1或2所述的心肺复苏术的按压深度测试方法，其特征在于，所述按压加速度计为：单轴加速度计和多轴加速度计的其中一种；

所述参考加速度计为：单轴加速度计和多轴加速度计的一种或多种的组合；

其中，所述单轴加速度计的敏感轴方向与按压方向一致。

4.如权利要求3所述的心肺复苏术的按压深度测试方法，其特征在于，当所述按压加速度计以及所述参考加速度计均为多轴加速度计，所述方法进一步包括：在计算按压深度之前，计算所述参考加速度计所在坐标系与所述按压加速度计所在坐标系之间的姿态矩阵；

根据所述姿态矩阵，将所述参考加速度计输出的加速度值与所述按压加速度计输出的加速度值投影到同一坐标系中。

5.如权利要求4所述的心肺复苏术的按压深度测试方法，其特征在于，所述计算所述参考加速度计所在坐标系与所述按压加速度计所在坐标系之间的姿态矩阵包括：

分别采集所述按压加速度计各个敏感轴测得的加速度值沿第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴输出的加速度平均值，以及，所述参考加速度计各个敏感轴测得的加速度值沿第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴输出的加速度平均值；

根据所述第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴的加速度输出平均值计算出第一俯仰角和第一横滚角，以及，根据所述第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴的加速度输出平均值计算出第二俯仰角和第二横滚角；

根据所述第一俯仰角和第一横滚角，计算出大地坐标系变换至所述按压加速度计所在坐标系的第一姿态矩阵，以及，根据所述第二俯仰角和第二横滚角，计算出大地坐标系变换至所述参考加速度计所在坐标系的第二姿态矩阵；

根据所述第一姿态矩阵以及所述第二姿态矩阵计算出所述参考加速度计所在坐标系变换至所述按压加速度计所在坐标系的姿态矩阵，或者，根据所述第一姿态矩阵以及所述第二姿态矩阵计算出所述按压加速度计所在坐标系变换至所述参考加速度计所在坐标系的姿态矩阵。

6.一种心肺复苏术的按压深度测试装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于分别采集按压加速度计以及至少一个参考加速度计输出的加速度值，所述按压加速度计用于测试按压部位上的加速度值，所述至少一个参考加速度计设置于所述按压部位为静止状态的若干个不同参考点上，所述参考加速度计用于测试其所在的参考点上的加速度值；

计算单元，用于根据所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度。

7.如权利要求6所述的心肺复苏术的按压深度测试装置，其特征在于，所述计算单元包括：

差分运算模块，用于将所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值进行差分运算，得到按压加速度值；

计算模块，用于根据所述按压加速度值计算按压深度；

或者，所述计算单元包括：

第二计算模块，用于根据所述按压加速度计输出的加速度值计算所述按压加速度计的按压深度，以及根据所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算所述参考加速度计的参考位移；

第二差分模块，用于将所述按压加速度计的按压深度以及所述参考加速度计的参考位移进行差分得到按压深度。

8.如权利要求6或7所述的心肺复苏术的按压深度测试装置，其特征在于，

当所述按压加速度计以及所述参考加速度计均为多轴加速度计；

所述装置还包括：第一计算单元，用于在所述计算单元进行计算之前，计算所述参考加速度计所在坐标系与所述按压加速度计所在坐标系之间的姿态矩阵；

投影单元，用于根据所述姿态矩阵，将所述参考加速度计输出的加速度值与所述按压加速度计输出的加速度值投影到同一坐标系中。

9.如权利要求8所述的心肺复苏术的按压深度测试装置，其特征在于，所述第一计算单元包括：

采集模块，用于分别采集所述按压加速度计各个敏感轴测得的加速度值的沿第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴输出的加速度平均值，以及，所述参考加速度计各个敏感轴测得的加速度值沿第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴输出的加速度平均值；

第一计算模块，用于根据所述第一俯仰轴、第一横滚轴和第一航向轴的加速度输出平均值计算出第一俯仰角和第一横滚角，以及，根据所述第二俯仰轴、第二横滚轴和第二航向轴的加速度输出平均值计算出第一俯仰角和第一横滚角；

第二计算模块，用于根据所述第一俯仰角和第一横滚角，计算出大地坐标系变换至所述按压加速度计所在坐标系的第一姿态矩阵，以及，根据所述第二俯仰角和第二横滚角，计算出大地坐标系变换至所述参考加速度计所在坐标系的第二姿态矩阵；

第三计算模块，用于根据所述第一姿态矩阵以及所述第二姿态矩阵计算出所述参考加速度计所在坐标系变换至所述按压加速度计所在坐标系的姿态矩阵，或者，根据所述第一姿态矩阵以及所述第二姿态矩阵计算出所述按压加速度计所在坐标系变换至所述参考加速度计所在坐标系的姿态矩阵。

10.一种心肺复苏术按压指导设备，其特征在于，包括：

按压加速度计，用于测试按压部位的加速度值；

至少一个参考加速度计，设置于相对于所述按压部位为静止状态的若干个不同参考点上，用于测试其所在的参考点上的加速度值；

处理器，分别与所述按压加速度计和所述参考加速度计信号连接，用于根据所述按压加速度计输出的加速度值与所述至少一个参考加速度计输出的加速度值计算按压深度。