CN105538906B - 多喷头打印装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多喷头打印装置，其包含有基座、第一与第二打印组及齿轮组。第一打印组及第二打印组都设于基座并分别包含第一喷嘴及第一齿条与相连的第二喷嘴及第二齿条，第一及第二齿条分别具有多个第一及第二齿槽，第一及第二齿槽分别具有第一上壁面及下壁面与第二上壁面及下壁面。齿轮组包含具有同轴且同步旋转的第一及第二齿轮。第一及第二齿轮分别包含多个第一及第二齿部。一第一齿部抵触于一第一齿槽的第一下壁面，另一第一齿部抵触于一第二齿槽的第二上壁面。一第二齿部接触于上述第一齿槽的第一上壁面，另一第二齿部抵触于上述第二齿槽的第二下壁面。
Description
技术领域
本发明涉及一种打印装置，特别是涉及一种多喷头打印装置。
背景技术
随着科技的进步，3D打印(Three-Dimensional Printing)的技术快速发展，开始取代传统使用模具射出成型或是刀具切割等的制造方式，以用来生产实体物件。
更进一步来说，3D打印是一种结合材料科学、光电、机械、资讯科技等领域的制造技术，能够依照电脑辅助设计(Computer-Aided Design，CAD)所建构的立体几何图形，自动化地制造出立体的实体物件。这种有异于传统的机械制造程序，由于3D打印技术是利用材料叠加的方式制作物件，因此又称为加料制造(Additive Manufacturing，AM)。
以往3D打印从是利用聚合物(polymer)材质来制造样品(Sample)或原型件(Prototype)。由于技术的进步，已发展到制造金属与复合材质的工业用品与工具(Tool)，也可以应用于加工生医材料，制造生物医学(Biomedical)所需的产品，例如医疗辅助器具、组织工程(Tissue Engineering，TE)用支架(Scaffold)等。
目前积层制造技术中包含一熔融沉积式(Fused Deposition Modeling，FDM)技术，其是将热塑化材料(例如ABS树脂、尼龙、蜡等)加热至半流体状态，接着利用电脑计算出移动路径，将输出的熔融状材料一层一层制作成3D立体实体。详细来说，目前市面上FDM设备有单一喷嘴与多喷嘴两种型式。单喷嘴装置只能制作出单一颜色物品或打印单一种材料，多喷嘴装置可制作出多色的物品或是多样材料的成品。然而，一般来说，多个喷嘴都设在同一高度。因此，在打印过程中，当一喷嘴在打印时，相同高度的另一喷嘴容易接触物件而造成干涉，进而破坏物件的成型。
再者，一般的喷嘴通过多个马达来驱动三轴的移动。以Z轴来说，马达调整打印时物件不同高度位置的成型。若喷嘴在Z轴的相对位置不精确时，将严重影响打印的精确度。
此外，在进行打印的过程中，打印喷头从冷却温度加热到打印温度时，在加热过程中塑料会从固态转变成液态，改变成液态的塑料会从喷嘴流出。这些溢出塑料有可能沾黏在喷嘴上或是留在喷嘴口，此时继续进行打印则会破坏已打印好物品。所以，需要将喷嘴移至原点而再清除喷嘴上塑料，方可回到原工作位置进行打印。如此，这样来回移动而分别执行打印和清除的过程，造成时间浪费，更有可能在移动的过程中，产生些微的位置偏移与成型精度，且清除喷嘴过程中若塑料没有清除干净也会造成打印品质不佳。
是以，目前急需一种打印装置，以解决上述移动不精确以及塑料残留于喷嘴上，进而造成打印品质不佳的问题。
发明内容
鉴于以上的问题，本发明公开一种多喷头打印装置，通过齿轮组同时带动第一打印组以及第二打印组以朝向不同方向移动，以提升打印品质。
本发明的一实施例公开一种多喷头打印装置，其包含有一基座、一第一打印组、一第二打印组以及一齿轮组。第一打印组设置于基座。第一打印组包含有相连的一第一喷嘴以及一第一齿条，第一齿条具有多个第一齿槽，各第一齿槽具有彼此相对的第一上壁面以及一第一下壁面。第二打印组设置于基座。第二打印组包含有相连的一第二喷嘴以及一第二齿条，第二齿条具有多个第二齿槽，各第二齿槽具有彼此相对的第二上壁面以及一第二下壁面。齿轮组包含具有相同轴心且可同步旋转的一第一齿轮以及一第二齿轮。第一齿轮包含多个第一齿部，第二齿轮包含多个第二齿部。第一齿部的其中之一抵触于第一齿槽其中之一的第一下壁面以及，第一齿部的其中之另一抵触于第二齿槽其中之一的第二上壁面。第二齿部的其中之一接触于上述第一齿槽其中之一的第一上壁面，第二齿部的其中之另一抵触于上述第二齿槽其中之一的第二下壁面。
在部分实施中，多喷头打印装置还包含至少一刮板，第一喷嘴或第二喷嘴以可移动的方式穿设于刮板，以使刮板接触或脱离于第一喷嘴或第二喷嘴。
在部分实施中，多喷头打印装置还包含至少一加热器，设置于第一喷嘴或第二喷嘴，加热器用以对第一喷嘴或第二喷嘴加热。
综合上述，根据本发明实施例所公开的多喷头热熔挤压装置，通过齿轮组带动第一打印组和第二打印组朝向反方向移动，以改变两者的高度，如此，可避免第一打印组和第二打印组个别作业时造成干涉。由于齿轮组通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第一齿槽的第一下壁面以及第一上壁面，且通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第二齿槽的第二上壁面以及第二下壁面，如此，可消除齿轮组于正转与反转切换时产生的背隙问题。换句话说，齿轮组对于第一齿槽以及第二齿槽提供背隙补偿，在正转以及反转的切换时，不会造成当齿轮组旋转而欲驱动第一打印组以及第二打印组时，第一齿槽以及第二齿槽却未同步移动的情况，进而提升层与层的精确度定为与层与层的平顺接合。再者，通过更换第一打印组和第二打印组的材料种类和孔径大小，本案的多喷头热熔挤压装置得以制造打印出各种不同类型的物件。
在部分实施例中，多喷头热熔挤压装置还设有第一加热器于第一打印组、第二加热器于第二打印组、第一刮板以及第二刮板。在第一喷嘴或第二喷嘴下降以进行打印时，第一刮板以及第二刮板可清除第一喷嘴以及第二喷嘴上沾黏的材料。在部分实施例中，还可于第一喷嘴以及第二喷嘴上镀有抗沾黏薄膜，可降低塑料在喷嘴上的沾黏。是以，第一加热器以及第二加热器可持续运作而保持在打印温度，而不需要时常开启或关闭，以避免材料在打印温度时会漏出于第一喷嘴或第二喷嘴外。如此，通过具有第一刮板以及第二刮板的多喷头热熔挤压装置，即可随时打印，不需再等待喷嘴加热时间，进而达到节省打印时间，提升工作效率，并提升打印品质。
以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求更进一步的解释。
附图说明
图1为本发明一实施例的多喷头打印装置的立体示意图；
图2为本发明一实施例的多喷头打印装置的前视示意图；
图3为本发明图2的多喷头打印装置的局部前视放大示意图；
图4为本发明一实施例的齿轮组与驱动组件的侧视示意图；
图5A为本发明图3的多喷头打印装置的齿轮组与第一齿条的局部前视放大示意图；
图5B为本发明图3的多喷头打印装置的齿轮组与第二齿条的局部前视放大示意图；
图6为本发明图1的多喷头打印装置的第一作动前视示意图；
图7为本发明图6的多喷头打印装置的局部前视放大示意图；
图8为本发明另一实施例的第二刮片的立体示意图；
图9为本发明另一实施例的第二刮片与第二喷头的前视第一作动示意图；
图10为本发明另一实施例的第二刮片与第二喷头的前视第二作动示意图；
图11为本发明又一实施例的刮片的立体示意图；
图12为本发明再一实施例的刮片的立体示意图；
图13为本发明更一实施例的刮片的立体示意图；
图14为本发明一实施例的多个多喷头打印装置的立体示意图。
符号说明
1000、2000 多喷头打印装置
1 基座
2 第一打印组
21 第一喷嘴
22 第一齿条
221 第一齿槽
2211 第一上壁面
2212 第一下壁面
222、223 第一齿牙
23 第一弹簧
24 第一出线孔
25 第一料管
3 第二打印组
31 第二喷嘴
32 第二齿条
321 第二齿槽
3211 第二上壁面
3212 第二下壁面
322、323 第二齿牙
33 第二弹簧
34 第二出线孔
35 第二料管
41 第一固定座
411 第一开口
42 第二固定座
421 第二开口
51 第一加热器
52 第二加热器
61 第一刮板
611 第一板件
6111 第一穿孔
612 第一刮片
62 第二刮板
621 第二板件
6211 第二穿孔6211
622、622a、622b、622c、622d 第二刮片
63 第一连接板
64 第二连接板
7 齿轮组
71 第一齿轮
712、714 第一齿部
72 第二齿轮
722、724 第二齿部
80 驱动组件
9 输送系统
90、91 载台
D1 第一距离
D2 第二距离
具体实施方式
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟悉相关技术者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求及附图，任何熟悉相关技术者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
本发明提供一种多喷头打印装置，用于形成物件。在本发明中，此多喷头打印装置使用熔融沉积式(FDM)的积层制造(AM)技术。其将材料挤出，以凝固成型，而得到所欲的物件。然而，上述的应用领域非用以限定本发明。
以下介绍本发明公开的多喷头打印装置的部分结构。请参照图1以及图2，其中图1为根据本发明一实施例的多喷头打印装置1000的立体示意图，图2为根据本发明一实施例的多喷头打印装置1000的前视示意图。根据本发明的一实施例所公开的一种多喷头打印装置1000，其包含有一基座1、一第一打印组2、一第二打印组3以及一齿轮组7。第一打印组2以可移动的方式设置于基座1，第二打印组3也以可移动的方式设置于基座1。齿轮组7设置于第一打印组2以及第二打印组3之间，且齿轮组7的相对两端分别啮合于第一打印组2以及第二打印组3。
此外，在本实施例以及其他部分的实施例中，其中多喷头打印装置1000还包含有一第一固定座41、一第二固定座42、一驱动组件80、至少一加热器(本实施例包含一第一加热器51以及一第二加热器52)以及至少一刮板(本实施例包含一第一刮板61以及一第二刮板62)。
第一固定座41以及第二固定座42分别固定地设置于基座1上，第一打印组2穿设于第一固定座41，而第二打印组3也穿设于第二固定座42。更详细来说，第一打印组2是以可移动的方式设置于第一固定座41及基座1，而第二打印组3也以可移动的方式设置于第二固定座42及基座1，且第一打印组2以及第二打印组3移动时彼此不会进行干涉。在本实施例以及其他部分的实施例中，第一固定座41具有一第一开口411，第二固定座42具有一第二开口421，第一开口411及第二开口421分别面对齿轮组7，即第一开口411及第二开口421彼此面对。驱动组件80连接齿轮组7，驱动组件80用以驱动齿轮组7旋转。在本实施例中，驱动组件80驱动齿轮组7正转以及反转(即图2的顺时针以及逆时针旋转)。再者，第一加热器51固定地套设于第一打印组2，而第二加热器52也固定地套设于第二打印组3。第一加热器51以及第二加热器52分别用以分别对第一打印组2以及第二打印组3加热，举例来说，第一加热器51以及第二加热器52可对第一打印组2以及第二打印组3加热于摄氏180度至230度之间。第一喷嘴21以可移动的方式穿设于第一刮板61，第二喷嘴31以可移动的方式穿设于第二刮板62，以使第一刮板61以及第二刮板62分别接触或脱离于第一喷嘴21及第二喷嘴31。
以下详细介绍第一打印组2、第二打印组3以及齿轮组7的详细结构以及连结方式。请首先参照图2、图3、图4以及图5A，其中，图3为根据本发明图2的多喷头打印装置的局部前视放大示意图，图4为根据本发明一实施例的齿轮组7与驱动组件80的侧视示意图。图5A为根据本发明图3的多喷头打印装置的齿轮组与第一齿条的局部前视放大示意图。
第一打印组2包含相连的一第一喷嘴21以及一第一齿条22。第一固定座41的第一开口411暴露第一齿条22。第一齿条22具有多个第一齿槽221(以第一齿槽221为例)以及多个第一齿牙(以第一齿牙222、223为例)。第一齿槽221形成于二第一齿牙222、223之间，且第一齿槽221具有彼此相对的第一上壁面2211以及一第一下壁面2212。此外，第一喷嘴21的孔径可为0.3mm(毫米)，但非用以限定本发明。并且，在本实施例以及其他实施例中，第一打印组2还可包含一第一弹簧23以及一第一料管25，且第一打印组2具有一第一出线孔24。第一齿条22介于第一喷嘴21以及第一弹簧23之间，第一弹簧23用以稳定第一齿条22的移动，提升移动和定位的准确性。第一料管25的一端穿过第一出线孔24以连接第一喷嘴21，第一料管25的另一端(未绘示)连接第一原料供给装置(未绘示)。第一料管25可填充一第一材料，而供给于第一喷嘴21挤压出料。举例来说，第一材料是热塑性模型材，例如聚乳酸(Polylactic Acid，PLA)、聚碳酸酯(Acrylonitrile Butadiene Styrene，ABS)、聚酰胺(Polyamides，PA)、聚乙烯(Polyethylene，PE)、聚醚醚酮(Polyetheretherketone，PEEK)，但上述第一材料的类型非用以限定本发明。
请参照图2、图3、图4以及图5B，其中图5B为根据本发明图3的多喷头打印装置的齿轮组与第二齿条的局部前视放大示意图。类似于第一打印组2，第二打印组3包含相连的一第二喷嘴31以及一第二齿条32。第二固定座42的第二开口421暴露第二齿条32。第二齿条32具有多个第二齿槽321(以第二齿槽321为例)以及多个第二齿牙(以第二齿牙322、323为例)。第二齿槽321形成于二第二齿牙322、323之间，且第二齿槽321具有彼此相对的第二上壁面3211以及一第二下壁面3212。此外，在本实施例以及其他实施例中，第二打印组3还包含一第二弹簧33以及一第二料管35，且第二打印组3具有一第二出线孔34。第二齿条32介于第二喷嘴31以及第二弹簧33之间，第二弹簧33用以稳定第二齿条32的移动。详言之，第二料管35的一端穿过第一出线孔24以连接第二喷嘴31，第二料管35的另一端(未绘示)连接第二原料供给装置(未绘示)。第二料管35可填充一第二材料，而供给于第二喷嘴31挤压出料。举例来说，第二材料是水溶性或可溶于酸性、碱性或有机溶液的支撑材料，例如聚乙烯醇(Polyvinyl alcohol，PVA)、耐冲击聚苯乙烯(High-impact polystyrene，HIPS)，或是导电材料或可挠性材料，但非用以限定本发明。例如当材料为支撑性材料时，可制作具有中空形状的物件。换句话说，当物件成型后，将支撑性材料移除，就可保留仅有第一材料的物件，且其物件具有中空或悬空结构。除此之外，可根据实际需求调整，以使第一喷嘴21与第二喷嘴31的孔径相同或相异，第一材料与第二材料相同或相异或是颜色的不同。当材料相异时，可制作不同材料的物件，以增加物件的功能性；当材料相同时，可加速制造物件的速度。孔径大时，可一次射出较多材料，以节省打印时间列；孔径小则可精确射出材料，以提升打印品质，再者，由于本案多喷头打印装置与原料供给装置相分离，可方便拆卸、组装或维修，且可减轻多喷头打印装置的重量，仅需要马力较小的驱动组件80，即可带动第一打印组2以及第二打印组3线性移动。
齿轮组7包含具有相同轴心且可同步旋转的一第一齿轮71以及一第二齿轮72。第一齿轮71包含多个第一齿部(以图3所示的第一齿部712、714为例)，第二齿轮72包含多个第二齿部722(以图3所示的第二齿部722、724为例)。第一齿轮71的这些第一齿部(例如第一齿部712、714)与第二齿轮72的这些第二齿部(例如第二齿部722、724)系以圆周方向些微地错位配置。如此，令这些第一齿部的其中之一(例如第一齿部712)抵触于第一齿槽221其中之一的第一下壁面2212，而这些第一齿部的其中之另一(例如第一齿部714)抵触于第二齿槽321其中之一的第二上壁面3211。且令第二齿部的其中之一(即第二齿部722)接触于上述第一齿槽221的第一上壁面2211，而第二齿部的其中之另一(即第二齿部724)抵触于上述第二齿槽321的第二下壁面3212。换句话说，齿轮组7通过第一齿轮71的第一齿部712以及第二齿轮72的第二齿部722分别抵靠于同一第一齿槽221的第一下壁面2212以及第一上壁面2211，且通过第一齿轮71的第一齿部714以及第二齿轮72的第二齿部724分别抵靠于同一第二齿槽321的第二上壁面3211以及第二下壁面3212。如此，当齿轮组7进行正转与反转的切换时，齿轮组7都可连续地同时抵触第一齿条22的第一齿牙222、223以及第二齿条32的第二齿牙322、323，故可大幅消除背隙的问题。
此外，当齿轮组7旋转时，齿轮组7可同时带动第一齿条22以及第二齿条32分别沿着相反方向线性移动。举例来说，如图6所示，其为根据本发明图1的多喷头打印装置的第一作动前视示意图，若齿轮组7正转(顺时针旋转)时，齿轮组7带动第一打印组2的第一喷嘴21向上移动，且带动第二打印组3的第二喷嘴31向下移动，使得第二喷嘴31得以接近载台90并开始出料，而第一喷嘴21则远离于载台90，以避免第一喷嘴21对物件造成干涉而破坏物件的成型。
同样道理地，若齿轮组7反转(逆时针旋转)时，齿轮组7带动第一打印组2的第一喷嘴21向下移动，且带动第二打印组3的第二喷嘴31向上移动，使得第一喷嘴21得以接近载台90并开始出料，而第二喷嘴31则远离于载台90，以避免第二喷嘴31对物件造成干涉而破坏物件的成型。
请继续参照图1，在本实施例以及其他部分的实施例中，多喷头打印装置1000还可包含有一第一连接板63以及一第二连接板64。第一连接板63的两端固定连接基座1以及第一刮板61，且基座1介于齿轮组7以及第一刮板61与第二刮板62之间。第二连接板64的两端固定连接基座1以及第二刮板62，且基座1介于齿轮组7以及第二刮板62之间。第一连接板63以及第二连接板64分别用以连结基座1、第一刮板61以及第二刮板62。第一刮板61与第二刮板62可通过固定件(例如螺丝，未绘示)而固定于第一连接板63以及第二连接板64，但此连结方式非用以限定本发明。
以下介绍第一刮板61以及第二刮板62的的详细结构。由于第一刮板61以及第二刮板62结构相似，故在此仅介绍第一刮板61。其中，第一刮板61包含一第一板件611以及一第一刮片612，第一板件611具有一第一穿孔6111，第一穿孔6111的中心对应于第一喷嘴21。第一刮片612设于穿孔的边缘，在本实施例中，第一刮片612共同朝向第一穿孔6111的中心延伸。
以下以图5A-图5B中第二喷嘴31进行打印时，第二刮板62的刮除过程进行说明。请参照图7，其为根据本发明图6的多喷头打印装置的局部前视放大示意图。当第二喷嘴31向下移动而穿过第二刮板62的第二穿孔6211时，第二喷嘴31接触第二刮板62的第二刮片622，第二刮片622被第二喷嘴31抵压而产生挠曲，以同时刮除于第二喷嘴31周围所残留不必要的第二材料。更进一步来说，第二喷嘴31至载台90的第一距离D1小于第二刮板62最下缘至载台90的第二距离D2。如此，在进行打印时，第二刮板62不会接触到载台90，以避免影响物件的成型。再者，在本实施例中，第一刮板61以及第二刮板62的材质可以是金属、非金属或是耐高温复合材料。当第一刮板61以及第二刮板62上具有过多所刮除的材料时，可拆卸换更换第一刮板61以及第二刮板62，以进行清理。
根据上述实施例，通过第一齿轮71的第一齿部712、714与第二齿轮72的第二齿部722、724的错位配置的设计，可提升多喷头打印装置于Z轴向(图示的上下方向)移动的精确度，以提升打印各层之间的精确度，而使各层平顺地贴附于其下层上。在本实施例中，Z轴向的移动精度可小于0.019mm以下。此外，在本实施例中，第一齿轮71以及第二齿轮72的形状实质上相同，但非用以限定本发明。再者，在第一喷嘴21以及第二喷嘴31的表面可镀上抗沾黏薄膜，可避免第一材料和第二材料沾黏或附着于喷嘴的四周，以影响打印。如此，可有利于刮除所附着的材料。抗沾黏薄膜的材料例如是聚对二甲苯(Parylene)，其可耐摄氏220度的高温。在其他实施例中，抗沾黏薄膜可以是有机薄膜或无机薄膜，并可耐摄氏200度的高温。其抗沾黏薄膜的材料根据喷嘴的材料不同而可进行调整，例如疏水或阻水材料。
此外，由于本实施例包含第一刮板61以及第二刮板62，用以分别对第一喷嘴21和第二喷嘴31进行刮除溢料。因此，当第一喷嘴21进行加热并打印时，连接第二喷嘴31的第二加热器52并不需关闭，也可维持正常的运作。即，若发生第二喷嘴31因为第二加热器52的加热而使第二材料漏出的情况下，当第二喷嘴31向下移动时，第二刮板62即可刮除第二喷嘴31周边的溢料，以利后续打印加工。反之亦然。是以，本案的第一加热器51以及第二加热器52可一直保持开启而不需关闭，即可解决材料于第一喷嘴21和第二喷嘴31上溢料的的问题。因此，由于不需要经常性开启及关闭加热器，则可大幅提升打印速度，并提高其打印品质。
以下介绍刮板的其他形状结构。请参照图8以及图9，图8为根据本发明另一实施例的第二刮板62的立体示意图，图9为根据本发明另一实施例的第二刮板62与第二喷头31的前视第一作动示意图。
在本实施例中，第二刮板62的第二刮片622a朝向基座(图示未绘示)延伸(即朝图9的图示上方延伸)。请参照图9以及图10，图10为根据本发明另一实施例的第二刮板62与第二喷头31的前视第二作动示意图。当第二喷嘴31穿过第二刮板62的第二板件621时，第二刮片622a也会撑开并刮除与拨离第二喷嘴31上的溢料。此外，本实施例的第二刮片622a位于第二板件621以及基座(未绘示)之间(即第二板件621之上)，即使第二喷嘴31穿过第二刮板62时，第二刮片622a也位于第二板件621以及基座之间，如此第二刮片622a的设置位置不会干涉到影响物件的成型。
请参照图11、图12、以及图13，图11为根据本发明又一实施例的第二刮板62的立体示意图，图12为根据本发明再一实施例的第二刮板62的立体示意图，图13为根据本发明更一实施例的第二刮板62的立体示意图。刮片可具有其他形状，例如图11中，第二刮板62具有二第二刮片622b，第二刮片622b各为半圆形并朝向基座(朝上)延伸。图12中，第二刮板62具有六第二刮片622c，并共同朝向基座延伸。图13中，第二刮板62的第二刮片622c为多个同心圆结构，并共同朝向基座延伸。
请参照图14，其为根据本发明一实施例的多个多喷头打印装置1000、2000的立体示意图。在本实施例中，可并排地设置多组上述的多喷头热熔挤压装置1000、2000，以组成一多喷头热熔挤压装置。一输送系统9可设置于多喷头热熔挤压装置之下，输送系统91包含多组载台90、91，载台90、91可依序运输至多喷头热熔挤压装置1000、2000之下，以进行多步骤的复杂打印作业。
除上述的作动外，多喷头打印装置1000可另外搭载三马达(例如步进马达或伺服马达)，以驱动多喷头打印装置1000沿三轴移动。当马达驱动多喷头打印装置1000移动而定位至一定位点后，即可进行打印工作，并使用齿轮组7带动第一打印组2以及第二打印组3沿轴向(Z轴)上下移动。通过上述齿轮组7无背隙的啮合于第一打印组2以及第二打印组3，可大幅提升第一打印组2以及第二打印组3的定位精度。
综合上述，根据本发明实施例所公开的多喷头热熔挤压装置，通过齿轮组带动第一打印组和第二打印组朝向反方向移动，以改变两者的高度，如此，可避免第一打印组和第二打印组个别作业时造成干涉。
此外，由于齿轮组通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第一齿槽的第一下壁面以及第一上壁面，且通过第一齿轮的第一齿部以及第二齿轮的第二齿部分别抵靠于同一第二齿槽的第二上壁面以及第二下壁面，如此可消除齿轮组于正转与反转切换时的背隙问题。换句话说，齿轮组对于第一齿槽以及第二齿槽提供背隙补偿，在正转以及反转的切换时，不会造成当齿轮组旋转而欲驱动第一打印组以及第二打印组时，第一齿槽以及第二齿槽却未同步移动的情况，进而提升层与层的精确度定为与层与层的平顺接合。
再者，通过更换第一打印组和第二打印组的材料种类和孔径大小，本案的多喷头热熔挤压装置得以制造打印出各种不同类型的物件。
在部分实施例中，还设有第一加热器于第一打印组、第二加热器于第二打印组、第一刮板以及第二刮板。再第一喷嘴或第二喷嘴下降以进行打印时，第一刮板以及第二刮板可清除第一喷嘴以及第二喷嘴上沾黏的材料。在部分实施例中，还可于第一喷嘴以及第二喷嘴上镀有抗沾黏薄膜，可降低塑料在喷嘴上的沾黏。是以，第一加热器以及第二加热器可持续运作而保持在打印温度，而不需要时常开启或关闭，以避免材料在打印温度时会漏出于第一喷嘴或第二喷嘴外。如此，通过具有第一刮板以及第二刮板的多喷头热熔挤压装置，即可随时打印，不需再等待喷嘴加热时间，进而达到节省打印时间，提升工作效率，并提升打印品质。
Claims (12)
1.一种多喷头打印装置，其包含：
基座；
第一打印组，其设置于该基座，该第一打印组包含相连的一第一喷嘴以及一第一齿条，该第一齿条具有多个第一齿槽，各该第一齿槽具有彼此相对的一第一上壁面以及一第一下壁面；
第二打印组，其设置于该基座，该第二打印组包含相连的一第二喷嘴以及一第二齿条，该第二齿条具有多个第二齿槽，各该第二齿槽具有彼此相对的一第二上壁面以及一第二下壁面；以及
齿轮组，包含具有相同轴心且可同步旋转的一第一齿轮以及一第二齿轮，该第一齿轮包含多个第一齿部，该第二齿轮包含多个第二齿部，其中，该些第一齿部的其中之一抵触于该些第一齿槽其中之一的该第一下壁面，该些第一齿部的其中之另一抵触于该些第二齿槽其中之一的该第二上壁面，该些第二齿部的其中之一接触于该些第一齿槽其中之一的该第一上壁面，该些第二齿部的其中之另一抵触于该些第二齿槽其中之一的该第二下壁面。
2.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有固设于该基座上的一第一固定座及一第二固定座，且该第一打印组以可移动的方式穿设于该第一固定座及该基座，而该第二打印组以可移动的方式穿设于该第二固定座及该基座。
3.如权利要求2所述的多喷头打印装置，其中，该第一固定座具有一第一开口，该第二固定座具有一第二开口，该第一开口及该第二开口面对该齿轮组，该第一开口暴露出该第一齿条，该第二开口暴露出该第二齿条。
4.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有一连接于该齿轮组的驱动组件，用于驱动该齿轮组正转以及反转。
5.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有至少一设置于该第一喷嘴或该第二喷嘴的加热器，用于对该第一喷嘴或该第二喷嘴加热。
6.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其还包含有至少一刮板，该第一喷嘴或该第二喷嘴以可移动的方式穿设于该刮板，用于使该刮板接触或脱离于该第一喷嘴或该第二喷嘴。
7.如权利要求6所述的多喷头打印装置，其还包含有一第一连接板，该第一连接板的两端固定连接该基座以及该刮板，且该基座介于该齿轮组以及该刮板之间。
8.如权利要求6所述的多喷头打印装置，其中，该刮板包含有一板件以及一刮片，该板件具有一穿孔，该刮片设于该穿孔的边缘。
9.如权利要求8所述的多喷头打印装置，其中，该刮片朝向该穿孔的中心延伸。
10.如权利要求8所述的多喷头打印装置，其中，该刮片朝向该基座延伸。
11.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其中，该第一打印组还包含有一第一弹簧，该第一齿条介于该第一喷嘴以及该第一弹簧之间，该第二打印组还包含有一第二弹簧，该第二齿条介于该第二喷嘴以及该第二弹簧之间。
12.如权利要求1所述的多喷头打印装置，其中，该第一喷嘴镀有抗沾黏薄膜。
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