CN105590305A - 基于红外与微光图像融合技术的彩色夜视系统 - Google Patents
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Abstract
基于红外与微光图像融合技术的彩色夜视系统,本发明涉及一种彩色夜视系统,特别是运用了将红外、微光两种夜视图像融合成像的技术。目前,主要的夜视设备有两种:红外热像仪、微光夜视仪。但是,第一种红外图像轮廓模糊、分辨率低、层次感差,成像不符合人眼视觉特性,不利于人眼观察。另一种微光夜视仪,容易受光照、天气等环境条件影响,在雨、烟、雾等恶劣条件下,图像细节损失严重。本发明提供一种不受天气、光照、烟雾影响,分辨率高,实时性好,细节丰富,符合人眼视觉特性,易于人员读识别、理解的彩色夜视系统。本发明使用图像金字塔方法,对同一场景、同一视角下的红外、微光两路夜视图像进行融合。再利用色彩传递快速算法,将白天自然场景下的色调传递给融合后的夜视图像。
Description
技术领域
本发明涉及一种彩色夜视系统,特别是运用了将红外、微光两种夜视图像融合成像的技术。
背景技术
目前,主要的夜视设备有两种:红外热像仪、微光夜视仪。但是,第一种红外图像轮廓模糊、分辨率低、层次感差,成像不符合人眼视觉特性,不利于人眼观察。另一种微光夜视仪,容易受光照、天气等环境条件影响,在雨、烟、雾等恶劣条件下,图像细节损失严重。
发明内容
发明的目的:提供一种不受天气、光照、烟雾影响,分辨率高,实时性好,细节丰富,符合人眼视觉特性,易于人员读识别、理解的彩色夜视系统。
本发明的技术:使用图像金字塔方法,对同一场景、同一视角下的红外、微光两路夜视图像进行融合。再利用色彩传递快速算法,将白天自然场景下的色调传递给融合后的夜视图像。
本发明的效果:实现了微光和红外热成像的实时彩色融合,得到更为符合人眼视觉特点的彩色图像,有助于丰富图像信息。使用该系统,在夜晚、雾霾、雨雪等可见度很低的天气下,可以自然、直观地识别目标物体及其相对的背景位置信息。
附图说明
附图是发明结构示意图。
具体实施方式
本发明的实现主要分四个模块:图像预处理、图像融合、色彩传递、图像输出。
模块一,图像预处理。该部分主要包括以下三个方面:图像获得、图像配准、图像增强。为了对景物微光图像和红外图像进行高质量的融合,必须先按照这两种成像机理和特点,获得同一场景、同一视角的原始图像。图像配准,需要微光、红外两路图像不仅要帧同步,还要同步精度到像素级,保证像素对齐。图像增强则对于图像融合奠定了较好的基础,为图像融合质量提供了保障。
模块二,图像融合。本发明使用的图像融合算法是图像金字塔方法,其原理是:将参与融合的两幅图像分别分解为多尺度的金字塔图像序列,将低分辨率的图像在上层,高分辨率的图像在下层,上层图像的大小为前一次图像大小的1/4。层数为0,1,2……N。将所有图像的金字塔在相应层上以一定规则融合,就可得到合成金字塔,再将该合成金字塔按照金字塔生成的逆过程进行重构,得到融合金字塔,由融合金字塔恢复出融合后的图像。由于金字塔的分解算法、每层的融合算法不一样,可以衍生出多种金字塔融合算法,常见的有高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、小波金字塔等。
模块三,色彩传递。共有四个步骤:第一步,将微光、红外两路图像进行线性组合后映射到颜色空间,得到伪彩色图像。第二步,计算伪彩色图像颜色空间各通道的均值、标准差,再将类似场景白天自然光下的一幅图像作为参考图像,计算参考图像的均值、标准差;将伪彩色图像各通道的像素值减去自身均值,根据参考图像、伪彩色图像的标准差比进行缩放,再加上参考图像的均值;以此,进行色彩增强,完成白天自然光下图像到夜视图像的色彩传递。第三步,根据红外、微光二维灰度信息,与彩色融合图像建立一一对应的二维彩色查找表。第四步,根据查找表,快速、实时地输出彩色夜视图像。以上四个步骤中,前三个步骤都可以在实际使用之前的调试过程中完成,不影响实际使用,这样就保证了实际使用过程中彩色夜视图像的高实时性。
模块四,图像输出。按照实际工程要求,将融合好的彩色夜视图像实时传输到显示器上。
Claims (4)
1.本发明涉及一种彩色夜视系统,特别是运用了将红外、微光两种夜视图像融合成像的技术。
2.根据权利要求1所述的基于红外与微光图像融合技术的彩色夜视系统,其特征是使用的图像融合算法是图像金字塔方法,其原理是:将参与融合的两幅图像分别分解为多尺度的金字塔图像序列,将低分辨率的图像在上层,高分辨率的图像在下层,上层图像的大小为前一次图像大小的1/4;层数为0,1,2……N;将所有图像的金字塔在相应层上以一定规则融合,就可得到合成金字塔,再将该合成金字塔按照金字塔生成的逆过程进行重构,得到融合金字塔,由融合金字塔恢复出融合后的图像;由于金字塔的分解算法、每层的融合算法不一样,可以衍生出多种金字塔融合算法,常见的有高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、小波金字塔等。
3.根据权利要求1所述的基于红外与微光图像融合技术的彩色夜视系统,其特征是夜视图像是彩色的,且颜色近似于同场景在自然光下的颜色。
4.根据权利要求1所述的基于红外与微光图像融合技术的彩色夜视系统,其特征是彩色融合夜视图像的生成是快速、实时的。
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