CN105575037A - 车内环境的监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种车内环境的监控方法及系统，所述监控方法包括：接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息；对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动；若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号。本发明当检测到车内有剧烈运动的迹象时，可向车主或相关联系人发送报警信息，从而使车主尽快返回车内，解救车内幼儿，避免悲剧发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种车内环境的监控方法及系统，尤其是涉及一种防止车内人员发生意外的车内环境的监控方法及系统。
背景技术
日常生活中，经常会出现车主下车短暂外出，将小孩留在车内的情况。在夏天，车内温度在关闭车窗的情况下很容易超过40℃，如果车内有幼儿，过高的温度会导致幼儿出现中暑、呼吸困难、窒息等情况，甚至会导致死亡。由于家长的粗心导致这种悲剧出现的情况屡见不鲜。
目前车辆报警系统只能针对车辆部件的状态改变，并没能针对车内状况进行监控，判断车内是否有异常情况发生。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种车内环境的监控方法及系统。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种车内环境的监控方法，所述方法包括：
接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息；
对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动；
若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号。
作为本发明一实施方式的进一步改进，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
将报警信号发送至与所述车关联的移动终端。
作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述『接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息』步骤前，还包括：
接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头工作。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种车内环境的监控方法，所述方法包括：
接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息，以及接收车内温度传感器采集的车内温度；
对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，以及判断车内温度是否超过预设温度阈值；
若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，且所述车内温度超过所述预设温度阈值，则发出报警信号。
作为本发明一实施方式的进一步改进，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
将报警信号发送至与所述车关联的移动终端。
作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述『接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息』步骤前，还包括：
接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头和所述温度传感器工作。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种车内环境的监控系统，所述系统包括：设于车内的摄像头和计算终端，所述计算终端包括通信模块及处理模块，通信模块用于接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息；处理模块用于对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述处理模块用于：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述处理模块用于：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述通信模块用于将所述报警信号发送至所述移动终端。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述计算终端还包括状态监控模块，其用于接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头工作。
作为本发明一实施方式的进一步改进，设于车内的摄像头、温度传感器和计算终端，所述计算终端包括通信模块及处理模块，通信模块用于接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息，以及接收车内温度传感器采集的车内温度；处理模块用于对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，以及判断车内温度是否超过预设温度阈值；若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，且所述车内温度超过所述预设温度阈值，则发出报警信号。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述处理模块用于：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述处理模块用于：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述通信模块用于将所述报警信号发送至所述移动终端。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述计算终端还包括状态监控模块，其用于接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头和所述温度传感器工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可监控车内环境情况，当车内有剧烈运动的迹象时，则可向车主或相关联系人发送报警信息，从而使车主尽快返回车内，解救车内幼儿，避免悲剧发生。
附图说明
图1是本发明一实施方式中车内环境的监控方法的流程图；
图2是本发明一实施方式中车内剧烈运动判断方法的流程图；
图3是本发明另一实施方式中车内剧烈运动判断方法的流程图；
图4是本发明一实施方式的一图片的像素结构图；
图5是本发明一实施方式的另一图片的像素结构图；
图6是本发明一实施方式的车内环境的监控系统结构框图；
图7是本发明另一实施方式的车内环境的监控方法流程图；
图8是本发明另一实施方式的车内环境的监控系统结构框图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示，在本发明一实施方式中，所述车内环境的监控方法包括：
S1：接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息；所述影像可为视频，其格式可为MP4、AVI等。
S2：对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动；所述图片是在所述影像信息中按照帧分解出的，其格式可为JPG、PNG等。
S3：若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号。
其中，步骤S1前还包括接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头工作，即保证此时车主已经离开车内且已经将车窗关闭并锁死，如果此时车内有幼儿，将可能产生人身危险，此时需启动车内监控系统，当然，也可以在接收到汽车熄火、车窗关闭锁死和车门锁死的信号后，再触发所述摄像头工作。
步骤S3中可将报警信号发送至与所述车关联的移动终端，所述报警信号可包括GPS信息等，所述移动终端例如可为手机、车钥匙等。
在本实施方式中，所述摄像头可设置于车顶部，且可设置若干个摄像头，以保证摄像头可以采集到车内所有位置的影像信息。
如图2所示，在步骤2中对车内剧烈运动判断的一实施方式中，可包括：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
其中，相似系数为相邻两张图片的每一对相应像素间相似程度的指标，当相邻两张图片中对应的某对像素间的相似系数较低时，说明此时相邻两张图片的该对像素较相似，所述像素在前后两帧图片中变化较小或没变化；当相邻两张图片中对应的某对像素间的相似系数较高时，说明此时相邻两张图片的该对像素差异较大，所述像素在前后两帧图片中变化较大。即相似系数用于表示摄像头连续的影像中相邻的两帧图片中对应像素的差异程度，相似系数越低，则表明影像中相邻的两帧图片对应的像素的差异程度较小；相似系数越高，则表明影像中相邻的两帧图片对应的像素的差异程度较大。
上述步骤中将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，即可得到摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度。若该相似系数的和超过预定阈值，则表明此时摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较大，判断为是车内有剧烈运动所造成；若该相似系数的和不超过预定阈值，则表明此时摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较小，此时判断为车内无剧烈运动。
如图3所示，在步骤2中对车内剧烈运动判断的另一实施方式中，可包括：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；例如100*100像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
其中，在本实施方式中，所述像素处理是将像素进行二值化处理，上述步骤中得到的每个矩阵的矩阵值即表示摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的对应的一对矩阵的差异程度，将矩阵值与第一阈值相比较，当矩阵值大于第一阈值时，则表明摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的对应矩阵的差异程度较大；当矩阵值不大于第一阈值时，则表明摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的对应矩阵的差异程度较小。
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后(如二值化处理)的值相加得到所述矩阵图的总值，即可得到摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度，若该总值大于第二阈值，则表明此时摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较大，判断为是车内有剧烈运动所造成；若该总值不大于第二阈值，则表明此时摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较小，判断为车内无剧烈运动。
本示例通过将摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片分成若干个矩阵，且先判断每个矩阵的差异程度，再判断摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度，可更为精确的计算出两张图片的相似度。
下面就以一个具体示例来详述本发明第一实施方式的车内环境的监控方法，所述监控方法包括：
接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，触发摄像头工作；
至少一摄像头采集车内至少一个预定区域的影像信息，例如使用一摄像头采集车内前排座的影像信息，使用另一摄像头采集车内后排座的影像信息；
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；如图4及图5所示，图片10及图片10’分别为对应后排座的连续采集到的两帧图片，以每帧图片具有12个像素为例，根据像素位置的不同，可以定义图片10的各个像素的像素值为P(x,y)，P(x,y)＝0.3R+0.59G+0.11B，其中，RGB分别表示红色色素、绿色色素及蓝色色素，如图4所示，图片10的各个像素的像素值分别为P(1,1)、P(2,1)、P(3,1)……P(4,3)；定义图片10’的各个像素的像素值为P’(x,y)，P’(x,y)＝0.3R’+0.59G’+0.11B’，其中，R’G’B’分别表示红色色素、绿色色素及蓝色色素，如图5所示，图片10’的各个像素的像素值分别为P’(1,1)、P’(2,1)、P’(3,1)……P’(4,3)，根据图片10与图片10’对应的各个像素的像素值可以计算得到图片10与图片10’对应的各对像素之间的相似系数，例如定义相似系数当P(x,y)与P’(x,y)较相似时，计算得到的相似系数f(x,y)的值较低，表明所述像素在前后两帧图片中变化较小或没变化，当P(x,y)与P’(x,y)差异较大时，计算得到的相似系数f(x,y)的值较高，表明所述像素在前后两帧图片中变化较大；计算图片10与图片10’对应的各对像素之间的相似系数，即计算得到f(1,1)，f(2,1)，f(3,1)……f(4,3)，其中，当f(x,y)的值较低时，即表示此时连续拍摄的两帧图片的该对像素较相似，当f(x,y)的值较高时，即表示此时连续拍摄的两帧图片的该对像素差异较大，且f(x,y)的值越高，表明此时连续拍摄的两帧图片的该对像素之间的差异越大；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动；将各个像素的各个相似系数相加，得到相似系数的和相似系数的和F的值越高，则表示连续拍摄的两帧图片之间的相似度越低；预先设定一个预定阈值，所述预定阈值为判断连续拍摄的两帧图片整体是否有差异的临界值，当相似系数的和F不大于预定阈值时，即表示此时连续拍摄的两帧图片的相似度较高，可看做是相同的两张图片，判断为车内无剧烈运动；当相似系数的和F大于预定阈值时，即表示此时连续拍摄的两帧图片的相似度较低，可看做是不相同的两张图片，判断为车内有剧烈运动；
若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号，例如发送报警信号至与所述车关联的移动终端；若通过所述影像信息判断车内无剧烈运动，则可继续对车内进行监控。
如图6所示，为本发明一实施方式中车内环境的监控系统，其包括车内的摄像头100和计算终端200，所述计算终端200包括通信模块201及处理模块202，通信模块201用于接收车内至少一个摄像头100采集的车内至少一个预定区域的影像信息；处理模块202用于对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号。
其中，所述计算终端200还包括状态监控模块203，其用于接收车窗关闭锁死和车门锁死信号，以触发所述摄像头100工作，即保证此时车主已经离开车内且已经将车窗关闭并锁死，如果此时车内有幼儿，将可能产生人身危险，此时需启动车内监控系统，当然，也可以在接收到汽车熄火、车窗关闭锁死和车门锁死的信号后，再触发所述摄像头工作。
所述通信模块201可将报警信号发送至与所述车关联的移动终端，所述报警信号可包括GPS信息等，所述移动终端例如可为手机、车钥匙等。
在本实施方式中，所述摄像头100可设置于车顶部，且可设置若干个摄像头100，以保证摄像头100可以采集到车内所有位置的影像信息。
在本发明对车内剧烈运动判断的一实施方式中，所述处理模块202用于根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数，以及将相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数相加，若该相似系数的和超过所述预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
其中，相似系数为相邻两张图片的每一对相应像素间相似程度的指标，当相邻两张图片中对应的某对像素间的相似系数较低时，说明此时相邻两张图片的该对像素较相似，所述像素在前后两帧图片中变化较小或没变化；当相邻两张图片中对应的某对像素间的相似系数较高时，说明此时相邻两张图片的该对像素差异较大，所述像素在前后两帧图片中变化较大。即相似系数用于表示摄像头100连续的影像中，相邻的两帧图片中对应像素的差异程度，相似系数越低，则表明影像中相邻的的两帧图片的对应的像素的差异程度较小；相似系数越高，则表明影像中相邻的两帧图片对应的像素的差异程度较大。处理模块202将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，即可得到摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度。若该相似系数的和超过预定阈值，则表明此时摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较大，判断为是车内有剧烈运动所造成；若该相似系数的和不超过预定阈值，则表明此时摄像头100摄像头拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较小，此时判断为车内无剧烈运动。
在本发明对车内剧烈运动判断的另一实施方式中，所述处理模块202用于将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；例如100*100像素大小的矩阵；计算每个像素的像素值；将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图，将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
其中，在本实施方式中，所述像素处理是将像素进行二值化处理，处理模块202计算得到的每个矩阵的矩阵值即表示摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的对应的一对矩阵的差异程度，将矩阵值与第一阈值相比较，当矩阵值大于第一阈值时，则表明摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的对应矩阵的差异程度较大；当矩阵值不大于第一阈值时，则表明摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的对应矩阵的差异程度较小。处理模块202将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后(如二值化处理)的值相加得到所述矩阵图的总值，即可得到摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度，若该总值大于第二阈值，则表明此时摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较大，判断为是车内有剧烈运动所造成；若该总值不大于第二阈值，则表明此时摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的整体差异程度较小，判断为车内无剧烈运动。
本示例通过将摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片分成若干个矩阵，且先判断每个矩阵的差异程度，再判断摄像头100拍摄的影像中相邻的两帧图片的的整体差异程度，可更为精确的计算出两张图片的相似度。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
如图7所示，在本发明另一实施方式中，所述车内环境的监控方法包括：
S1’：接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息，以及接收车内温度传感器采集的车内温度；所述影像可为视频，其格式可为MP4、AVI等。
S2’：对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，以及判断车内温度是否超过预设温度阈值；所述图片是在所述影像信息中按照帧分解出的，其格式可为JPG、PNG等。
S3’：若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，且所述车内温度超过所述预设温度阈值，则发出报警信号。
其中，步骤S1’前还包括接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头和温度传感器工作，即保证此时车主已经离开车内且已经将车窗关闭并锁死，如果此时车内有幼儿，将可能产生人身危险，此时需启动车内监控系统，当然，也可以在接收到汽车熄火、车窗关闭锁死和车门锁死的信号后，再触发所述摄像头工作。
步骤S3’中可将报警信号发送至与所述车关联的移动终端，所述报警信号可包括GPS信息等，所述移动终端例如可为手机、车钥匙等。
在本实施方式中，所述摄像头可设置于车顶部，且可设置若干个摄像头，以保证摄像头可以采集到车内所有位置的影像信息。
本发明另一实施方式与前述一实施方式的区别在于：本发明另一实施方式中还加入了对车内温度的采集，通过影像信息及车内温度的同时采集，当判断车内有剧烈运动且所述车内温度超过所述预设温度阈值，则发出报警信号，可以使得监控更佳精确，监控效果更佳。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本发明另一实施方式的车内剧烈运动判断方法的具体描述可以参考前述本发明一实施方式中的对应描述，在此不再赘述。
如图8所示，为本发明一实施方式中车内环境的监控系统，其包括车内的摄像头100’、温度传感器300’和计算终端200’，所述计算终端200’包括通信模块201’及处理模块202’，通信模块201’用于接收车内至少一个摄像头100’采集的车内至少一个预定区域的影像信息，以及接收车内温度传感器300’采集的车内温度；处理模块200’用于对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，以及判断车内温度是否超过预设温度阈值；若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，且所述车内温度超过所述预设温度阈值，则发出报警信号。
其中，所述计算终端200’还包括状态监控模块203’，其用于接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头100’及所述温度传感器300’工作，即保证此时车主已经离开车内且已经将车窗关闭并锁死，如果此时车内有幼儿，将可能产生人身危险，此时需启动车内监控系统，当然，也可以在接收到汽车熄火、车窗关闭锁死和车门锁死的信号后，再触发所述摄像头工作。
所述通信模块201’可将报警信号发送至与所述车关联的移动终端，所述报警信号可包括GPS信息等，所述移动终端例如可为手机、车钥匙等。
在本实施方式中，所述摄像头100’可设置于车顶部，且可设置若干个摄像头100’，以保证摄像头100’可以采集到车内所有位置的影像信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，系统和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明可监控车内环境情况，当车内有剧烈运动的迹象时，或当车内有剧烈运动且车内温度较高时，可向车主或相关联系人发送报警信息，从而使车主尽快返回车内，解救车内幼儿，避免悲剧发生。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以2个或2个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机系统(可以是个人计算机，服务器，或者网络系统等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‐OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。
Claims (20)
1.一种车内环境的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息；
对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动；
若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的车内环境的监控方法，其特征在于，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
3.根据权利要求1所述的车内环境的监控方法，其特征在于，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
4.根据权利要求1所述的车内环境的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
将报警信号发送至与所述车关联的移动终端。
5.根据权利要求1所述的车内环境的监控方法，其特征在于，在所述『接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息』步骤前，还包括：
接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头工作。
6.一种车内环境的监控方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息，以及接收车内温度传感器采集的车内温度；
对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，以及判断车内温度是否超过预设温度阈值；
若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，且所述车内温度超过所述预设温度阈值，则发出报警信号。
7.根据权利要求6所述的车内环境的监控方法，其特征在于，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
8.根据权利要求6所述的车内环境的监控方法，其特征在于，『对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动』具体包括：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
9.根据权利要求6所述的车内环境的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
将报警信号发送至与所述车关联的移动终端。
10.根据权利要求6所述的车内环境的监控方法，其特征在于，在所述『接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息』步骤前，还包括：
接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头和所述温度传感器工作。
11.一种车内环境的监控系统，其特征在于，所述系统包括：设于车内的摄像头和计算终端，所述计算终端包括：
通信模块，用于接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息；以及
处理模块，用于对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，则发出报警信号。
12.根据权利要求11所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述处理模块用于：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
13.根据权利要求11所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述处理模块用于：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
14.根据权利要求11所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述通信模块用于将所述报警信号发送至所述移动终端。
15.根据权利要求11所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述计算终端还包括状态监控模块，其用于接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头工作。
16.一种车内环境的监控系统，其特征在于，所述系统包括：设于车内的摄像头、温度传感器和计算终端，所述计算终端包括：
通信模块，用于接收车内至少一个摄像头采集的车内至少一个预定区域的影像信息，以及接收车内温度传感器采集的车内温度；以及
处理模块，用于对比相同预定区域内影像信息中的每帧图片，以判断车内是否有剧烈运动，以及判断车内温度是否超过预设温度阈值；若通过所述影像信息判断车内有剧烈运动，且所述车内温度超过所述预设温度阈值，则发出报警信号。
17.根据权利要求16所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述处理模块用于：
根据图片每个像素的像素值，计算相同预定区域内的相邻两张图片的每一对相应像素的相似系数；
将相邻两张图片的每一对相应像素对应的相似系数相加，若该相似系数的和超过预定阈值，则判断为车内有剧烈运动。
18.根据权利要求16所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述处理模块用于：
将相邻的两张图片分别划分成若干个x*y像素大小的矩阵；
计算每个像素的像素值；
将相邻两张图片的对应矩阵中相互对应的像素的像素值一一相减，得到包含若干个x*y像素大小矩阵的矩阵图；
将矩阵图中的每一矩阵内的所有像素处理后相加，得到每个矩阵对应的矩阵值，并判断每个矩阵对应的矩阵值是否大于第一阈值；
将所有大于第一阈值的矩阵内的像素处理后的值相加，得到所述矩阵图的总值，若所述矩阵图的总值大于第二阈值，则判断为车内有剧烈运动。
19.根据权利要求16所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述通信模块用于将所述报警信号发送至所述移动终端。
20.根据权利要求16所述的车内环境的监控系统，其特征在于，所述计算终端还包括状态监控模块，其用于接收车窗关闭锁死和车门锁死的信号，以触发所述摄像头和所述温度传感器工作。
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