CN105590337B - 3d模型的关节设置方法及设置设备 - Google Patents

Abstract

一种3D模型的关节设置方法，首先取得3D模型文件，并且对3D模型文件中的3D模型进行切层处理，以取得多个断切面。于切层处理的过程中，判断相邻的两个断切面之间的截面积差异是否大于门槛值。当两断切面之间的截面积差异大于门槛值时，于3D数据库中取出对应的关节数据，并且自动置入两个断切面之间。最后输出关节置入完成的3D模型至3D打印机，以打印对应的实体3D模型，其中实体3D模型具有可动关节。

Description

3D模型的关节设置方法及设置设备

技术领域

本发明涉及3D模型，尤其涉及自动在3D模型中设置适当的可动关节的设置方法及设置设备。

背景技术

近年来，3D打印技术蓬勃发展，并且随着3D打印机(3D printer)的价格下降，更使得3D打印技术的普及化速度越来越快。

一般来说，使用者需将一3D模型文件汇入3D打印机中，并且3D打印机可依据3D模型文件中记载的3D模型，印制出等比例大小的一实体3D模型。目前所见的3D打印机打印出来的实体3D模型，多为固定而无法活动的模型。若要让印制出来的实体3D模型可以活动，则使用者需在绘制上述3D模型文件中的3D模型时，即在对应位置上直接绘制一可动关节。

然而，绘制3D模型的程序原已相当繁复，若要同时在3D模型上绘制关节，则使用者的绘制时间将会相当可观。

再者，3D模型的绘制技术需要经过专业的训练，并非每个使用者都具备。部分3D打印机的使用者不具备3D模型的绘制能力，仅能藉由网络或是由供应商取得上述的3D模型文件，并直接汇入3D打印机以进行印制。

如上所述，此类使用者只能单纯地印制所接收的3D模型文件中的3D模型，而无法对3D模型进行再编辑。换句话说，无法增加一或多个关节至已经绘制完成的3D模型中，以使印制出来的实体3D模型可以活动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D模型的关节设置方法及设置设备，用以自动找出3D模型上可以被设置关节的位置，并且自动取得合适的关节数据并置入对应位置中。

于本发明的一实施例中，上述3D模型的关节设置方法包括下列步骤：

a)对一3D模型文件中的一3D模型进行一切层处理，以取得多个断切面；

b)依序判断该多个断切面中相邻的两个断切面的截面积差异是否大于一门槛值；

c)于相邻的两个断切面的截面积差异大于该门槛值时，取得一关节数据并置入该二断切面之间的位置。

如上所述，其中该步骤a是依照由左至右的方向对该3D模型进行该切层处理。

如上所述，其中该步骤a是依照由下至上的方向对该3D模型进行该切层处理。

如上所述，其中更包括下列步骤：

d)显示一关节清单，其中该关节清单包含被置入该3D模型中的所有该关节数据；及

e)接受一外部操作，以于该关节清单中去除不需要的该关节数据。

如上所述，其中该步骤c包括下列步骤：

c1)当相邻的两个断切面的截面积差异大于该门槛值时，判断是否具有适合设置在该二断切面之间的该关节数据；及

c2)取得对应的该关节数据并置入该二断切面之间的位置。

如上所述，其中该步骤c1包括下列步骤：

c11)读取一3D数据库以取得至少一笔该关节数据；

c12)判断该二断切面的截面积是否分别大于该关节数据对应的一关节的两端的截面积；及

c13)于该二断切面的截面积分别大于该关节的两端的截面积时，认定该关节数据适合设置在该二断切面之间的位置。

如上所述，其中该步骤c2包括下列步骤：

c21)列出适合被置入该二断切面之间的多笔该关节数据，其中该多笔关节数据分别记载不同种类与不同尺寸大小的关节；

c22)接受一外部操作以选择其中一笔该关节数据，并将所选择的该笔关节数据置入该二断切面之间的位置。

如上所述，其中该步骤b包括下列步骤：

b1)取出能包覆一第一断切面的一第一圆；

b2)取出能包覆一第二断切面的一第二圆，其中该第一断切面相邻于该第二断切面；

b3)于该第一圆与该第二圆的半径差异大于或等于一比例值时，认定该第一断切面与该第二断切面的截面积差异大于该门槛值。

如上所述，其中该比例值为二分之一。

于本发明的另一实施例中，上述的设置设备包括：

一文件取得模块，开启一3D模型文件，以得到该3D模型文件中的一3D模型；

一切层处理模块，对该3D模型进行一切层处理，以得到多个断切面；

一截面积比较模块，依序判断该多个断切面中相邻的两个断切面的截面积差异是否大于一门槛值，并于相邻的两个断切面的截面积差异大于该门槛值时，认定该二断切面之间的位置适合设置一关节数据；

一关节处理模块，取得适合设置在该二断切面之间的该关节数据，并置入该二断切面之间的位置；

一调整模块，调整被置入一或多笔该关节数据的该3D模型，并依据一外部操作去除一或多笔该关节数据中不需要的该关节数据。

如上所述，其中该设置设备连接一3D数据库，该3D数据库储存多笔该关节数据，其中该多笔关节数据分别记载不同种类与不同尺寸大小的关节。

如上所述，其中更括一打印模块，连接一3D打印机，该打印模块输出调整后的该3D模型至该3D打印机，以制造对应的一实体3D模型。

本发明对照现有技术所能达到的技术功效在于，使用者不需要在绘制3D模型的原始文件(例如CAD文件)时，即在3D模型的各个位置上绘制对应关节，如此一来，可加快上述原始文件的绘制时间。

再者，部分使用者并非是自己绘制上述的原始文件，而可能是通过网络或供应商取得可直接打印的3D模型文件(例如STL文件)。通过本发明的设置方法与设置设备，可在对该3D模型文件中的3D模型进行切层处理时，自动于适当的位置加入适用的关节数据，如此一来，使用者不必具备上述原始文件的绘制技术，仍然可为已编辑完成的3D模型加入可动关节。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的第一具体实施例的关节设置流程图；

图2A为本发明的第一具体实施例的3D模型示意图；

图2B为本发明的第一具体实施例的切层后示意图；

图2C为本发明的第一具体实施例的断切面局部放大图；

图2D为本发明的第二具体实施例的断切面局部放大图；

图2E为本发明的第二具体实施例的切层后示意图；

图2F为本发明的第三具体实施例的断切面局部放大图；

图3A为本发明的第一具体实施例的关节设置前示意图；

图3B为本发明的第一具体实施例的关节设置后示意图；

图4为本发明的第一具体实施例的设置设备方框图；

图5为本发明的第一具体实施例的断切面比较流程图；

图6为本发明的第一具体实施例的断切面比较示意图；

图7为本发明的第一具体实施例的关节比对流程图；

图8为本发明的第一具体实施例的关节置入流程图；

其中，附图标记：

1…3D模型；

11…第一断切面；

110…第一圆；

12…第二断切面；

120…第二圆；

13…第三断切面；

14…第四断切面；

15…第五断切面；

16…第六断切面；

17…第七断切面；

2…关节；

21…第一端；

22…第二端；

3…设置设备；

31…文件取得模块；

32…文件转换模块；

33…切层处理模块；

34…截面积比较模块；

35…关节处理模块；

36…调整模块；

37…打印模块；

4…3D数据库；

41…关节数据；

5…3D打印机；

R、r…半径；

S10～S26…关节设置步骤；

S160～S168…断切面比较步骤；

S200～S210…关节比对步骤；

S220～S222…关节置入步骤。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

本发明揭露了一种3D模型的关节设置方法，以及可实现该关节设置方法的设置设备。本实施例中，该设置设备可例如为一电脑、一嵌入式系统或一处理器(例如电脑或3D打印机中的处理器)等，不加以限定。该设置设备具有一应用程序，该应用程序记录有该设置设备可执行的程序码。该设置设备执行了该应用程序后，可藉由该应用程序来执行本发明所示的该关节设置方法，并达到对应的技术功效。

首请参阅图1，为本发明的第一具体实施例的关节设置流程图。如图1所示，首先，该设置设备(如图4所示的设置设备3)取得记载有一3D模型的一3D模型文件(步骤S10)，本实施例中，该3D模型文件为副文件名是“.STL”的文件，但不加以限定。该3D模型文件可为使用者自行编辑、由网络下载、经由载体(例如随身碟、光碟或记忆卡)传输、由厂商提供或是直接内建于3D打印机中，不加以限定。值得一提的是，若该设置设备3先取得该3D模型的一原始文件(例如副文件名为“.CAD”的文件)，则该设置设备3需先执行一转换程序，以将该原始文件转换为可供打印的该3D模型文件。

接着，该设置设备3对该3D模型文件中的3D模型(如图2A所示的3D模型1)进行一切层(slice)处理(步骤S12)，藉以于该3D模型1上取得多个的断切面(例如图2B与图2D所示的断切面11-14)。上述该切层处理主要可例如为立体切层(Stereolithography(SLA)slice)处理，但不加以限定。该切层处理是为本技术领域的常用技术手段，于此不再赘述。

于该切层处理的执行过程中，该设置设备3依序对两个相邻的断切面进行截面积大小的比较(步骤S14)，并且判断两个相邻的断切面之间的截面积差异是否大于一个门槛值(步骤S16)。于本实施例的定义中，该门槛值为是否可设置一关节的判断标准，若两个相邻的断切面之间的截面积差异大于该门槛值，该设置设备3即认定该二断切面之间的位置，是适合被设置一个对应的关节的位置。

承该步骤S16，若两个相邻的断切面之间的截面积差异小于该门槛值，则该设置设备3进一步判断该多个断切面是否皆比较完毕(步骤S18)。若尚未比较完毕，则返回该步骤S16，直到所有断切面皆比较完毕为止。

若于该步骤S16中，判断有两个相邻的断切面之间的截面积差异大于该门槛值，则该设置设备3进一步判断是否有适合设置在该二断切面之间的一笔关节数据(步骤S20)。若没有适合的该关节数据，则执行该步骤S18。反之，若有适合的该关节数据，则该设置设备3将对应的该关节数据置入该二断切面之间的位置(步骤S22)。

当对应的该关节数据被置入完成后，即执行该步骤S18，以判断是否所有的断切面皆比较完成。当所有的断切面皆比较完成时，该设置设备3可通过一显示单元(图末标示)显示调整后的该3D模型1(即，加入了一或多笔关节数据的该3D模型1)。

由于本发明的技术方案是采用判断两个断切面之间的截面积差异是否大于该门槛值的方式，判断是否要在该位置上置入对应的该关节数据，因此，该设置设备3可能会在某些位置中置入使用者认为不必要的关节数据。因此，该设置设备3可进一步提供一选单以显示一关节清单(步骤S24)，其中该关节清单包含该设置设备3自动置入的所有关节数据。并且，该选单可接受使用者的外部操作，以于该关节清单中去除不需要的一或多笔该关节数据(步骤S26)。该步骤S26后，该设置设备3将该3D模型1输出至一3D打印机，以打印出一实体3D模型(步骤S28)。

续请同时参阅图2A至图2F，其中图2A为本发明的第一具体实施例的3D模型示意图、图2B为第一具体实施例的切层后示意图、图2E为第二具体实施例的切层后示意图、图2C为第一具体实施例的断切面局部放大图、2D为第二具体实施例的断切面局部放大图、图2F为第三具体实施例的断切面局部放大图。

首先如图2A所示，当该设置设备3取得该3D模型文件并开启后，可得到该3D模型文件中包含的该3D模型1。接着如图2B所示，当该设置设备3对该3D模型1进行该切层处理后，可得到多个的断切面。于图2B的实施例中，该设置设备3主要是依据由左至右的方向对该3D模型1进行该切层处理，并得到该多个断切面。

该设置设备3主要是依照切割顺序依序比较两个相邻的断切面的截面积。如图2C与图2D所示，假设一第一断切面11与相邻的一第二断切面12之间的截面积差异大于该门槛值，并且一第三断切面13与相邻的一第四断切面14之间的截面积差异大于该门槛值。该设置设备3在该切层处理执行完成后，会自动取得对应的一笔第一关节数据(图未标示)，并置入该第一断切面11与该第二断切面12之间。并且，自动取得对应的一笔第二关节数据(图未标示)，并置入该第三断切面13与该第四断切面14之间。

值得一提的是，若经判断后发现有多笔关节数据适合置入该第一断切面11与该第二断切面12之间，则该设置设备3还可将该多笔关节数据同时列出，供使用者于其中选择最适当的关节数据做为该第一关节数据后，再置入该第一断切面11与该第二断切面12之间。上述说明为本发明的另一个具体实施例，但不以此为限。

一般来说，执行该切层处理是为了要令3D打印机可实际制造该实体3D模型，因此只需进行单一方向的该切层处理(例如图2B所示的由左到右)。然而，若仅从单一方向进行该切层处理，可能无法全面地找到该3D模型上所有可设置关节的位置。因此在本发明中，该设置设备3可依据使用者的设定，从多个方向来进行多次的该切层处理，例如由左到右、由下到上、由前至后等，不加以限定。

于图2E的实施例中，该设置设备3主要是依照由下至上的方向对该3D模型进行该切层处理，并得到多个的该断切面。具体而言，如图2F所示，是假设一第五断切面15与相邻的一第七断切面17之间的截面积差异大于该门槛值，并且一第六断切面16与相邻的该第七断切面17之间的截面积差异大于该门槛值。本实施例中，该设置设备3在该切层处理执行完成后，会自动取得对应的一笔第三关节数据(图未标示)，并置入该第五断切面15与该第七断切面17之间。并且，还会自动取得对应的一笔第四关节数据(图未标示)，并置入该第六断切面16与该第七断切面17之间。

参阅图3A与图3B，分别为本发明的第一具体实施例的关节设置前示意图与关节设置后示意图。于图3A与图3B中，主要是以上述的该第一断切面11与该第二断切面12来举例说明，但不以此为限。本实施例中，当上述的该关节数据被实体化后，即可得到图3A与图3B中所示的关节2。

如图3A所示，该关节2主要具有一第一端21与一第二端22，当该第一断切面11与相邻的该第二断切面12之间的截面积差异大于该门槛值，并且该第一断切面11与该第二断切面12的截面积分别大于该关节2的该第一端21与该第二端22的截面积时，该设置设备3就会认定该关节2适合被设置在该第一断切面11与该第二断切面12之间，并且自动将该关节2置入该第一断切面11与该第二断切面12之间。更具体而言，是将该关节2所对应的该笔关节数据置入该第一断切面11与该第二断切面12之间的位置。

具体而言，于本实施例中，该第一断切面11与相邻的该第二断切面12之间的截面积差异大于该门槛值，同时，该第一断切面11的截面积大于该关节2的该第一端21的截面积，并且该第二断切面12的截面积大于该关节2的该第二端22的截面积。因此，如图3B所示，当该关节2被置入该第一断切面11与该第二断切面12之间时，主要是令该关节2的该第一端21连接该第一断切面11，并且令该关节2的该第二端22连接该第二断切面12。

续请参阅图4，为本发明的第一具体实施例的设置设备方框图。如图4所示，该设置设备3主要连接一3D数据库4，以读取该3D数据库4并取得该3D数据库4中储存的一或多笔关节数据41，其中该些关节数据41分别记载不同类型、尺寸大小的关节。另，该设置设备3还连接一3D打印机5，将完成关节设置的该3D模型1输出至该3D打印机5，以打印该实体3D模型。

该设置设备3主要包括一文件取得模块31、一文件转换模块32、一切层处理模块33、一截面积比较模块34、一关节处理模块35、一调整模块36及一打印模块37。上述该些模块31-37可为以实体装置建构而成的硬体模块，亦可为程序码所实现的具有特定功能的软体模块，不加以限定。

该文件取得模块31用以取得并开启该3D模型文件，以得到该3D模型文件中包含的该3D模型1。同时，该文件取得模块31还可用以取得该3D模型1的该原始文件，并且该文件转换模块32用以将该原始文件转换为可被打印的该3D模型文件。本实施例中，该原始文件是副文件名为“.CAD”的文件，该3D模型文件是副文件名为“.STL”的文件，但不加以限定。

该切层处理模块33用以依据使用者的设定，对该3D模型1进行一或多次的该切层处理。其中，若该切层处理模块33对该3D模型1进行多次的该切层处理，则各该切层处理分别由不同方向进行切层。

该截面积比较模块34用于判断该3D模型1上是否具有适合设置关节的位置。具体而言，该截面积比较模块34在该切层处理的执行过程中，依序对相邻的两个断切面进行截面积大小的比较，并判断相邻的两个断切面的截面积差异是否大于该门槛值。其中，若相邻的两个断切面的截面积差异大于该门槛值，则该截面积比较模块34认定该二断切面之间的位置，是适合设置一个对应的关节的位置。

该关节处理模块35用于读取该3D数据库4，判断是否有适合设置在上述位置的一或多笔该关节数据41，并且取出适合的该关节数据41并置入上述的位置中。

该调整模块36用于调整被置入了一或多笔该关节数据41的该3D模型1，并且通过上述该选单接受使用者的外部操作，以依据该外部操作去除不需要的一或多笔该关节数据41。该打印模块37连接外部的该3D打印机5，用以输出调整后的该3D模型1至该3D打印机5，藉以令该3D打印机5可依据该3D模型1进行打印，以制造出该实体3D模型。

参阅图5，为本发明的第一具体实施例的断切面比较流程图。具体而言，图5中所示的各步骤，是对图1所示的步骤S16做进一步之详细界定。并且，请同时参阅图6，为本发明的第一具体实施例的断切面比较示意图。

当该设置设备3要对相邻的两个断切面(下面以该第一断切面11与该第二断切面12为例)进行比对时，主要是先取出能包覆该第一断切面11的一个最小的第一圆110(步骤S160)，并且取出能包覆该第二断切面12的一个最小的第二圆120(步骤S162)。接着，对该第一圆110的半径r与该第二圆120的半径R进行比较，判断该第一圆110与该第二圆120的半径差异是否大于或等于一比例值(步骤S164)。本实施例中，该比例值的较佳值为二分之一，但不加以限定

更具体而言，该步骤S164主要是判断该第一圆110与该第二圆120的面积比值是否大于或等于另一比例值(若该比例值为二分之一，则该另一比例值为75％)。然而，上述仅为本发明的一个具体实施例，不应以此为限。

该步骤S164后，若该第一圆110与该第二圆120的半径差异大于或等于该比例值，则该设置设备3认定该第一断切面11与该第二断切面12的截面积差异大于该门槛值(步骤S166)。反之，若该第一圆110与该第二圆120的半径差异小于该比例值，则该设置设备3认定该第一断切面11与该第二断切面12的截面积差异小于该门槛值(步骤S168)。

如上所述，在进行截面积的比较时，该设置设备3会分别取出可完整包覆各断切面的圆。值得一提的是，于本发明的一较佳实施例中，当该设置设备3将该关节数据置入二断切面之间时，主要会预设将该关节数据设置在两个圆之中相对较小的圆的中心位置，但不加以限定。

续请参阅图7，为本发明的第一具体实施例的关节比对流程图。具体而言，图7中所示之各步骤，是对图1所示的步骤S20做进一步之详细界定。

如图7所示，当该设置设备3判断两断切面之间可设置关节时，是先读取该3D数据库4(步骤S200)，并且于该3D数据库4中取得一或多笔该关节数据41(步骤S202)。于一实施例中，该设置设备3是可读取该3D数据库4中的所有关节数据41，并且将该些关节数据41一一与该二断切面进行比对。然而于另一实施例中，该设置设备3可接受使用者预先的设定，以选择特定的关节类型(例如手部关节、脚部关节、通用关节等)，并且选择对应的关节大小。于本实施例中，该设置设备3是仅读取符合使用者的设定的一或多笔该关节数据41，藉此，该设置设备3的读取时间与比对时间将可有效提升。

该步骤S202后，该设置设备3经由比对，判断该二断切面的截面积是否分别大于该笔关节数据41对应的关节的两端(例如图3A的该关节2的该第一端21与该第二端22)的截面积(步骤S204)。若是，表示该关节适合被设置于该二断切面之间，故该设置设备3保留对应的该笔关节数据41(步骤S206)。若否，表示该关节不适合被设置于该二断切面之间，故该设置设备3舍弃对应的该笔关节数据41(步骤S208)。

该步骤S206或该步骤S208后，该设置设备3判断该些关节数据41是否比对完毕(步骤S210)。若否，则返回步骤S202，以取得下一笔符合使用者的设定的该关节数据41，并进行比对。若是，则结束关节比对的程序。当该步骤S200至该步骤S210执行完毕后，该设置设备3即可得知该3D数据库4中，是否存在适合设置于该二断切面之间的该关节数据41。

最后请参阅图8，为本发明的第一具体实施例的关节置入流程图。具体而言，图8中所示之各步骤，是对图1所示的步骤S22做进一步的详细界定。

如前文中所述，当该设置设备3完成该关节比对程序后，可能会找到多笔适合被设置在该二断切面之间的该关节数据41。于本实施例中，该设置设备3主要是可提供另一选单(图未标示)，该选单上可列出一关节数据清单(步骤S220)。其中该关节数据清单中包了一或多笔适合被设置在该二断切面之间的该关节数据41，并且各该关节数据41分别记载了不同种类与不同尺寸大小的关节。

通过上述该选单，该设置设备3可接受使用者的外部操作，以选择其中一笔该关节数据41，并且将使用者选择的该笔关节数据41置入该二断切面之间(步骤S222)。

本发明的该设置设备3与设置方法可在经过分析后，自动将适当的关节置入3D模型中的适当位置，使用者不需要在3D模型的绘制过程中手动置入，因此可有效缩短3D模型的绘制时间。同时，对于不具备3D模型的绘制能力的使用者而言，亦可藉由本发明的技术方案，对所取得的3D模型进行关节置入的动作，解决了使用者长久以来的困扰。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种3D模型的关节设置方法，其特征在于，包括：

a)对一3D模型文件中的一3D模型进行一切层处理，以取得多个断切面；

b)依序判断该多个断切面中相邻的两个断切面的截面积差异是否大于一门槛值；

c)于相邻的两个断切面的截面积差异大于该门槛值时，取得一关节数据并置入该两个断切面之间的位置。

2.根据权利要求1所述的关节设置方法，其特征在于，该步骤a)是依照由左至右的方向对该3D模型进行该切层处理。

3.根据权利要求1所述的关节设置方法，其特征在于，该步骤a)是依照由下至上的方向对该3D模型进行该切层处理。

4.根据权利要求1所述的关节设置方法，其特征在于，更包括下列步骤：

d)显示一关节清单，其中该关节清单包含被置入该3D模型中的所有该关节数据；及

e)接受一外部操作，以去除该关节清单中的部分该关节数据。

5.根据权利要求1所述的关节设置方法，其特征在于，该步骤c)包括下列步骤：

c1)当相邻的两个断切面的截面积差异大于该门槛值时，判断是否具有适合设置在该两个断切面之间的该关节数据；及

c2)取得对应的该关节数据并置入该两个断切面之间的位置。

6.根据权利要求5所述的关节设置方法，其特征在于，该步骤c1)包括下列步骤：

c11)读取一3D数据库以取得至少一笔该关节数据；

c12)判断该两个断切面的截面积是否分别大于该关节数据对应的一关节的两端的截面积；及

c13)于该两个断切面的截面积分别大于该关节的两端的截面积时，认定该关节数据适合设置在该两个断切面之间的位置。

7.根据权利要求5所述的关节设置方法，其特征在于，该步骤c2)包括下列步骤：

c21)列出适合被置入该两个断切面之间的多笔该关节数据，其中该多笔关节数据分别记载不同种类与不同尺寸大小的关节；

c22)接受一外部操作以选择其中一笔该关节数据，并将所选择的该笔关节数据置入该两个断切面之间的位置。

8.根据权利要求1所述的关节设置方法，其特征在于，该步骤b)包括下列步骤：

b1)取出能包覆一第一断切面的一第一圆；

b2)取出能包覆一第二断切面的一第二圆，其中该第一断切面相邻于该第二断切面；

b3)于该第一圆与该第二圆的半径差异大于或等于一比例值时，认定该第一断切面与该第二断切面的截面积差异大于该门槛值。

9.根据权利要求8所述的关节设置方法，其特征在于，该比例值为二分之一。

10.一种3D模型的关节设置设备，其特征在于，包括：

一文件取得模块，开启一3D模型文件，以得到该3D模型文件中的一3D模型；

一切层处理模块，对该3D模型进行一切层处理，以得到多个断切面；

一截面积比较模块，依序判断该多个断切面中相邻的两个断切面的截面积差异是否大于一门槛值，并于相邻的两个断切面的截面积差异大于该门槛值时，认定该两个断切面之间的位置适合设置一关节数据；

一关节处理模块，取得适合设置在该两个断切面之间的该关节数据，并置入该两个断切面之间的位置；

一调整模块，於接收一外部操作时去除一或多笔该关节数据。

11.根据权利要求10所述的3D模型的关节设置设备，其特征在于，该设置设备连接一3D数据库，该3D数据库储存多笔该关节数据，其中该多笔关节数据分别记载不同种类与不同尺寸大小的关节。

12.根据权利要求10所述的3D模型的关节设置设备，其特征在于，更包括一打印模块，连接一3D打印机，该打印模块输出调整后的该3D模型至该3D打印机，以制造对应的一实体3D模型。