CN105549390A - 一种程序组合控制方法、装置及消防车 - Google Patents

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CN105549390A CN201510958184.7A CN201510958184A CN105549390A CN 105549390 A CN105549390 A CN 105549390A CN 201510958184 A CN201510958184 A CN 201510958184A CN 105549390 A CN105549390 A CN 105549390A
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苏亮
邓鹏飞
熊忆
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Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Changsha Zoomlion Fire Fighting Machinery Co Ltd
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Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Changsha Zoomlion Fire Fighting Machinery Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/041—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance

Abstract

本发明公开了一种程序组合控制方法、装置及消防车，可预先获取包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序以及车型与相应代码段之间的对应关系，针对任一目标车辆，通过获取当前车辆的车型信息以及查询所述对应关系以及统型程序，可确定并获取当前车辆完整运行所需的全部代码段，从而组合出完整的控制程序。即，基于本实施例提供的所述方案，使得一个统型程序可适用于所有的车型，不仅极大地简化了车辆程序开发的工作，而且可实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理。

Description

一种程序组合控制方法、装置及消防车
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种程序组合控制方法、装置及消防车。
背景技术
现有的车辆控制程序，一般是基于常规的模块化方法进行设计的。所谓模块化，就是以功能块为单位进行程序设计，实现其求解算法的方法。模块化的目的是为了降低程序的复杂度，使程序设计、调试和维护等操作简单化。
例如，以举高类消防车等车辆为例，针对每一类举高类消防车，都可按照模块化的编程方法为其设置一套控制程序。
但是，由于车辆的车型数量众多，如举高类消防车包括举高喷射、登高平台、直臂云梯三大类，且每一大类消防车根据臂架长度又可以细分为若干小类，例如，YT25(直臂云梯25米)、YT32、YT42、YT53等多种规格，同时，同车型同规格的消防车，由于定价策略、用户定制等原因，可能需要配置不同的底盘、水泵、水炮、编码器、阀件等装置，从而又衍生出很多小的分支车型，例如YT32_A、YT32_B等。因而，如果单单用模块化编程的方法进行程序设计，则需要为各车型设置各自的一套完整的控制程序，从而导致会存在控制程序数量过多，无法实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种程序组合控制方法、装置及消防车，用以解决现有的单单用模块化编程的方法进行程序设计时，无法实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理的问题。
本发明实施例提供了一种程序组合控制方法，所述方法包括：
获取目标车辆的车型信息；
根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同；
对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序。
可选地，所述统型程序是通过以下方式得到的：
获取各车型完整运行时所需的控制程序；
针对每一车型，根据所述车型所能够实现的控制功能，按照设定的程序拆分方式，将所述车型完整运行时所需的控制程序拆分成至少一个代码段；每一代码段对应一特定控制逻辑；
确定对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的所有代码段中，对应的控制逻辑相同的代码段以及不同的代码段；
针对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合，对该组代码段集合中的多个代码段进行去重操作，保留一个代码段；
将对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合执行去重操作后所得到的所有代码段进行整合，得到所述统型程序。
可选地，所述各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系是通过以下方式得到的：
根据对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的拆分结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系；或者，
统计所述统型程序中的与每一车型相关的所有代码段，并根据得到的统计结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
同样可选地，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
接收交互装置根据用户下发的车型选取指示所发送的车型信息；
将接收到的车型信息作为获取到的目标车辆的车型信息。
基于同样的发明构思，本发明实施例提供一种程序组合控制装置，所述装置包括：
车型获取单元，用于获取目标车辆的车型信息；
代码段确定单元，用于根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同；
代码段组合单元，用于对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序。
可选地，所述装置还包括：
存储单元，用于存储包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
可选地，所述统型程序是通过以下方式得到的：
获取各车型完整运行时所需的控制程序；
针对每一车型，根据所述车型所能够实现的控制功能，按照设定的程序拆分方式，将所述车型完整运行时所需的控制程序拆分成至少一个代码段；每一代码段对应一特定控制逻辑；
确定对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的所有代码段中，对应的控制逻辑相同的代码段以及不同的代码段；
针对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合，对该组代码段集合中的多个代码段进行去重操作，保留一个代码段；
将对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合执行去重操作后所得到的所有代码段进行整合，得到所述统型程序。
可选地，所述各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系是通过以下方式得到的：
根据对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的拆分结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系；或者，
统计所述统型程序中的与每一车型相关的所有代码段，并根据得到的统计结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
同样可选地，所述车型获取单元，具体用于接收交互装置根据用户下发的车型选取指示所发送的车型信息，将接收到的车型信息作为获取到的目标车辆的车型信息。
基于同样的发明构思，本实发明施例还提供一种消防车，所述消防车包括本发明实施例提供的任一所述程序组合控制装置。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供了一种程序组合控制方法、装置及消防车，可获取目标车辆的车型信息；并根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；最后，对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同。也就是说，可预先获取包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序以及车型与相应代码段之间的对应关系，针对任一目标车辆，通过获取当前车辆的车型信息以及查询所述对应关系以及统型程序，可确定并获取当前车辆完整运行所需的全部代码段，从而组合出完整的控制程序。即，基于本实施例提供的所述方案，使得一个统型程序可适用于所有的车型，不仅极大地简化了车辆程序开发的工作，而且可实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明实施例一中所述的程序组合控制方法的流程示意图；
图2所示为本发明实施例二中所述的程序组合控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例一提供一种程序组合控制方法，如图1所示，其为所述程序组合控制方法的流程示意图，所述方法包括：
S101：获取目标车辆的车型信息；
S102：根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同；
S103：对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序。
也就是说，可预先获取包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序以及车型与相应代码段之间的对应关系，针对任一目标车辆，通过获取当前车辆的车型信息以及查询所述对应关系以及统型程序，可确定并获取当前车辆完整运行所需的全部代码段，从而组合出完整的控制程序。即，基于本实施例提供的所述方法，使得一个统型程序可适用于所有的车型，不仅极大地简化了车辆程序开发的工作，而且可实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理。
下面，将对本发明实施例中的各步骤进行详细说明。
可选地，在执行步骤101之前，可首先获取包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
可选地，在本发明所述实施例中，可通过以下方式获取所述统型程序：
获取各车型完整运行时所需的控制程序；
针对每一车型，根据所述车型所能够实现的控制功能，按照设定的程序拆分方式(如最小功能拆分方式)，将所述车型完整运行时所需的控制程序拆分成至少一个代码段；每一代码段对应一特定控制逻辑；
确定对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的所有代码段中，对应的控制逻辑相同的代码段(即，代码完全一致的代码段)以及不同的代码段；
针对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合，对该组代码段集合中的多个代码段进行去重操作，保留一个代码段；
将对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合执行去重操作后所得到的所有代码段进行整合，得到所述统型程序。
也就是说，可通过对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合，得到相应的统型程序。
可选地，针对每一车型，将所述车型完整运行时所需的控制程序拆分成至少一个代码段后，还可依据各代码段对应的车型或所能够实现的功能等，对各代码段分别进行标识；相应地，在针对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合，对该组代码段集合中的多个代码段进行去重操作，保留一个代码段时，可为该代码段保留原标识中的任意一个标识或者重新设置一个新的标识，以表明该代码段所对应的各车型或所能够实现的功能。
例如，以对两个车型(如车型1和车型2)完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合，得到所述统型程序为例，统型程序的具体获取过程可如下所述：
假设，根据设定的程序拆分方式(如最小功能拆分方式)，可以将车型1完整运行时所需的控制程序拆分为以下多个代码段：A1+B1+C1+D1+E1+F1；将车型2完整运行时所需的控制程序拆分为以下多个代码段：A2+B2+C2+D2+E2+F2+G2。且，
假设A1和A2的代码一致，B1和B2的代码一致，C1和C2、D1和D2、E1和E2、F1和F2代码不同，同时车型2多了功能代码段G2，则可分别对A1和A2组成的代码段集合，B1和B2组成的代码段集合进行去重操作，保留每个集合中的一个代码段，如保留A1、B1等，并且，为了便于表明去重操作后的各代码段所对应的各车型，可将保留的A1、B1分别标识为A、B，以表明保留的这两个代码段均可对应所有的车型；之后，即可对去重操作后剩余的各代码段进行整合，得到所述统型程序。如，对剩余的代码段A、B、C1、C2、D1、D2、E1、E2、F1、F2以及G2进行整合，得到所述统型程序。
进一步地，在本发明所述实施例中，可通过以下方式获取各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系：
根据对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的拆分结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系；或者，
统计所述统型程序中的与每一车型相关的所有代码段，并根据得到的统计结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
例如，假设共有2种车型，车型1和车型2，其中车型1的控制程序可依据控制功能，拆分成4个代码段A、B、C1和D1，车型2的控制程序可依据控制功能，拆分成5个代码段A、B、C2、D2和E2；其中，标识相同的代码段所能够实现的功能相同，标识不同的代码段所能够实现的功能不同，则，可直接根据拆分结果，确定车型1与A、B、C1以及D1对应，车型2与A、B、C2、D2以及E2对应。
再例如，假设共有2种车型，车型1和车型2，其中车型1的控制程序可依据控制功能，拆分成4个代码段A1、B1、C1和D1，车型2的控制程序可依据控制功能，拆分成5个代码段A2、B2、C2、D2和E2；其中，A1与A2的代码完全一致，B1与B2的代码完全一致，而C1、D1、C2、D2以及E2两两不同，因此剔除A1和A2其中之一，并将保留下的代码段的标识设置为A，剔除B1和B2其中之一，并将保留下的代码段的标识设置为B，最后整合得到的统型程序中所包含的代码段有且仅有A、B、C1、D1、C2、D2和E2；其中，对应的标识无下标的代码段对应所有的车型，有下标的代码段仅对应该下标相关的车型；则，根据所述统型程序中的与每一车型相关的所有代码段，可以确定车型1与A、B、C1以及D1对应，车型2与A、B、C2、D2以及E2对应。
另外，需要说明的是，各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系通常可以关系表的方式表示，如，假设车型1与A、B、C1、D1、E1以及F1，车型2与A、B、C2、D2、E2、F2以及G2对应，则所得到的各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系可如表1所示，此处不再赘述。
表1：各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系
车型1 A B C1 D1 E1 F1
车型2 A B C2 D2 E2 F2 G2
…… ……
至此，即可获取到包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
需要说明的是，在获取到包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系之后，可将其进行存储，以便后续使用。另外，需要说明的是，除了可按照上述方式自动获取统型程序以及对应关系之外(即，由本发明实施例各步骤的执行主体，如能够实现车辆完整的电气逻辑控制的电气控制系统或电气控制装置等，自动获取统型程序以及对应关系之外)，还可由操作人员人工配置相应的统型程序以及对应关系，此处不再赘述。
相应地，在获取到包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系之后，即可执行步骤101所述的操作。当然，需要说明的是，统型程序以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系在后续的过程中，还可实时或定时更新，以保持最新状态，此处不再赘述。
可选地，在本实施例中，步骤101所述的获取目标车辆的车型信息可具体执行为：
接收交互装置根据用户下发的车型选取指示所发送的车型信息；
将接收到的车型信息作为获取到的目标车辆的车型信息。
其中，所述交互装置可以为具备人机交互功能、且可提供车型信息供用户选择的操作显示屏等。另外，需要说明的是，除了可采用以上方式获取车型信息之外，还可通过其他方式获取车型信息，如接收用户通过交互装置直接输入的车型信息等。再有，需要说明的是，在获取到车型信息后，还可将其进行存储，以便后续使用，此处均不再赘述。
进一步地，在获取到目标车辆的车型信息后，即可执行步骤102所述的从统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段以及步骤103所述的代码段的组合等的操作。
例如，假设当前获取到的目标车型信息为“车型1”，且，各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系如表1所示，以及，统型程序中包含如下代码段A、B、C1、C2、D1、D2、E1、E2、F1、F2以及G2，则可根据所述获取到的目标车型信息查询各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系；确定车型1在完整运行时所需的所有代码段包括A、B、C1、D1、E1以及F1，进而可从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与车型1相对应的各代码段A、B、C1、D1、E1以及F1，并将其组合成完整的控制程序，以在车型1运行时实现对车辆的控制。
也就是说，统型程序中包含了各种车型完整运行时所需的所有代码段，每一个车型只需要激活对应的代码段就能够构成一个完整的控制程序，而未被激活的代码段不运行，从而使得整合后的一个统型程序可适用于所有的车型，不仅极大地简化了车辆程序开发的工作，而且可实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理，如，当需要对设定车型进行升级时，可通过升级统型程序中的与该车型相对应的代码段，实现该系列车型的升级，从而极大地提高了升级效率。
实施例二：
基于同样的发明构思，本发明实施例二提供一种程序组合控制装置，具体地，如图2所示，其为所述程序组合控制装置的结构示意图，所述装置包括：
车型获取单元201，用于获取目标车辆的车型信息；
代码段确定单元202，用于根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同；
代码段组合单元203，用于对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序。
也就是说，可预先获取包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序以及车型与相应代码段之间的对应关系，针对任一目标车辆，通过获取当前车辆的车型信息以及查询所述对应关系以及统型程序，可确定并获取当前车辆完整运行所需的全部代码段，从而组合出完整的控制程序。即，基于本实施例提供的所述装置，使得一个统型程序可适用于所有的车型，不仅极大地简化了车辆程序开发的工作，而且可实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理。
可选地，所述装置还包括：
存储单元，用于存储包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
可选地，在本发明所述实施例中，可通过以下方式获取所述统型程序：
获取各车型完整运行时所需的控制程序；
针对每一车型，根据所述车型所能够实现的控制功能，按照设定的程序拆分方式，将所述车型完整运行时所需的控制程序拆分成至少一个代码段；每一代码段对应一特定控制逻辑；
确定对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的所有代码段中，对应的控制逻辑相同的代码段以及不同的代码段；
针对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合，对该组代码段集合中的多个代码段进行去重操作，保留一个代码段；
将对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合执行去重操作后所得到的所有代码段进行整合，得到所述统型程序。
也就是说，可通过对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合，得到相应的统型程序。
进一步地，在本发明所述实施例中，可通过以下方式获取各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系：
根据对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的拆分结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系；或者，
统计所述统型程序中的与每一车型相关的所有代码段，并根据得到的统计结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
可选地，在本实施例中，所述车型获取单元201，可具体用于接收交互装置根据用户下发的车型选取指示所发送的车型信息，将接收到的车型信息作为获取到的目标车辆的车型信息。
另外，本发明实施例还提供了一种消防车，所述消防车包括本发明实施例二中所述的程序组合控制装置，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种程序组合控制装置及消防车，车型获取单元可获取目标车辆的车型信息；代码段确定单元可根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；最后，代码段组合单元对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同。也就是说，可预先获取包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序以及车型与相应代码段之间的对应关系，针对任一目标车辆，所述控制装置通过获取当前车辆的车型信息以及查询所述对应关系以及统型程序，可确定并获取当前车辆完整运行所需的全部代码段，从而组合出完整的控制程序。即，基于本实施例提供的所述装置及消防车，使得一个统型程序可适用于所有的车型，不仅极大地简化了车辆程序开发的工作，而且可实现对不同车型的车辆进行统一的程序升级、统一管理。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种程序组合控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的车型信息；
根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同；
对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统型程序是通过以下方式得到的：
获取各车型完整运行时所需的控制程序；
针对每一车型，根据所述车型所能够实现的控制功能，按照设定的程序拆分方式，将所述车型完整运行时所需的控制程序拆分成至少一个代码段；每一代码段对应一特定控制逻辑；
确定对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的所有代码段中，对应的控制逻辑相同的代码段以及不同的代码段；
针对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合，对该组代码段集合中的多个代码段进行去重操作，保留一个代码段；
将对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合执行去重操作后所得到的所有代码段进行整合，得到所述统型程序。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系是通过以下方式得到的：
根据对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的拆分结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系；或者，
统计所述统型程序中的与每一车型相关的所有代码段，并根据得到的统计结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车型信息，包括：
接收交互装置根据用户下发的车型选取指示所发送的车型信息；
将接收到的车型信息作为获取到的目标车辆的车型信息。
5.一种程序组合控制装置，其特征在于，所述装置包括：
车型获取单元，用于获取目标车辆的车型信息；
代码段确定单元，用于根据所述车型信息，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系，从包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序中获取与所述车型信息相对应的各代码段；其中，所述统型程序是对各车型完整运行时所需的控制程序进行代码段的拆分与整合所得到的，且，所述统型程序所包含的任意两个代码段所能够实现的功能互不相同；
代码段组合单元，用于对获取到的各代码段进行组合，得到所述目标车辆所需的完整控制程序。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储单元，用于存储包含有各车型完整运行时所需的所有代码段的统型程序，以及各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述统型程序是通过以下方式得到的：
获取各车型完整运行时所需的控制程序；
针对每一车型，根据所述车型所能够实现的控制功能，按照设定的程序拆分方式，将所述车型完整运行时所需的控制程序拆分成至少一个代码段；每一代码段对应一特定控制逻辑；
确定对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的所有代码段中，对应的控制逻辑相同的代码段以及不同的代码段；
针对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合，对该组代码段集合中的多个代码段进行去重操作，保留一个代码段；
将对每一组由对应同一控制逻辑的多个代码段组成的代码段集合执行去重操作后所得到的所有代码段进行整合，得到所述统型程序。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系是通过以下方式得到的：
根据对各车型完整运行时所需的控制程序进行拆分所得到的拆分结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系；或者，
统计所述统型程序中的与每一车型相关的所有代码段，并根据得到的统计结果，确定各车型与各车型完整运行时所需的代码段之间的对应关系。
9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述车型获取单元，具体用于接收交互装置根据用户下发的车型选取指示所发送的车型信息，将接收到的车型信息作为获取到的目标车辆的车型信息。
10.一种消防车，其特征在于，包括权利要求5～9任一所述的程序组合控制装置。
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