CN105548284B - 基于扦粮器的粮食水分检测装置 - Google Patents
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Abstract
基于扦粮器的粮食水分检测装置属于粮食水分检测技术领域,尤其涉及一种基于扦粮器的粮食水分检测装置。本发明提供一种可提高收粮工作效率的基于扦粮器的粮食水分检测装置。本发明包括扦粮器,扦粮器包括后端手柄和前部插入体;插入体前端为锥形尖头,其后为圆型槽的半封闭空间;插入体的半封闭空间的内壁设置有沿插入体长度方向的形状为条形的电容传感器;电容传感器的输出端口与扦粮器外侧的电容检测电路的输入端口相连,电容检测电路的输出端口与A/D转换电路的输入端口相连,A/D转换电路的输出端口与单片机的信号输入端口相连,单片机的显示信号输出端口与LED显示部分的显示信号输入端口相连,单片机的按键信号输入端口与按键相连。
Description
技术领域
本发明属于粮食水分检测技术领域,尤其涉及一种基于扦粮器的粮食水分检测装置。
背景技术
收购粮食时,需要对粮食水分含量进行检测。粮食含水量过高浪费运力和仓容,促使粮食生命活动旺盛,容易引起粮食发热、霉变、生虫和发生其他变化,在我国由于水分检测技术的不完善,我国是粮食大国,每年有数百亿斤的粮食因水分含量过高在运输和储藏过程中霉烂变质,造成了巨大损失。粮食水分是一项重要的质量指标,在粮食的运输、储存、加工时需要对粮食水分含量进行检测。因此,粮食水分检测具有十分重要的意义。
传统的粮食水分检测是通过直接去除粮食中的水分,检测出样品的绝对含水量。其中干燥法主要是电烘箱、红外、微波加热去除水分;化学法主要是蒸馏法、卡尔·费休法和碳化钙法等。这些方法的检测精度高,适用于实验室检测,但需要时间较长,不能在现场直接应用。目前在国内粮食收购时,仍然存在手摸牙咬,凭经验来判断粮食的水分,测定结果极不可靠。因此,近年来人们越来越重视研究粮食水分的快速检测。
扦粮器是一种用于对袋装粮食取样的常用工具,采用半封闭的锥形钢制结构。目前扦粮器的作用是将袋装粮食取出来供检验员勘验粮食的质量,并不具备粮食水分检测功能,检验员在收粮时,一方面要用扦粮器取粮食观察粮食的颗粒度、完整度等外观指标,还要手摸牙咬,评经验估计粮食水分。本发明就是在扦粮器上附加电容使水分检测装置,使扦粮器再粮食取样过程中同时具备水分检测功能。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种可提高收粮工作效率的基于扦粮器的粮食水分检测装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:本发明包括扦粮器,扦粮器包括后端手柄和前部插入体;插入体前端为锥形尖头,其后为圆型槽的半封闭空间;插入体的半封闭空间的内壁设置有沿插入体长度方向的形状为条形的电容传感器;电容传感器的输出端口与扦粮器外侧的电容检测电路的输入端口相连,电容检测电路的输出端口与A/D转换电路的输入端口相连,A/D转换电路的输出端口与单片机的信号输入端口相连,单片机的显示信号输出端口与LED显示部分的显示信号输入端口相连,单片机的按键信号输入端口与按键相连;所述电容检测电路的电源输入端口、A/D转换电路的电源输入端口、单片机的电源输入端口、LED显示部分的电源输入端口分别与电源电路的电源输出端口相连。
作为一种优选方案,本发明所述电容传感器采用柔性电路板,柔性电路板上设置有依次相邻排列设置的三片铜极板,相邻铜极板的对应边均为对应的梳状。
作为另一种优选方案,本发明所述电容传感器的输出端口采用四指金手指接头;金手指接头的金手指间距为0.5mm,补强厚度0.3mm;每一个铜极板与对应的金手指相连;除极板及与极板相连的导线以外的柔性电路板上全部覆铜并接地线,地线连接到对应的一个金手指。
作为另一种优选方案,本发明所述三片铜极板的整体形状为长方形,长方形的长度为100mm,宽度为21mm,相邻铜极板对应边间隙均为0.2mm,三片铜极板分别通过导线与金手指接头相连。
作为另一种优选方案,本发明所述电容检测电路包括max4066芯片U31、OP07CP芯片U32和OP07CP芯片U33,U31的1、9、3、11引脚与所述金手指接头的四金手指对应相连,U31的8引脚分别与U32的2引脚、电容C321一端、电阻R321一端相连,R321另一端分别与C321另一端、U32的6引脚、电阻R331一端相连,R331另一端分别与U33的2引脚、电阻R332一端相连,R332另一端分别与U33的6引脚、A/D转换电路的输入端口相连;所述U31的逻辑控制输入端口与分频取反电路的输出端口相连,分频取反电路的输入端口与所述单片机的ALE端相连,单片机采用12M晶振,所述单片机采用89C51芯片U41。
作为另一种优选方案,本发明所述分频取反电路采用CD4017芯片U11和CD4069芯片U12,U11的12引脚与U12的1引脚相连。
作为另一种优选方案,本发明所述电源电路采用ICL7662芯片U22和7805芯片U21,U22的2、4引脚分别与10μF电容C221两端相连,U22的8引脚与9V电池正极端相连,U22的5引脚通过10μF电容C222接地;U21的3引脚与9V电池正极端相连。
作为另一种优选方案,本发明所述LED显示部分采用74HC573芯片U43、U44,U41的39~32引脚分别与U43的2~9引脚、U44的2~9引脚对应连接。
其次,本发明所述A/D转换电路采用TLC549芯片U42,U42的2引脚与所述U33的6引脚相连,U42的7引脚与所述U41的1引脚相连,U42的6引脚与所述U41的2引脚相连,U42的59引脚与所述U41的8引脚相连。
另外,本发明所述三片铜极板中的一片铜极板上施加电压为U的充电电压,扦粮器内部半封闭空间内铜极板间的电容为。
其中,为扦粮器内部粮食的介电常数,E为充电电压在内部空间形成的电场强度;Q表示极板电荷量,表示面积元素;扦粮器内部铜极板间的电容与粮食介电常数呈正相关性,介电常数由粮食水分含量确定,极板间的电容值与粮食的水分含量是正相关的。
利用直流充放电法检测电容值的输出电压V等于。
其中f为激励信号频率,CX为被测电容,VC为充电电压,R为充放电回路的等效电阻;所述激励信号频率是U41通过U11、U31激励产生。通过检测电容检测电路的电压值达到检测粮食水分含量的目的。
本发明有益效果。
本发明提供一种基于扦粮器的粮食水分快速检测装置,使粮食检验员在收粮的时候,利用扦粮器在取粮样的同时可以快速而准确地估计粮食的水分含量,简化工作步骤,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明电路原理框图。
图2是本发明单片机部分电路原理图。
图3是本发明LED显示部分电路原理图。
图4是本发明A/D转换电路原理图。
图5是本发明电容检测电路原理图。
图6是本发明充/放电电容电压转换电路原理图。
图7是本发明脉冲信号波形图。
图8是本发明电容传感器结构示意图。
图9是本发明电源电路原理图。
图10是本发明的脉冲信号分频及脉冲信号取反电路原理图。
具体实施方式
如图所示,本发明包括扦粮器,扦粮器包括后端手柄和前部插入体;插入体前端为锥形尖头,其后为圆型槽的半封闭空间;插入体的半封闭空间的内壁设置有沿插入体长度方向的形状为条形的电容传感器;电容传感器的输出端口与扦粮器外侧的电容检测电路的输入端口相连,电容检测电路的输出端口与A/D转换电路的输入端口相连,A/D转换电路的输出端口与单片机的信号输入端口相连,单片机的显示信号输出端口与LED显示部分的显示信号输入端口相连,单片机的按键信号输入端口与按键相连;所述电容检测电路的电源输入端口、A/D转换电路的电源输入端口、单片机的电源输入端口、LED显示部分的电源输入端口分别与电源电路的电源输出端口相连。
所述电容传感器采用柔性电路板(FPCB),柔性电路板上设置有依次相邻排列设置的三片铜极板,相邻铜极板的对应边均为对应的梳状。
发明人的研发过程:起初的想法是制作两个相同面积的铜极板,将铜极板固定在粮扦内部,就组成一个电容传感器,首先使用0.2mm薄铜板制作出1cm x 10cm的铜极板放于粮扦内,通过实验发现,由于粮扦器是铁制作而成,它是一个导体,很难控制其绝缘性。
为解决绝缘性,我们将薄铜板改进成背面带胶的铜箔纸。需要将传感器置于粮扦的前端,这时导线连接带来的干扰问题又很难解决。
通过研究电路板制作方法,我们采用FPCB(柔性电路板)工艺来制作电容传感器,能很好的解决上述的问题。
使用Altium Designer软件画出PCB板,送到FPC制作工厂加工。传感器由三片铜极板组成,并且成梳状分布,这样可以增加本体电容的大小,每两片之间都能组成一个电容传感器,这样方便多点检测,增加传感器数据的准确性。在传感器后方的连接部分使用金手指接头设计,这样方便后续检测电路通过连接器连接传感器。
所述电容传感器的输出端口采用四指金手指接头;金手指接头的金手指间距为0.5mm,补强厚度0.3mm;每一个铜极板与对应的金手指相连;除极板及与极板相连的导线以外的柔性电路板上全部覆铜并接地线,地线连接到对应的一个金手指。
所述三片铜极板的整体形状为长方形,长方形的长度为100mm,宽度为21mm,相邻铜极板对应边间隙均为0.2mm,三片铜极板分别通过导线与金手指接头相连。
所述电容检测电路包括max4066芯片U31、OP07CP芯片U32和OP07CP芯片U33,U31的1、9、3、11引脚与所述金手指接头的四金手指对应相连,U31的8引脚分别与U32的2引脚、电容C321一端、电阻R321一端相连,R321另一端分别与C321另一端、U32的6引脚、电阻R331一端相连,R331另一端分别与U33的2引脚、电阻R332一端相连,R332另一端分别与U33的6引脚、A/D转换电路的输入端口相连;所述U31的逻辑控制输入端口与分频取反电路的输出端口相连,分频取反电路的输入端口与所述单片机的ALE端相连,单片机采用12M晶振,所述单片机采用89C51芯片U41。
电容检测电路的种类非常多,比如:交流激励法电容检测电路、交流电桥电路、谐振法、通用电容检测集成电路、振荡型检测电路。每种电路都有各自的优点和缺点,但这些都不太适合便携式设备的使用。由于便携式设备受到供电的制约,需要小电压(9V以下)、小功率,高灵敏度。本发明创造的电容检测电路中只用+5V电源,且具有较高的灵敏度完全符合便携式设备的基本要求。
充/放电电容电压转换电路的基本原理是:图6中S1-S4是COMS的电子开关,它们的通断可以受频率为f的脉冲信号的控制。在脉冲信号的前半个周期, S1和S2同时闭合而S3和S4同时开路,CX被充电;在脉冲信号的后半周期,S1和S2断开的同时闭合S3和S4,CX被放电如此周期性的对被测电容进行充放电,由运放组成的电容电压转换电路就会输出一个正比于被测电容CX的直流电压。
充/放电电容电压转换电路的数学原理公式推导。
CX上充电电荷。
Q=CX·VC (2)
放电的电荷等于充电电荷Q。放电形成的电流I。
I=f·Q=f CX·VC (3)
直流输出电压。
V=I·R=f·CX·VC·R (4)
设计中用的COMS模拟开关为芯片MAX4066。要想电容产生周期性电容充放电过程,需要反相器产生极性相反的脉冲信号,反相器使用芯片CD4069。运算放大器使用芯片OP07。
方波脉冲信号硬件电路设计。
在充/放电电容电压转换电路中,需要产生极性相反的2个脉冲信号来控制模拟开关的开断,2种脉冲信号如图7所示。
产生这样的波形我们只需要产生一个波形,然后同时用反相器取反我们就可以同时得到这样的波形。
所述分频取反电路采用CD4017芯片U11和CD4069芯片U12,U11的12引脚与U12的1引脚相连。
本发明所使用的频率为200kHz脉冲信号是由单片机的ALE信号经十分频后得到的。单片机的ALE信号在不访问外部存储器时,可以产生振荡频率1/6的固定速率输出脉冲信号,当单片机使用12M晶振,这样ALE端就能产生一个2M方波信号。使用CD4017对此信号进行十分频产生一个200kHz的方波脉冲信号,用反相器CD4069对此信号取反,就可以得到如7图的极性相反的两种方波脉冲信号。
所述电源电路采用ICL7662芯片U22和7805芯片U21,U22的2、4引脚分别与10μF电容C221两端相连,U22的8引脚与9V电池正极端相连,U22的5引脚通过10μF电容C222接地;U21的3引脚与9V电池正极端相连。
在电容电压转换电路中,运算放大器的工作电压为+5V、-5V,而本发明是一个便携式的设备,采用一块9V的电池供电,所以需要设计一个电路,使其产生+5V、-5V的电压。
+5V的电压我们可以通过7805直接将电池的9V电压转化成+5V电压。
-5V的电压是通过芯片ICL7662来产生的,在TCL7662引脚8连接正+9V电压,在引脚5产生-5V电压。
所述LED显示部分采用74HC573芯片U43、U44,U41的39~32引脚分别与U43的2~9引脚、U44的2~9引脚对应连接。
本发明还设计了一个开始按钮S1,当使用本发明装置检测粮食水分时,只要按下开始按钮S1,本装置的检测电路就会工作,检测结果就会显示在LED数码管上。
所述A/D转换电路采用TLC549芯片U42,U42的2引脚与所述U33的6引脚相连,U42的7引脚与所述U41的1引脚相连,U42的6引脚与所述U41的2引脚相连,U42的59引脚与所述U41的8引脚相连。
需要指出的是,粮食的介电常数受其产地、含水量、种类等多方面因素的影响,考虑到某种相同产地的粮食,其介电常数主要是由其水分含量确定,因此,对于某种同产地的粮食而言,其扦粮器内部的电容值可以认为是与该种类粮食的水分含量成正相关的,只要将电容检测出来,就可以间接地检测出被取样粮食的水分含量。实际使用时,需要通过预先的实验以标定所检测粮食的水分与检测电路输出的电压值之间的对应关系,并将取得的对应关系写入单片机的存储单元作为基准数据。
本发明通过电容传感器、电容检测电路、数字显示电路,可以实现电容改变时LED显示输出电压。
本发明使用柔性电路板设计电容传感器,电容传感器由三部分组成,并用金手指与检测电路连接。
现在市场上不存在基于粮扦器的水分检测装置,本发明可以在粮食抽样的同时检测粮食水分。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.基于扦粮器的粮食水分检测装置,包括扦粮器,扦粮器包括后端手柄和前部插入体;插入体前端为锥形尖头,其后为圆型槽的半封闭空间;其特征在于插入体的半封闭空间的内壁设置有沿插入体长度方向的形状为条形的电容传感器;电容传感器的输出端口与扦粮器外侧的电容检测电路的输入端口相连,电容检测电路的输出端口与A/D转换电路的输入端口相连,A/D转换电路的输出端口与单片机的信号输入端口相连,单片机的显示信号输出端口与LED显示部分的显示信号输入端口相连,单片机的按键信号输入端口与按键相连;所述电容检测电路的电源输入端口、A/D转换电路的电源输入端口、单片机的电源输入端口、LED显示部分的电源输入端口分别与电源电路的电源输出端口相连;
所述电容传感器采用柔性电路板,柔性电路板上设置有依次相邻排列设置的三片铜极板,相邻铜极板的对应边均为对应的梳状;
所述电容传感器的输出端口采用四指金手指接头;金手指接头的金手指间距为0.5mm,补强厚度0.3mm;每一个铜极板与对应的金手指相连;除极板及与极板相连的导线以外的柔性电路板上全部覆铜并接地线,地线连接到对应的一个金手指;
所述三片铜极板的整体形状为长方形,长方形的长度为100mm,宽度为21mm,相邻铜极板对应边间隙均为0.2mm,三片铜极板分别通过导线与金手指接头相连;
所述电容检测电路包括max4066芯片U31、OP07CP芯片U32和OP07CP芯片U33,U31的1、9、3、11引脚与所述金手指接头的四金手指对应相连,U31的8引脚分别与U32的2引脚、电容C321一端、电阻R321一端相连,R321另一端分别与C321另一端、U32的6引脚、电阻R331一端相连,R331另一端分别与U33的2引脚、电阻R332一端相连,R332另一端分别与U33的6引脚、A/D转换电路的输入端口相连;所述U31的逻辑控制输入端口与分频取反电路的输出端口相连,分频取反电路的输入端口与所述单片机的ALE端相连,单片机采用12M晶振,所述单片机采用89C51芯片U41;
所述分频取反电路采用CD4017芯片U11和CD4069芯片U12,U11的12引脚与U12的1引脚相连;
所述电源电路采用ICL7662芯片U22和7805芯片U21,U22的2、4引脚分别与10μF电容C221两端相连,U22的8引脚与9V电池正极端相连,U22的5引脚通过10μF电容C222接地;U21的3引脚与9V电池正极端相连;
所述LED显示部分采用74HC573芯片U43、U44,U41的39~32引脚分别与U43的2~9引脚、U44的2~9引脚对应连接;
所述A/D转换电路采用TLC549芯片U42,U42的2引脚与所述U33的6引脚相连,U42的7引脚与所述U41的1引脚相连,U42的6引脚与所述U41的2引脚相连,U42的59引脚与所述U41的8引脚相连;
所述三片铜极板中的一片铜极板上施加电压为U的充电电压,扦粮器内部半封闭空间Ω内铜极板间的电容为:
其中,ε为扦粮器内部粮食的介电常数,E为充电电压在内部空间形成的电场强度;Q表示极板电荷量,ω表示面积元素;扦粮器内部铜极板间的电容与粮食介电常数呈正相关性,介电常数由粮食水分含量确定,极板间的电容值与粮食的水分含量是正相关的;
利用直流充放电法检测电容值的输出电压V等于:
V=f·CX·VC·R
其中f为激励信号频率,CX为被测电容,VC为充电电压,R为充放电回路的等效电阻;所述激励信号频率是U41通过U11、U31激励产生;
通过检测电容检测电路的电压值达到检测粮食水分含量的目的;
每两片铜极板之间都能组成一个电容传感器;
电容检测电路用+5V电源;
U41的19脚分别与12M晶振Y41一端、30pF电容C411一端相连,12M晶振Y41另一端分别与U41的18脚、30pF电容C412一端相连,30pF电容C412另一端分别与GND、30pF电容C411另一端相连;
U41的9脚分别与1K电阻R412一端、100pF电容C413电容一端、200欧姆电阻R411一端相连,1K电阻R412另一端接GND,200欧姆电阻R411另一端通过开关S-SET分别与VCC、100pF电容C413电容另一端相连;U41的31脚与VCC相连,U41的20脚接GND,U41的40脚与VCC相连;
U43的1、10脚和U44的1、10脚接GND,U43的11脚、U44的11脚分别与U41的27、28脚对应相连;U43的20脚和U44的20脚接VCC;
U43的19~12脚分别与Dpy Blue-CC芯片DS4、DS3、DS2、DS1的7、6、4、2、1、9、10、5脚对应相连,DS4的3、8相连,DS3的3、8相连,DS2的3、8相连,DS1的3、8相连;U44的19~16脚分别与LED1~LED4对应相连;
U42的1、8脚接VCC,U42的3、4脚接GND,开关S1一端与U41的21脚相连,开关S1另一端接GND;
U31的2、7、10脚接GND,U31的4、14脚接VCC,U32的3脚接GND,U32的7脚、U33的7脚接VCC,U32的4脚、U33的4脚接V-;
电阻R321为20K欧姆电阻,电容C321为0.1uF电容,电阻R331为1.2K欧姆电阻,U33的3脚通过12K欧姆电阻R333接GND,电阻R332为12K欧姆电阻;
CX一端分别与S4一端、S2一端相连,S4另一端接GND,S2另一端接VCC;CX另一端分别与S1一端、S3一端相连,S1另一端接GND,S3另一端分别与U2的2脚、R1一端、C1一端相连,R1另一端、C1另一端、U2的6脚相连,U2的3脚接地;
三片铜极板由上至下依次排列,上端铜极板和下端铜极板形状相同上下对称设置,三片铜极板与导线连接点位于长方形长度方向的同一侧;
S1-S4是COMS的电子开关,它们的通断受频率为f的脉冲信号的控制;在脉冲信号的前半个周期,S1和S2同时闭合而S3和S4同时开路,CX被充电;在脉冲信号的后半周期,S1和S2断开的同时闭合S3和S4,CX被放电;周期性的对被测电容进行充放电,由运放组成的电容电压转换电路输出一个正比于被测电容CX的直流电压;CX上充电电荷;Q=CX·VC;放电的电荷等于充电电荷Q;放电形成的电流I;I=f·Q=fCX·VC直流输出电压;在充/放电电容电压转换电路中,产生极性相反的2个脉冲信号来控制模拟开关的开断,所使用的频率为200kHz脉冲信号是由单片机的ALE信号经十分频后得到的;单片机的ALE信号在不访问外部存储器时,产生振荡频率1/6的固定速率输出脉冲信号,单片机使用12M晶振,ALE端就产生一个2M方波信号;使用CD4017对此信号进行十分频产生一个200kHz的方波脉冲信号,用反相器CD4069对此信号取反,得到极性相反的两种方波脉冲信号;通过预先的实验以标定所检测粮食的水分与检测电路输出的电压值之间的对应关系,并将取得的对应关系写入单片机的存储单元作为基准数据。
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