CN105534573B - 一种医用可调弯组织去除器械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型的医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头、可调弯单元、转轴和调控直管，可调弯单元包括远端部分的固定弯角部，固定弯角部由弹性材料制成，转轴安装在可调弯单元内、其远端与组织去除头连接，调控直管套在可调弯单元外；还包括保护装置，保护装置包括保护罩、保护控制件和控制手柄，保护罩为弧形片状，保护罩与保护控制件远端连接，保护控制件远端部分为柔性且带有环状结构，操作控制手柄可使保护罩沿轴向移动或者旋转，保护罩内壁与组织去除头轴线的距离大于组织去除头的半径。本发明组织去除头的角度可以调节，适应性好，并且组织去除头侧面设置有保护罩，通过调节保护罩相对于组织去除头的位置，防止去除不需去除的组织。

Description

一种医用可调弯组织去除器械
技术领域
本发明涉及椎管狭窄减压器械技术领域，特别是涉及一种医用可调弯组织去除器械。
背景技术
随着年龄的增长，人体组织常会发生增生及退化，从而导致椎管或神经根管狭窄，造成马尾神经或神经根受到压迫，致使患者酸麻、疼痛，严重的甚至致人瘫痪。在脊柱外科手术中需要对患者增生或者退化的组织进行打磨或者切削，减少组织对神经的压迫，从而缓解和消除其带来的影响。
在现有技术中，例如专利公开号WO 2014/041540 A1的国际专利申请，采用动力手柄驱动磨头转动进行磨削，驱动轴外层的工作鞘管是不可调节的固定弯曲形状。
由于一次脊柱外科手术中常需要磨削多个手术部位，且这些部位都较深，固定形状的工作鞘管难于通过一个微创手术通道深入到多个指定部位；特别是磨削部位的外形比较复杂，很难控制磨头适应外形进行磨削。此外该器械具有保护罩，但保护罩相对于器械是固定的，不同手术对保护罩的方向和有无需求是不一样的，难于适应不同的手术情况。
在现有技术中，例如专利公开号CN 103767759 A的中国专利申请，该发明是一种可弯曲磨削器械，通过控制磨头进行俯仰动作，以适应磨削部位的改变。
该器械工作鞘管的端部为平口，在工作时没有保护装置，在对患处进行切除时容易对周围组织或者神经造成损伤；另外该器械远端部分直径较大，而微创手术要求器械远端部分外径较小，适应微小的工作通道，降低手术风险。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种医用可调弯组织去除器械，在手术过程中，能够调节组织去除头的角度，具有较好的适应性；而且组织去除头侧面设置有保护罩，通过保护控制件和控制手柄可以对保护罩相对于组织去除头及其轴线的位置进行调节，防止器械切除不需去除的组织；另外保护控制件远端外壁与可调弯单元偏心设置，减小远端尺寸，降低手术风险。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头、可调弯单元、转轴和调控直管，所述可调弯单元包括近端部分的直线段和远端部分的固定弯角部，所述直线段的近端与调控手柄固定连接，所述固定弯角部由弹性材料制成，所述转轴安装在可调弯单元内、其远端与组织去除头连接，近端设置有可与电机输出轴相连的连接件，所述调控直管套在所述可调弯单元外，在所述调控手柄上设置伸缩机构，所述调控直管近端通过该伸缩机构与调控手柄连接，通过操作该伸缩机构控制所述调控直管沿轴向移动，所述医用可调弯组织去除器械还包括保护装置，所述保护装置包括保护罩、保护控制件和控制手柄，所述保护罩为弧形片状，所述保护罩近端与所述保护控制件远端连接，所述保护控制件远端部分为柔性且带有环状结构，所述保护控制件近端与所述控制手柄连接，操作所述控制手柄可使所述保护罩沿轴向移动或者旋转，所述保护罩的内壁与组织去除头轴线的距离大于所述组织去除头的半径。
本发明的目的还可以通过以下的技术方案来进一步实现：
优选的，所述保护控制件远端部分的环状结构为开环，所述开环的开口宽度小于可调弯单元的外径。
优选的，所述环状结构对应所述保护罩同侧的外壁到可调弯单元轴线的距离大于其对侧外壁到可调弯单元轴线的距离。
优选的，所述环状结构周向壁厚不一致，所述保护罩固定在较厚的一侧。
优选的，所述环状结构的内壁具有突起，所述突起呈点状或条状，所述保护罩设置在所述突起的同侧。
优选的，所述保护装置还包括垫片，所述垫片设置在保护控制件和所述可调弯单元之间，所述保护罩固定在所述垫片的同侧。
优选的，所述保护控制件设置在调控直管与可调弯单元之间，或设置在调控直管外。
优选的，在所述可调弯单元的远端设有支撑部，在所述支撑部上设有安装所述组织去除头的安装孔，所述安装孔的轴线与固定弯角部的远端轴线重合。
优选的，所述固定弯角部的中间部分为横截面呈弧形的片状结构。
优选的，所述片状结构被设置在所述可调弯单元弯曲方向的内侧。
优选的，所述片状结构被设置在所述可调弯单元弯曲方向的外侧，所述可调弯单元外套有保护套管，所述保护套管随固定弯角部的弯曲而弯曲。
优选的，所述组织去除头是磨头，所述转轴的远端随所述固定弯角部的弯曲而弯曲。
优选的，所述转轴的远端由多层丝紧绕而成，每一层丝由若干根丝螺旋缠绕而成，并且相邻丝层的缠绕方向相反。
优选的，所述转轴和所述可调弯单元之间设有抽吸或灌注通道。
优选的，在所述手柄内设置有水箱，所述水箱与所述可调弯单元的近端连通。
在某些实施例中，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述保护控制件或所述控制手柄上，当所述保护罩移动至组织去除头一侧时，防止所述保护罩完全越过组织去除头。
同现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：
1、本发明实现了组织去除头的可控转向，使组织去除头可以根据需求转弯，扩大了微创手术时器械的组织去除范围，使手术操作更加灵活简便。
2、本发明在组织去除头侧面设置有保护罩，通过保护控制件和控制手柄可对保护罩相对于组织去除头及其轴线的位置进行调节，有效防止器械去除不需去除的组织，如神经等；在切除组织的过程中保护罩也可以引导水流流向切削处，对切削部位进行冲洗降温。
3、本发明的保护控制件远端外壁与可调弯单元偏心设置，减小了器械远端尺寸，使器械在微小的手术通道中操作更加灵活，降低了手术的风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2a为本发明保护罩为直的弧形片状结构示意图。
图2b为本发明保护罩为弯曲的弧形片状结构示意图。
图3a为本发明环状机构为闭环的结构示意图。
图3b为本发明环状机构为开环的结构示意图。
图4a为本发明保护控制件远端与控制手柄之间为管状结构示意图。
图4b为本发明保护控制件远端与控制手柄之间为片状结构示意图。
图4c为本发明保护控制件远端与控制手柄之间为带环状结构的片状结构示意图。
图5a为本发明环状结构周向壁厚不一致的剖面示意图。
图5b为本发明环状结构周向壁厚不一致的横截面示意图。
图6a为本发明环状结构内壁具有突起的剖面示意图。
图6b为本发明环状结构内壁具有突起的横截面示意图。
图7a为本发明保护控制件设有垫片的剖面示意图。
图7b为本发明保护控制件设有垫片的横截面示意图。
图8为本发明手柄部分的剖面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
本发明所述的近端是指靠近术者的一端，所述的远端是指远离术者的一端。
如图1所示，一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头1、可调弯单元11、转轴12和调控直管31，所述可调弯单元11包括近端部分的直线段18和远端部分的固定弯角部13，所述直线段18的近端与调控手柄35固定连接，所述固定弯角部13由弹性材料制成，所述转轴12安装在可调弯单元11内、其远端与组织去除头1连接，近端设置有可与电机输出轴相连的连接件，所述调控直管31套在所述可调弯单元11外。
如图2a和2b，本发明还包括保护装置，所述保护装置包括弧形片状的保护罩22，所述保护罩22的内壁与组织去除头1轴线的距离大于所述组织去除头1的半径，避免组织去除头1与保护罩22相互干扰，所述保护罩22周向保护宽度小于等于组织去除头1周长的一半，避免不需切除的组织例如神经受到损伤；其中，如图2a所示，所述保护罩22为直的弧形片状，可以保护组织去除头1侧面的组织，如图2b所示，所述保护罩22为弯曲的弧形片状，既可以保护侧面的组织又可以保护前端的组织。
在不同的手术情况下，对保护罩的保护方向、有无的需求是不一样的，所述保护装置还包括保护控制件23和控制手柄36，用于控制和调节保护罩，如图1所示，所述保护罩 22近端与所述保护控制件23远端连接，所述保护控制件23远端部分为柔性且带有环状结构，所述保护控制件23近端与所述控制手柄36连接，操作所述控制手柄36可使所述保护控制件远端绕可调弯单元11远端轴向移动或旋转从而带动所述保护罩22沿轴向移动或者旋转。
为使所述保护控制件23能够绕可调弯单元11远端轴向移动或旋转，所述保护控制件 23远端部分为柔性且带有环状结构，如图3a所示，所述环状结构为闭环，围绕所述可调弯单元远端，如图3b所示，所述环状结构为开环，所述开环的开口宽度小于可调弯单元的外径，避免保护控制件远端在旋转过程中脱离可调弯单元，造成器械不能正常使用。
如图4a所示，所述保护控制件23远端与控制手柄36的连接段可为管状，为节约材料，如图4b所示，所述保护控制件23远端与控制手柄36的连接段可为片状，如图4c所示，所述保护控制件23远端与控制手柄36的连接段可为带有环状结构的片状。如图5a和图 6a所示，所述保护控制件23设置在调控直管31与可调弯单元11之间，如图7a所示，所述保护控制件23也可设置在调控直管31外。
为减小远端的横截面尺寸，降低手术风险，所述保护控制件23远端的环状结构对应所述保护罩同侧的外壁到可调弯单元轴线的距离大于其对侧外壁到可调弯单元轴线的距离，具体实现方式如下：
如图5a和图5b所示，所述保护控制件23设置在所述调控直管31外，远端的环状结构内径与固定弯角部13远端外径匹配，周向壁厚不一致，且所述保护罩22固定在较厚的一侧，所述保护控制件23近端与所述控制手柄36连接，操作所述控制手柄36使得保护控制件23旋转或轴向移动从而带动保护罩22运动。
如图6a和图6b所示，所述保护控制件23远端的环状结构内壁具有突起，所述突起呈点状，也可呈条状，所述保护罩22设置在所述突起的同侧。
如图7a和图7b所示，所述保护控制件23设置在调控直管31与可调弯单元11之间，所述保护装置还包括垫片25，所述垫片25设置在保护控制件23和所述可调弯单元11之间，所述保护罩22固定在所述垫片25的同侧。
为防止所述保护罩22完全越过组织去除头1，保护控制件23干扰组织去除头1的工作，所述医用可调弯组织去除器械还包括限位装置37，所述限位装置37可设置在所述保护控制件23或所述控制手柄36上。如图8所示，所述限位装置37安装于所述控制手柄 36内侧，与调控手柄35配合，限制控制手柄36的轴线移动，从而限制保护罩22的过度前伸；
如图6a所示，所述限位装置37安装于所述保护控制件23远端，与所述固定弯角部13远端固定连接，外径大于保护控制件23内径，从而限制保护控制件23的轴线移动，防止保护罩22的过度前伸。
所述可调弯单元11有多种实现方式。
如图5a和图6a所示，所述固定弯角部13的中间部分为横截面呈弧形的片状结构，所述片状结构被设置在可调弯单元11弯曲方向的内侧，为防止在去除人体组织时，转轴12通过固定弯角部13的间隙脱出，影响器械的使用，可设置保护套管24，其外径与固定弯角部13的内径匹配，从而封闭固定弯角部13。
如图7a所示，所述片状结构被设置在可调弯单元11弯曲方向的外侧，所述可调弯单元11外套有保护套管24，其内径与固定弯角部13的外径匹配，以封闭固定弯角部13，所述外保护套管24可与固定弯角部13同步弯曲。
所述可调弯单元11的远端装有组织去除头1，如图5a所示，为让组织去除头安装更加牢固，在可调弯单元11的远端设有支撑部17，在所述支撑部17上设有安装组织去除头1的安装孔，所述安装孔的轴线与固定弯角部13的远端轴线重合。为得到更好的磨削效果，组织去除头1的直径大于固定弯角部13远端的外径，使所述组织去除头1 的切屑刃口凸出固定弯角部13。
如图5a所示，组织去除头1与所述转轴12远端连接，组织去除方式可以采用磨削方式，相应的组织去除头1为磨头，所述转轴12具有柔性的远端，可随所述固定弯角部13的弯曲而弯曲。所述转轴12的远端由多层丝紧绕而成，每一层由若干根丝螺旋缠绕而成，并且相邻丝层的缠绕方向相反。
为了冷却组织，防止磨削处过热，所述组织去除器械内设有液体灌注通道15。如图8所示，可调弯单元11和转轴12之间具有间隙，形成液体灌注通道15，冷却水通过入水管26进入水箱20，然后进入灌注通道15，并通过保护罩22的引导，最终到达组织去除头1磨削处，冷却组织。
所述液体灌注通道15也可以设置在转轴12内部，转轴12为空心结构。
所述调控直管31套在转轴12和可调弯单元11外，近端与调控手柄35相连，为了能够更好的调节调控直管31，通常都会在调控手柄35上设置伸缩机构。如图8所示，所述手柄上设置的所述伸缩机构包括相配的螺柱33和螺套34，所述螺套34安装在调控手柄上、并与调控手柄之间呈转动副连接，所述螺柱33与调控手柄之间呈移动副连接，所述螺柱33中部设置有安装孔以安装调控直管31。所述调控直管31的近端与螺柱33固定连接，螺柱33与螺套34配合，当旋动螺套34时，螺柱33在导轨中轴向滑动，从而驱动调控直管31轴向移动。
如图8所示，所述转轴12近端设置有可与电机输出轴相连的连接件与电动机21连接，该连接件可以是国标YY-1012中所规定的标准连接件。
在实际应用中，操作者可通过控制手柄36，调节保护罩22相对于组织去除头1的方位或轴线位置，更好的保护不需切除的组织，适应复杂的手术环境；并且操作者还可通过伸缩机构控制调控直管31与可调弯单元11相对移动，调节固定弯角部13伸出调控直管31的距离，从而改变位于可调弯单元11远端的组织去除头1与直线段18 之间的夹角，使组织去除头1在手术过程中实现可控转向。
最后应当说明的是，以上所述仅为本发明的较佳的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用可调弯组织去除器械，包括组织去除头(1)、可调弯单元(11)、转轴(12)和调控直管(31)，其特征在于，所述可调弯单元(11)包括近端部分的直线段(18)和远端部分的固定弯角部(13)，所述直线段(18)的近端与调控手柄(35)固定连接，所述固定弯角部(13)由弹性材料制成，所述转轴(12)安装在可调弯单元(11)内、其远端与组织去除头(1)连接，近端设置有可与电机输出轴相连的连接件，所述调控直管(31)套在所述可调弯单元(11)外，在所述调控手柄(35)上设置伸缩机构，所述调控直管(31)近端通过该伸缩机构与调控手柄(35)连接，通过操作该伸缩机构控制所述调控直管(31)沿轴向移动，所述医用可调弯组织去除器械还包括保护装置，所述保护装置包括保护罩(22)、保护控制件(23)和控制手柄(36)，所述保护罩(22)为弧形片状，所述保护罩(22)近端与所述保护控制件(23)远端连接，所述保护控制件(23)远端部分为柔性且带有环状结构，所述保护控制件(23)近端与所述控制手柄(36)连接，操作所述控制手柄(36)可使所述保护罩(22)沿轴向移动或者旋转，所述保护罩(22)的内壁与组织去除头(1)轴线的距离大于所述组织去除头(1)的半径。
2.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述保护控制件(23)远端部分的环状结构为开环，所述开环的开口宽度小于可调弯单元(11)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述环状结构对应所述保护罩(22)同侧的外壁到可调弯单元(11)轴线的距离大于其对侧外壁到可调弯单元(11)轴线的距离。
4.根据权利要求3所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述环状结构周向壁厚不一致，所述保护罩(22)固定在较厚的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述环状结构的内壁具有突起，所述突起呈点状或条状，所述保护罩(22)设置在所述突起的同侧。
6.根据权利要求3所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述保护装置还包括垫片(25)，所述垫片设置在保护控制件(23)和所述可调弯单元(11)之间，所述保护罩(22)固定在所述垫片(25)的同侧。
7.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述保护控制件(23)设置在调控直管(31)与可调弯单元(11)之间，或设置在调控直管(31)外。
8.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述固定弯角部(13)的中间部分为横截面呈弧形的片状结构。
9.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，所述组织去除头(1)是磨头，所述转轴(12)的远端随所述固定弯角部(13)的弯曲而弯曲。
10.根据权利要求1所述的一种医用可调弯组织去除器械，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述保护控制件(23)或所述控制手柄(36)上，当所述保护罩(22)移动至组织去除头(1)一侧时，防止所述保护罩(22)完全越过组织去除头(1)。
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