CN105581806B - 准直装置、辐射器、探测装置和扫描设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种准直装置，和包含该准直装置的辐射器、探测装置以及扫描设备。所述准直装置包括由多个准直层叠加而成的准直器，每一所述准直层均具有若干准直孔，以及用以驱动其中至少一层所述准直层运动使所述准直孔发生错位耦合的驱动装置。通过控制装置控制所述驱动装置，使所述准直器按要求发生错位耦合，以调控所述准直孔的孔径以及孔型，进而实现对所述准直器的分辨率和/或灵敏度的调控。

Description

准直装置、辐射器、探测装置和扫描设备

技术领域

本发明主要涉及核医学成像技术领域，特别是设计一种含有由若干准直层堆叠而成的准直器的准直装置，以及具有所述准直装置的辐射器、探测装置和扫描设备。

背景技术

单光子发射计算机断层扫描成像仪(Single Photon Emission ComputedTomograph，以下简称SPECT)是一种先进的核医学分子影像工具，能够以无创的方式获得生物体的代谢信息，在心血管系统疾病、神经系统疾病、肿瘤学等重大疾病的机理研究、诊断及治疗中发挥了重要作用。SPECT仪器由探头、旋转机架、扫描床、图像采集与处理工作站等组成，其中探头通常由闪烁体探测器和准直器两部分组成。成像时先将Tc-99m等放射性核素标记的药物注射到人体，然后利用探头围绕人体，从不同角度采集伽马射线，获得不同角度的二维放射性强度分布图，进而通过图像重建，可以得到反映人体放射性药物分布的三维图像。

准直器的性能是影响SPECT系统性能的最主要因素之一。优化准直器的设计，提升准直器性能是SPECT系统性能提升的主要手段之一。准直器通常是由具有辐射吸收性能的材料制成，如铅、钨等，它可以阻挡不沿准直孔飞行的伽马光子，允许沿与其上的准直孔飞行的伽马光子通过。基于准直器上的准直孔的方向和闪烁体探测器所获得的伽马光子打在探测器上的位置，就可以确定伽马光子飞行的直线轨迹。准直器的性能通常用空间分辨率、灵敏度、视野等指标来表征，这些性能指标由准直器的几何参数(板大小、孔的形状、尺寸、孔深等)、材质、加工精度等决定。

目前，业内不少技术人员已经意识到，通过适当的增加准直孔的深宽比(孔深与孔径之比)可以在一定程度上提高准直器的分辨率。

但是现有技术中的准直器存在以下不足：

准直器一旦成型，其分辨率和/或灵敏度即已确定不能再随意变更。在实际的临床SPECT成像中，通常会需要根据应用类型来选取不同规格的准直器。这一过程需要卸载旧的准直器、安装新的准直器。由于准直器又大又重，所以准直器的更换存在较大的不便性，也容易在更换的过程中对机器造成损坏。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的准直装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有若干相互叠加的准直层、且至少一所述准直层可被驱动装置驱动以实现准直孔错位耦合的准直装置，以及具有所述准直装置的辐射器、探测装置和扫描设备。

本发明一方面用于实现上述目的，其涉及一种准直装置，包括：准直器，所述准直器包括若干相互叠加的准直层，每一所述准直层设有若干准直孔；驱动装置，所述驱动装置用于驱动至少一所述准直层运动，使其中至少二所述准直孔错位耦合。

本发明另一方面用于实现上述目的，其涉及一种准直装置，包括：准直器，所述准直器包括若干相互叠加的准直层，每一所述准直层设有若干准直孔；驱动装置，所述驱动装置用于响应控制信号，驱动至少一所述准直层运动，使其中至少二所述准直孔错位耦合，且所述驱动装置还用于根据当前的驱动状态发出相应的反馈信号；以及控制装置，所述控制装置用于响应所述反馈信号，并相应于所述反馈信号向所述驱动装置输出所述控制信号。

其中，所述驱动装置包括至少一推动螺杆和至少一支架，所述推动螺杆设有螺纹，所述支架靠近所述推动螺杆的一侧设有与所述推动螺杆配合运动的螺母，一所述准直层或由若干相邻的所述准直层叠加而成的一准直层组安置于所述支架。

其中，所述驱动装置包括一驱动轴和至少一凸轮，所述驱动轴位于所述凸轮并与所述凸轮的边缘具有若干不同的行径，对应每一所述凸轮设有至少一连接装置连接所述凸轮和对应的所述准直层或对应的由若干相邻的所述准直层叠加而成的准直层组。

其中，所述驱动装置包括至少一驱动轴、至少一凸轮，所述驱动轴位于所述凸轮并与所述凸轮的边缘具有若干不同的行径，所述凸轮与对应的所述准直层或对应的由若干相邻的所述准直层叠加而成的准直层组刚性连接或接触，并推动所述准直层或所述准直层组运动，还包括至少一弹性体，所述弹性体位于并抵顶对应的所述准直层或所述准直层组远离所述凸轮的一端。

其中，所述驱动装置包括一曲柄，和至少一连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与对应的一所述准直层或由若干相邻的所述准直层叠加而成的一准直层组连接，以及一导轨，所述曲柄的一端安装于动力装置并从所述动力装置获得动力以驱动所述准直层或所述准直层组在所述导轨上运动。

其中，所述驱动装置包括至少一齿条和与所述齿条啮合的至少一齿轮，至少一所述准直层或由若干相邻的所述准直层叠加而成的一准直层组安置于所述齿条。

本发明另一方面用于实现上述目的，其涉及一种辐射器，包括：辐射源，还包括上述准直装置，所述准直装置用于对从所述辐射源中产生的射线进行准直。

本发明另一方面用于实现上述目的，其涉及一种探测装置，包括：检测装置，还包括上述准直装置，所述准直装置用于对射线进行准直，并且准直后的射线将被施加到所述检测器装置上。

本发明另一方面用于实现上述目的，其涉及一种扫描设备，包括：探测装置和机架，所述探测装置安装于所述机架，且所述探测装置包括上述准直装置，所述准直装置用于对射线进行准直。

从上述技术方案可以看出，本发明的有益效果体现在：

1.通过所述驱动装置驱动至少一所述准直层运动，使至少二所述准直层上的准直孔错位耦合，在所述准直孔的总深度保持不变的前提下，所述准直孔的孔径大小和/或孔形可以根据错位耦合运动予以调控，即所述准直孔的深宽比具有可调性，也就是说所述准直器的分辨率和/或灵敏度可以根据需要来调控。

2.通过所述控制装置向所述驱动装置发出的所述控制信号来调控所述准直孔的错位耦合，并通过所述驱动装置根据当前的驱动状态向所述控制装置输出所述反馈信号，使控制精度更高，使用更方便。

附图说明

图1为本发明扫描设备的总示意图；

图2为本发明中准直孔的形状为正方形时，双层错位前后的对比示意图；

图3为本发明中准直孔的形状为正六边形时，双层错位前后的对比示意图；

图4为本发明中准直孔的形状为正六边形时，三层错位前后的对比示意图；

图5为本发明中准直孔的形状为正三角形时，三层错位前后的对比示意图；

图6为本发明中准直孔的形状为圆形时，双层错位前后的对比示意图；

图7为本发明中驱动装置为丝杆螺母驱动结构时整体结构的俯视图；

图8为本发明中驱动装置为丝杆螺母结构时的局部示意图；

图9为图8另一角度的侧视图，以及该侧视图A-A方向上的剖视图；

图10为本发明中驱动装置为凸轮驱动结构时，其连接装置为传动连杆和滑轨时的俯视图，以及该俯视图在B-B方向上的剖视图；

图11为本发明中驱动装置为凸轮驱动结构时，其连接装置为传动连杆且分别与凸轮和准直层铰接的俯视图；

图12为图10的传动连杆在所述滑轨上滑到另一位置的俯视图；

图13为凸轮为不规则结构时的示意图；

图14为本发明中驱动装置为曲柄导轨驱动结构时的整体结构的立体图；

图15为图14的主视图；

图16为图14的侧视图；

图17为本发明中驱动装置为齿轮齿条驱动结构时的整体结构的立体图；

图18为图17中一齿轮与二齿条啮合的示意图。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、技术特征及其功效，现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的阐释。

在详细介绍本发明前，先定义“准直层”和“错位耦合”的概念。准直层可从两个角度理解：一是将其看作是对一个准直器进行切分(将孔切短)而得到的子准直器；二是通过串联叠加在一起而形成一个准直系统的多个准直器中的每一个。射线要穿过一个包含多个准直层的准直器，须依次穿过每一个准直层。错位耦合是指两个准直层在串联耦合时两者的准直孔的中心线不重合，相反地，对齐耦合则是指两个准直层相对应的准直孔的中心线重合。

由于错位耦合使得准直孔的有效孔径的大小甚至形状均不同于对齐耦合的结果，所以错位耦合准直器的性能与所有层均与对齐耦合的准直器(等效于一个单层准直器)的性能不同。更进一步地，错位的方向、错位大小等的变化均会改变多层准直器的性能效果。基于此原理，本发明提出的准直装置可以实现准直器在空间分辨率、灵敏度两者中至少一个得到提升，也可以实现对准直器的各层间的错位方向、错位大小一个或多个可以调整的性能的调控。

本发明提出的多层错位耦合准直器的准直孔类型及其错位设计包括如下五类，但也不局限于以下五中类型：

第一类设计，如图2所示，其特征是：准直层上的准直孔的形状为正方形(为描述方便，设定正方形的一组对边的方向为y方向，则另一组对边方向为z方向)，准直孔的排列方式为正方形网格式排列(在y方向和z方向平铺)；N个准直层中相邻的准直层均有错位，错位的方向可以只是在y方向，也可以只是在z方向，也可以同时在y和z两个方向，错位的结果使得平行于孔方向对准直器进行投影所得方格图案的孔间距为准直器层的孔间距的1/2～1/M，M取值范围为2～N。

第二类设计，如图3及图4所示，其特征是：准直层上的准直孔的形状为正六边形，正六边形孔的排列方式为正三角形网格式(网格为正三角形，每个格点对应着一个准直孔的中心)排列；N个准直层中相邻的准直层均有错位，错位后，前一个准直层上准直孔的中心和后一个准直层的六边形孔的一个顶点的中心(该中心到其相邻的三个孔的中心的距离相同)对齐。

第三类设计，如图6所示，其特征是：准直层上的准直孔的形状为圆形或任意近似圆形的多边形，任意近似圆形的多边形或圆形孔以正三角形网格排列；N个准直层中相邻的准直层均有错位，错位后，前一个准直层的孔中心与后一个准直层上的一个点(该点处于两两相邻的三个孔所夹区域，到这三个孔的中心的距离相等)对齐。

第四类设计，如图2所示，其特征是：准直层上的准直孔的形状为圆形或近似圆形的多边形，准直孔的排列方式为正方形网格式(网格为正方形，网格中的每个格点对应着一个准直孔的中心)排列；N个准直层中相邻的准直层均有错位。设定正方形的一组对边的方向为y方向，另一组对边方向为z方向，所述准直层之间的错位在y方向和/或z方向，错位的方向可以只是在正方形网格的一组平行边的方向，也可以同时在其两组平行边的方向分别错位，错位大小为1/2孔间距。

第五类设计，如图5所示，其特征是：准直层上的准直孔的形状为正三角形，准直孔的排列方式为正六边形网格式(网格为正六边形，网格中的每个格点对应着一个准直孔的中心)排列；N个准直层中相邻的准直层均有错位，错位的方向沿着三角形孔的一条边的方向，错位大小为六边形网格边长的sqrt(3)/2倍(sqrt代表开方运算)，错位大小若为无限不循环或循环小数，错位大小的值取近似值。

为实现上述准直孔的错位耦合，本发明提出如下技术方案：

图1是本发明所述的扫描设备的总体示意图，所述扫描设备包括：机架、探测装置以及控制装置。所述机架用于承载所述探测装置，所述探测装置包括准直装置和检测装置，所述准直装置用于对穿出被检测体的射线进行准直，并且准直后的射线将被施加到所述检测装置上。穿出被检测体的射线可以有一辐射源产生，也可以由被检测体内的放射性药物产生。

其中，所述准直装置包括：准直器和驱动装置。所述准直器包括若干相互叠加的准直层100，每一所述准直层100设有若干准直孔；所述驱动装置用于响应控制信号，驱动至少一所述准直层100运动，使其中至少二所述准直孔错位耦合，还用于将当前状态转化为反馈信号传送给控制系统。所述控制装置包括：中央处理单元、输入设备和存储设备。所述中央处理单元用于接收所述反馈信号，并将所述反馈信号存储于所述存储单元。基于所述反馈信号，所述中央处理单元接收所述输入设备产生的输入信号并向所述驱动装置输出所述控制信号，命令所述驱动装置发生相应的动作反应来驱动所述准直器的错位耦合运动。

其中，所述驱动装置具有多种实施结构，本发明将主要针对其中四种实施结构做详细介绍。

一、丝杆螺母驱动结构

如图7，所述驱动装置包括一支架3，所述支架3包括一外支架32和一内支架31，所述内支架31位于所述外支架32的的内侧。所述外支架32上设有轨道，若干个滑块33位于所述轨道并连接所述内支架31，使所述内支架31在外力的驱使下可沿所述轨道相对所述外支架32滑动。所述驱动装置还具有一外框位于所述外支架32的外侧，所述外框上也设有轨道，且也有若干个滑块33位于所述轨道并连接所述外支架32，使所述外支架32在外力的驱使下可沿所述轨道相对所述外框滑动。所述外支架32上的轨道方向垂直于所述外框上的轨道方向。

所述内支架31上安置有一所述准直层100，或者安置有由若干相邻的所述准直层100叠加而成的一准直层组。所述内支架31的一侧设有一凸起2，于所述凸起2开设有一通孔，孔内设有内螺纹，即所述凸起2相当于一螺母。所述外支架32的一侧也设有所述凸起2，且所述内支架31的一侧垂直于所述外支架32的一侧，定义所述内支架31的一侧为X轴方向，所述外支架32的一侧为Y轴方向。

对应每一所述凸起2，均具有一推动螺杆1与之配合运动，所述推动螺杆1上设有与所述内螺纹匹配的外螺纹。当X轴方向的所述推动螺杆1运动时，就会带动X轴方向的螺母运动，即所述内支架31就会在Y轴方向发生位移，相应的所述准直层100或所述准直层组就会与其它准直层100或准直层组在Y轴方向发生错位耦合。当Y轴方向的所述推动螺杆1运动时，就会带动Y轴方向的螺母运动，即所述外支架32就会带动所述内支架31一起在X轴方向发生位移，相应的所述准直层100或所述准直层组就会与其它准直层100或准直层组在Y轴方向发生错位耦合。所述准直器通过在X轴和Y轴方向的错位耦合，改变其准直孔径的属性，包括改变准直孔孔径的大小和形状，进而实现对所述准直器的分辨率和/或灵敏度的调控。

所述的丝杆螺母驱动结构还具有另一实施例，该另一实施例与上述实施例的不同在于：如图8和图9，每一所述推动螺杆1的相对两侧均具有一所述支架3，所述二支架3上的所述凸起2相向且相对错开设置，所述推动螺杆1上的部分外螺纹为正螺纹，部分外螺纹为反螺纹，所述正螺纹和所述反螺纹均能与所述内螺纹配合运动。所述推动螺杆1同时穿设于所述二凸起2，且使所述正螺纹与其中一所述凸起2配合，同时使所述反螺纹与其中另一凸起2配合。当所述推动螺杆1运动时，在所述正螺纹和所述反螺纹的带动下，所述二支架3向相反的方向运动，即相应的所述准直层100或所述准直层组相互反向运动来实现错位耦合。

二、凸轮驱动结构

如图10至图12，所述驱动装置包括一凸轮4和一驱动轴5，所述驱动轴5位于所述凸轮4的位置与所述凸轮4的边缘之间具有多个不同的行径，即所述驱动轴5到所述凸轮4的边缘具有多个不同的距离。如图13所示，当所述凸轮4为不规则形状时，所述驱动轴5位于所述凸轮4的中心，a、b、a′、b′均为所述凸轮4边缘上的点。显然a到中心的距离小于a′到中心的距离，b到中心的距离小于b′到中心的距离。当所述凸轮4为规则的形状时，所述驱动轴5位于所述凸轮4的非中心处。

对应每一所述凸轮4设有一连接装置6，所述连接装置6一端连接所述凸轮4，另一端连接一所述准直层100或由若干相邻的所述准直层100叠加而成的一准直层组。当所述驱动轴5带动所述凸轮4转动时，由于所述驱动轴5与所述凸轮4的边缘具有不同的行径，所述准直层100或所述准直层组在所述连接装置6的传动作用下被所述凸轮4推动做往返运动。

当一所述驱动轴5连接有多个所述凸轮4时，若每一所述凸轮4具有相同的外形，则相邻的两所述凸轮4具有适当的相位差，以使多个相应的所述准直层100或准直层组具有不同的运动状态，确保能够发生错位耦合。

所述连接装置6也可以有多种结构：(1)所述连接装置6为传动连杆时，如图10，所述凸轮4设有一滑轨41，所述传动连杆6一端与一准直层100或一准直层组刚性连接，另一端设有一滑块61，所述滑块61位于所述滑轨41，并可在所述滑轨41内做往返运动；(2)所述连接装置6为一传动连杆，如图11，所述传动连杆的一端与一所述准直层100或一所述准直层组铰接，另一端也与对应的所述凸轮4铰接；(3)所述连接装置6为一弹性体(未图示)，所述弹性体一端连接对应的所述准直层100或所述准直层组，另一端连接对应的所述凸轮4，所述弹性体为弹簧或橡胶等一些具有弹性的物质或结构。

对应每一所述凸轮4还可以设有两个所述连接装置6，如图10，所述凸轮4设有一所述滑轨41，所述二连接装置6均为传动连杆，且所述二传动连杆相互错位平行。每一所述传动连杆一端均与一准直层100或一准直层组刚性连接，另一端均设有一所述滑块61，所述滑块61均位于同一所述滑轨41，并可在所述滑轨41内做往返运动。

所述凸轮驱动结构还具有另一实施例，该另一实施例与上述实施例的不同之处在于：所述凸轮4与对应的所述准直层100或对应的准直层组通过连接装置刚性连接或直接刚性接触，所述凸轮4推动所述准直层100或所述准直层组运动。为了能确保所述准直层100或所述准直层组能做往返运动，还设有至少一弹性体，所述弹性体位于并抵顶对应的所述准直层100或所述准直层组远离所述凸轮4的一端。

三、曲柄导轨驱动结构

如图14至图16，所述驱动装置包括一曲柄7和若干连杆8以及对应的若干导轨10，每一所述连杆8的一端与所述曲柄7铰接，另一端与一准直层100或由若干相邻的所述准直层100叠加而成的一准直层组连接，所述准直层100或所述准直层组位于所述导轨10。定义所述曲柄7上的任意两点，一点为近端71，另一点为远端72。

所述近端71相对于所述远端72更靠近一动力装置9，在所述动力装置9的驱动下，所述远端72相对所述近端71具有更大的摆幅，即所述远端72的线速度大于所述近端71的线速度。所以分布在所述近端71与所述远端72之间的若干所述连杆8带动对应的所述准直层100或准直层组具有不同的运动状态，能够成功的使所述准直器实现错位耦合。

当然，还可以是所述近端71和所述远端72对称设置在所述动力装置9两侧，在所述动力装置的驱动下，所述近端71和所述远端72虽具有相同的摆幅，但却具有相反的摆动方向。所以分布在所述近端71与所述远端72之间的若干所述连杆8带动对应的所述准直层100或准直层组具有不同运动状态，能够成功的使所述准直器实现错位耦合。

四、齿条齿轮驱动结构

如图17和图18，所述驱动装置包括若干齿轮11和若干齿条12，所述齿条12上安置有一准直层100或由若干相邻的所述准直层100叠加而成的一准直层组。所述齿轮11与对应的所述齿条12啮合，当所述齿轮11转动时，会带动相应的所述齿条12运动，进而驱动所述准直层100或所述准直层组与其它准直层100或准直层组发生错位耦合。

如图18，每一所述齿轮11的相对两侧均设有一所述齿条12与之啮合，当所述齿轮11转动时，与所述齿轮啮合的所述二齿条12会向相反的方向运动，即分别位于所述二齿条12上的所述准直层100或所述准直层组会相互反向错位运动，进而实现所述准直器的错位耦合。

当然，又是为了简化机械结构，其中至少有一所述准直层100或所述准直层组是可以不被所述驱动装置驱动的，其它所述准直层100或所述准直层组则相对该静止的所述准直层或所述准直层组发生错位运动实现所述准直器的错位耦合。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明提供的准直装置所包含的若干准直层100中至少有一所述准直层100是可被所述驱动装置驱动的，以此实现与其它准直层100的错位耦合，进而实现对所述准直装置的分辨率和/或灵敏度的调控，使用起来很方便，在实际使用中可以不必再因为分辨率和/或灵敏度的问题而频繁的更换准直器。

(2)本发明提供了四种驱动装置，结构简单，可以方便快捷的使所述准直装置实现分辨率和/或灵敏度的变更或者切换。

(3)采用所述控制装置来控制所述驱动装置，既可以节省人力，也可以使控制更加精确。

上述说明是针对本发明较佳的实施例的详细说明，但上述实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡在本发明所揭示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均属于本发明所涵盖的专利范围。

Claims (16)

1.一种准直装置，其特征在于，包括：

准直器，所述准直器包括若干个相互叠加的准直层，每一个所述准直层设有若干准直孔，并且所述准直层是通过对一个所述准直器进行切分而得到的；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动至少一个所述准直层运动，使其中至少二个所述准直层上的所述准直孔之间错位耦合；

所述驱动装置包括驱动轴和至少一个凸轮，所述驱动轴位于所述凸轮上并与所述凸轮的边缘具有若干不同的行径，每个所述凸轮均具有相同的外形结构且相邻的二个所述凸轮之间具有相位差，对应每个所述凸轮设有至少两个连接装置，所述连接装置连接所述凸轮和对应的所述准直层或对应的由若干相邻的所述准直层叠加而成的准直层组；

所述准直装置还包括控制装置，所述控制装置用于响应所述驱动装置根据当前的驱动状态发出的反馈信号，并基于所述反馈信号向所述驱动装置输出控制信号。

2.如权利要求1所述的准直装置，其特征在于：所述凸轮上设有滑轨，所述连接装置为传动连杆，其一端与对应的所述准直层或所述准直层组刚性连接，其另一端设有一滑块位于所述滑轨，所述滑轨允许所述滑块于所述滑轨做往返运动。

3.如权利要求1所述的准直装置，其特征在于：所述凸轮上设有滑轨，与每个所述凸轮配合的所述连接装置至少有两个，所述连接装置为相互错位平行的传动连杆，每个所述传动连杆的一端与对应的所述准直层或所述准直层组刚性连接，另一端均设有滑块，并且所有的所述滑块均位于同一个所述滑轨，所述滑轨允许所述滑块于所述滑轨做往返运动。

4.如权利要求1所述的准直装置，其特征在于：所述连接装置为传动连杆，其一端与对应的所述准直层或所述准直层组铰接，另一端与对应的所述凸轮铰接。

5.如权利要求1所述的准直装置，其特征在于：所述连接装置为弹性体，所述弹性体的一端连接对应的所述准直层或所述准直层组，另一端连接对应的所述凸轮。

6.如权利要求1所述的准直装置，其特征在于：所述驱动轴的数量为至少一个，所述凸轮与对应的所述准直层或对应的由若干相邻的所述准直层叠加而成的准直层组刚性连接或刚性接触，并推动所述准直层或所述准直层组运动，还包括至少一个弹性体，所述弹性体位于并抵顶对应的所述准直层或所述准直层组远离所述凸轮的一端。

7.如权利要求1或6所述的准直装置，其特征在于：至少一个所述准直层或所述准直层组没有被所述凸轮驱动。

8.一种准直装置，其特征在于，包括：

准直器，所述准直器包括若干个相互叠加的准直层，每一个所述准直层设有若干个准直孔，并且所述准直层是通过对一个所述准直器进行切分而得到的；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动至少一个所述准直层运动，使其中至少二个所述准直层上的所述准直孔之间错位耦合；

所述驱动装置包括一个曲柄；和多个连杆，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，另一端与对应的一所述准直层或由若干相邻的所述准直层叠加而成的一准直层组连接；以及多个导轨，所述曲柄的一端安装于动力装置并从所述动力装置获得动力以驱动所述准直层或所述准直层组在所述导轨上运动；

所述准直装置还包括控制装置，所述控制装置用于响应所述驱动装置根据当前的驱动状态发出的反馈信号，并基于所述反馈信号向所述驱动装置输出控制信号。

9.如权利要求8所述的准直装置，其特征在于：所述曲柄上连接有多个所述连杆，每个所述连杆的一端与所述曲柄铰接，而另一端与一所述准直层或一所述准直层组连接，定义所述曲柄的上的任意两点，一点为远端，另一点为近端，在所述动力装置的驱动作用下，所述远端与所述近端速度不同。

10.如权利要求8所述的准直装置，其特征在于：至少一个所述准直层或所述准直层组没有被所述曲柄驱动。

11.一种准直装置，其特征在于，包括：

准直器，所述准直器包括若干个相互叠加的准直层，每一个所述准直层设有若干个准直孔，并且所述准直层是通过对一个所述准直器进行切分而得到的；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动至少一个所述准直层运动，使其中至少二个所述准直层上的所述准直孔之间错位耦合；

所述驱动装置包括多个齿条和与所述齿条啮合的多个齿轮，所述准直层或由若干相邻的所述准直层叠加而成的一准直层组安置于所述齿条；

所述准直装置还包括控制装置，所述控制装置用于响应所述驱动装置根据当前的驱动状态发出的反馈信号，并基于所述反馈信号向所述驱动装置输出控制信号。

12.如权利要求11所述的准直装置，其特征在于：每个所述齿轮的相对两侧各设有与所述齿轮啮合的一个所述齿条。

13.如权利要求11所述的准直装置，其特征在于：至少一个所述准直层或所述准直层组没有被所述齿轮驱动。

14.一种辐射器，包括辐射源，其特征在于：所述辐射器还包括权利要求1至13任一项所述的准直装置，所述准直装置用于对从所述辐射源中产生的射线进行准直。

15.一种探测装置，其包括检测装置，其特征在于：所述探测装置还包括权利要求1至13任一项所述的准直装置，所述准直装置用于对射线进行准直，并且准直后的射线将被施加到所述检测装置上。

16.一种扫描设备，其包括探测装置和机架，所述探测装置安装于所述机架，其特征在于：所述探测装置包括权利要求1至13任一项所述的准直装置，所述准直装置用于对射线进行准直。

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