CN105551495A - 一种声音滤噪装置及方法 - Google Patents
一种声音滤噪装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105551495A CN105551495A CN201510930509.0A CN201510930509A CN105551495A CN 105551495 A CN105551495 A CN 105551495A CN 201510930509 A CN201510930509 A CN 201510930509A CN 105551495 A CN105551495 A CN 105551495A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sound
- sound source
- mikes
- source position
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001914 filtration Methods 0.000 title abstract description 7
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 102000008482 12E7 Antigen Human genes 0.000 description 8
- 108010020567 12E7 Antigen Proteins 0.000 description 8
- 101000893549 Homo sapiens Growth/differentiation factor 15 Proteins 0.000 description 8
- 101000692878 Homo sapiens Regulator of MON1-CCZ1 complex Proteins 0.000 description 8
- 102100026436 Regulator of MON1-CCZ1 complex Human genes 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
- G10L19/008—Multichannel audio signal coding or decoding using interchannel correlation to reduce redundancy, e.g. joint-stereo, intensity-coding or matrixing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
- H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
- H04R29/002—Loudspeaker arrays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种声音滤噪装置及方法，装置包括DSP、控制器、电机、连接装置、圆形滑轨、安装在圆形滑轨上的两个麦克；两个麦克采集声音信号，将采集到声音信号发送至DSP；DSP根据接收到的声音信号确定声源位置，并将声源位置发送至控制器；控制器根据声源位置生成控制信号，控制电机运转；电机通过连接装置分别带动两个麦克在圆形滑轨上运动；控制器分别与两个麦克连接，控制两个麦克的运行。本发明的声音滤噪装置及方法，根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置，以及信号接收距离和接收角度，实现了对声源的实时追踪，避免了由于距离太远导致的接收到的语音信号弱的问题，并将接收角度之外的噪声滤除掉，提高了语音识别率。
Description
技术领域
本发明属于声音滤噪技术领域，具体地说，是涉及一种声音滤噪方法及装置。
背景技术
语音交互作为一种新的人机交互方式正在越来越多的领域得到应用，特别是在智能家居领域，如语音控制终端、语音电视、语音空调以及语音穿戴设备等。
语音采集是语音交互技术的基础，麦克能否及时地采集到用户的语音信号是非常重要的。但是为了更好的收集语音信号，现有的麦克位置设计，一般采用固定方式，而且接收范围大。这样的设计虽然可以捕捉到全方位的语音信号，但是在环境噪声较大的情况下，会导致环境噪声对语音信号的抑制增强，从而使语音识别率较低。
发明内容
本发明提供了一种声音滤噪装置及方法，解决了现有技术中声音识别率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种声音滤噪装置，包括DSP、控制器、电机、连接装置、圆形滑轨以及安装在所述圆形滑轨上的两个麦克；所述两个麦克采集声音信号，并将采集到声音信号发送至所述DSP；所述DSP根据接收到的声音信号确定声源位置，并将所述声源位置发送至所述控制器；所述控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，控制所述电机运转；所述电机通过所述连接装置分别带动两个麦克在所述圆形滑轨上运动；所述控制器分别与两个麦克连接，控制两个麦克的运行。
进一步的，所述电机安装在所述圆形滑轨的中心位置。
又进一步的，所述连接装置为两个连接杆，两个连接杆的一端分别连接所述电机，两个连接杆的另一端连接对应的麦克。
再进一步的，所述圆形滑轨的外边缘是孔状结构。
优选的，所述圆形滑轨的外边缘内侧有防水涂层。
一种声音滤噪方法，包括下述步骤：
根据两个麦克接收的声音信号确定声源位置；
根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置。
进一步的，所述根据两个麦克接收的声音信号确定声源位置包括：根据两个麦克接收到声音信号的时间差和接收到的声音信号强弱确定声源位置。
又进一步的，在所述根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置之后，所述方法还包括：根据声源位置调整两个麦克的接收距离和接收角度。
再进一步的，所述根据声源位置调整两个麦克的接收距离和接收角度包括：
根据声源与圆形滑轨之间的距离调整两个麦克的接收距离和接收角度。
优选的，在调整两个麦克在圆形滑轨上的位置的过程中，两个麦克之间的距离为固定值。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的声音滤噪装置及方法，根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置，使得两个麦克与声源的距离相等，实现了对声源的实时追踪，同时会根据声源位置调整两个麦克的接收角度和接收距离，使得声源始终位于两个麦克的较窄的信号接收范围内，并且可以实时根据声源位置的移动，调整麦克的位置。这样一方面滤除掉接收角度以外的噪声，避免环境噪声对声源的抑制作用，另一方面麦克位置可以实时调整，使声源始终位于两个麦克的信号接收范围内。由此实现了麦克对声源信号及时有效地采集，提高了识别率；根据声源位置调整两个麦克的信号接收距离和接收角度，避免了由于距离太远导致的接收到的语音信号弱的问题，并将接收角度之外的噪声滤除掉，进一步提高了语音识别率。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明提出的声音滤噪装置的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明提出的声音滤噪装置的一个实施例的电路示意图；
图3是本发明提出的声音滤噪方法的一个实施例的流程图。
附图标记：
1、麦克；2、麦克；3、连接杆、4、连接杆；5、电机；6、圆形滑轨；
7、声源。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
本实施例提出了一种声音滤噪装置，主要包括DSP、控制器、电机5、连接装置、圆形滑轨6、麦克1（即MIC1）和麦克2（即MIC2）等，两个麦克安装在圆形滑轨6上，电机5通过连接装置连接两个麦克，电机5运转时，通过连接装置带动两个麦克在圆形滑轨6上运动，控制器与DSP连接，控制DSP的运行，参见图1、图2所示。
MIC1和MIC2采集声源7发出的声音信号，并将采集到的声音信号发送至DSP，DSP对接收的声音信号进行分析处理，确定声源7的位置（声源的位置包括方向和距离），并将声源位置发送至控制器，控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，控制电机5运转，电机5运转时，通过连接装置分别带动MIC1和MIC2在圆形滑轨6上运动，从而使得MIC1和MIC2与声源7的距离相等。
控制器根据声源位置调整MIC1和MIC2在圆形滑轨6上的位置，使得MIC1和MIC2与声源7的距离相等，实现了对声源7的实时追踪，使得声源7始终位于两个麦克的信号接收范围内，避免由于声源7移动而导致两个麦克只能采集到环境噪音、无法采集到的声源信号，进而避免了由此导致的语音识别率低的问题，实现了麦克对声源信号及时有效地采集，提高了识别率。
控制器分别与MIC1和MIC2连接，控制两个麦克的运行，如开关机等操作。两个麦克为全向麦克，信号接收距离和接收角度可调，在本实施例中，两个麦克的接收距离范围均为0m-5m（麦克的接收距离跟本身的信号接收灵敏度和功率放大器有一定关系），两个麦克的接收角度范围均为0°-360°。控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，从而控制两个麦克的信号接收距离和接收角度。
控制器根据声源位置调整MIC1和MIC2的信号接收距离和接收角度，提高了装置的灵活性；控制器根据声源的距离调整两个麦克的信号接收距离，根据声源的方向调整两个麦克的接收角度，避免了由于距离太远导致的接收到的语音信号弱的问题，并将接收角度之外的噪声滤除掉，进一步提高了语音识别率。
在本实施例中，为便于控制两个麦克在圆形滑轨6上的运动，电机5安装在圆形滑轨6的中心位置，即圆心处。连接装置为两个连接杆：连接杆3和连接杆4，两个连接杆的一端分别连接电机5，两个连接杆的另一端连接对应的麦克，电机5通过连接杆3带动麦克1在圆形滑轨6上运动，电机5通过连接杆4带动麦克2在圆形滑轨6上运动。
圆形滑轨6的内径为0.1m，两个连接杆的长度均为圆形滑轨6内径的一半。
圆形滑轨6的外边缘是孔状结构设计，以便麦克可以更好的接收声音信号。
圆形滑轨6的外边缘内侧具有防水涂层设计，以避免麦克受水侵蚀，保证麦克的正常工作，提高麦克的使用寿命。
本实施例的声音滤噪装置，控制器根据声源的位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置，实时地追踪声源；并根据声源位置调整两个麦克的信号接收距离和接收角度，将接收角度之外的噪声滤除掉，提高了语音识别率。
基于上述声音滤噪装置，本实施例还提出了一种声音滤噪方法，具体包括下述步骤，参见图3所示。
步骤S11：根据两个麦克接收的声音信号确定声源位置。
两个麦克接收声源发出的声音信号，并传输至DSP，DSP对接收的声音信号进行分析处理，确定声源的位置。
在本实施例中，DSP根据两个麦克接收到声音信号的时间差和接收到的声音信号强弱来确定声源位置。
声源位置包括声源的方向和距离。
步骤S12：根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置。
控制器接收DSP传输的声源位置，并根据接收到的声源位置生成控制信号，控制电机运转，从而带动两个连接杆运动，继而带动两个麦克在圆形滑轨上运动，使得两个麦克与声源的距离相等。
在本实施例中，调整两个麦克在圆形滑轨上的位置的过程中，两个麦克之间的距离为固定值，例如5cm。
当然，两个麦克之间的距离也可以为非固定值，可实时调整。
步骤S13：根据声源位置调整两个麦克的接收距离和接收角度。
控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，控制两个麦克的信号接收距离和接收角度。具体来说，控制器根据声源的距离调整两个麦克的信号接收距离，根据声源的方向调整两个麦克的接收角度。
在本实施例中，两个麦克的信号接收距离范围均为0m-5m，两个麦克的接收角度范围均为0°-360°。
在本实施例中，可根据声源与圆形滑轨之间的最短距离d来调整两个麦克的信号接收距离和接收角度。
例如：
当d＜0.5m时，调整两个麦克的接收角度为180°，接收距离为1m；
当0.5m≤d＜1m时，调整两个麦克的接收角度为120°，接收距离为2m；
当1m≤d＜2m时，调整两个麦克的接收角度为90°，接收距离为3m；
当2m≤d＜3m时，调整两个麦克的接收角度为60°，接收距离为4m；
当d≥3m时，调整两个麦克的接收角度为40°，接收距离为5m。
本实施例的声音滤噪方法，根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置，使得两个麦克与声源的距离相等，实现了对声源的实时追踪，使得声源始终位于两个麦克的信号接收范围内，避免由于声源移动而导致两个麦克只能采集到环境噪音、无法采集到的声源信号，进而避免了由此导致的语音识别率低的问题，实现了麦克对声源信号及时有效地采集，提高了识别率；根据声源位置调整两个麦克的信号接收距离和接收角度，避免了由于距离太远导致的接收到的语音信号弱的问题，并将接收角度之外的噪声滤除掉，进一步提高了语音识别率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种声音滤噪装置，其特征在于：包括DSP、控制器、电机、连接装置、圆形滑轨以及安装在所述圆形滑轨上的两个麦克；
所述两个麦克采集声音信号，并将采集到声音信号发送至所述DSP；所述DSP根据接收到的声音信号确定声源位置，并将所述声源位置发送至所述控制器；所述控制器根据接收到的声源位置生成控制信号，控制所述电机运转；所述电机通过所述连接装置分别带动两个麦克在所述圆形滑轨上运动；所述控制器分别与两个麦克连接，控制两个麦克的运行。
2.根据权利要求1所述的声音滤噪装置，其特征在于：所述电机安装在所述圆形滑轨的中心位置。
3.根据权利要求2所述的声音滤噪装置，其特征在于：所述连接装置为两个连接杆，两个连接杆的一端分别连接所述电机，两个连接杆的另一端连接对应的麦克。
4.根据权利要求3所述的声音滤噪装置，其特征在于：所述圆形滑轨的外边缘是孔状结构。
5.根据权利要求4所述的声音滤噪装置，其特征在于：所述圆形滑轨的外边缘内侧有防水涂层。
6.一种基于上述1至5中任一项所述的声音滤噪装置的声音滤噪方法，其特征在于：包括下述步骤：
根据两个麦克接收的声音信号确定声源位置；
根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置。
7.根据权利要求6所述的声音滤噪方法，其特征在于：所述根据两个麦克接收的声音信号确定声源位置包括：
根据两个麦克接收到声音信号的时间差和接收到的声音信号强弱确定声源位置。
8.根据权利要求6所述的声音滤噪方法，其特征在于：在所述根据声源位置调整两个麦克在圆形滑轨上的位置之后，所述方法还包括：
根据声源位置调整两个麦克的接收距离和接收角度。
9.根据权利要求8所述的声音滤噪方法，其特征在于：所述根据声源位置调整两个麦克的接收距离和接收角度包括：
根据声源与圆形滑轨之间的距离调整两个麦克的接收距离和接收角度。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的声音滤噪方法，其特征在于：在调整两个麦克在圆形滑轨上的位置的过程中，两个麦克之间的距离为固定值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510930509.0A CN105551495A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种声音滤噪装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510930509.0A CN105551495A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种声音滤噪装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105551495A true CN105551495A (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55830644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510930509.0A Pending CN105551495A (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种声音滤噪装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105551495A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106847298A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 海信集团有限公司 | 一种基于弥漫式语音交互的拾音方法和装置 |
| CN109493859A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种语音设备拾音装置和语音空调 |
| CN113819585A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 麦克装置、用于匹配语音空调麦克的方法及装置、空调 |
| CN114442039A (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-06 | 中国移动通信集团山东有限公司 | 一种声源定位方法、装置和电子设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1349419A2 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Orthogonal circular microphone array system and method for detecting three-dimensional direction of sound source using the same |
| CN101510426A (zh) * | 2009-03-23 | 2009-08-19 | 北京中星微电子有限公司 | 一种噪声消除方法及系统 |
| CN101957442A (zh) * | 2010-06-04 | 2011-01-26 | 河北工业大学 | 一种声源定位装置 |
| CN102305925A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-01-04 | 北京大学 | 一种机器人连续声源定位方法 |
| CN103674232A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 用于噪声源测试的声压获取装置 |
| CN104035065A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-10 | 河北工业大学 | 基于主动旋转的声源定向装置及其应用方法 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201510930509.0A patent/CN105551495A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1349419A2 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Orthogonal circular microphone array system and method for detecting three-dimensional direction of sound source using the same |
| CN101510426A (zh) * | 2009-03-23 | 2009-08-19 | 北京中星微电子有限公司 | 一种噪声消除方法及系统 |
| CN101957442A (zh) * | 2010-06-04 | 2011-01-26 | 河北工业大学 | 一种声源定位装置 |
| CN102305925A (zh) * | 2011-07-22 | 2012-01-04 | 北京大学 | 一种机器人连续声源定位方法 |
| CN103674232A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司渭南分公司 | 用于噪声源测试的声压获取装置 |
| CN104035065A (zh) * | 2014-06-23 | 2014-09-10 | 河北工业大学 | 基于主动旋转的声源定向装置及其应用方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106847298A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 海信集团有限公司 | 一种基于弥漫式语音交互的拾音方法和装置 |
| CN106847298B (zh) * | 2017-02-24 | 2020-07-21 | 海信集团有限公司 | 一种基于弥漫式语音交互的拾音方法和装置 |
| CN109493859A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-19 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种语音设备拾音装置和语音空调 |
| CN109493859B (zh) * | 2018-10-18 | 2023-11-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种语音设备拾音装置和语音空调 |
| CN114442039A (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-06 | 中国移动通信集团山东有限公司 | 一种声源定位方法、装置和电子设备 |
| CN113819585A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 麦克装置、用于匹配语音空调麦克的方法及装置、空调 |
| CN113819585B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-01-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 麦克装置、用于匹配语音空调麦克的方法及装置、空调 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105551495A (zh) | 一种声音滤噪装置及方法 | |
| CN204790566U (zh) | 一种多功能智能家居机器人 | |
| CN103529726A (zh) | 一种具有语音识别功能的智能开关 | |
| CN105679329A (zh) | 可适应强烈背景噪声的麦克风阵列语音增强装置 | |
| CN105825864A (zh) | 基于过零率指标的双端说话检测与回声消除方法 | |
| CN105489212A (zh) | 下行主动降噪装置、方法及移动终端 | |
| CN107165846A (zh) | 一种语音控制智能风扇 | |
| CN205881451U (zh) | 一种智能家居去噪装置 | |
| CN107770683A (zh) | 一种回声场景下音频采集状态的检测方法及装置 | |
| CN106796790B (zh) | 机器人语音指令识别的方法及相关机器人装置 | |
| CN102192172A (zh) | 一种声控电风扇 | |
| CN208367199U (zh) | 分离式麦克风阵列 | |
| CN206490785U (zh) | 同时具有远场和近场语音识别的遥控装置及电视系统 | |
| CN108489001A (zh) | 提高语音识别率的净化器控制方法及装置 | |
| US20200177995A1 (en) | Proximity detection for wireless in-ear listening devices | |
| CN105898649B (zh) | 一种适用于远距离高噪声环境下的集音器 | |
| CN102682200B (zh) | 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法 | |
| CN101382590A (zh) | 音源方向识别方法、识别装置和具有该装置的机器人 | |
| CN205540562U (zh) | 基于声音定位的人机交互机器人 | |
| CN102497466A (zh) | 一种通信设备及自动调整通信设备铃声的方法 | |
| CN204578759U (zh) | 大屏幕移动终端的波束定位系统 | |
| CN104079420A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| CN205596271U (zh) | 一种室外远距离使用的拾音装置 | |
| CN205545866U (zh) | 一种适用于远距离高噪声环境下的集音器 | |
| CN202673732U (zh) | 一种语音控制电风扇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160504 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |