CN105556925A - 具有无线多样性的远程终端单元(rtu)以及相关方法 - Google Patents
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Abstract
一种方法包括在远程终端单元(102)处从多个无线现场设备(114,118)接收(502)第一数据。使用多个无线通信协议接收第一数据。该方法还包括在远程终端单元处执行(506)控制逻辑以便控制工业过程的至少部分。该方法还包括从远程终端单元向无线现场设备传递(508)第二数据。使用多个无线通信协议传输第二数据。另外,该方法包括在远程终端单元处与控制系统(104)通信(510),其中控制系统至少部分地控制远程终端单元。
Description
技术领域
本公开一般地涉及工业过程控制和自动化系统。更具体地,本公开涉及具有无线多样性的远程终端单元(RTU)以及相关方法。
背景技术
在工业过程控制和自动化系统中常常使用无线网络。例如,传感器可以通过无线网络提供测量,并且执行器可以通过无线网络接收控制信号。控制器可以通过无线网络接收传感器测量并发射控制信号。
在工业设施中的无线网络经常支持根据单个无线通信协议操作的无线设备。常规的无线网络代表性地需要广泛的硬件更改以便支持与替代的通信协议兼容的无线设备。因此,代表性地只有在新的设备与在工业设施中使用的现存的无线通信协议兼容时才允许在特定的工业设施中的无线设备的添加或置换。
发明内容
本公开提供具有无线多样性的远程终端单元(RTU)以及相关方法。
在第一实施例中,方法包括在远程终端单元处从多个无线现场设备接收第一数据。使用多个无线通信协议接收第一数据。该方法还包括在远程终端单元处执行控制逻辑以便控制工业过程的至少部分。该方法还包括从远程终端单元向无线现场设备传递第二数据。使用多个无线通信协议传输第二数据。另外,该方法包括在远程终端单元处与控制系统通信,其中该控制系统至少部分地控制该远程终端单元。
在第二实施例中,装置包括远程终端单元。该远程终端单元包括至少一个第一接口,被配置成使用多个无线通信协议从多个无线现场设备接收第一数据。该远程终端单元还包括至少一个处理设备,被配置成执行控制逻辑以便控制工业过程的至少部分。该远程终端单元还包括至少一个第二接口,被配置成与控制系统通信,其中该远程终端单元被配置成至少部分地被该控制系统控制。所述至少一个第一接口还被配置成使用多个无线通信协议向无线现场设备传递第二数据。
在第三实施例中,非暂时性计算机可读媒体体现计算机程序。该计算机程序包括计算机可读程序代码,用于在远程终端单元处使用多个无线通信协议从多个无线现场设备接收第一数据。该计算机程序还包括计算机可读程序代码,用于在远程终端单元处执行控制逻辑以便控制工业过程的至少部分。该计算机程序还包括计算机可读程序代码,用于发起使用多个无线通信协议的从远程终端单元到无线现场设备的第二数据的传递。另外,该计算机程序包括计算机可读程序代码,用于在远程终端单元处发起与控制系统的通信,其中该远程终端单元被配置成至少部分地被该控制系统控制。
从以下附图、描述和权利要求中,其它技术特征可以对本领域技术人员来说是容易地显然的。
附图说明
为了更完整地理解本公开,现在参考结合附图获得的以下描述,其中:
图1图解根据本公开的具备具有无线多样性的远程终端单元(RTU)的示例工业控制和自动化系统;
图2到图4图解根据本公开的具有无线多样性的示例远程终端单元和相关细节;
图5图解根据本公开的用于使用具有无线多样性的远程终端单元的示例方法;以及
图6图解根据本公开的用于远程终端单元的无线输入/输出调度的示例方法。
具体实施方式
下面讨论的图1到6、以及在本专利文件中被用于描述本发明的原理的各种实施例是仅以例证的方式并且不应以限制本发明的范围的任何方式被解释。本领域技术人员将理解的是,可以在任何类型的被适当地布置的设备或系统中实现本发明的原理。
图1图解根据本公开的具备具有无线多样性的远程终端单元(RTU)102的示例工业控制和自动化系统100。注意,在本领域中远程终端单元102也可以被称作为远程遥测单元。还要注意的是,虽然这里示出了单个远程终端单元102,但是系统100可以包括分布在一个或多个地理区域中的任何数目的远程终端单元102。
远程终端单元102表示在远离控制或监控控制和数据采集(SCADA)系统104(一般地被称作为“控制系统”)的地点处提供本地化控制和数据接入的设备或系统。例如,远程终端单元102可以被安置在或靠近油、气、或水井或者变电站处。在这些或其它情况中,远程终端单元102可以被用于从本地传感器收集数据并处理数据以生成用于本地执行器的控制信号。远程终端单元102还可以根据需要与控制系统104交互。以这种方式,可以在远离控制系统104的位置处提供过程控制和自动化功能。控制系统104被示出为使用有线和无线连接与远程终端单元102通信,诸如经由串行或以太网通信以及经由微波、蜂窝、或其它射频(RF)通信。例如,组件102-104通常可以在无线通信被用作备用的情况下使用有线连接通信。然而,远程终端单元102可以通过任何(一个或多个)适当的无线或有线连接与控制/SCADA系统104通信。
远程终端单元102可以与各种工业现场设备通信。例如,远程终端单元102可以通过一个或多个有线连接108与一个或多个有线现场设备106通信。有线现场设备106可以表示传感器、执行器、或其它工业现场设备。有线连接108可以表示串行连接(诸如RS485或RS422连接)、以太网连接、或其它有线连接。
远程终端单元102还可以经由一个或多个现场设备接入点(FDAP)110与各种无线工业现场设备通信。注意,在远程终端单元102和(一个或多个)现场设备接入点110之间的(一个或多个)连接可以是有线的或无线的。远程终端单元102和现场设备接入点110具有使用不同的协议与无线现场设备通信的能力。例如,远程终端单元102和现场设备接入点110可以与包含无线现场设备114的第一无线现场设备网络112通信,并与包含无线现场设备118的第二无线现场设备网络116通信。现场设备网络112和116可以支持使用不同的通信协议。注意,虽然在这里网络112和116被示出为是分离的,但是网络112和116可以部分地或完全地重叠。
每个无线现场设备114、118可以执行系统100中的任何期望的功能。例如,无线现场设备114、118可以包括无线传感器、无线执行器、以及其它无线工业设备。在网络112、116中的无线现场设备114、118可以支持任何适当的无线通信协议。例如在一些实施例中,在网络112中的无线现场设备114可以支持ISA100.11a协议,并且在网络116中的无线现场设备118可以支持无线可寻址远程传感器高速通道(无线HART)协议。
如下面更详细地描述的那样,远程终端单元102并入无线设备管理器(WDM),其使用不同的协议促进与无线现场设备114和118的通信。因此,具有无线设备管理器的远程终端单元102既可以使用多个协议来通信又可以管理在多个无线网络中的无线资源。下面提供关于远程终端单元102的另外的细节。
远程终端单元102包括用于提供本地化数据接入和控制的任何适当的结构。控制系统104包括用于提供工业过程控制和自动化的(一个或多个)任何适当的结构。每个现场设备106、114、118包括用于执行与工业过程控制和自动化相关的一个或多个操作(诸如感测或执行)的任何适当的结构。每个现场设备接入点110表示提供到现场设备的无线接入的任何适当的结构。
虽然图1图解具备具有无线多样性的远程终端单元102的工业控制和自动化系统100的一个示例,但是可以对图1进行各种改变。例如,系统100可以包括任何数目的每个组件。另外,在图1中示出的功能性划分仅用于例证。可以根据特定需要结合、细分或省略图1中的各种组件以及可以添加另外的组件。作为具体的示例,现场设备接入点110的功能性可以被并入到远程终端单元102中。另外,虽然被示出为被与有线和无线现场设备一起使用,但是远程终端单元102可以仅与无线现场设备一起使用。另外,图1图解其中可以支持在远程终端单元中使用多个无线协议的一个示例操作环境。可以在任何其它适当的系统中使用该功能性。
图2到4图解根据本公开的具有无线多样性的示例远程终端单元102和相关细节。特别地,图2图解远程终端单元102的示例硬件架构。如在图2中示出的那样,远程终端单元102包括至少一个处理设备202,其控制远程终端单元102的总体操作。例如,处理设备202可以接收或生成要被传输的数据,并且处理设备202可以向在远程终端单元102中的(一个或多个)其它组件提供数据用于通过有线或无线网络传输。远程终端单元102还可以通过有线或无线连接接收数据并使用或转发数据。作为特定的示例,处理设备202可以接收或生成用于无线现场设备114、118的数据,并以不同方式格式化数据用于使用适当的无线协议通信。
处理设备202包括用于控制远程终端单元的操作的任何适当的结构。作为特定的示例,处理设备202可以表示至少一个微处理器、微控制器、现场可编程门阵列、数字信号处理器、分立的逻辑设备、或其它处理或控制设备。
存储器204被耦合到处理设备202。存储器204存储由远程终端单元102使用、收集、或生成的广泛种类的信息中的任何。例如,存储器204可以存储从不同的现场设备接收或正被传输到不同的现场设备的信息。存储器204包括(一个或多个)任何适当的易失性和/或非易失性储存和检索设备。
远程终端单元102还包括上行链路接口206。上行链路接口206支持在远程终端单元102和控制系统104或其它上行链路设备或系统之间的交互。上行链路接口206包括用于支持上行链路通信的任何适当的结构,诸如串行或以太网收发器和/或微波、蜂窝或RF收发器。
另外,远程终端单元102包括至少一个有线现场设备接口208和至少一个无线现场设备接口210。每个接口208-210促进在远程终端单元102和现场设备之间的交互。每个有线现场设备接口208包括促进与有线现场设备的通信的任何适当的结构,诸如串行接口。每个无线现场设备接口210包括促进与无线现场设备的通信的任何适当的结构,诸如一个或多个无线收发器和天线或被配置成与一个或多个现场设备接入点110通信的其它有线或无线接口。
图3图解在系统100内的远程终端单元102的示例软件架构。如在图3中示出的那样,可以在无线现场设备114、118和现场设备接入点110之间发送各种类型的数据。例如,警报和事件可以识别各种条件,诸如满足或超过了某些阈值的各种条件。
无线现场设备114、118可以生成过程数据以指示由设备测量的条件。例如,过程数据可以包括从传感器测量的值,诸如温度、压力、流速、电压、或电流读数。代表性地经由数据发布来分发过程数据,但是也可以使用其它分发技术。
无线电属性代表性地表示与在系统100中的无线通信相关的配置和设置。远程终端单元102可以使用无线电属性以支持并控制使用有限的带宽和频率的无线通信。
传感器属性代表性地表示与可以被控制的传感器相关的配置和设置。例如,如果无线现场设备是温度传感器,那么传感器属性可以包括冷接点温度和对设备是否是服务中或非服务的指示。传感器属性一般地可以表示对于设备的类型或功能是特定的并且不与网络管理相关的参数。
如在图3中示出的那样,现场设备接入点110可以使用多个协议与无线现场设备114、118通信。在该示例中,所述协议包括ISA100.11a协议和无线HART协议。然而,现场设备接入点110可以支持(一个或多个)任何其它或另外的协议。注意,可以通过在每个设备中的分离的收发器或通过在每个设备中的共同收发器(诸如采用时分多址(TDMA)方案的单个收发器)来支持多个协议。在美国专利申请No.13/871,897中提供了使用采用多个协议的共同收发器的细节,该申请因此通过整体引用的方式被并入。
在远程终端单元102和现场设备接入点110之间的通信可以涉及相同类型的数据,诸如警报和事件、过程数据、无线电属性、以及传感器属性。如在图3中示出的那样,远程终端单元102可以使用多个协议与现场设备接入点110通信。在该示例中,所述协议包括ISA100.11a协议和无线HART协议。然而,远程终端单元102可以支持(一个或多个)任何其它或另外的协议。另外,可以通过在每个设备中的多个收发器或共同收发器来支持多个协议。
在该示例中,控制系统104被示出为包括SCADA系统104a和无线现场器具资产管理工具104b。管理工具104b可以支持用于管理无线现场设备的各种功能,诸如用于配置、调试运行(commission)、维护、以及诊断智能现场器具的功能。在远程终端单元102和组件104a-104b之间的通信再一次涉及相同类型的数据。远程终端单元102和SCADA系统104a还可以交换设备列表,并且远程终端单元102和管理工具104b还可以交换维护数据。设备列表可以识别与远程终端单元102通信的各种设备,诸如现场设备。维护数据可以被用于建立和维护现场设备。在远程终端单元102和组件104a-104b之间的通信可以使用任何适当的(一个或多个)格式或(一个或多个)协议。在该示例中,所述格式或协议包括超文本传输协议安全(HTTPS)、MODBUS、用于过程控制的OLE统一架构(OPC-UA)、以及分布式网络协议3(DNP3)。然而注意,可以使用任何其它或另外的(一个或多个)格式或(一个或多个)协议。
如在图3中示出的那样,远程终端单元102支持一个或多个更高级别的RTU应用302。这些应用302在远程终端单元102内实现更高级别的功能。例如,应用302可以定义由远程终端单元102实现的过程控制功能并且用于与组件104a-104b交互的功能。作为特定的示例,应用302可以定义如何处理来自传感器现场设备的数据以生成用于执行器现场设备的控制信号。远程终端单元102可以支持任何其它的或另外的应用302。
RTU执行环境304支持由被远程终端单元102执行的其它程序使用的特征。例如,RTU执行环境304可以表示由在远程终端单元102中的其它程序可调用的软件例程,诸如应用302。作为特定的示例,RTU执行环境304可以允许应用302经由远程终端单元102的底层与现场设备交互。
远程终端单元102还支持用于与在系统100中的其它组件通信的多个输入/输出(I/O)驱动器。在该示例中,远程终端单元102包括至少一个本地I/O驱动器306、至少一个串行I/O驱动器308、以及至少一个无线I/O驱动器310。每个本地I/O驱动器306指示促进与被直接地连接到远程终端单元102的现场设备的通信的驱动器。作为示例,本地I/O驱动器306可以支持使用HARTIP协议或一个或多个私有协议的通信。每个串行I/O驱动器308指示促进与通过串行总线(诸如RS422或RS485总线)被连接到远程终端单元102的现场设备的通信的驱动器。每个无线I/O驱动器310指示促进与现场设备的无线通信的驱动器。
另外,远程终端单元102包括无线设备管理器(WDM)312。无线设备管理器312管理无线网络112、116。无线设备管理器312还支持使用不同的无线协议接收的或要被传输的数据的高速缓存。被高速缓存的所接收的数据可以经由无线I/O接口310被提供到外部客户端,诸如到应用302,不管其中接收所高速缓存的数据的一个或多个协议。
图4图解在远程终端单元102中的无线设备管理器312的示例实现。无线设备管理器312包括各种组件,可以使用硬件和/或软件或固件指令(其可以由硬件平台执行)实现所述各种组件中的每一个。注意,虽然这些组件被示出为形成中央式无线设备管理器312,但是可以划分在图4中的组件并以分布式方式在多个平台上执行它们。
如在图4中示出的那样,无线设备管理器312包括多个协议栈402-404,它们中的每一个都与不同的无线通信协议相关联。在该示例中,协议栈包括ISA100.11a协议栈402和无线HART协议栈404。协议栈402-404被用于与无线现场设备交换过程数据、传感器属性、以及其它数据。每个通信栈402-404都支持使用工业无线协议通信所需要的各种功能层。例如,通信栈402-404可以包括物理、数据链接、网络、传输、以及用于支持使用ISA100.11a和无线HART协议的通信的其它层。
协议栈402-404可以与两个管理器406-408分别地交换警报、事件、无线电属性、安全密钥、以及其它数据。管理器406-408与不同的通信协议相关联。在这里管理器406表示被用于管理ISA100.11a网络的ISA100.11a系统管理器,并且在这里管理器408表示被用于管理无线HART网络的网络管理器。管理器406-408可以执行用于支持ISA100.11a和无线HART网络的管理的各种功能,诸如允许节点加入网络以及执行安全验证。管理器406-408还可以管理被连接到无线网络的设备的无线电属性。
安全管理器410可以被用于提供安全密钥或其它无线网络证书。在一些实施例中,安全管理器410可以为所有无线现场设备充当中央式安全知识库,不管无线设备使用了哪些协议。这可以有助于避免对维护用于使用不同协议的设备的分离的组的安全密钥的需要。安全管理器410可以向管理器406-408提供安全密钥或其它无线网路证书,管理器406-408可以使用安全密钥来管理不同的无线网络。
运行时间数据高速缓存412被用于临时存储正在无线I/O接口414和通信栈402-404之间传输的数据。无线I/O接口404表示可以与在图3中示出的无线I/O驱动器310交互的接口。运行时间数据高速缓存412存储正在通信栈402-404和无线I/O接口414之间传输的任何适当的数据,诸如警报、事件、以及无线电属性。可以以任何适当的格式在运行时间数据高速缓存412中存储数据,所述格式诸如不管与该数据相关联的无线协议而都相同的统一格式。在美国专利申请No.13/908,977中更详细地描述了统一格式的使用,该申请因此通过整体引用的方式被并入。运行时间数据高速缓存412可以表示存储器204的一部分。
以这种方式,远程终端单元102可以支持多个协议以便与多个无线现场设备网络通信。这可以使实现在控制系统中的无线现场设备与远程终端单元的更容易的集成。
虽然图2到4图解具有无线多样性的远程终端单元102的一个示例和相关细节,但是可以对图2-4进行各种改变。例如,根据特定需要,可以省略、结合、或进一步细分在图2到4中的各种组件并且可以使用另外的组件。
图5图解根据本公开的用于使用具有无线多样性的远程终端单元102的示例方法500。可以例如使用在图1的系统100中的远程终端单元102来执行方法500。然而,方法500可以涉及在任何适当的系统中的任何其它适当的远程终端单元。
在步骤502处,在远程终端单元处使用多个协议从无线现场设备接收数据。这可以包括例如使用ISA100.11a、无线HART和/或其它协议从传感器现场设备114、118或其它现场设备在远程终端单元102中的通信栈402-404接收过程数据和其它数据。在协议之间的不同和在单独的现场设备之间的不同产生在从现场设备接收的数据中的不同,即使当无线设备测量类似的现象时。
在步骤504处提取并存储所接收的数据。这可以包括例如通信栈402-404从所接收的数据消息中提取数据并将数据存储在存储器204中。这还可以包括管理器406-408将数据存储在运行时间数据高速缓存412中。其中存储数据的(一个或多个)位置可以依赖于数据的预期使用而不同。
在步骤506处,在远程终端单元处执行过程控制功能。这可以包括例如(一个或多个)处理设备202执行控制逻辑以基于所接收的数据确定如何调节工业过程。作为特定示例,这可以包括(一个或多个)处理设备202执行控制逻辑以确定如何调节与油、气、或水井或者变电站相关联的装置。
在步骤508处,使用多个协议从远程终端单元向无线现场设备生成并传输数据。这可以包括例如(一个或多个)处理设备202生成用于调节执行器现场设备的控制信号。这还可以包括通信栈402-404准备控制数据和其它数据,并使用ISA100.11a、无线HART、和/或其它协议向执行器现场设备114、118或其它现场设备传输所述控制数据和其它数据。
在该时间期间,在步骤510处,远程终端单元与分离的控制系统交互。这可以包括例如远程终端单元102经由上行链路接口206与控制系统104通信。远程终端单元102可以向控制系统104提供数据,诸如来自传感器的数据或被生成用于执行器的控制信号。远程终端单元102还可以从控制系统104接收数据,诸如用于执行器的控制信号或用于控制逻辑的设定点。在一些实施例中,控制系统104控制远程终端单元102的总体操作。可以在运行时间数据高速缓存412中存储被传输到控制系统104以及从控制系统104传输的数据。
虽然图5图解用于使用具有无线多样性的远程终端单元102的方法500的一个示例,但是可以对图5进行各种改变。例如,虽然被示出为一系列步骤,但是在图5中的各种步骤可以重叠、并行发生、以不同的顺序发生、或发生多次。
图6图解根据本公开的用于远程终端单元的无线输入/输出(I/O)调度的示例方法600。可以例如使用在图1的系统100中的远程终端单元102来执行方法600。然而,方法600可以涉及在任何适当的系统中的任何其它适当的远程终端单元。
如在图6中示出的那样,在步骤602处接收RTU控制程序。这可以包括例如远程终端单元102从RTU构建器接收一个或多个RTU控制算法,其表示由操作者使用用于定义远程终端单元102的功能性的应用。RTU构建器可以表示在控制系统104或在其它适当的位置中执行的应用。
在步骤604处提取无线输入和输出信号。这可以包括例如在远程终端单元102中的(一个或多个)处理设备202使用RTU控制算法识别要被无线地接收的输入信号以及要被无线地传输的输出信号。该信息向远程终端单元102通知关于在过程控制期间要由远程终端单元102处理的信号。
在步骤606处识别用于RTU控制算法的输入/输出递送时间。这可以包括例如在远程终端单元102中的(一个或多个)处理设备202识别针对由RTU控制算法要求的输入无线信号的接收和输出无线信号的递送的定时要求。定时要求可以与任何适当的功能性相关联,诸如针对从无线传感器接收输入的定时要求以及针对向无线执行器递送控制信号的定时要求。
在步骤608处,至少一个无线网络被配置成相应地递送数据。这可以包括例如建立在无线网络112或116中的设备之间的无线连接以便根据所识别的定时要求向远程终端单元102递送数据或从远程终端单元102递送数据。可以经由管理器406-408中的一个或多个配置(一个或多个)无线网络。
以这种方式,远程终端单元102能够将无线通信(诸如数据发布)与RTU控制算法的执行同步。这可以使实现更有效的对工业过程的控制并有助于保证符合各种控制算法的定时要求。
虽然图6图解用于远程终端单元的无线输入/输出(I/O)调度的方法600的一个示例,但是可以对图6进行各种改变。例如,虽然被示出为一系列步骤,但是在图6中的各种步骤可以重叠、并行发生、或发生多次。
在一些实施例中,可以由从计算机可读程序代码形成并且被体现在计算机可读媒体中的计算机程序支持或实现上面描述的各种功能。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码,包括源代码、目标代码、以及可执行代码。短语“计算机可读媒体”包括能够由计算机访问的任何类型的媒体,诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、紧凑盘(CD)、数字视频盘(DVD)、或任何其它类型的存储器。“非暂时性”计算机可读媒体排除传输暂时性电或其它信号的有线、无线、光、或其它通信链接。非暂时性计算机可读媒体包括其中可以永久地存储数据的媒体以及其中可以存储并且稍后覆写数据的媒体,诸如可重写光盘或可擦存储设备。
陈述遍及本专利文件使用的某些词汇和短语的定义可能是有益处的。术语“耦合”和其派生词指的是在两个或更多元件之间的直接的或间接的通信,不论那些元件是否与彼此处于物理接触中。术语“应用”和“程序”指的是适用于以适当的计算机代码(包括源代码、目标代码、或可执行代码)实现的一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、规程、函数、对象、类、实例、相关数据、或其一部分。术语“接收”和“传递”以及其派生词包含直接和间接通信两者。术语“包括”和“包含”以及其派生词的意思是在没有限制的情况下包括。术语“或”是包括性的,意思为和/或。短语“与…相关联”以及其派生词可以意思为包括、被包括在…内、与…互连、包含、被包含在…内、连接到或与…连接、耦合到或与…耦合、与…可通信的、与…合作、交织、并置、与…接近、被束缚到…或被与…束缚、具有、具有…的性质、具有到或与…的关系等。短语“…中的至少一个”,当其与一列项目一起使用时,其意思是可以使用所列出的项目中的一个或多个的不同的结合,并且可以需要在列表中的仅一个项目。例如,“A、B、和C中的至少一个”包括以下结合中的任何:A、B、C、A和B、A和C、B和C、以及A和B和C。
虽然本公开描述了某些实施例以及一般地相关联的方法,但是对本领域技术人员来说这些实施例和方法的变更和置换将是显然的。因此,示例实施例的上面的描述不限定或约束本公开。在不脱离如由以下权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下其它的改变、取代和变更也是可能的。
Claims (14)
1.一种方法,包括:
在远程终端单元(102)处从多个无线现场设备(114,118)接收(502)第一数据,使用多个无线通信协议接收所述第一数据;
在所述远程终端单元处执行(506)控制逻辑以便控制工业过程的至少部分;
从所述远程终端单元向所述无线现场设备传递(508)第二数据,使用所述多个无线通信协议传输所述第二数据;以及
在所述远程终端单元处与控制系统(104)通信(510),所述控制系统至少部分地控制所述远程终端单元。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
使用所述远程终端单元管理在多个无线网络(112,116)中的无线资源,所述多个无线网络与所述多个无线通信协议相关联;
其中管理所述无线资源包括将所述无线网络配置成将无线通信与由所述远程终端单元的一个或多个控制算法的执行同步。
3.根据权利要求2所述的方法,其中管理所述无线资源包括在所述远程终端单元处使用ISA100.11a系统管理器(406)和无线可寻址远程传感器高速通道(无线HART)网络管理器(408)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中:
接收所述第一数据和传递所述第二数据包括使用多个通信栈(402-404),每个通信栈与所述无线通信协议之一相关联;以及
使用所述多个通信栈包括使用所述ISA100.11a系统管理器经由所述通信栈中的第一个通信以及使用所述无线HART网络管理器经由所述通信栈中的第二个通信。
5.根据权利要求3所述的方法,还包括:
在所述远程终端单元处使用安全管理器(410)向所述ISA100.11a系统管理器和所述无线HART网络管理器分发无线安全密钥。
6.根据权利要求1所述的方法,其中与所述控制系统通信包括:
将正在所述远程终端单元和所述控制系统之间传递的第三数据存储在运行时间数据高速缓存(412)中。
7.一种装置,包括远程终端单元(102),所述远程终端单元包括:
至少一个第一接口(210),被配置成使用多个无线通信协议从多个无线现场设备(114,118)接收第一数据;
至少一个处理设备(202),被配置成执行控制逻辑以便控制工业过程的至少部分;以及
至少一个第二接口(206),被配置成与控制系统(104)通信,所述远程终端单元被配置成至少部分地由所述控制系统控制;
其中所述至少一个第一接口还被配置成使用所述多个无线通信协议将第二数据传递至所述无线现场设备。
8.根据权利要求7所述的装置,其中:
所述至少一个处理设备还被配置成管理在多个无线网络(112,116)中的无线资源,所述多个无线网络与所述多个无线通信协议相关联;以及
所述至少一个处理设备被配置成管理所述无线资源以便将所述无线网络配置成将无线通信与由所述远程终端单元的一个或多个控制算法的执行同步。
9.根据权利要求7所述的装置,其中所述至少一个处理设备被配置成实现ISA100.11a系统管理器(406)和无线可寻址远程传感器高速通道(无线HART)网络管理器(408)。
10.根据权利要求9所述的装置,其中:
所述远程终端单元支持多个通信栈(402-404),每个通信栈与所述无线通信协议之一相关联;
所述ISA100.11a系统管理器被配置成经由所述通信栈中的第一个通信;以及
所述无线HART网络管理器被配置成经由所述通信栈中的第二个通信。
11.根据权利要求9所述的装置,其中所述至少一个处理设备被配置成实现安全管理器(410),其被配置成向所述ISA100.11a系统管理器和所述无线HART网络管理器分发无线安全密钥。
12.根据权利要求7所述的装置,还包括:
存储器(204),包括运行时间数据高速缓存(412),所述运行时间数据高速缓存被配置成存储在所述远程终端单元和所述控制系统之间传递的第三数据。
13.一种体现计算机程序的非暂时性计算机可读媒体,所述计算机程序包括计算机可读程序代码,用于:
在远程终端单元(102)处使用多个无线通信协议从多个无线现场设备(114,118)接收(502)第一数据;
在所述远程终端单元处执行(506)控制逻辑以便控制工业过程的至少部分;
发起使用所述多个无线通信协议的从所述远程终端单元到所述无线现场设备的第二数据的传递(508);以及
在所述远程终端单元处发起与控制系统(104)的通信(510),所述远程终端单元被配置由所述控制系统至少部分地控制。
14.根据权利要求13所述的计算机可读媒体,其中所述计算机程序还包括计算机可读程序代码,用于:
使用所述远程终端单元管理在多个无线网络(112,116)中的无线资源,所述多个无线网络与所述多个无线通信协议相关联;
其中用于管理所述无线资源的所述计算机可读程序代码包括用于将所述无线网络配置成将无线通信与由所述远程终端单元的一个或多个控制算法的执行同步的计算机可读程序代码。
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |