CN105532128A - 电控水稻精量穴直播机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电控水稻精量穴直播机，包括底盘总成、振动总成、稻粒整定总成、安装框架总成、筛选与分储系统和储穴与下播系统，所述底盘总成上设置振动总成，所述安装框架总成上安装筛选与分储系统。本发明的电控水稻精量穴直播机解决了现有的机械式水稻穴直播机的缺陷，实现了水稻精量穴直播，不会产生穴粒不均、空穴、破粒、不成穴—连成条状等问题。

Description

电控水稻精量穴直播机
技术领域
本发明属于水稻穴直播机，具体地说是一种电控水稻精量穴直播机。
背景技术
由于某前水稻穴播技术采用的是机械式水稻穴直播机，其存在以下技术难关(穴粒不均、空穴、破粒、不成穴—连成条状)无法逾越。本发明采用微机控制技术，可解决以上问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种电控水稻精量穴直播机，包括底盘总成、振动总成、稻粒整定总成、安装框架总成、筛选与分储系统和储穴与下播系统，所述底盘总成上设置振动总成，所述安装框架总成上安装筛选与分储系统。
进一步的，所述底盘总成包括轮子、底盘和牵引架，轮子设置在底盘总成下方，牵引架设置在底盘总成前方。
进一步的，所述振动总成包括振动电机、振动台基板、振动台调整板和振动台滚轮，所述振动台基板设置在振动台滚轮上，振动台基板靠近中部开有长孔，振动电机为偏心电机，振动电机的电机轴插入长孔中，驱动振动台基板左右小幅振动。
进一步的，所述振动台调整板和振动台基板之间的角度可由角度调整板调整。
进一步的，所述稻粒整定总成设置在振动台调整板上，跟随振动台调整板一起振动。
进一步的，所述稻粒整定总成包括储种箱、整定轨道、播种毛刷、播种驱动电机和播种轮轴，播种毛刷设置在播种轮轴上，并由播种驱动电机带动转动。
进一步的，所述储种箱内有两层相互错开的网格，储种箱的下部开口落在整定轨道上端，整定轨道的下端上设置所述播种毛刷，其头部与轨道底面之间最小间隙约一个稻粒的直径。
进一步的，所述筛选与分储系统包括计数传感器、主通管、穴粒筛选机构和分储机构，所述穴粒筛选机构安装在计数传感器壳体下端，由外壳体、筛选步进电机和筛选叶片组成，在穴粒筛选机构的外壳体一侧面安装有收集管，收集管通向收集箱，所述分储机构由外壳体、分储步进电机和分储叶片组成，所述分储机构安装在穴粒筛选机构的外壳体下端，其上端口接受来自穴粒筛选机构的合格稻粒数。
进一步的，所述计数传感器测取播种毛刷每次实际播下的粒数信号，并实时传给系统控制微机，如果是规定的基本粒数，送到分储机构，分储机构的分储步进电机由微机控制，通过两个分储管将稻粒送往储穴与下播系统，如果达不到基本粒数规定，则送到收集箱。
进一步的，所述储穴与下播系统总成包括两列偏心叠放且可相对转动的储穴盘，分别由两个驱动齿形带驱动转动，驱动齿形带由步进电机驱动，所述储穴盘上设有按圆周状排列的储穴孔，储穴盘外圆周上对应储穴孔设有播种阀门轴孔，储穴孔下端开口由播种阀门控制，播种阀门轴上装有一扭簧，扭簧一端与储穴盘连接，另一端与播种阀门轴外端链接，安装框架总成上对应每个储穴盘设有电磁阀，电磁阀阀芯在通电状态下可伸出，储穴盘在驱动齿形带的带动下转动时，当播种阀门轴外端触碰到电磁阀阀芯时，会使播种阀门转动90°，从而储穴孔下端打开，其中的稻种下落，播种阀门轴外端转过电磁阀后，在扭簧的反弹作用下，恢复关闭状态。
本发明的电控水稻精量穴直播机解决了现有的机械式水稻穴直播机的缺陷，实现了水稻精量穴播，不会产生穴粒不均、空穴、破粒、不成穴—连成条状等问题。
附图说明
图1是本发明的电控水稻精量穴直播机整体结构示意图；
图2是本发明的电控水稻精量穴直播机去掉底盘和安装框架总成的示意图；
图3是稻粒整定总成结构示意图；
图4是筛选与分储系统结构示意图；
图5是筛选步进电机和筛选叶片结构示意图；
图6是分储步进电机和分储叶片结构示意图；
图7储穴与下播系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步。
如图1-7所示，本发明的电控水稻精量穴直播机，包括底盘总成、振动总成、稻粒整定总成、安装框架总成、筛选与分储系统和储穴与下播系统。
所述底盘总成包括轮子1、底盘2和牵引架3，是所有零部件安装的基础，轮子1设置在底盘总成下方，牵引架3设置在底盘总成前方，由拖拉机牵引。
所述底盘总成上设置振动总成，所述振动总成包括振动电机4、振动台基板5、振动台调整板6和振动台滚轮7，所述振动台基板5设置在振动台滚轮7上，振动台基板5靠近中部开有长孔8，振动电机4为偏心电机，振动电机4的电机轴插入长孔8中，驱动振动台基板5左右小幅振动，振动台调整板6和振动台基板5之间的角度可由角度调整板9调整，以满足整定轨道坡度的需要。
稻粒整定总成设置在振动台调整板6上，跟随振动台调整板6一起振动，稻粒在轨道的约束下，通过振动，呈现规则流动状态。稻粒整定总成包括储种箱10、整定轨道11、播种毛刷12、播种驱动电机13和播种轮轴14，播种毛刷12设置在播种轮轴14上，并由播种驱动电机13带动转动。所述储种箱10内有两层相互错开的网格，储种箱10的下部开口落在整定轨道11上端，整定轨道11的下端上设置所述播种毛刷12，其头部与轨道槽底面之间最小间隙约一个稻粒的直径。整定轨道11由多条轨道槽组成，由于振动作用和轨道槽几何形状的限制，稻粒在流动过程中，逐渐趋于单层，且按长度方向排列，播种毛刷12每转过一个刷头，仅供一粒稻种通过。
所述储种箱10控制下种过程，避免稻粒拥堵和流量不均，并配以特殊结构的轨道，对稻粒流动过程的规整，基本保证播种毛刷12每一刷头播下一粒种子，或者偶尔两粒，该机构用于提高合格穴的百分比。
所述安装框架总成上安装所述播种驱动电机13、播种轮轴14和筛选与分储系统。
筛选与分储系统总成可保证穴粒数的均匀性。所述筛选与分储系统总成包括计数传感器15、主通管16、穴粒筛选机构和分储机构。所述穴粒筛选机构安装在计数传感器壳体下端，由外壳体17、筛选步进电机18和筛选叶片19组成，在穴粒筛选机构的外壳体一侧面安装有收集管20，收集管20通向收集箱，收集箱是底盘的一部分结构。所述分储机构由外壳体21、分储步进电机22和分储叶片23组成，所述分储机构安装在穴粒筛选机构外壳体的下端，其上端口接受来自穴粒筛选机构的合格稻粒数。
所述计数传感器15测取播种毛刷每次实际播下的粒数信号，并实时传给系统控制微机，如果是规定的基本粒数，送到分储机构，分储机构的分储步进电机22由微机控制，通过两个分储管24将稻粒送往储穴与下播系统。如果达不到基本粒数规定，则送到收集箱。
储穴与下播系统包括两列偏心叠放且可相对转动的储穴盘25，分别由两个驱动齿形带26、27驱动转动，驱动齿形带26、27由步进电机33、34驱动，步进电机由微机控制，储穴盘25上设有按圆周状排列的储穴孔28，储穴盘25外圆周上对应储穴孔28设有播种阀门轴孔29，储穴孔28下端开口由播种阀门控制，播种阀门轴32上装有一扭簧30，扭簧一端与储穴盘25连接，另一端与播种阀门轴32外端链接。安装框架总成上对应每个储穴盘设有电磁阀31，电磁阀阀芯在通电状态下可伸出，储穴盘25在驱动齿形带26、27的带动下转动时，当播种阀门轴外端触碰到电磁阀阀芯时，会使播种阀门转动90°，从而储穴孔28下端打开，其中的稻种下落，播种阀门轴外端转过电磁阀31后，在扭簧30的反弹作用下，恢复关闭状态。两列储穴盘25交替储穴和下播，可保证不留空穴。该系统的下播方式可避免条播现象出现。

Claims (10)

1.一种电控水稻精量穴直播机，包括底盘总成、振动总成、稻粒整定总成、安装框架总成、筛选与分储系统和储穴与下播系统，其特征在于：所述底盘总成上设置振动总成，所述安装框架总成上安装筛选与分储系统。
2.如权利要求1所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述底盘总成包括轮子（1）、底盘（2）和牵引架（3），轮子（1）设置在底盘总成下方，牵引架（3）设置在底盘总成前方。
3.如权利要求1或2所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述振动总成包括振动电机（4）、振动台基板（5）、振动台调整板（6）和振动台滚轮（7），所述振动台基板（5）设置在振动台滚轮（7）上，振动台基板（5）靠近中部开有长孔（8），振动电机（4）为偏心电机，振动电机（4）的电机轴插入长孔（8）中，驱动振动台基板（5）左右小幅振动。
4.如权利要求3所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述振动台调整板（6）和振动台基板（5）之间的角度可由角度调整板（9）调整。
5.如权利要求3所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述稻粒整定总成设置在振动台调整板（6）上，跟随振动台调整板（6）一起振动。
6.如权利要求1所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述稻粒整定总成包括储种箱（10）、整定轨道（11）、播种毛刷（12）、播种驱动电机（13）和播种轮轴（14），播种毛刷（12）设置在播种轮轴（14）上，并由播种驱动电机（13）带动转动。
7.如权利要求6所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述储种箱（10）内有两层相互错开的网格，储种箱（10）的下部开口落在整定轨道（11）上端，整定轨道（11）的下端上设置所述播种毛刷（12），其头部与轨道底面之间最小间隙约一个稻粒的直径。
8.如权利要求1所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述筛选与分储系统包括计数传感器（15）、主通管（16）、穴粒筛选机构和分储机构，所述穴粒筛选机构安装在计数传感器壳体下端，由外壳体（17）、筛选步进电机（18）和筛选叶片（19）组成，在穴粒筛选机构的外壳体一侧面安装有收集管（20），收集管（20）通向收集箱，所述分储机构由外壳体（21）、分储步进电机（22）和分储叶片（23）组成，所述分储机构安装在穴粒筛选机构的外壳体下端，其上端口接受来自穴粒筛选机构的合格稻粒数。
9.如权利要求8所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述计数传感器（15）测取播种毛刷每次实际播下的粒数信号，并实时传给系统控制微机，如果是规定的基本粒数，送到分储机构。分储机构的分储步进电机（22）由微机控制，通过两个分储管（24）将稻粒送往储穴与下播系统。如果达不到基本粒数规定，则送到收集箱。
10.如权利要求1所述的电控水稻精量穴直播机，其特征在于：所述储穴与下播系统包括两列偏心叠放且可相对转动的储穴盘（25），分别由两个驱动齿形带（26、27）驱动转动，驱动齿形带（26、27）由步进电机（33、34）驱动，所述储穴盘（25）上设有按圆周状排列的储穴孔（28），储穴盘（25）外圆周上对应储穴孔（28）设有播种阀门轴孔（29），储穴孔（28）下端开口由播种阀门控制，播种阀门轴（32）上装有一扭簧（30），扭簧一端与储穴盘（25）连接，另一端与播种阀门轴（32）外端链接，安装框架总成上对应每个储穴盘设有电磁阀（31），电磁阀阀芯在通电状态下可伸出，储穴盘（25）在驱动齿形带（26、27）的带动下转动时，当播种阀门轴外端触碰到电磁阀阀芯时，会使播种阀门转动90°，从而储穴孔（28）下端打开，其中的稻种下落，播种阀门轴外端转过电磁阀（31）后，在扭簧（30）的反弹作用下，恢复关闭状态。
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