CN105591523A - 永磁电磁复合盘式涡流制动装置 - Google Patents

Abstract

一种永磁电磁复合盘式涡流制动装置，包括两面磁体圆盘、一面金属圆盘和传动轴，两面磁体圆盘并行固定在静止设备上，金属圆盘固定在传动轴上，平行安装在两面磁体圆盘的中间，并与两面磁体圆盘同轴安装，传动轴通过轴承支撑在两面磁体圆盘上，每面磁体圆盘上沿圆周布置由永磁体和电磁体复合而成的m个复合磁极，m为偶数，两面磁体圆盘上的m个复合磁极在轴线方向上两两相对，通过调节电磁体线圈中电流的大小和方向改变两面磁体圆盘之间金属圆盘位置处磁场大小。当金属圆盘与磁体圆盘产生相对运动时，在金属圆盘中产生涡流，进而产生相互作用，实现金属圆盘和与之连接的传动轴以及运动体的快速制动。本制动装置适用于高速运动体的快速制动。

Description

永磁电磁复合盘式涡流制动装置

技术领域

本发明涉及一种用于高速运动体制动的永磁电磁复合盘式涡流制动装置。

背景技术

机动车辆、电机加速机构等高速运动体的制动装置较多采用闸片与制动圆盘相接触产生摩擦，从而产生制动，即机械摩擦制动。但在高速运动情况下，若采用机械摩擦制动，会带来车轮或制动圆盘等部件的机械磨损以及噪声摩擦热应力等问题，维修工作量也会大大增加，目前解决摩擦制动问题的措施主要有改善接触面材料和接触方式，但不能完全克服机械摩擦制动带来的缺陷。

磁涡流制动无需接触即可实现制动，有效避免了因机械摩擦产生的问题。磁涡流制动可以分为电磁涡流制动，永磁涡流制动和永磁电磁复合式涡流制动。电磁涡流制动受限于励磁绕组电压和电流，存在断电时制动失效的危险，影响装置可靠性，且制动时励磁绕组发热剧烈，对设备制动性能、绕组绝缘、设备可靠性和使用寿命有很大影响。

永磁涡流制动可有效解决上述问题，其特点是：1)不需要外加励磁电源和励磁绕组，大大节省了制动装置用电量和用铜量，很好地避免了电磁制动的温升问题；2)不需电源，不存在断电时制动失效的危险，且永磁制动力矩稳定，可靠性高；3)永磁体相比于电磁体有更高的能量密度，可以有效降低制动装置重量，并实现大间隙情况下有效制动，减小加工难度。但是目前存在的问题是永磁涡流制动装置输出制动力矩不可调，限制了永磁涡流制动装置的适用性。

文献“王江波，李耀华，严陆光.直线Halbach磁体用于磁浮列车涡流制动的研究.电气传动，2010，05:8-11.”中描述了一种直线Halbach磁体用于磁浮列车涡流制动的技术，在永磁材料使用量相等的情况下，能够获得比常规磁体排布更大的功率密度，实现有效制动。但该制动装置需铺设与制动距离长度相等的制动轨道，永磁材料使用量较大，且需占用较大空间位置。

文献“杨超君，郑武，李志宝.可调速异步圆盘式磁力联轴器的转矩计算及其影响因素分析.电机与控制学报，2012，01:85-91.”描述了可调速异步圆盘式磁力联轴器，该装置采用圆盘式永磁磁极排布形式，其调速功能通过调速装置调节永磁圆盘和铜圆盘之间的间隙长度来实现，在传送带、升降机等传动系统中有很好应用，如果将其一方固定，即可实现磁力制动，可通过调节间隙改变制动力大小。但是，这种可调速圆盘式磁力联轴器输出力矩有限，且永磁圆盘需长期处于移动状态，对机械装置的安装可靠性有较高要求。

CN102270911A的中国专利公布了一种磁转子中永磁体形状为扇形的磁力耦合器，制动源为永磁磁体，磁力不可调节。

CN103219864A的中国专利“一种电磁与永磁复合式涡流缓速器”公布了一种电磁与永磁复合的方式实现运动体缓速效果的机理，在该装置中，电磁体和永磁体之间构成与制动圆盘面平行的径向磁路，电磁体不通电时永磁体的磁路被短路、不能在反应圆盘中产生涡流，装置没有制动力矩输出，电磁体通电时该装置输出可调制动力矩。该缓速器实现在车辆行驶速度过快时减速的目的，但是，如果电磁体控制失灵，完全失去制动效果。

总结上述现有技术可知，永磁直线制动永磁用量较大，如用于制动的永磁体铺在轨道上时，永磁体利用率很低、体积大、质量重，易使轨道发生变形，导致间隙等参数改变影响制动性能。既有的旋转结构的可调速磁力联轴器采用圆盘形结构，结构紧凑，减小了制动装置占用空间，但是制动功率不可调。永磁电磁复合制动可调节输出功率，但是输出转矩有限。

发明内容

为克服现有技术的上述缺点，本发明提出一种永磁电磁复合盘式涡流制动装置。本发明改进了目前制动器的磁路设计，制动转矩可调、输出制动力矩大，可简单实现制动和非制动状态切换，特别适合在短时间内快速有效制动高速运动体。

本发明解决技术问题采用的技术方案如下：

本发明永磁电磁复合盘式涡流制动装置包括两面磁体圆盘、一面金属圆盘和传动轴。两面磁体圆盘并行固定在静止设备上；金属圆盘固定在传动轴上，金属圆盘平行安装在两面磁体圆盘之间，并与两面磁体圆盘同轴。传动轴通过轴承支撑在两面磁体圆盘上。每面磁体圆盘上，沿圆周等间隔均匀布置有由永磁体和电磁线圈复合而成的m个复合磁极，m为偶数，m个复合磁极沿磁体圆盘圆周等间隔均匀布置。在轴线方向上，左右两面磁体圆盘上沿磁体圆盘圆周等间隔均匀布置的复合磁极与复合磁极两两相对，通过调节电磁体线圈中电流的大小和方向，改变金属圆盘所在位置处的磁场大小，从而改变金属圆盘与两面磁体圆盘之间有相对运动时产生的相互作用力矩的大小。

本发明有以下两种结构方式：

方式一：

每一面磁体圆盘由圆盘型背铁、沿圆周布置固定在背铁表面的m块铁芯、m个电磁线圈和m个永磁体组成，m为偶数。永磁体贴在铁芯表面，电磁线圈套装在铁芯和永磁体的外侧，形成永磁电磁复合磁极。永磁体轴向充磁，相邻磁体极性相反，m个电磁线圈串联连接，相邻电磁线圈绕向相反，电磁线圈流过的直流电流大小和方向通过外部电源调节。

所述的金属圆盘可以是非导磁材料，该情况下，所述的两面磁体圆盘面上的m个复合磁极在轴线方向上磁极与磁极两两相对、极性相反，磁体圆盘上的磁体产生的磁力线通过复合磁极、磁体圆盘与金属圆盘之间的第一间隙、金属圆盘、磁体圆盘与金属圆盘之间的第二间隙、再穿过另一侧的复合磁极形成闭合回路。

所述的金属圆盘可以是导磁材料，该情况下，所述的磁体圆盘上的m个复合磁极在轴线方向上复合磁极与复合磁极两两相对、极性相同，磁体圆盘上的复合磁极产生的磁力线通过复合磁极、磁体圆盘与金属圆盘之间的第一间隙、金属圆盘，在金属盘内沿圆周方向返回形成闭合回路。

当需要所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置提供较大的制动力矩时，在所述的电磁线圈中通入直流电流，使其产生的磁场方向与所述的永磁体产生的磁场方向一致，提高所述的金属圆盘所在位置的磁场强度，增强涡流制动力矩。当需要所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置提供较小的制动力矩时，在所述的电磁线圈中通入直流电流使其产生的磁场方向与永磁体产生的磁场方向相反，减少所述的金属圆盘所在位置的磁场强度，减弱涡流制动力矩；当运动物体不需要制动力矩时，在所述的电磁线圈中通入电流使其产生的磁场方向与永磁体产生的磁场方向相反、大小相等，间隙中永磁体产生的磁场和电磁体产生的磁场相互抵消，对所述的金属圆盘不产生制动力矩。

电磁线圈中不通电时，间隙磁场仅由永磁体产生。

当运动物体需要制动时，通过绳轮或齿轮等传动机构将传动轴与运动体连接，运动体带动金属圆盘高速运动，并与磁体圆盘产生相对运动，产生制动力矩；当运动物体不需要制动时，通过传动机构将传动轴与运动体脱开，使传动轴和金属圆盘与磁体圆盘相对静止。

方式二:

每一面磁体圆盘由圆盘型背铁、沿圆周方向间隔布置轴向充磁的n个永磁体和n个电磁线圈组成，n为偶数。相邻的永磁体极性相同，当需要提高制动力矩时时，电磁线圈与相邻的永磁体极性相反，当需要减小制动力矩时，电磁线圈与相邻的永磁体极性相同，电磁线圈套在铁芯外侧形成电磁体，n个电磁线圈串联连接，相邻电磁线圈绕向相同，电磁线圈通入大小可以调节的直流电。

方式一和方式二的金属圆盘可以是铝或铜等非导磁材料，或是钢铁等导磁材料。

所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置的金属圆盘可为圆盘面不开槽的整体型圆形金属盘，或者在金属圆盘表面开大小形状相同、沿金属圆盘表面均匀分布的槽，开槽槽型可为梯形槽，方形槽，梨形槽或其他形状的槽型，开槽数个数为整数。

目前已有的复合磁体制动装置，永磁体和电磁体沿径向排布，永磁体径向充磁。本发明永磁电磁复合盘式涡流制动装置的永磁体采用轴向充磁，提高了装置能量传递效率，从而产生更大的制动力矩密度。本发明合理地安排了制动装置的磁极结构，结构简单、制动力调节方面、维护成本低，相较于目前已有的装置，可实现制动和非制动状态切换，特别适合在短时间内快速有效制动高速运动体。

本发明的永磁电磁复合盘式涡流制动装置，磁体圆盘采用模块化封装，可以有效减少永磁体维护工作量。

附图说明

图1永磁电磁复合盘式涡流制动装置实施例一轴向剖面；

图2实施例一磁体圆盘的复合磁极排布图；

图3实施例一非导磁金属圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈未通电时磁力线分布；

图4实施例一非导磁金属圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈磁场与永磁磁场一致时磁力线分布；

图5实施例一非导磁金属圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈磁场与永磁磁场方向相反时磁力线分布；

图6实施例一导磁金属圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈未通电时磁力线分布；

图7永磁电磁复合盘式涡流制动装置实施例二磁体圆盘磁极布置图；

图8实施例二沿图7的A-A剖开的轴向剖面；

图9实施例二沿图7的B-B剖开的轴向剖面；

图10实施例二非导磁金属圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈未通电时磁力线分布；

图11实施例二非导磁金属圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈磁场与永磁磁场一致时磁力线分布；

图12实施例二非导磁金属圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈磁场与永磁磁场方向相反时磁力线分布；

图13实施例二金属导磁圆盘情况下磁体圆盘的电磁线圈未通电时磁力线分布；

图14金属圆盘整体结构；

图15金属圆盘带梯形槽结构；

图16金属圆盘带方形槽结构；

图中，10第一磁体圆盘，10’第二磁体圆盘，11金属圆盘，12第一电磁线圈，12’第二电磁线圈，13第一永磁体，13’第二永磁体，14第一铁芯，14’第二铁芯，15第一轴承，15’第二轴承，16传动轴，17第一背铁，17’第二背铁，18磁体圆盘支撑梁，19第一磁体外骨架，19’第二磁体外骨架，20第一磁体内骨架，20’第二磁体内骨架，21楔形槽，22方形槽，26第一间隙，27第二间隙，100永磁体磁力线，200电磁线圈磁力线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

本发明永磁电磁复合盘式涡流制动装置包括两面磁体圆盘10、10’，一面金属圆盘11和传动轴。两面磁体圆盘10、10’并行固定在静止设备上；两面磁体圆盘10、10’的本体结构相同，对称地放置在金属圆盘两侧。金属圆盘11同轴安装在两面磁体圆盘10、10’之间，与两面磁体圆盘10、10’平行，固定在传动轴上。传动轴通过轴承15、15’支撑在两面磁体圆盘10、10’上。每面磁体圆盘沿圆周等间隔均匀布置有由永磁体和电磁体复合而成的m个复合磁极，m为偶数，m个复合磁极沿磁体圆盘圆周等间隔均匀布置。在轴线方向上，两面磁体圆盘10、10’的复合磁极与复合磁极两两相对。

图1为永磁电磁复合盘式涡流制动装置结构实施例一的轴向剖面，本实施例的永磁电磁复合盘式涡流制动装置由第一磁体圆盘10、第二磁体圆盘10’、金属圆盘11和传动轴16组成。每一面磁体圆盘由圆盘型的第一背铁17、沿圆周布置固定在第一背铁17表面的m块铁芯14、m个第一电磁线圈12和m个第一永磁体13组成。第一永磁体13贴在第一铁芯14表面、第一电磁线圈12套装在第一铁芯14和第一永磁体13的外侧，形成永磁电磁复合磁极，第一永磁体13轴向充磁，相邻磁极极性相反，套在第一铁芯14和第一永磁体13外侧的m个第一电磁线圈12串联连接，相邻的第一电磁线圈12绕向相反，第一电磁线圈12通入大小可以调节的直流电。m为偶数。

图2为实施例一磁体圆盘的复合磁极排布图，沿圆周布置在第一背铁17表面的m块铁芯14、m个第一电磁线圈12和m个第一永磁体13通过第一磁体外骨架19和第一磁体内骨架20固定，磁体外骨架19和磁体内骨架20均为圆环状结构，第一电磁线圈和第一永磁体被圆环状的磁体外骨架19和磁体内骨架20箍紧在中间。相邻的永磁体13极性相反，第一电磁线圈12套在第一永磁体13和第一铁芯14的外侧，m个第一电磁线圈12串联连接，相邻的第一电磁线圈12绕向相反，与永磁体13共同构成复合磁极。

图3是图2沿C-C展开，即实施例一的磁体圆盘的电磁线圈未通电时磁力线分布图，金属圆盘11是铝或铜等非导磁材料，这种情况下，所述的左右两面磁体圆盘10和10’上的m个复合磁极在轴线方向上复合磁极与复合磁极两两相对、极性相反，第一磁体圆盘10上的复合磁极产生的磁力线通过第一磁体圆盘10、第一间隙26、金属圆盘11、第二间隙27，再穿过另一侧的第二磁体圆盘10’，形成闭合回路。在电磁体不通电情况下，磁力线仅由永磁体产生，分布如图3中磁力线100所示。

图4是实施例一磁体圆盘的电磁线圈磁场与永磁磁场一致时磁力线分布图。金属圆盘非导磁材料，在电磁线圈中通正向电流，电磁线圈磁场与永磁磁场一致，磁力线分布如图4中的磁力线100和200所示。

图5是实施例一磁体圆盘的电磁线圈磁场与永磁磁场方向相反时磁力线分布，金属圆盘非导磁材料，在电磁线圈中通反向电流，电磁线圈磁场与永磁磁场相反，磁力线分布如磁力线100和200所示。

如图6是金属圆盘11是钢铁等导磁材料，电磁线圈未通电时的磁力线100的分布。这种情况下所述的左右两面磁体圆盘10’、10上的m个复合磁极在轴线方向上复合磁极与复合磁极两两相对、极性相同，第一永磁体13和第二永磁体13’产生的磁力线100通过第一磁体圆盘10、第一间隙26、金属圆盘11，在金属园盘11内沿圆周方向返回形成闭合回路。

当运动物体处于不需要制动阶段时，传动轴16通过传动机构与运动体断开连接，传动轴16和金属圆盘11处于静止状态。如果传动轴16不能与运动体断开连接，可在电磁线圈12中通入电流，使其产生的磁场方向与永磁体产生的磁场方向相反、大小相等，间隙中永磁体产生的磁场和电磁体产生的磁场相互抵消，对所述的金属圆盘不产生制动力矩。

当运动物体处于需要制动阶段时，传动轴16与运动体通过绳索或齿轮等传动机构连接，运动体带动传动轴16和金属圆盘11高速运动，与第一磁体圆盘10产生相对运动，切割磁力线产生制动力矩。根据需要的制动力矩大小调整所述的电磁线圈12的中电流的大小和方向。当需要提高制动力矩时，在电磁线圈12中通入直流电流，使其产生的磁场200的方向与所述的第一永磁体13产生的磁场100方向一致，提高金属圆盘11所在位置的磁场强度，增强涡流制动力矩；当需要减小制动力矩时，在电磁线圈12中通入直流电流使其产生的磁场200方向与永磁体产生的磁场100方向相反，减少金属圆盘11所在位置的磁场强度，减弱涡流制动力矩。

第二电磁线圈12’位于第二磁体圆盘10’上，其在第二磁体圆盘10’中的位置与第一电磁线圈12在第一磁体圆盘10中的位置相同，第二电磁线圈12’在需要制动阶段或不需要制动阶段时通入直流电流的动作机理与第一电磁线圈12相同。

本发明实施例二的永磁电磁复合盘式涡流制动装置由两面磁体圆盘10、10’、金属圆盘11和传动轴16组成。磁体圆盘10由圆盘型的第一背铁17、沿圆周布置固定在第一背铁17表面的n块第一铁芯14、n个第一电磁线圈12和n个第一永磁体13组成，第一电磁线圈12套在第一铁芯14外侧形成电磁极，n个第一电磁线圈12串联连接，所有第一电磁线圈12的绕向相同。第一永磁体13轴向充磁、极性相同排布。第一永磁体13与第一铁芯14间隔布置。第二磁体圆盘10’与所述的第一磁体圆盘10的组成相同，磁体圆盘10’由圆盘型的第二背铁17’、沿圆周布置固定在第二背铁17’表面的n块第二铁芯14’、n个第二电磁线圈12’和n个第二永磁体13’组成，第二电磁线圈12’套在第二铁芯14’外侧形成电磁极，n个第二电磁线圈12’串联连接，所有第二电磁线圈12’的绕向相同。第二永磁体13’轴向充磁、极性相同排布。第二永磁体13’与第二铁芯14’间隔布置。

图7为实施例二磁体圆盘的永磁体和电磁体排布图。沿圆周布置在第一背铁17表面的n块第一铁芯14、n个第一电磁线圈12和n个第一永磁体13通过磁体外骨架19和磁体内骨架20固定，磁体外骨架19和磁体内骨架20均为圆环状结构，第一电磁线圈和第一永磁体被圆环状的磁体外骨架19和磁体内骨架20箍紧在中间。第一电磁线圈12绕在第一铁芯14的外侧，根据第一电磁线圈12中通过直流电流方向变化，第一电磁线圈12和第一铁芯14构成的电磁极呈现N极或者S极。

图8为沿永磁体13切开的剖面图，即沿A-A切开，装置中可看到的磁体均为第一永磁体13；图9为沿电磁线圈12切开的剖面图，即沿B-B切开，装置中可看到的磁体均为第一电磁线圈12和第一铁芯14构成的电磁体。

以铝或铜等非导磁材料制作的金属圆盘11为例，这时情况下，所述的第一磁体圆盘10表面上的n个永磁体在轴线方向上与第二磁体圆盘10’表面上的n个永磁体，两两相对、极性相反；所述的第一磁体圆盘10表面上的n个电磁体在轴线方向上与第二磁体圆盘10’表面上的n个电磁体，两两相对、极性相反。第一磁体圆盘10上的永磁体产生的磁力线通过第一永磁体13、第一间隙26、金属圆盘11、第二间隙27、再穿过另一侧的第二永磁体13’、第二背铁17’、第二铁芯14’返回第一磁体圆盘10，形成闭合回路。

图10是在电磁线圈不通电情况下永磁体产生的磁力线100分布；图11是在电磁线圈中通正向电，电磁线圈磁场与永磁体磁场一致的情况下永磁体产生的磁力线100和电磁体产生的磁力线200分布；图12是在电磁线圈中通反向电，电磁线圈磁场与永磁体磁场相反的情况下磁力线100和200的分布。

图13是电磁线圈未通电时永磁体产生中的磁力线100的分布。金属圆盘11是钢铁等导磁材料时，这种情况下所述的第一磁体圆盘10表面上的n个第一永磁体13在轴线方向上与第二磁体圆盘10’表面上的n个第二永磁体13’磁极与磁极两两相对、极性相同；这种情况下所述的第一磁体圆盘10表面上的n个第一电磁线圈12在轴线方向上与第二磁体圆盘10’表面上的n个第二电磁线圈12’磁极与磁极两两相对、极性相同。所述的第一磁体圆盘10上的永磁体产生的磁力线通过第一永磁体13、第一间隙26、金属圆盘11，磁力线轴向在金属圆盘11内返回第一磁体圆盘10，形成闭合回路。

当运动物体处于需要制动或处于不需要制动的阶段，实施例二的动作机理与实施例一相似。

图14是可旋转金属圆盘11为圆盘面不开槽的整体型圆形结构图，图15是金属圆盘11带梯形槽21结构图，也可如图16所示在薄金属圆盘11表面开方形槽22，或梨形槽或其他形状的槽型。

Claims (7)

1.一种永磁电磁复合盘式涡流制动装置，包括两面磁体圆盘(10，10’)、一面金属圆盘(11)和传动轴(16)，两面磁体圆盘(10，10’)并行固定在静止设备上，金属圆盘(11)固定在传动轴(16)上、平行安装在两面磁体圆盘(10，10’)的中间、并与两面磁体圆盘(10，10’)同轴安装，传动轴(16)通过第一轴承(15)和第二轴承(15’)支撑在两面磁体圆盘(10，10’)上，其特征在于：每面磁体圆盘(10，10’)上布置有由永磁体(13)和电磁线圈(12)复合而成的m个复合磁极，m个复合磁极沿磁体圆盘圆周等间隔均匀布置，m为偶数；在轴线方向，两面磁体圆盘(10，10’)上的复合磁极两两相对，通过调节电磁体线圈中电流的大小和方向，改变金属圆盘(11)所在位置处的磁场大小，从而改变金属圆盘(11)与两面磁体圆盘(10，10’)之间有相对运动时产生的相互作用力矩的大小。

2.根据权利要求1所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置，其特征在于：每一面所述的磁体圆盘由圆盘型背铁、沿圆周布置并固定在背铁表面的m块铁芯、m个电磁线圈和m个永磁体组成；永磁体贴在铁芯的表面，电磁线圈套在铁芯和永磁体的外侧，形成永磁电磁复合磁极；永磁体轴向充磁，相邻永磁体的极性相反，m个电磁线圈串联连接，相邻电磁线圈绕向相反，电磁线圈流过的直流电流大小和方向通过外部电源调节。

3.根据权利要求1所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置，其特征在于：所述的金属圆盘(11)为铝或铜等非导磁材料制作时，所述的两面磁体圆盘(10，10’)面上的m个复合磁极在轴线方向复合磁极与复合磁极两两相对、极性相反；第一磁体圆盘(10)上的磁体产生的磁力线通过第一磁体圆盘(10)、第一磁体圆盘(10)与金属圆盘(11)之间的第一间隙(26)、金属圆盘(11)、第一磁体圆盘(10)与金属圆盘(11)之间的第二间隙(27)，再穿过另一侧的第二磁体圆盘(10’)形成闭合回路。

4.根据权利要求1所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置，其特征在于：所述的金属圆盘(11)为导磁的钢铁材料制作时，所述的两面磁体圆盘(10，10’)上的m个复合磁极在轴线方向复合磁极与复合磁极两两相对、极性相同；第一磁体圆盘(10)上的复合磁极产生的磁力线通过第一磁体圆盘(10)、第一磁体圆盘(10)与金属圆盘(11)之间的第一间隙(26)，以及金属圆盘(11)，在金属圆盘(11)内沿圆周方向返回第一磁体圆盘(10)形成闭合回路。

5.根据权利要求1所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置，其特征在于：当需要提高制动力矩时，在电磁线圈(12)中通入电流，使其产生的磁场方向与永磁体(13)产生的磁场方向一致；当需要减小制动力矩时，在电磁线圈(12)中通入电流，使其产生的磁场方向与永磁体(13)产生的磁场方向相反；当不需要制动力矩时，在电磁线圈(12)中通入电流，使其产生的磁场方向与永磁体(13)产生的磁场方向相反、大小相等。

6.根据权利要求1所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置，其特征在于：所述的金属圆盘(11)为圆盘面不开槽的整体型圆形金属盘，或者在金属圆盘(11)表面开大小形状相同、沿金属圆盘(11)表面均匀分布的槽；所述槽的槽型为楔形槽或方形槽或梨形槽，槽的数量为整数。

7.根据权利要求1所述的永磁电磁复合盘式涡流制动装置，其特征在于：每一面磁体圆盘(10)由圆盘型背铁(17)、沿圆周方向间隔布置轴向充磁的n个永磁体(13)和n个电磁线圈(12)组成，n为偶数；相邻的永磁体(13)极性相同，当需要提高制动力矩时，电磁线圈(12)与相邻的永磁体(13)极性相反，当需要减小制动力矩时，电磁线圈(12)与相邻的永磁体(13)极性相同，电磁线圈(12)套在铁芯(14)外侧形成电磁体，n个电磁线圈(12)串联连接，相邻电磁线圈(12)绕向相同，电磁线圈(12)通入大小可调的直流电。