具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中,本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示,这仅仅是为了方便,并且如果事实上公开了超过一个的发明,不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
本文所使用的“设备”定义为,例如台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持计算机、手持装置、掌上电脑(PDA,PersonalDigitalAssistant)、手持PDA装置、板载装置、板外装置、混合装置(例如将蜂窝电话功能性与PDA装置功能性组合)、消费装置、车载装置、非车载装置、移动或便携式装置、非移动或非便携式装置、蜂窝电话、个人通信服务(PCS,PersonalCommunicationsService)装置、结合无线通信装置的PDA装置、移动或便携式全球定位系统(GPS,GlobalPositioningSystem)装置、数字电视广播(DVB,DigitalVideoBroadcasting)装置、较小计算装置、非台式计算机、“尺寸更小性能更高”装置、超移动装置、超移动个人电脑、移动因特网装置、“Origami”装置或计算装置、支持可动态组成计(DCC,DynamicallyComposableComputing)的装置或其它设备;
本文中的“家电设备”,包括一切家用电器或装置,如电视、个人计算机、平板计算机、笔记本计算机、手机、空调、烤箱、冰箱、洗衣机、热水器等,本发明实施例并不对此做出限定。
图1示出了本发明实施例的一种用于提供控制家电设备的方案的方法的流程示意图,
如图1所示,在一些说明性的实施例中,所述一种用于控制家电设备的方法,包括以下几个步骤:
步骤S101,获取与用户标识相关联的家电设备的信息;
步骤S102,通过所述家电设备的信息以及与该用户标识相对应的账号信息,从网络侧相应的社交账户获取至少一个用于控制该家电设备的方案(以下简称控制方案);所述账号信息用于登陆所述社交账户;
步骤S103,将所述至少一个用于控制该家电设备的方案发送至控制设备;
上述用户的标识是指如用户名、用户代码、账户名等能唯一将某用户与其他用户相区别的一类信息);所述家电设备的信息包括与控制该家电设备相关的所有信息,例如:家电设备的至少一个功能信息、设备的标识、连接信息、与功能信息相关联的控制方案;
下面对功能信息和控制方案进行举例,如家电设备为烤箱,烤箱包括3个功能信息:快速加热、旋转加热和定时加热,控制方案为某应用场景的名称,如“烤面包”,对应于该应用场景的实际方案为“旋转加热30秒,快速加热15分钟”,需要注意的是此处的控制方案可以是家电设备出厂时预置的,也可以是用户设置的,或者是在步骤S102之前从网络侧获取得到的;
在同一家庭网络中,不同的用户所关注或需要控制的家电设备往往不同,并且随着网络信息的发展,用户会根据喜好通过网络平台的社交账户会查询或收藏一些网络信息,例如一种秘制烤肉的方法“旋转加热20分钟、快速加热30秒”;在上述实施例中,可以根据不同用户登陆该社交账户的信息,以及与用户相关的家电设备的信息,例如烤箱的功能信息,从网络侧获取相应的家电设备能实现的控制方案,然后将该方案主动推送给用户,当用户需要使用该方案时可以随时调取该方案,完成对家电设备的控制;在上述过程中,可以不仅可以根据用户的喜好向其推送家电设备的控制方案,并且由于该控制方案已经通过网络获取到本地,避免了用户对家电的繁杂操作,用户可以直接通过本端快速实现对家电设备的控制;
在一些说明性的实施例中,在步骤S101之前,还包括:
接收所述家电设备发送的设备注册请求,并存储所述设备注册请求中携带的所述家电设备的信息;
接收所述控制设备发送的用户注册请求,所述用户注册请求携带所述用户标识和待控制的家电设备的标识;所述待控制的家电设备包括所述家电设备;其中,所述控制设备可以是一类安装有客户端的设备,例如手机、平板电脑、笔记本、智能遥控器等;对于一个智能家庭网络来说,不同的用户对家庭网络中的家电设备的需求不同,并且不同的用户维护的家电设备的可能不同,因此用户在通过控制设备发送注册请求时,除了携带用户标识外,还需要携带其需要控制的至少一个家电设备的标识;
将所述用户标识和所述待控制的家电设备的标识记录到关联数据库中;所述关联数据库包注册用户的用户标识和与该其相关联的待控制的家电设备的标识;
在一些说明性的实施例中,步骤S101,具体包括:
根据所述用户标识,从所述关联数据库获取与其相关联的家电设备的标识;
通过所述家电设备的标识,调取已存储的所述家电设备的信息;
在一些说明性的实施例中,所述用户注册请求携带所述账号信息,所述从网络侧相应的社交账户获取至少一个用于控制该家电设备的方案,具体包括:
将所述用户注册请求携带的所述账号信息和所述家电设备的信息发送至云平台;接收所述云平台发送的所述至少一个控制方案;
所述账号信息可以是用户在网络侧已注册的账户的登陆信息,例如账户名、登陆密码等信息;云平台在收到所述账号信息和所述家电设备的信息后,会根据所述账号信息登陆网络侧的所述账户,然后根据所述家电设备的信息,在所述账户所发布的信息中,抓取所需的至少一条文本信息,并将确定的所述至少一个控制方案反馈给本设备;
或,上述云平台在网络侧获取所述至少一个控制方案的过程也可以直接由本设备完成,即:
首先,通过所述账号信息登陆所述社交账户;
其次,从所述家电设备的信息中提取至少一个关键词,并根据所述至少一个关键词,从所述社交账户在网络侧浏览、关注、发布的信息以及涉及该账户的其它信息中,抓取至少一条文本信息;
最后,将所述至少一条文本信息与所述家电设备的信息进行比对分析,选取该家电设备能够实现的文本信息作为所述用于控制该家电设备的方案;因为涉及所述社交账户的网络的信息的范围很广,所以抓取到文本信息后,还需要根据家电设备的情况,确定该文本信息中记录的方案是否可以实现,若某文本信息中记录的方案是本家电设备无法完成的,则不选取该方案;
可选的,若所述家电设备的信息包括:至少一个功能信息;所述从所述家电设备的信息中提取至少一个关键词,包括:
从所述家电设备的信息中提取所述至少一个功能信息作为关键词;
所述至少一个控制方案中包括该至少一个功能信息和与其相匹配的参数;
在一些说明性的实施例中,所述家电设备的信息包括:预置的控制该家电设备的方案,和/或,记录的与所述用户标识相对应的管理账户使用该家电设备的方法;在所述从网络侧获取至少一个控制方案之后,还包括:
将所述至少一个控制方案添加到已存储的所述家电设备的信息中;
此时,对于当前本设备存储的家电设备的信息是包括了抓取的至少一个控制方案的信息,如果本设备需要再次从网络侧获取新的控制方案时,则会根据当前的家电设备的信息进行获取,不仅增强了获取新的控制方案的信息来源,还可以避免重复获取相同的控制方案;
从上述实施例可以看出,本端除了从网络侧获取控制方案外,还会根据用户通过管理账户使用家电设备的情况,记录相应的控制方案,以便用户下次使用时可以直接调用,无需重复繁杂的操作流程;
在一些说明性的实施例中,在步骤S103之前,还包括:
接收所述控制设备发送的控制请求,所述控制请求携带所述用户标识和所述家电设备的标识;
可选的,在步骤S103之后,还包括:
接收所述控制设备发送的控制消息,所述控制消息携带对应于目标控制方案的触发信号;
根据所述触发信号,从所述至少一个控制方案中确定所述目标控制方案;
根据所述目标控制方案生成控制指令,并将所述控制指令发送至所述家电设备,以指示所述家电设备根据所述控制指令执行相应的操作。
图2示出了本发明实施例的一种用于提供控制家电设备的方案的方法的流程示意图,
如图2所示,在一些说明性的实施例中,所述一种用于控制家电设备的方法,包括以下几个步骤:
步骤S101,获取与用户标识相关联的家电设备的信息;
步骤S102,通过所述家电设备的信息以及与该用户标识相对应的账号信息,从网络侧相应的社交账户获取至少一个用于控制该家电设备的方案(以下简称控制方案);所述账号信息用于登陆所述社交账户;
步骤S103,根据所述至少一个用于控制该家电设备的方案生成控制界面,并将所述控制界面发送至所述控制设备;
本实施例与上述实施例的不同之处在于:在步骤S103中,不是直接将控制方案发送至控制设备,而是先生成了控制界面,然后将该控制界面发送至所述控制设备;其中,所述控制界面可以包括与各所述控制方案相对应的按键,在该控制界面上还包括对每个按键所对应的控制方案的说明,以使控制设备在显示该控制界面时,用户可以通过该控制界面读取相应的控制方案的具体内容,还可以通过点击与控制方案相对应的按键,实现对该家电设备的一键控制;
下面通过举例对上述过程进行说明:
假设上述实施例可以应用于智能家庭网络中的网关,用户是通过控制设备(手机)上的应用程序对家电设备进行控制,则用户通过手机向本设备(如维护家庭网络的网关)发送需要对某家电设备进行控制的控制请求;网关在接收到该控制请求后,会主动根据所述至少一个控制方案,生成包括所述至少一个控制方案的控制界面,并且每个控制方案都会以一个按键的形式在控制界面上进行显示,然后将该控制界面推送给手机,手机将所述控制界面在显示屏上进行显示,以供用户选择;
当用户确定目标控制方案,并在显示屏上点取相应的按键后,手机会向网关发送控制消息,所述控制消息携带的触发信号对应于所述目标控制方案;网关收到该消息后,通过识别该触发信号,即获知用户所选择的目标控制方案,然后根据该目标控制方案中记录的信息(例如“烤红薯”:步骤1:烤箱旋转加热、中火、3分钟;步骤2:快速加热、高火、1分钟;)生成相应的控制指令,并将所述控制指令发送至所述家电设备,指示所述家电设备根据所述控制指令执行相应的操作;
在此处,涉及多个烧烤步骤,网关可以统一将目标控制方案中的信息生成一个控制指令发送给烤箱,由烤箱自动完成所有烧烤流程;或者,网关具有内部计时器,网关首先将控制指令“旋转加热-中火”发送给烤箱,计时3分钟后,再将控制指令“快速加热-高火”发送给烤箱,并计时1分钟,最后发送控制指令“停止”,指示烤箱停止加热。
下面以一个具体的应用场景来说明本方案,如图3所示,本方案包括家电设备、网关、控制设备、云平台和维护社区类网站的设备,具体过程如下:
步骤S301,网关注册,发送设备本体描述文件(家电设备的信息);
家电设备进入本地设备互联网后,向网关注册成为设备网设备,家电设备将设备描述文件以本体文件的形式发送给网关;
在所述家电设备和网关上分别存有家电数据(如设备描述文件)、设备网数据(包括设备网中各设备以及与各设备相关联的用户的一系列信息);
所述家电设备的设备描述文件以本体文件的形式呈现,可以包括设备信息、功能和语义标注三个数据组;
假设家电设备是烤箱,则设备信息是烤箱或烤箱代码,可能还包括烤箱的连接信息;功能包括烤箱在出厂时或不同用户在烤箱上自定义的各种功能信息(如:快速加热、旋转加热和定时加热);语义标注可以包括烤箱的各种烧烤方法,可以是一些烤箱自带的情景模式,例如烤肉串模式,先调用旋转加热功能加热5min,再调用快速加热功能3min;
存储在网关的所述设备网数据,如图3所示,所述设备网数据与所述家电设备的设备描述文件的形式类似,也是以本体文件的形式呈现,包括设备、功能和语义标注三个数据组;
设备网数据包括网关维护的各家电设备的设备信息,用于存储各设备的信息(如设备名称、设备标识、设备的MAC地址、IP地址等),以使需要与某家电设备通信时可以根据里面的信息联络到相应的设备;设备网数据还包括功能和语义标注两组数据,所述功能包括各设备的至少一种功能信息,所述语义标注包括各设备的调用功能信息完成某方法或情景模式的方法;
在社区类网站的设备上的数据,包括与不同账户相对应的微博信息和其他信息;所述微博信息是用户通过微博账户发布的信息(包括自行撰写、转载、浏览、收听等各种行为涉及的信息),其他信息可以是一些聊天记录、用户头像等信息;
步骤S302,本体融合,网关对设备本体进行实例化;
网关接收到家电设备描述文件后对其进行解析,即对其进行本体实例化,将其添加融合至所述设备网数据中,此为本体模型融合过程,采用本体文件融合技术;
以烤箱为例,将烤箱发送的描述文件中的设备信息、功能和语义标注中的数据添加到所述设备网数据中相应的设备信息、功能和语义标注数据组中;
步骤S303,用户注册,采用微博账户注册管理账户,生成用户本体数据;
用户可以利用微博账户(或者其他社区类型网站账户)通过控制设备的客户端向网关进行注册,注册成为智能家居管理账户,在此过程中管理账户的账号信息(账户和密码)与该用户登陆微博的账号信息相同;在注册的过程中,网关根据控制设备发送的信息(例如包括用户标识、用户需要维护的至少一个家电设备的标识)生成用户本体数据,所述用户本体数据包括语义标注和用户账户两个数据组;所述语义标注用于存储与用户相关联的家电设备的使用方法(或情景模式),所述用户账户存储用户的账号信息;其中用户本体数据中的语义标注是根据用户控制的家电设备的标识,直接对设备网数据中的语义标注进行关联而生成的;而用户账户信息中的账号信息是用户注册时自动存储的;可选的,在实际过程中,并不会针对不同的用户专门生成相应的语义标注的数据库,而是通过一个记录各用户标识和与各所述用户标识相关联的家电设备的标识的关联数据库,查询到相应的家电设备,然后再从设备网数据中,查到该家电设备的至少一条语义标注,然后进行关联,例如在将设备网数据中的原有的语义标注进行标记,标记该条语义标注与该用户相关联;;
步骤S304,网关通过云平台访问用户微博内容;
由于用户采用微博账户注册,网关则获得了访问该用户微博的权限(账号信息),进而可以获得用户微博的关注及浏览的数据信息;为了降低网关的负载,网关可以将该账号信息发送给云平台,即通过云平台访问用户微博的内容,并将信息的抓取工作由与网关相连接的云平台进行实现,并将结果返回给网关;
步骤S305,网关将与用户相关联的家电设备(烤箱)的本体实例化文件上传至云平台;
网关根据用户标识,从关联数据库中查到与用户相关联的家电设备(烤箱),然后从设备网数据中调取烤箱的本体实例化文件;所述家电设备的本体实例化文件,就是网关将收到的家电设备的设备描述文件添加到设备网数据后的(即实例化后)的该家电设备的信息(包括设备信息、功能、语义标注等数据);
然后,网关将烤箱的本体实例化文件上传至云平台;
步骤S306,云平台解析家电设备的本体实例化文件,生成本体关键词;
云平台根据家电设备的本体实例化文件(例如包括功能和语音标注),提取出至少一个本体关键词;举例,例如烤箱的功能包括:快速加热、旋转加热和定时;语义标注包括:烤肉、烤面包、解冻;则提取的至少一个本体关键词可以包括:快速加热、旋转加热、定时加热、烤肉、烤面包、解冻;
步骤S307,云平台访问用户微博,抓取相关微博内容;
云平台根据用户的微博账号信息访问用户微博,采用信息抓取技术,通常采用网络爬虫技术,根据所述至少一个本体关键字,对用户微博的文本信息进行关键词抓取,得到至少一条相关的文本信息;
步骤S308,云平台对抓取到的文本信息进行分析匹配;
采用关键词匹配技术对抓取到的文本信息进行比对,例如:
烤箱相关的用户微博信息在云平台上进行分析,主要包括分析判断用户所持有的烤箱功能是否能完成用户微博中所述烧烤方法,该过程是将至少一个本体关键词,与抓取的用户微博的文本信息进行匹配,得出相似度,从而判定用户所持有烤箱是否能完成微博中所提方法,即从这些文本信息中确定出烤箱能完成的至少一个控制方案;
步骤S309,完成匹配后,云平台将结果返回网关;
完成功能匹配后,云平台将结果返回网关;若匹配失败,则告知网关匹配失败,若匹配成功,则将匹配成功的文本信息(至少一个控制方案)返回给网关,触发步骤S310;
步骤S310,网关根据云平台返回的信息,对家电设备(烤箱)进行语义标注;
将获取到的至少一个控制方案,添加到设备网数据中的语义标注数据组中,并在该条语义标注(即控制方案)与用户本体数据做关联(例如进行标记,可理解为将该条语义标注添加到用户本体数据的语音标注数据组中),可选的,除了将从网络侧获取的每条语义标注通过标记使其与用户相关联,还需要进行二次标记,以表示该条语义标注是根据用户的兴趣从网络侧获取的,而不是从家电设备获取的家电设备的语义标注;可选的,在设备网数据中的语义标注数据组中的每条语义标注(即控制方案)包括家电设备的功能以及相应的完成该功能需要的参数,例如某条语义标注为“烤肉:旋转加热,中火,20分钟”,则与根据此条语义标注可以获知需要链接的家电设备的功能是“旋转加热”,参数为“中火”;和“定时”,参数为“20分钟”;
步骤S311,用户通过客户端使用家电设备(烤箱);
当用户想要使用烤箱的时候,用户可以通过控制设备上的客户端向网关发送使用烤箱的控制请求;
步骤S312,网关向控制设备的客户端推送相应控制界面,将微博中抓取的方法形成场景模式的功能按键(烧烤方法1);
例如从网络侧获取到的一个控制方案为“一种秘制肉串,烧烤力度为中火,快速加热,时间20分钟”,当用户需要控制烤箱时,则生成控制界面,在控制界面上包括多个控制按键,控制按键“烧烤方法1”与该控制方案所在的语义标注相链接,然后将该控制界面推送控制设备的客户端,以使用户可以直接通过该控制按键调用此控制方案,完成对烤箱的控制;
如图4,网关将会推荐用户微博中抓取到的控制方案给用户,将各控制方案显示在用户的可视化设备之上,例如手机、平板或者电视上,供用户参考;
步骤S313,用户按下场景模式功能键(烧烤方法1);
当用户通过控制设备上呈现的显示界面,决定采用某种烧烤类型时候,只需要按下该控制按键“烧烤方法1”,即触发网关执行步骤S314;
步骤S314,网关读取用户所选控制按键(烧烤方法1)所链接的语义标注,并生成相应的控制指令;
可选的,在这个过程中网关首先通过语义标注中详细记录的烧烤方法1(“一种秘制肉串,烧烤力度为中火,快速加热,时间20分钟”),链接到相应的至少一个功能(如“快速加热”和“定时”);然后,根据烧烤方法1中的参数(“中火”和“20分钟”),生成相应的控制指令“快速加热-中火,定时-20分钟”;
步骤S315,网关向家电设备发送控制指令;
步骤S316,家电设备执行所述控制指令;
可选的,网关还将会通过云平台,定期抓取与用户烤箱相匹配的最新的烧烤方法或其他信息,并推送给用户,显示在用户的可视化设备之上;
可选的,网关还会将各控制方案进行功能解析,从而添加至烤箱功能属性当中,作为烤箱的一个功能,并提供可视化按键,将各控制方案进行标记。
图5示出了本发明实施例的一种用于提供控制家电设备的方案的装置500的结构示意图,
在一些说明性的实施例中,所述装置500,包括:
获取设备信息单元501,用于获取与用户标识相关联的家电设备的信息;
获取控制方案单元502,用于通过所述家电设备的信息以及与该用户标识相对应的账号信息,从网络侧相应的社交账户获取至少一个用于控制该家电设备的方案;所述账号信息用于登陆所述社交账户;
第一发送单元503,用于将所述至少一个用于控制该家电设备的方案发送至控制设备;
在一些说明性的实施例中,所述装置500,还包括:
第一接收单元504,用于所述获取设备信息单元501获取与用户标识相关联的家电设备的信息之前,接收所述家电设备发送的设备注册请求,并存储所述设备注册请求中携带的所述家电设备的信息;
第二接收单元505,用于接收所述控制设备发送的用户注册请求,所述用户注册请求携带所述用户标识和待控制的家电设备的标识;所述待控制的家电设备包括所述家电设备;
关联单元506,用于将所述用户标识和所述待控制的家电设备的标识记录到关联数据库中;所述关联数据库包注册用户的用户标识和与该其相关联的待控制的家电设备的标识;
在一些说明性的实施例中,所述装置500,所述获取设备信息单元501,包括:
数据库单元5011,用于根据所述用户标识,从所述关联数据库获取与其相关联的家电设备的标识;
调取单元5012,用于通过所述家电设备的标识,调取已存储的所述家电设备的信息;
在一些说明性的实施例中,所述用户注册请求携带所述账号信息,所述获取控制方案单元502,包括:
第二发送单元5021,用于将所述账号信息和所述家电设备的信息发送至云平台,并通过所述云平台,获取所述用于控制该家电设备的方案;
或,
登陆单元5022,用于通过所述账号信息登陆所述社交账户;
抓取单元5023,用于根据从所述家电设备的信息中提取的至少一个关键词,从所述社交账户在网络侧浏览、关注、发布的信息以及涉及该账户的其它信息中,抓取至少一条文本信息;
分析单元5024,用于将所述至少一条文本信息与所述家电设备的信息进行比对分析,选取该家电设备能够实现的文本信息作为所述用于控制该家电设备的方案;
在一些说明性的实施例中,所述家电设备的信息包括:至少一个功能信息;所述抓取单元5023,包括:
关键词单元50231,用于从所述家电设备的信息中提取所述至少一个功能信息作为关键词;
所述至少一个用于控制该家电设备的方案中包括该至少一个功能信息和与其相匹配的参数;
在一些说明性的实施例中,所述家电设备的信息包括:预置的控制该家电设备的方案,和/或,记录的与所述用户标识相对应的管理账户使用该家电设备的方法;所述装置500,还包括:
添加单元507,用于所述获取设备方案单元502从网络侧获取至少一个用于控制该家电设备的方案之后,将所述至少一个用于控制该家电设备的方案添加到已存储的所述家电设备的信息中;
在一些说明性的实施例中,所述装置500,还包括:
第三接收单元508,用于所述第一发送单元503将所述将所述至少一个用于控制该家电设备的方案发送至控制设备之前,接收所述控制设备发送的控制请求,所述控制请求携带所述用户标识和所述家电设备的标识。
在一些说明性的实施例中,所述装置,将上述实施例中所述第一发送单元替换为:
生成单元,用于根据所述至少一个用于控制该家电设备的方案生成控制界面,并将所述控制界面发送至所述控制设备;
图6示出了本发明实施例的一种用于提供控制家电设备的方案的装置600的结构示意图;
在一些说明性的实施例中,所述装置600,包括:
获取设备信息单元601,用于获取与用户标识相关联的家电设备的信息;
获取控制方案单元602,用于通过所述家电设备的信息以及与该用户标识相对应的账号信息,从网络侧相应的社交账户获取至少一个用于控制该家电设备的方案;所述账号信息用于登陆所述社交账户;
生成单元603,用于将所述至少一个用于控制该家电设备的方案发送至控制设备。
采用上述实施例,可达到以下效果:
(1)用户体验好;不仅仅可以根据用户对家电设备的历史操作,来服务用户,而且可以通过用户账户的登陆,来抓取用户的喜好,从而关联至家电中,更好的服务于用户。
(2)成本低;该发明基于当前互联网家电,对家电设备进行建模配置即可,不需要配有专属模块,或给家电设备配有其它的连接技术。
(3)效率高;可快速向用户提供所需控制方法,避免了用户对家电的繁杂操作;
(4)可实现性;该发明基于目前通用的操作系统所提供的API(应用程序编程接口)即可实现,具有可实现性。
本领域技术人员还应当理解,结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性,上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件,取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用,以变通的方式实现所描述的功能,但是,这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。