CN105549938B - 用于显示跑道着陆信息的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于显示跑道着陆信息的系统和方法。公开了一种系统和方法，其为航空器的机组人员指示标准化的跑道图标，以确保预测的降落点、跑道长度、停止距离、能量状态标志、和威胁条件的可视化，其中针对用于着陆的典型可用长度参考标准化。提供了当超过阈值时相对于图标的航空器当前位置指示以及警报。

Description

用于显示跑道着陆信息的系统和方法

技术领域

本发明通常涉及一种用于改善驾驶员完成在跑道上着陆的能力的系统，并且更具体地涉及一种用于显示信息以支持驾驶员在期望的参数内飞行着陆的能力的系统。

背景技术

航空器进场着陆和在跑道上降落可能是挑战性的任务。为了适当地执行着陆，航空器在姿态、航道、速度和下降速度限制的包络线内进场跑道。航道限制包括，例如，横向限制和滑行斜率限制。在这个包络线的外面的进场可导致航空器相对于跑道不期望的定位。

当使用典型导航地图显示来指示进场着陆状态时，依赖于当前显示比例设置和进场阶段，跑道图标可能非常小并且不适合来显示诸如预测的降落点和预测的停止点的相关着陆状态信息。同样地，用于指示当前着陆状态的图标化的、专用跑道显示对于给飞行机组人员及时和明确的信息是最合适的。

航空器必须在正确的配置或能量状态下以完成有效着陆。给飞行机组人员的关于当前和预测能量状态的清晰和明确的信息对于飞行机组人员作出调整或决定是关键的。这类型的信息整合到传统移动地图显示中具有若干缺点：(1)在典型地用于最终进场段的航空器居中的显示模式中，跑道符号可能非常小且不能提供能量状态信息的清晰指示；(2)当使用移动地图显示时，机场和跑道对象典型地按比例显示以便容纳地图上的其他必要导航和交通对象。对于移动地图必要的比例还能够使得能量状态信息的适当显示难以在关键时间段期间为飞行机组人员可视化。

因此，期望提供一种系统和方法，用于改善飞行稳定着陆的能力，包括显示支持驾驶员飞行着陆能力的信息。此外，根据结合附图和前面技术领域和背景获得的随后的详细说明和所附的权利要求，典型实施例的其他期望的特征和特点将变得明显。

发明内容

提供了一种用于显示允许驾驶员飞行稳定进场着陆的信息的系统和方法。

在示例性实施例中，一种用于辅助航空器的驾驶员执行稳定着陆的系统，所述系统包括：处理器，被配置以确定所述航空器的航空器能量状态；和显示器，响应于所述处理器并且被配置以显示像跑道的第一符号；显示第二符号，其指示所述跑道的长度或剩余跑道长度；显示与所述第一符号关联的第三符号，其指示在由所述处理器确定的所述航空器能量状态下航空器着陆时航空器将降落在哪里；显示具有第一格式且与所述第一符号关联的第四符号，其指示基于所述航空器能量状态和假定的制动性能所述航空器将能够停止在哪里；和如果所述航空器在地面上，则显示与所述第一符号关联的第五符号，其指示所述航空器在所述跑道上的当前位置；和显示与所述第一符号关联的第六符号，其指示基于所述航空器能量状态和当前制动性能所述航空器将能够停止在哪里。

在另一示例性实施例中，一种用于辅助航空器的驾驶员执行稳定着陆的系统，该系统包括：数据库，被配置以存储关于跑道的信息，其包括跑道长度；处理器，其与数据库耦合且被配置以确定航空器的航空器能量状态；确定航空器相对于跑道的位置；基于航空器能量状态和假定的制动性能，确定着陆在跑道上时航空器的停止距离；基于航空器能量状态和当前制动性能，确定着陆在跑道上时航空器的停止距离；和显示器，响应于所述处理器并且被配置以显示像跑道的第一符号；显示第二符号，其指示所述跑道的长度或剩余跑道长度；显示与所述第一符号关联的第三符号，其指示在由所述处理器确定的所述航空器能量状态下航空器着陆时航空器将降落在哪里；显示具有第一格式且与所述第一符号关联的第四符号，其指示基于所述航空器能量状态和假定的制动性能所述航空器将能够停止在哪里；和显示与所述第一符号关联的第五符号，其指示所述航空器在所述跑道上的当前位置；和显示与所述第一符号关联的第六符号，其指示基于所述航空器能量状态和当前制动性能所述航空器将能够停止在哪里。

在又另一个示例性实施例中，一种用于辅助航空器的驾驶员飞行稳定着陆的方法，包括：经由处理器确定航空器的航空器能量状态；经由显示器显示像跑道的第一符号；经由所述显示器显示第二符号，其指示所述跑道的长度或剩余跑道长度；经由所述显示器显示与所述第一符号关联的第三符号，其指示当在所述航空器能量状态下所述航空器着陆时所述航空器将降落在哪里；经由所述显示器显示具有第一格式且与所述第一符号关联的第四符号，其指示基于所述航空器能量状态和假定的制动性能所述航空器将能够停止在哪里；经由所述显示器显示与所述第一符号关联的第五符号，其指示所述航空器在所述跑道上的当前位置；和经由所述显示器显示与所述第一符号关联的第六符号，其指示基于所述航空器能量状态和当前制动性能所述航空器将能够停止在哪里。

附图说明

本发明将在下文中结合随后附图进行描述，其中相似的数字代表相似的元件，以及

图1是根据示例性实施例的用于产生图像的航空器显示系统的框图；

图2-5是根据示例性实施例呈现给航空器的机组人员的示例性显示屏幕；

图6是根据示例性实施例适合于供图1的显示系统使用的示例性方法的流程图。

在描述的过程期间，根据图解不同示例性实施例的不同图，使用相似的数字来标识相似的元件。

具体实施方式

下面的详细说明在本质上仅是示范性，并不意图限制主题的实施例或这样实施例的应用和使用。这里作为“示范性”描述的任意实现不必理解为比其他实现更优选或更利。此外，不意图被先前技术领域、背景技术、发明内容、或下面详细说明中展示出的任意表述的或暗示的理论限定。

本领域技术人员人员将理解的是，结合这里公开的实施例描述的多个示例性逻辑块、模块、电路、以及运算步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者组合。上面在功能和/或逻辑块部件(或模块)以及多个处理步骤方面描述了一些实施例和实现。然而，应该理解的是，这样的块部件(或模块)可由被配置成执行特定功能的任意数目的硬件、软件和/或固件组件实现。为了清楚地图示硬件和软件的这个可互换性，上面通常在它们的功能性方面描述了多个示例性部件、块、模块、电路和步骤。这样的功能性是否被实现为硬件或软件取决于强加在整个系统上的特定应用和设计约束。对于每一特定的应用，本领域技术人员可以以不同方式实现所描述的功能性，但这样的实现决定不应被解释为导致偏离本发明的范围。例如，系统或部件的实施例可能应用不同的集成电路部件，例如存储元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等等，其可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行多种功能。此外，本领域技术人员将理解的是这里描述的实施例仅为示例性实现。

结合这里公开的实施例所描述的多个示例性逻辑块、模块和电路可使用设计成执行这里描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、应用特定集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件、或其任意组合来实现或执行。通用处理器可为微处理器，但替代的，处理器可为任意传统处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核心的组合、或任意其他这样的配置。词“示例性的”在此专门地用于意指“作为例子、示例或说明”。本文描述作为“示例性的”任何实施例不必被解释为比其他实施例优选或有利。任何的上面装置是计算机可读存储介质的示例性、非限制性例子。

结合这里公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在两者组合中实施。软件模块可存在于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动硬盘、CD-ROM、或本领域已知的任意其他形式的存储介质。示例性存储介质被耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息并向存储介质写入信息。代替地，存储介质可对于处理器是必不可少的。处理器和存储介质可存在于ASIC中。该ASIC可存在于用户终端中。代替地，处理器和存储介质可存在作为用户终端中的离散部件。任何的上面装置是计算机可读存储介质的示例性、非限制性例子。

在本文档中，关系术语，例如第一和第二等可唯一地用于将一个实体或行动与另一个实体或行动区分开，而不是必须要求或暗示在这样的实体或行动之间任意实际的这样关系或顺序。数字顺序例如“第一”、“第二”、“第三”等等仅表示多个中的不同个体，且不暗示任意次序或顺序，除非由权利要求语言特别限定。任意权利要求中文本的顺序不暗示过程步骤必须根据这样的顺序以时间或逻辑顺序执行，除非其被权利要求的语言特别限定。过程步骤可以任意顺序互换，而不偏离本发明的范围，只要这样的互换不与权利要求的语言相矛盾，且不会逻辑上荒谬。

尽管本文描述的实施例特别针对航空器显示系统，但应该认识到，创造性的主题的原理可以应用于其他交通工具显示系统。

为了简明起见，涉及图形和图像处理、导航、飞行计划、航空器控制、航空器数据通信系统，和某些系统和子系统(和其单独操作组件)的其他功能方面的传统技术可能不在本文中详细描述。进一步，本文包含的各种图中示出的连接线意图代表各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应该指出的是，许多可替换或附加功能关系或物理连接可出现在主题的实施例中。

下面的描述涉及被“耦合”在一起的元件或节点或特征。如本文所用的，除非另外清楚地陈述，“耦合”意味着一个元件/节点/特征直接地或间接地接合到另一个元件/节点/特征(或直接或间接地与另一个元件/节点/特征通信)，且不必要机械地。因此，尽管附图可能描绘元件的一个示例性布置，但是附加介入元件、装置、特征或组件可出现在描绘的主题的实施例中。另外，特定术语还可用于下面描述中，仅用于参考的目的，且由此并不意图是限制性的。

对下面描述的实施例的本发明的可替换实施例可使用不管怎么样可用的导航系统信号，例如，基于地面的导航系统、GPS导航辅助、飞行管理系统和惯性导航系统，来动态地校正和确定准确航道。

一些应用可能需要多于一个监视器，例如，下视显示屏幕，来完成任务。这些监视器可包括两维移动地图显示器和三维透视显示器。移动地图显示器可包括航空器俯视图、飞行计划和周围环境。使用各种符号来表示导航提示(例如，航点符号、航点符号互相连接的线段、距离圈)和附近环境特征(例如，地形、天气条件、政治边界)。

根据示例性实施例，描述一个系统和方法，用来给机组人员指示：(1)显示元素，其提供基于在当前能量状态和期望的能量状态之间的差在参数内完成着陆能力的认识。(2)使用表示跑道环境的专用图标化显示来放置相关进场状态信息。更具体地，基于着陆跑道环境的图标和符号可显示在主飞行显示器(PFD)上，在多功能显示器(MFD)的专用窗口中，或电子飞行包(EFB)中。图标可包括下列元素：(1)标准化跑道图标，来确保距离标志、能量状态标志和危险条件的可视化，其中针对用于着陆的典型可用长度参考标准化；(2)相对于标准化图标的能量提示或符号，具有距离、标志和危险条件的指示；(3)相对于图标的当前航空器位置的指示；(4)能量提示的动态格式改变和分层。例如，如果预测的降落点朝下离跑道太远，则用于降落点的图标将改变颜色和尺寸，且被放至顶层；(5)对能量状态图标的协调告诫和/或警告消息。除了停止距离符号，可显示例如短跑道的消息。听觉通告还可伴随视觉告诫和/或警告消息。

当在最终进场配置中时2D图标跑道显示变得可用。专用图标显示可逐渐消失在PFD的专用区域或MFD或EFB显示器内的专用窗口内以便显示用于着陆和起飞条件的相关信息。当发布警告条件时，例如，由不稳定进场条件导致的四处走(GO AROUND)，2D跑道边界和预测的停止点符号可改变格式，例如，变成红色，来使飞行机组人员关注与进场跑道关联的这样条件。在一些情况中，某些符号，例如用于增加的或最大化制动力的指示和减速指示，可放至显示元素的顶部，改变颜色，以指示需要的动作。

参考图1，绘出了示例性飞行驾驶台显示系统100，且下面将进行描述。该系统100包括用户接口102、处理器104、一个或多个地形数据库106、一个或多个导航数据库108、各种传感器112、各种外部数据源114和显示装置116。用户接口102与处理器104可操作地通信，并且被配置为接收来自用户109(例如，驾驶员)的输入，和响应于用户输入，向处理器104提供命令信号。用户接口102可以是各种已知用户接口装置的任何一个，或其组合，其包括但不限于光标控制装置(CCD)(未示出)，例如，鼠标、轨迹球、或操纵杆和/或键盘、一个或多个按钮、开关或把手。在描绘的实施例中，用户接口102包括CCD和键盘(未示出)。用户109使用CCD，除了别的之外，来移动显示器屏幕上的光标符号(参见图2)，和可使用键盘，除了别的之外，输入文本数据。应该理解的是，描述为飞行驾驶台显示系统100的一部分的若干块是可选的，且对于示例性实施例不是必需的，该示例性实施例包括例如输入装置102、地形数据库106、导航数据库108和传感器112。

处理器104可以是多个已知通用微处理器中的任一个，或是响应于程序指令操作的专用处理器。在描绘的实施例中，处理器104包括机载RAM(随机存取存储器)103和机载ROM(只读存储器)105。控制处理器104的程序指令可被存储在RAM103和ROM105中的任一个或两者中。例如，操作系统软件可被存储在ROM 105中，而各种操作模式软件程序和各种操作参数可被存储在RAM 103中。将理解的是，这仅仅是用于存储操作系统软件和软件程序的一个方案的示例性的，且可实现各种其他存储方案。还将理解的是，处理器104可使用各种其它电路，而不仅是可编程处理器来实现。例如，还可使用数字逻辑电路和模拟信号处理电路。

不管处理器104如何被具体地实现，其是与地形数据库106、导航数据库108和显示装置116可操作的通信，且被耦合以接收来自各种传感器112的各种类型的惯性数据，和来自外部数据源114的各种其他航空电子相关数据。处理器104被配置，响应于惯性数据和航空电子相关数据，以从一个或多个地形数据库106中选择性地检索地形数据并从一个或多个导航数据库108中选择性地检索导航数据，和提供适当的显示命令至显示装置116。显示装置116，响应于显示命令，选择性地再现各种类型的文本、图形和/或图标信息。下面将进一步详细描述其中通过显示装置116再现文本、图形和/或图标信息的优选方式。然而，在这样做之前，将提供至少在所描绘的实施例中对数据库106，108、传感器112和外部数据源114的简洁描述。

地形数据库106包括表示航空器在其上飞行的地形的各种类型数据，以及导航数据库108包括各种类型的导航相关数据。这些导航相关数据包括各种飞行计划相关数据，诸如例如，航点、航点之间的距离、航点之间的航向、涉及不同机场的数据、导航辅助、障碍物、特殊用途空域、政治性边界、通信频率和航空器进场信息。将理解的是，尽管地形数据库106和导航数据库108，为了简洁和方便，被示出为与处理器104分离地被存储，但是这些数据库106，108的任一个或两者的所有或部分可以被下载至RAM 103，或集成地形成为处理器104、和/或RAM 103、和/或ROM 105的一部分。地形数据库106和导航数据库108还可以是与系统100物理上分离的装置或系统的一部分。

传感器112可使用现在已知或未来开发的各种类型的惯性传感器、系统和或子系统被实现，用于提供各种类型的惯性数据。惯性数据还可变化，但优选地包括表示例如诸如航空器速度、航向、高度和姿态的航空器状态的数据。外部数据源114的数目和类型也可改变。例如，外部系统(或子系统)可包括，例如，地形回避和警告系统(TAWS)、空中防撞系统(TCAS)、跑道意识和咨询系统(RAAS)、飞行指引器和导航计算机，只是仅举几例。然而，为了便于描述和图解，在图1中仅描绘了全球定位系统(GPS)接收机122，且现在将进行简要地描述。

GPS接收机122是多通道接收机，每个通道被调谐以接收由在地球轨道上运行的GPS卫星(未图解)星座发射的一个或多个GPS广播信号。每个GPS卫星每天绕地球两次，且轨道被安排使得至少四颗卫星总是位于地球几乎任何地方的视野内。GPS接收机122，一接收来自至少三颗，并且优选地四颗，或更多GPS卫星的GPS广播信号就确定GPS接收机122和GPS卫星之间的距离以及GPS卫星的位置。基于这些确定，GPS接收机122，使用称为三边测量法的技术，确定例如航空器位置、地面速度和地面航迹角。这些数据可被提供给处理器104，其可从中确定航空器滑行斜率偏差。优选地，然而，GPS接收机122被配置为确定表示航空器滑行斜率偏差的数据并且提供表示航空器滑行斜率偏差的数据至处理器104。

显示装置116，如上面提到的，响应于从处理器104提供的显示命令，选择性地再现各种文本、图形和/或图标信息，和由此提供视觉反馈至用户109。将理解的是，显示装置116可使用适合于以用户109可观看的格式再现文本、图形和/或图标信息的许多已知显示装置的任意一个来实现。这些显示装置的非限制性例子包括各种阴极射线管(CRT)显示器，和各种平板显示器，例如各种类型的LCD(液晶显示器)和TFT(薄膜晶体管)显示器。显示装置116另外地可被实现为安装在板上的显示器，HUD(抬头显示器)投影，或许多已知技术的任意一个。另外指出的是，显示装置116可被配置为许多类型的航空器驾驶舱显示器的任意一个。例如，其可被配置为多功能显示器、水平情况指示器或垂直情况指示器，只是仅举几例。在描绘的实施例中，然而，显示装置116被配置为主飞行显示器(PFD)。

在操作中，显示系统100还被配置以处理用于主航空器206的当前飞行状态数据。就这一点而言，飞行状态数据的源106、108、112、114生成、测量和/或提供涉及主航空器206操作状态，其中主航空器206在操作的环境、飞行参数等的不同类型数据。在实际中，飞行状态数据的源106，108，112，114可使用线可更换单元(LRU)、换能器、加速度计、仪器、传感器和其他已知装置来实现。飞行状态数据的源106，108，112，114提供的数据可包括，不限于：空速数据；地面速度数据；高度数据；姿态数据，包括俯仰数据和滚动数据；偏航数据；例如GPS数据的地理位置数据；时间/日期信息；航向信息；天气信息；飞行路线数据；跟踪数据；雷达高度数据；几何高度数据；风速数据；风向数据等。显示系统100适合于被设计成在此更详细描述的方式处理从飞行状态数据的源106，108，112，114获得的数据。具体地，显示系统100在再现ITP显示器时可使用主航空器的飞行状态数据。

应该理解的是，出于解释和方便描述的目的，图1是显示系统100的简化表示，并且图1不意图以任何方式限制主题的应用或范围。在实际中，显示系统100和/航空器可包括许多其他装置和组件，用于提供附加功能和特征，如本领域将理解的。

参考图2，响应于来自处理器104的合适显示命令，由显示装置116再现的文本、图形和/或图标信息被描绘优选地为三维透视图，和由预先存储的数据库信息和飞行管理数据，例如叠加于地形201以及例如跑道202和滑行道208之类的对象的综合再现上的航向、高度和速度来创建。更特别地，航空器206进场着陆的显示表示200包括罗盘204和各种其他数据，包括高度计208、气压设定指示器210、垂直每分钟英尺指示器212、空速指示器214、地速指示器216和对于本领域技术人员已知的各种其它信息。飞行路线标记225是典型的圆，具有在两端上从其延伸的水平线(代表机翼)，垂直线227(代表方向舵)，从其向上延伸，并且指示在正常飞行期间飞机“瞄准”在哪里。还可显示附加数据(未示出)，以及那些示出的指示器的一些可被省略。

根据示例性实施例，航空器能量状态从多个飞行参数中确定，其包括空速、地速、跑道之上的高度、距跑道的距离、航空器配置和发动机功率设置。然后航空器能量状态与期望的稳定进场能量状态进行比较。然后基于机身参数对所需要的空速和垂直速度调整的速率进行计算，以便校正航空器能量状态至期望的航空器能量状态。接下来，将对各种参数的该所需要的调整速率转换成沿着飞行路径方向的期望的降速或加速指示器，作为第一个图标，例如，在机翼飞行路径标记220上的V形222。飞行机组人员可接下来调整航空器配置、发动机功率设置等，使得瞬间加速白色V形223可逐渐地与期望的加速V形222重叠。目标空速221被指示在空速指示器214上，和可选地还可以数字地显示为数字224。

进一步，根据用于着陆操作的示例性实施例，表示跑道202的符号226被显示在显示器200上，具有符号228，例如，圆，表示如果维持当前能量状态航空器将降落在跑道202上的哪里。符号232表示期望的降落点，和在跑道末端的数字234指示跑道长度。符号236，例如，一系列长方形，指示鉴于降落点228、航空器能量状态和假定的制动性能，航空器应该能够停止在哪里。假定的制动性能包括应用的假定的制动动作，即最大手工制动或自动制动设定以及假定的跑道表面条件。在这个描述性的实施例中，降落符号228接近阈值229，导致足够使飞机停止在跑道202上的距离。符号236的格式优选地将是这样，例如，绿色，其将指示停止距离在安全界限内。

在图3的描述性实例中，降落符号228超过阈值232，导致使航空器停止在跑道202上的距离减小。符号236的格式优选地将是这样，例如，黄色，其将指示停止距离是边缘的。

参考图4，降落符号228远超过阈值232，导致使航空器停止在跑道202上的距离不充分。符号236的格式优选地将是这样，例如，红色，其将指示停止距离是不足够的。

图5描绘一旦航空器降落在跑道上的符号。符号302描绘了航空器在跑道304上的当前位置和在跑道末端的数字306指示距跑道末端的剩余距离。符号308指示基于当前航空器状态和当前航空器停止性能，航空器将在跑道上停止的点。

图6是图解适合于供飞行驾驶舱显示系统100使用的方法600的示例性实施例的流程图。方法600表示用于在主航空器机载显示器上显示航空器进场或离港的方法的一个实现。关于方法600执行的各种任务可通过软件、硬件、固件，或它们的任意组合来执行。出于说明性的目的，对方法600的下面描述可涉及关于前面图在上面提及的元件。在实际中，方法600的部分可通过被描述的系统的不同元件来执行，例如，处理器、显示元件或数据通信组件。应该理解的是，方法600可包括任意数量的附加或可替换任务，在图6中示出的任务不需要以图解的顺序来执行，且方法600可被并入更综合的程序或方法，具有本文未详细描述的附加功能性。而且，在图6中示出的一个或多个任务可以从方法600的实施例中被省略，只要预期的全部功能保持完整。

根据图6的示例性方法，用于辅助航空器的驾驶员飞行稳定着陆的方法600包括经由处理器确定602航空器的航空器能量状态；经由显示器显示604像跑道的第一符号；经由显示器显示606第二符号，其指示所述跑道的长度或剩余跑道长度；经由显示器显示608与所述第一符号关联的第三符号，其指示在所述航空器能量状态下航空器着陆时航空器将降落在哪里；经由显示器显示610具有第一格式且与所述第一符号关联的第四符号，其指示基于所述航空器能量状态和假定的制动性能所述航空器将能够停止在哪里；和经由显示器显示612与所述第一符号关联的第五符号，其指示所述航空器在所述跑道上的当前位置；和经由显示器显示614与所述第一符号关联的第六符号，其指示基于所述航空器能量状态和当前制动性能所述航空器将能够停止在哪里。

上面关于具体实施例描述益处、其他优势和针对问题的解决方案。然而，益处、优势和针对问题的解决方案以及可能导致任何益处、优势或解决方案出现或变得更明显的(一个或多个)任何元件不被解释为任何或所有权利要求的关键的、需要的或必要特征或元件。如本文所用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他变形意图覆盖非排他性的包含，使得包含一系列元件的处理、方法、物品或设备不仅仅包含那些元件而是可以包含其他未清楚地列出的或对这样处理、方法、物品或设备固有的元件。

虽然在前面详细说明中已经呈现了至少一个示例性实施例，但应当理解的是存在巨大数量的变形。还应当理解的是该示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是例子，而不意图以任何方式限制本发明的范围、实用性或配置。相反，上面详细的说明将为本领域技术人员提供用于实施本发明的示例性实施例的便利路线图。可以理解的是在示例性实施例中描述的元件的功能和布置方面可以作出多种变化，而不偏离由附加的权利要求所说明的本发明的范围。

Claims (14)

1.一种用于辅助航空器的驾驶员执行稳定着陆的系统，所述系统包括：

处理器，被配置以：

确定所述航空器的航空器能量状态；和

显示器，响应于所述处理器并且被配置以：

显示像跑道的第一符号；

显示第二符号，其数字地指示所述跑道的长度；

显示与所述第一符号关联的第三符号，其指示在由所述处理器确定的所述航空器能量状态下航空器着陆时航空器将降落在哪里；

显示具有第一格式且与所述第一符号关联的第四符号，其指示基于所述航空器能量状态和假定的制动性能所述航空器将能够停止在哪里；和

如果所述航空器在地面上，

则显示与所述第一符号关联的第五符号，其指示所述航空器在所述跑道上的当前位置；

改变第二符号以指示剩余跑道长度；和

显示与所述第一符号关联的第六符号，其指示基于所述航空器能量状态和当前制动性能所述航空器将能够停止在哪里，其中第六符符号不同于第四符号。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步被配置以：

当确定所述航空器能量状态时，考虑到所述航空器跑道的距离、高度和空速。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述处理器进一步被配置以：

当确定所述航空器能量状态时，考虑所述航空器的配置。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步被配置以：

当所述第四符号在所述跑道的末端时，将所述第四符号改变为第二格式。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器进一步被配置以：

当所述航空器将不能停止在所述跑道的末端时，将所述第四符号改变为第三格式。

6.如权利要求4所述的系统，进一步包括音频设备，其中所述处理器进一步被配置以：

命令所述音频设备以提供音频警报，该音频警报是所述航空器将不能在所述跑道的末端停止。

7.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器进一步被配置以：

确定所述第二、第三、第四、第五、或第六符号中哪一个对于当前航空器操作是最关键的，其中所述第二、第三、第四、第五、或第六符号占据所述显示器的层；和

其中所述显示器进一步被配置以：

在最靠近驾驶员的层中显示所述最关键的符号。

8.一种用于辅助航空器的驾驶员飞行稳定着陆的方法，包括：

经由处理器确定航空器的航空器能量状态；

经由显示器显示像跑道的第一符号；

经由所述显示器显示第二符号，其数字地指示所述跑道的长度；

经由所述显示器显示与所述第一符号关联的第三符号，其指示当在所述航空器能量状态下所述航空器着陆时所述航空器将降落在哪里；

经由所述显示器显示具有第一格式且与所述第一符号关联的第四符号，其指示基于所述航空器能量状态和假定的制动性能所述航空器将能够停止在哪里；

经由所述显示器显示与所述第一符号关联的第五符号，其指示所述航空器在所述跑道上的当前位置；

改变第二符号以指示剩余跑道长度；和

经由所述显示器显示与所述第一符号关联的第六符号，其指示基于所述航空器能量状态和当前制动性能所述航空器将能够停止在哪里，其中第六符符号不同于第四符号。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

当确定所述航空器能量状态时，经由所述处理器考虑到所述跑道的距离、高度和空速。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

当确定所述航空器能量状态时，经由所述处理器考虑所述航空器的配置。

11.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

当所述第四符号在所述跑道的末端时，经由所述处理器将所述第四符号改变为第二格式。

12.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

当所述航空器将不能停止在所述跑道的末端时，经由所述处理器将所述第四符号改变为第三格式。

13.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

经由所述处理器命令音频设备来提供音频警报，该音频警报是所述航空器的进场是不稳定的，超过与所述航空器的停止距离有关的阈值。

14.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

确定所述第二、第三、第四、第五、或第六符号中哪一个对于当前航空器操作是最关键的，其中所述第二、第三、第四、第五、或第六符号占据所述显示器的层；和

在最靠近驾驶员的层中显示所述最关键的符号。

Images