CN105550471A - 一种计算路网机动车承载量的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计算路网机动车承载量的方法和装置,该方法包括:计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗,根据每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算选定城市路网的机动车容量;获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量,根据机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率;利用机动车容量和机动车上路率计算选定城市的路网的机动车承载量。本发明实施例的技术方案能够简洁、快速的计算路网机动车承载量,为相关部门进行城市管理决策提供了参考。
Description
技术领域
本发明涉及城市交通技术领域,具体涉及一种计算路网机动车承载量的方法和装置。
背景技术
城市路网是由若干交叉口与路段组成的网状结构。根据简化的网状拓扑结构,城市路网大致分为两类:一类是线性网络,例如:快速路、主干路,它们的特点是起点和终点不唯一,但是在每一对起终点之间只有一条路径可选,每条路径的运行状态可由调度控制。另一类是栅格网络,例如由一条条道路与交叉口组成的城市道路网,它们的特点是,该网络不是单一起终点的网络,而且每一对起终点之间,可供选择的路径不唯一,每一出行者可以选择自己的行驶路径,行为完全随机。路网机动车承载量是城市道路网可容纳的上路行驶的和未上路行驶的机动车数量的最大值。路网机动车承载量可以为城市管理者进行交通管理,提供参考价值。但是,现有技术中还没有完善的计算路网机动车承载量的方案,这一问题亟待解决。
发明内容
本发明提供了一种计算路网机动车承载量的方法和装置,以解决现有技术没有完善的计算路网机动车承载量的方案的问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种计算路网机动车承载量的方法,该方法包括:
计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗,根据所述机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算所述选定城市路网的机动车容量;
获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量,根据所述机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率;
利用所述机动车容量和所述机动车上路率计算所述选定城市的路网的机动车承载量。
根据本发明的另一个方面,提供了一种与上述计算路网机动车承载量的方法相对应的计算路网机动车承载量的装置,该装置包括:
机动车容量计算单元,用于计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗,根据所述机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算所述选定城市路网的机动车容量;
机动车上路率计算单元,用于获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量,根据所述机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率;
机动车承载量计算单元,用于根据所述机动车容量和所述机动车上路率计算所述选定城市的路网的机动车承载量。
本发明的有益效果是:本发明实施例的技术方案提出了一种计算路网机动车承载量的方法和装置,不仅填补了城市交通管理中没有完善的路网机动车承载量计算方案的空白。而且通过计算路网机动车容量和机动车上路率并根据机动车容量和机动车上路率计算路网机动车承载量,具有实际可操作性,计算简洁,参数方便获取,从而方便各地相关政府部门应用,具有决策参考价值。
附图说明
图1是本发明一个实施例的一种计算路网机动车承载量的方法的流程图;
图2是本发明又一个实施例的一种计算路网机动车承载量的方法的流程示意图;
图3是本发明一个实施例的一种计算路网机动车承载量的装置的框图。
具体实施方式
本发明的这种计算路网机动车承载量的方法基于道路交通领域的时空消耗理论,时空消耗的基本思想是:对城市道路设施而言,在一定时期内资源是有限的、相对稳定的。交通流中的某个交通个体会占用道路设施一定的时间和空间,而其它交通个体只能使用除此之外的时空资源。所谓时空消耗,是指交通个体在一定时间内占有的空间或一定空间内使用的时间。该概念下的路网机动车容量是指城市路网这个具有时空属性的容器内,在一定的时期内可以容纳的上路行驶机动车的数量最大值。基于此,本发明实施例的计算路网机动车承载量的方法,通过先收集城市道路数据,计算道路动态车头间距、高峰期车辆出行时间计算得到城市路网机动车容量;以及计算道路网机动车上路率;接着利用路网机动车容量和机动车上路率从而反推出路网机动车承载量,得到计算结果为城市管理提供决策参考。这里的路网机动车容量是指,在一定交通服务水平条件下,城市道路网可容纳的上路行驶的机动车数量的最大值。
图1是本发明一个实施例的一种计算路网机动车承载量的方法示意图,参见图1,本实施例的这种计算路网机动车承载量的方法包括:
步骤S11,计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗,根据机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算选定城市路网的机动车容量;
步骤S12,获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量,根据机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率;
步骤S13,利用机动车容量和机动车上路率计算选定城市的路网的机动车承载量。
通过图1所示的方法,可以根据选定城市的交通服务水平,测算出未来该城市路网的机动车承载量,从而方便城市管理者进行决策,具有辅助决策的作用。
以下结合具体的计算过程对本发明实施例的这种计算路网机动车承载量的方法进行说明。图2是本发明又一个实施例的一种计算路网机动车承载量的方法的流程示意图,参见图2,该计算路网机动车承载量的方法包括步骤21至步骤26。
步骤21,获取选定城市道路基本数据,例如:道路等级、车道长度等;
步骤22,根据确定的道路服务水平计算机动车车头间距;这里的道路服务水平与道路类型相关,例如,快速路和主干路,不同类型的道路,则对应的机动车的车头间距对应不同的等级,一般而言,快速路上两辆机动车之间的车头间距大于主干路上的两辆机动车之间的车头间距。
步骤23,计算高峰时段机动车出行平均时间;高峰时段的机动车的出行时间能够最大程度上反映城市路网的交通服务水平。
步骤24,根据步骤21、22以及23中得到的数据计算城市路网机动车容量;
步骤25,根据机动车出行特征计算机动车上路率;机动车上路率可以反映选定城市出行方式、人口等相对稳定的因素,方便后续基于这些相对稳定的影响因素预测选定城市未来一段时期内机动车的增长趋势。
步骤26,根据步骤25中的机动车上路率以及步骤24中的机动车容量计算路网机动车承载量。
图2中每个步骤对应的具体计算过程参见下面的描述。
路网机动车容量计算
在本发明的一个实施例中,根据机动车在一定时间内占有的空间或一定空间内使用的时间,以道路有效运营长度与有效运营时间的乘积作为路网的时空总资源,计算城市路网单位时间或单位空间内所能服务的最大车辆数。具体的,步骤S11包括通过如下公式(1)计算选定城市的路网的机动车容量N,
公式(1)中,Ci表示第i类道路的机动车总时空资源,单位是千米小时(km*h),Ci0:表示第i类道路单辆机动车时空资源消耗,单位为千米小时(km*h)。
这里需要说明的是,在计算城市路网的机动车容量时,应根据选定城市的道路类型来计算,例如,选定城市有四类道路:快速路、主干路、次干路和支路,则分别计算每类道路的时空总资源,并计算在该类道路下单辆机动车的时空资源消耗,然后将每类道路上计算得到的总时空资源与单辆机动车时空资源消耗的比值进行累加,即得到选定城市的路网机动车容量。可以理解,公式(1)中的i的取值范围为[1,n],这里的n和选定城市的道路类型相关,如选定城市有四类道路,则n=4。若有道路类型共3种,则n=3。
实际计算过程中,还可以转化为以方便计算。
其中,Li:表示第i类道路类型的机动车车道长度,单位,米(m),实际计算过程中,车道长度数据可以从城市交通管理部门获得。
T:表示预设运营时间,单位,小时(h)。这里的预设运营时间是指选定城市的高峰时段,根据城市的规模的不同,交通高峰时间段也不尽相同,例如大城市的高峰时段通常为两个小时,即T的值可以取2。
t:表示机动车高峰时段平均出行时间,即,机动车在高峰时段出行所花费的时间。这一参数值后续介绍有计算公式。
his:表示第i类道路机动车车头的间距,由于不同类型的道路,该类道路上的机动车的车头间距也不尽相同,所以车头间距应根据道路类型分类计算。
f1:表示车道等级修正系数,f2:表示车道位置折算系数,f3:表示交叉口影响系数,f4:表示空间不均衡系数。这四个参数的值均为常量,实际计算过程中,道路等级折算系数f1的取值可以参考表1
表1
表1中示出了城市路网中四种道路类型,两种不同条件下的道路等级折算系数f1的取值情况,例如,当i为快速路时,f1的取值分别为0.75或0.70,如果选定城市规定快速路禁止摩托车通行,即无其他干扰的情况下,f1=0.75。如果选定城市的快速路上允许摩托车通行,即存在摩托车干扰的情况下,f1=0.70。
车道位置折算系数f2,是预设的一个固定值,通常f2等于0.945。
交叉口影响系数f3,是根据道路类型不同,预设的一个值,例如,当道路类型为主干道时,交叉口影响折算系数f3取0.8,当道路类型为次干道时,交叉口影响折算系数f3取0.6,其他类型道路不予折减,即交叉口影响折算系数f3取1。
空间不均衡系数f4,该折算系数与城市用地聚散程度有关,其取值依据城市形态类型的不同而不同,例如,空间不均衡系数f4的取值有表2所示的几种情况。
表2
例如,选定城市的城市形态为块状时,空间不均衡系数f4等于0.60。又如,选定城市的城市形态为集中型城市带状时,空间不均衡系数f4等于0.70。
机动车车头间距his的计算
车头间距是指在同一车道行驶的车辆队列中,两辆连续车辆车头端部之间的距离间隔,单位为米。确定车头间距是计算机动车容量的关键,确定了不同速度下车头间距才能计算不同类型道路的单辆机动车的时空资源,进而求得机动车容量。道路等级不同和车速不同导致车辆间的车头间距不同,进而影响机动车容量的计算,因此,实际计算过程中,城市路网的每类道路都需要单独计算。具体的,本实施例中通过如下公式(2)计算第i类道路机动车车头间距his
其中,l'表示机动车车身长度,标准小型机动车车身长度预设为5米;
v:表示机动车的车速,根据不同道路类型的服务水平取值,参见下表3;
φ:汽车轮胎和路面的平均附着系数,参见下表4;
t0:驾驶员的反应时间,本实施例中预设驾驶员的反应时间为2.5秒;
lo:停车时安全距离,本实施例中预设停车时安全距离等于2米。
表3
结合表3,例如,当前计算的道路类型为快速路,且道路服务水平为A级,则此时对应的机动车的车速v可以取72-80之间的一个具体数值。
表4
参见表4,根据机动车承载量计算时的实际情况,例如,选定城市的第i类道路的路面种类为水泥路面,交通量较少、为干燥路面且限速在48千米/小时以下,则汽车轮胎和路面的平均附着系数φ取值范围为0.80~1.00。
高峰时段机动车平均出行时间t
本实施例中,通过如下公式(3)计算高峰时段机动车平均出行时间t:
其中,N:表示高峰时段机动车出行总数;表示高峰时段机动车出行时间,单位,h。
实际计算过程中,可以预先确定调查时间进行交通调查,如调查时间选取高峰小时及前后各半小时,统计调查每个机动车出行的开始时间和停止时间,记录到下表5中,从而利用表5中的数据计算高峰机动车平均出行时间。所需的机动车出行数据可以从选定城市的交通监测卡口获取。
表5
结合表5,例如,选定城市的高峰时段为7:00-9:00,调查时间为6:30-9:30,当某一辆机动车的出行开始时间为6:45,出行结束时间为7:45时,则该辆机动车高峰期出行时间的计算方法为出行结束时间减去高峰开始时间,即7:45-7:00等于45分钟。也就是说,该辆机动车的高峰期出行时间为45分钟=0.75小时(h),同理,分别计算N辆机动车的出行时间,从而计算得到高峰时段机动车平均出行时间t。
机动车上路率R的计算
在本发明的一个实施例中,步骤S12包括通过如下公式(4)计算高峰时段,本地机动车的上路率R':
其中,A,:表示高峰时段上路行驶的机动车数量,单位,辆
A:表示选定城市的机动车保有量,单位,辆,机动车保有量为一个常量,实际计算过程中,机动车保有量可以通过选定城市的车辆管理部门获取数据。
Pop:表示选定城市的人口数,人口数为一个常量,实际计算过程中,可通过负责人口统计的相关部门处获得;
e:表示选定城市的居民日均出行次数,具体的取值情况参见下表6。
f:以机动车为出行方式的出行比例,具体的取值情况参见下表7。
s:表示高峰时段交通量占日交通量比例,高峰时段交通量占日交通量比例为常量,实际计算过程中,如选取计算一个月内工作日对应的高峰时段(如上午7:00-9:00,下午5:00-7:00)交通量占日交通量的比例,然后对这些高峰时段交通量占日交通量的比例计算平均值,并以该平均值作为高峰时段交通量占日交通量比例s。
k:表示机动车载客系数,是平均每辆车乘客的数量(包括驾驶人),实际计算过程中,可通过抽样调查获取数据,如调查时段内,所有车辆数为B,这些车辆中所有乘客数量A,那么机动车载客系数就等于A/B。
表6
参见表6,根据选定城市的规模,当选定城市的规模为I类城市,城市人口数大于500万人时,人均出行次数的取值可以取2.129。
表7
参见表7,根据选定的城市的规模,当选定城市的规模为I类城市,城市人口数大于500万人时,机动车出行比例可以取40%。
经过上述步骤,可以计算出选定城市的本地机动车的上路率。接下来通过公式(5)计算该城市高峰时段的机动车上路率R:
R=R'(1+η)公式(5)
其中,η:表示外地车辆在本地车辆中所占的百分比。实际计算过程中可以通过城市间卡口车牌识别获取数据。
在本发明的一个实施例中,步骤S13包括通过如下公式(6)计算路网机动车承载量Nm,
其中,N:高峰时段路网运行的机动车容量,R:高峰时段机动车上路率。
需要说明的是,本发明实施例由于计算的是城市路网的机动车承载量,所以,关注现有的交通条件下,高峰时段的路网容量以及机动车上路率的情况从而能够根据高峰时段的路网容量计算可承载的上路行驶以及未上路行驶的机动车的数量的最大值。
另外,在发明的另一个实施例中,还提供了一种计算路网机动车承载量的装置。图3是本发明一个实施例的一种计算路网机动车承载量的装置的框图,参见图3,该计算路网机动车承载量的装置30包括:
机动车容量计算单元301,用于计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗,根据机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算选定城市路网的机动车容量;
机动车上路率计算单元302,用于获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量,根据机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率;
机动车承载量计算单元303,用于根据机动车容量和机动车上路率计算选定城市的路网的机动车承载量。
在本发明的一个实施例中,机动车容量计算单元303,具体用于通过如下公式计算选定城市的路网的机动车容量N,
其中,Ci表示第i类道路类型的机动车总时空资源,
Ci0:第i类道路类型的单辆标准小汽车时空资源消耗,
Li:第i类道路类型的机动车车道长度,
T:预设运营时间,
t:高峰时段机动车平均出行时间,
his:表示第i类道路机动车车头间距,
f1:车道等级修正系数,
f2:车道位置折算系数,
f3:交叉口影响系数,
f4:空间不均衡系数。
在本发明的一个实施例中,机动车容量计算单元301,具体用于通过如下公式计算第i类道路机动车车头间距his
其中,l'表示机动车车身长度,
v:表示机动车的车速,
φ:汽车轮胎和路面的平均附着系数;
t0:驾驶员的反应时间;
lo:停车时安全距离;
以及,通过如下公式计算高峰时段机动车平均出行时间t:
其中,N:高峰时段机动车出行总数;高峰时段机动车出行时间,单位,小时(h)。
在本发明的一个实施例中,机动车上路率计算单元302具体用于通过如下公式计算高峰时段,本地机动车上路率R':
其中,A,:表示高峰时段上路行驶的机动车数量,
A:表示选定城市的机动车保有量,
Pop:表示选定城市的人口数,
e:表示选定城市的居民日均出行次数,
f:以机动车为出行方式的出行比例;
s:表示高峰时段交通量占日交通量比例;
k:表示机动车载客系数;
以及,用于通过如下公式计算该城市高峰时段的机动车上路率R:
R=R'(1+η)
其中,η:表示外地车辆在本地车辆中所占的百分比。
在本发明的一个实施例中,机动车承载量计算单元303,具体用于通过如下公式计算路网机动车承载量Nm,
其中,N:高峰时段路网运行的机动车容量,R:高峰时段机动车上路率。
需要说明的是,本实施例中的这种计算路网机动车承载量的装置的工作过程是和前述计算路网机动车承载量的方法的实现步骤相对应的,因此,本实施例的计算路网机动车承载量的装置的具体工作过程可以参见前述计算路网机动车承载量的方法部分的相关说明,在此不再赘述。
综上所述,本发明实施例的技术方案提出了一种计算路网机动车承载量的方法和装置,填补了城市交通管理中没有完善的路网机动车承载的计算方案的空白。并且通过计算路网机动车容量和机动车上路率并根据机动车容量和机动车上路率计算路网机动车承载量,具有现实的可操作性,计算简洁,参数方便获取,从而方便各地相关政府部门应用本发明实施例的技术方案,具有决策参考价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种计算路网机动车承载量的方法,其特征在于,该方法包括:
计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗,根据所述机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算所述选定城市路网的机动车容量;
获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量,根据所述机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率;
利用所述机动车容量和所述机动车上路率计算所述选定城市的路网的机动车承载量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算所述选定城市路网的机动车容量包括:
通过如下公式计算选定城市的路网的机动车容量N,
其中,Ci表示第i类道路的机动车总时空资源,
Ci0:表示第i类道路单辆机动车时空资源消耗,
Li:表示第i类道路类型的机动车车道长度,
T:表示预设运营时间,
t:表示机动车高峰时段平均出行时间,
his:表示第i类道路机动车车头间距,
f1:表示车道等级修正系数,
f2:表示车道位置折算系数,
f3:表示交叉口影响系数,
f4:表示空间不均衡系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过如下公式计算第i类道路机动车车头间距his
其中,l'表示机动车车身长度,
v:表示机动车的车速,
φ:汽车轮胎和路面的平均附着系数;
t0:驾驶员的反应时间;
lo:停车时安全距离;
以及,通过如下公式计算高峰时段机动车平均出行时间t:
其中,N:表示高峰时段机动车出行总数;表示高峰时段机动车出行时间。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率包括:
通过如下公式计算高峰时段本地机动车上路率R':
其中,A’:表示高峰时段上路行驶的机动车数量,
A:表示选定城市的机动车保有量,
Pop:表示选定城市的人口数,
e:表示居民日均出行次数,
f:表示以机动车为出行方式的出行比例;
s:表示高峰小时交通量占日交通量比例;
k:表示机动车载客系数;
以及,通过如下公式计算该城市的高峰时段机动车上路率R:
R=R'(1+η)
其中,η:表示外地车辆在本地车辆中所占的百分比。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述利用所述机动车容量和所述机动车上路率计算所述选定城市的路网的机动车承载量包括:
通过如下公式计算路网机动车承载量Nm,
其中,N:表示高峰时段路网机动车容量,
R:表示高峰时段机动车上路率。
6.一种计算路网机动车承载量的装置,其特征在于,该装置包括:
机动车容量计算单元,用于计算选定城市的路网中每类道路的机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗,根据所述机动车总时空资源以及该类道路对应的单辆机动车时空资源消耗计算所述选定城市路网的机动车容量;
机动车上路率计算单元,用于获取选定城市的机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量,根据所述机动车保有量以及高峰时段上路行驶的机动车数量计算该城市的高峰时段机动车上路率;
机动车承载量计算单元,用于根据所述机动车容量和所述机动车上路率计算所述选定城市的路网的机动车承载量。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述机动车容量计算单元,具体用于通过如下公式计算选定城市的路网的机动车容量N,
其中,Ci表示第i类道路类型的机动车总时空资源,
Ci0:第i类道路类型的单辆标准小汽车时空资源消耗,
Li:第i类道路类型的机动车车道长度,
T:预设运营时间,
t:高峰时段机动车平均出行时间,
his:表示第i类道路机动车车头间距,
f1:车道等级修正系数,
f2:车道位置折算系数,
f3:交叉口影响系数,
f4:空间不均衡系数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述机动车容量计算单元,具体用于通过如下公式计算第i类道路机动车车头间距his
其中,l'表示机动车车身长度,
v:表示机动车的车速,
φ:汽车轮胎和路面的平均附着系数;
t0:驾驶员的反应时间;
lo:停车时安全距离;
以及,通过如下公式计算高峰时段机动车平均出行时间t:
其中,N:高峰时段机动车出行总数;高峰时段机动车出行时间。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述机动车上路率计算单元具体用于通过如下公式计算高峰时段本地机动车上路率R':
其中,A’:表示高峰时段上路行驶的机动车数量,
A:表示选定城市的机动车保有量,
Pop:表示选定城市的人口数,
e:表示选定城市的居民日均出行次数,
f:以机动车为出行方式的出行比例,
s:表示高峰时段交通量占日交通量比例,
k:表示机动车载客系数,
以及,用于通过如下公式计算该城市高峰时段的机动车上路率R:
R=R'(1+η)
其中,η:表示外地车辆在本地车辆中所占的百分比。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述机动车承载量计算单元,具体用于通过如下公式计算路网机动车承载量Nm,
其中,N:高峰时段路网运行的机动车容量,R:高峰时段机动车上路率。
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