CN105547061B - 基于转台同步的天线罩大角度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于转台同步的天线罩大角度测量装置，包括水平转台、天线罩和接收天线，水平转台上连接有导轨，导轨上分别连接有竖直放置的天线罩支架和支杆支架，天线罩支架的上端与天线罩相连，支杆支架的上端连接有同步转台，同步转台上连接有天线支架，天线支架的前端伸入天线罩内，并与天线罩内的接收天线相连。在水平转台旋转的同时，旋转装置带动接收天线进行同步的相反方向的旋转，这样就会使得接收天线与天线罩呈一定角度。在整个过程中需要保证接收天线的电轴方向始终指向发射天线的电轴，发射天线发射的信号会经天线罩上的不同区域进入接收天线中，实现对天线罩不同区域的各项指标的测量。
Description
技术领域
本发明涉及天线罩测量领域，具体涉及一种基于转台同步的天线罩大角度测量装置。
背景技术
在雷达导弹中，天线罩位于导弹头部，其主要功能是保护导弹头内的电子部件(天线、射频前端等)不受飞行时的恶劣环境条件的侵害；同时，天线罩又是对天线辐射能量透明的电磁窗口，允许天线波能量无畸变的发射与接收。为研制先进性能的导弹天线罩，要求在±60度大转角范围内测试天线罩的透波率和瞄准误差等电性能指标。分析表明，影响天线罩转角范围的因素有天线罩根部内径尺寸、接收天线夹具支杆直径及其在天线罩内的插入深度。计算证明，对于小口径导弹天线罩(根部直径Φ200)，天线与天线罩之间最大可能转角范围仅为±30度，因此，采用常规设计无法满足使用要求。目前工程上广泛使用的是手动切换方法以及可翻转的弯杆结构来实现大角度的测量。
上述两种实现大角度测量的方法虽然结构简单，易于实现，但是存在操作性比较差的特点，在测试的过程中，需要实时查看支杆与天线罩的相对位置，以免碰壁引起罩子或者支杆的损伤。并且手动切换时需要底部转台停止转动，待扳到位之后转台才能继续运动，耽误了测试时间，降低了测试效率，不利于自动化测试。
发明内容
针对现有的天线罩内大角度测量的方式操作性差，效率不高的问题，本发明提供了一种基于转台同步的天线罩大角度测量装置。
本发明采用以下的技术方案：
基于转台同步的天线罩大角度测量装置，包括水平转台、天线罩和接收天线，所述水平转台上连接有导轨，导轨上分别连接有竖直放置的天线罩支架和支杆支架，天线罩支架的上端与天线罩相连，支杆支架的上端连接有同步转台，同步转台上连接有天线支架，天线支架的前端伸入天线罩内，并与天线罩内的接收天线相连。
优选地，所述同步转台竖直固定在支杆支架的上端，所述天线支架的后端与同步转台相连接，天线支架水平放置，天线支架上设置有编码器、伺服电机和旋转装置，所述编码器与伺服电机相连，伺服电机与旋转装置相连，伺服电机位于天线支架的后部，旋转装置位于天线支架的前部。
优选地，所述旋转装置包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和固定支架，第一同步轮与伺服电机相连，第二同步轮设置在固定支架的前端，并与接收天线相连，第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接。
优选地，所述水平转台和天线支架上的伺服电机均由控制器控制。
本发明具有的有益效果是：
在控制器内设置水平转台和旋转装置的旋转角度及旋转速率，之后控制器控制水平转台带动天线罩支架和支杆支架在水平方向上旋转，在水平转台旋转的同时，旋转装置带动接收天线进行同步的旋转，旋转装置的旋转方向与水平转台的旋转方向相反，使得接收天线与天线罩呈一定角度；同时，保证接收天线的电轴方向始终指向发射天线的电轴，这样就可以测试天线罩不同区域的各项指标。另外，可以通过天线罩支架和支杆支架在导轨上的滑动来实现不同尺寸的天线罩的测量，简单方便。本发明提供的基于转台同步的天线罩大角度测量装置，能够实现天线罩大角度大范围的测量，提高了天线罩测量的准确度和测量效率，节省了人力物力，在天线罩大角度透波率以及瞄准误差测量领域具有很好的推广和使用价值。
附图说明
图1为基于转台同步的天线罩大角度测量装置的结构示意图。
图2为天线支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明：
结合图1和图2，基于转台同步的天线罩大角度测量装置，包括水平转台1、天线罩2和接收天线3。
其中，水平转台1上连接有导轨4，导轨4上分别连接有竖直放置的天线罩支架5和支杆支架6，天线罩支架5和支杆支架6能够在导轨4上滑动，天线罩支架5的上端与天线罩2相连，支杆支架6的上端连接有同步转台7，同步转台7上连接有天线支架8，天线支架8的前端伸入天线罩2内，并与天线罩内的接收天线3相连。水平转台1在水平方向旋转时，带动天线罩支架5和支杆支架6旋转。
同步转台7竖直固定在支杆支架6的上端，天线支架8的后端与同步转台7相连接，天线支架8水平放置。
天线支架8上设置有编码器9、伺服电机10和旋转装置，编码器9与伺服电机10相连，伺服电机10与旋转装置相连，伺服电机10位于天线支架8的后部，旋转装置位于天线支架8的前部。
旋转装置包括同步带11、第一同步轮12、第二同步轮13和固定支架14，第一同步轮12与伺服电机10相连，第二同步轮13设置在固定支架14的前端，并与接收天线3相连，第一同步轮12和第二同步轮13通过同步带11相连接。伺服电机10驱动第一同步轮12转动时，通过同步带11带动第二同步轮13转动，第二同步轮13带动接收天线3旋转。
水平转台1和天线支架上的伺服电机10均由控制器控制，初始时，在在控制器内设置水平转台和旋转装置的旋转角度及旋转速率，控制器控制水平转台和旋转装置在水平方向上进行同步旋转。
水平转台1旋转时带动天线罩支架5和支杆支架6旋转，在水平转台旋转的同时，旋转装置带动接收天线3进行同步的旋转，旋转装置的旋转方向与水平转台的旋转方向相反，这样就会使得接收天线3与天线罩2呈一定角度。在整个过程中需要保证接收天线的电轴方向始终指向发射天线的电轴，发射天线发射的信号会经天线罩上的不同区域进入接收天线中，实现对天线罩不同区域的各项指标的测量。另外，可以通过天线罩支架和支杆支架在导轨上的滑动来实现不同尺寸的天线罩的测量，简单方便。
本发明提供的基于转台同步的天线罩大角度测量装置，能够实现天线罩大角度大范围的测量，提高了天线罩测量的准确度和测量效率，避免了原有的测量方式造成的资源浪费，在天线罩大角度透波率以及瞄准误差测量领域具有很好的推广和使用价值。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.基于转台同步的天线罩大角度测量装置，其特征在于，包括水平转台、天线罩和接收天线，所述水平转台上连接有导轨，导轨上分别连接有竖直放置的天线罩支架和支杆支架，天线罩支架的上端与天线罩相连，支杆支架的上端连接有同步转台，同步转台上连接有天线支架，天线支架的前端伸入天线罩内，并与天线罩内的接收天线相连；
所述同步转台竖直固定在支杆支架的上端，所述天线支架的后端与同步转台相连接，天线支架水平放置，天线支架上设置有编码器、伺服电机和旋转装置，所述编码器与伺服电机相连，伺服电机与旋转装置相连，伺服电机位于天线支架的后部，旋转装置位于天线支架的前部。
2.根据权利要求1所述的基于转台同步的天线罩大角度测量装置，其特征在于，所述旋转装置包括同步带、第一同步轮、第二同步轮和固定支架，第一同步轮与伺服电机相连，第二同步轮设置在固定支架的前端，并与接收天线相连，第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接。
3.根据权利要求2所述的基于转台同步的天线罩大角度测量装置，其特征在于，所述水平转台和天线支架上的伺服电机均由控制器控制。
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