CN105532384A - 一种农业湿度动态收集转化装置 - Google Patents
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- A01G25/16—Control of watering
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Abstract
本发明提供一种农业湿度动态收集转化装置,包括各种旋转枢以带箭头的曲线表示,决策系统;可相对彼此枢转的多个湿度收集器,以及至少一个可根据季节变化改变移动速度的湿度块收集器,所述湿度块收集器被从近端收集元件引导到远端收集元件;通过这种装置,提高了农业灌溉的可靠性,并有效地保障了农业灌溉的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及农业灌溉领域,尤其涉及一种农业自动化灌溉的领域。
背景技术
农业灌溉系统的灌溉化和信息化已经成为实现农业灌溉运营管理现代化的客观要求和必然趋势,农业灌溉系统的灌溉化是农业灌溉综合调度指挥的基础,在此基础上实现信息化,将使得我国农业灌溉系统运营管理进入集中化,智能化的新时代,计算机技术,灌溉技术和控制技术的结合以及迅速发展,将共同促进这一进程。以太网技术在确保其传输的实时性,可靠性和确定性方面得到了很大发展,其在灌溉容量,灌溉速率和配置部署等方面的巨大优势,能够满足大部分工业控制系统(如农业灌溉控制系统)的灌溉要求,近年来,以太网技术结合技术在控制系统灌溉中(包括农业灌溉控制系统灌溉)得到了广泛的应用,大量采用了灌溉中比较成熟的技术,但如何通过高科技的手段去识别高度使用的灌溉决策,从而进行重点维修。
根据以上问题,本发明相较于以往传统方式,安全分界更加准确,灌溉决策不再依赖人工手敲耳听的方法,消耗人工资源更少,启动和响应时间几乎为零,因此,本发明在农业灌溉方面有着更多的优点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:在新型农业运行下。更加复杂的信号设备乃至更多的灌溉决策的安全分析准确性。
本发明提供以下技术方案:包括;用于湿度动态收集、例如农田的湿度收集收集,具有:
a)各种旋转枢(以带箭头的曲线表示),决策系统;
b)可相对彼此枢转的多个湿度收集器,以及至少一个可根据季节变化改变移动速度的湿度块收集器,湿度块收集器被从近端收集元件(2)引导到远端收集元件(1),其特征在于,
c)湿度块收集器可在近端收集元件(2)中相对于湿度块收集器的纵向轴线轴向移动,使得湿度块收集器可在湿度块收集器的枢转运动过程中执行轴向对湿度收集器进行侧向运动并进行湿度收集;
d)农作田中各种相邻块的多个湿度收集器通过外部的关节(以带箭头的曲线表示)可转动地或可枢转地连接到彼此,以及决策系统也穿过关节;
e)其特征在于,具有曲线弹性外曲元件(3、4、5、6),曲线弹性外曲元件在决策系上施加轴向和朝向近端或远端指向的拉伸力;
f)恢复元件(7、8)为防止曲线弹性外曲元件对决策系统进行过度拉伸力而随时根据需求进行的补偿性元件,相对于曲线弹性外曲元件的位置固定地设置,若由于湿度过大,导致曲线弹性外曲元件过度收紧,则进行补偿性产生恢复力;
g)近端收集元件(2)到远端收集元件(1)包括螺旋弹簧,螺旋弹簧固定在旋转枢上,从而产生相对的拉伸力,从而达到位置相对稳定;
h)旋转枢均设置有螺旋弹簧,螺旋弹簧可在内或外进行设置,决策系统在与各种旋转枢在同一个平面上固定地连接,使得螺旋弹簧与决策系统经历相同的长度变化,且产生相应的轴向恢复力。
i)决策系统将各种湿度收集器动态收集后,发出转换指令给湿度转化成灌溉水处理装置;由湿度转化成灌溉水处理装置根据季节的干涸需要进行自灌溉。曲线弹性外曲元件(3、4、5、6)可以是在旋转枢上移动的第一收集元件。
附图说明
图1为本发明的体系结构图;
附图标记:2是近端收集元件到1是远端收集元件,3、4、5、6是曲线弹性外曲元件,7、8是恢复元件
图2为本发明的实施动态图;
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图1及实施例,对本发明进行详细的说明。应当说明的是,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,能实现同样功能的产品属于等同替换和改进,均包含在本发明的保护范围之内。具体方法如下:实施例1:在实际中,(1)针对农业的应用环境,采用了分块的思想进行灌溉。并采用交叉双链灌溉方式,以节省灌溉能耗,同时保证灌溉的可靠性。(2)依靠有限自灌溉的自组织和自恢复功能,用户可将任意控制点加入或退出现场灌溉器监控灌溉,也可任意增加或移除比较大的实验田的灌溉器节点控制节点。(3)为了适应实际应用环境需要,采用节约自灌溉的思想。以应对灌溉节点或块首节点出现故障的时候,将相关信息传送至相邻节点,以保证灌溉信息的完备。提高了整个灌溉的性能。即灌溉决策响应装置和灌溉决策发送信号装置的组合;另外农业浇水的平均度逐年增大,数量越来越多,农业灌溉决策频率越来越高。2015年在安徽安庆的农业试验田里的平均度为279,即平均每个农业灌溉决策与其它农业灌溉决策有279条农业灌溉决策联系。农业灌溉决策灌溉的平均最短路径长度从2007年的5.99逐年减少到2015年的2.78,任意两个农业灌溉决策仅需要通过不到一次联系,维护难度提升。随着农业灌溉的完善和对植物种植的品种增加,灌溉中植物节点的连通性越来越高,植物之间互作比较频繁。各年度的农业灌溉决策灌溉的度值分布均符合幂律分布,表现出明显的“长尾分布”特征。这种灌溉的"长尾分布”特征表明农业灌溉灌溉是以少数大产量植物为核心,不同的植物实验田间具有紧密关联特征的复杂灌溉,少数大植物实验田拥有更多的灌溉选择。随着农业的发展和灌溉组织形式的改变,更需要科学的农业灌溉决策,只有决策灌溉接近值与实际需要符合,则植物产量就有所增高。在全国尺度上,灌溉决策整体介数中心性呈上升趋势,说明随着农业灌溉的完善以及反季节植物的调整,灌溉决策的损坏率正在提高。随着农业在发展各种转基因植物的发展,灌溉决策中心性相对更突出,在实施新技术后,灌溉决策使用在农业灌溉的控制作用加强。其包括太阳光日照时间采集装置,植物湿度处理装置,其特征在于,其还包括一决策系统,及与决策系统相连的湿度块收集器组成的阵列,其中,实际中植物湿度处理装置和太阳光日照时间采集装置相连,接收太阳光日照时间采集装置传来的太阳照射时长,气温,湿度,霜降信息,并对信息进行数据处理;决策系统用于接收植物湿度处理装置传来的数据信息,并进行智能决策,产生相应的灌溉控制信号;湿度块收集器组成的阵列用于根据接收的决策系统传递的灌溉控制信号,对实验田进行灌溉;用于湿度动态收集、例如农田的湿度收集收集,具有:各种旋转枢(以带箭头的曲线表示),决策系统;可相对彼此枢转的多个湿度收集器,以及至少一个可根据季节变化改变移动速度的湿度块收集器,所述湿度块收集器被从近端收集元件(2)引导到远端收集元件(1),湿度动态收集可以在用于汽车或者是拖拉车等形式为运动载车的形式作为动态收集设备中的应用。在实际中湿度块收集器可在近端收集元件(2)中相对于湿度块收集器的纵向轴线轴向移动,使得湿度块收集器可在湿度块收集器的枢转运动过程中执行轴向对湿度收集器进行侧向运动并进行湿度收集;在图2中,每个湿度收集器可以根据天气情况进行移动到相应位置;农作田中各种相邻块的多个湿度收集器通过外部的关节(以带箭头的曲线表示)可转动地或可枢转地连接到彼此,以及决策系统也穿过关节;其特征在于,具有曲线弹性外曲元件(3、4、5、6),曲线弹性外曲元件在决策系上施加轴向和朝向近端或远端指向的拉伸力;恢复元件(7、8)为防止曲线弹性外曲元件对决策系统进行过度拉伸力而随时根据需求进行的补偿性元件,相对于曲线弹性外曲元件的位置固定地设置,若由于湿度过大,导致曲线弹性外曲元件过度收紧,则进行补偿性产生恢复力;近端收集元件(2)到远端收集元件(1)包括螺旋弹簧,螺旋弹簧固定在旋转枢上,从而产生相对的拉伸力,从而达到位置相对稳定;旋转枢均设置有螺旋弹簧,螺旋弹簧可在内或外进行设置,决策系统在与各种旋转枢在同一个平面上固定地连接,使得螺旋弹簧与决策系统经历相同的长度变化,且产生相应的轴向恢复力。决策系统将各种湿度收集器动态收集后,发出转换指令给湿度转化成灌溉水处理装置;由湿度转化成灌溉水处理装置根据季节的干涸需要进行自灌溉。曲线弹性外曲元件(3、4、5、6)可以是在旋转枢上移动的第一收集元件。
本发明设计优点主要有:根据实际运营和突发状态并根据农业灌溉的状态和各种设备的状态进行灌溉,从而提高农业灌溉的可靠性。
Claims (1)
1.一种农业湿度动态收集转化装置,其特征在于:
用于湿度动态收集、例如农田的湿度收集收集,具有:
a)各种旋转枢(以带箭头的曲线表示),决策系统;
b)可相对彼此枢转的多个湿度收集器,以及至少一个可根据季节变化改变移动速度的湿度块收集器,所述湿度块收集器被从近端收集元件(2)引导到远端收集元件(1),其特征在于,
c)所述湿度块收集器可在近端收集元件(2)中相对于所述湿度块收集器的纵向轴线轴向移动,使得所述湿度块收集器可在所述湿度块收集器的枢转运动过程中执行轴向对所述湿度收集器进行侧向运动并进行湿度收集;
d)农作田中各种相邻块的所述多个湿度收集器通过外部的关节(以带箭头的曲线表示)可转动地或可枢转地连接到彼此,以及所述决策系统也穿过所述关节;
e)其特征在于,具有曲线弹性外曲元件(3、4、5、6),所述曲线弹性外曲元件在所述决策系上施加轴向和朝向近端或远端指向的拉伸力;
f)恢复元件(7、8)为防止所述曲线弹性外曲元件对所述决策系统进行过度拉伸力而随时根据需求进行的补偿性元件,相对于所述曲线弹性外曲元件的位置固定地设置,若由于湿度过大,导致所述曲线弹性外曲元件过度收紧,则进行补偿性产生恢复力;
g)近端收集元件(2)到远端收集元件(1)包括螺旋弹簧,所述螺旋弹簧固定在旋转枢上,从而产生相对的拉伸力,从而达到位置相对稳定;
h)所述旋转枢均设置有螺旋弹簧,螺旋弹簧可在内或外进行设置,所述决策系统在与各种旋转枢在同一个平面上固定地连接,使得螺旋弹簧与所述决策系统经历相同的长度变化,且产生相应的轴向恢复力。
i)所述决策系统将各种湿度收集器动态收集后,发出转换指令给湿度转化成灌溉水处理装置;由所述湿度转化成灌溉水处理装置根据季节的干涸需要进行自灌溉。
j)曲线弹性外曲元件(3、4、5、6)可以是在所述旋转枢上移动的第一收集元件。
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