CN105530040A - 近地轨道天葬服务系统 - Google Patents

Abstract

近地轨道天葬服务系统运行在近地球轨道，主要用于天葬业务，结构分系统包括天葬服务设备结构体、盛放样品的样品容置体、连接/分离装置，所述样品容置体设置在设备结构体内，所述供配电分系统中的太阳电池片设置在供配电分系统的壳体外。天葬服务设备采用搭载方式发射入轨，极大地降低发射成本。天葬服务设备外形不固定，可以根据需要特殊定制，装载一切可以上天的东西。天葬服务设备采用轻质材料构成，具有重量轻、性价比高的优点。地面应用系统，包括测控天线子系统、地面处理设备、信息过滤和传输设备、网络计算机。地面应用系统实现对天葬服务设备的在轨状态监控，保证天葬服务设备稳定运行，并通过信息传输与过滤设备对在轨状态信息进行过滤，最后通过网路终端设备可以实时查看天葬服务设备的在轨状态。

Description

近地轨道天葬服务系统

技术领域

本发明涉及航天科技服务领域，特别是一种近地轨道天葬系统，包括近地轨道天葬服务设备和地面应用系统。

背景技术

随着航天技术的不断发展，人类社会探索太空获取了无数重大突破，积淀了许多有价值的科学技术。航天科技给人类社会和平和发展带来了很多福利。

随着航天技术的不断发展，天葬也一步步走向成熟。利用航天发射运载携带天葬设备，可将用户的样品送入太空。样品包括动物骨灰、动物毛发、植物样本、其它纪念品等物品。

在申请号为99116331.1中公开了一种骨灰天葬装置及对应的天葬方法，由空气球、吊绳和骨灰容器相互连接组成，使用时在骨灰容器中填入骨灰，并向探空气球内充入足够的氢气，放入探空气球可实现天葬。这种骨灰天葬可实现性比较低。同样，在申请号为200410044913.X中也公开了一种殡葬的方法，将骨灰装入特制容器，封盖并运送至空葬现场，在其现场安装空葬装置，通过氢气球和热气球入至空中，并通过一打翻装置将其打翻，将骨灰洒入空中。这种殡葬处理方式比较容易污染空气，不能实现严格意义上的天葬。

也就是说，天葬设备能否可以停留在某一轨道上，形成永久空间碎片；也可以坠入大气层，与大气层摩擦后，燃烧殆尽，成为真正的天葬。

为脱离地球引力，天葬设备随着运载高速飞行，在穿越大气层期间要经历一系列苛刻的力、热和空间辐射等环境，对发明有一定的环境适应性的需求。

国外也开始研究了装在人体骨灰的载荷设备，该设备使用金属胶囊采集人体骨灰，然后装在一个较大的载荷中。该设备只是一个盛样品的容器，没有与地面的通信设备。无法实现盛样品的容器做到真正控制其轨道、或掉落等的操作，不能实现控制自动化，监控自主化的功效。

发明内容

本发明提供了近地轨道天葬服务系统，包括天葬服务设备和地面应用系统。

天葬服务设备用于盛放样品，维持整个设备在轨运行，以及与地面应用系统进行通信。天葬服务设备包括结构分系统、热控分系统、姿控分系统、测控分系统、供配电分系统和综合电子分系统，结构分系统包括卫星结构体、盛放样品的样品容置体、连接/分离装置，所述样品容置体设置在卫星结构体内，所述供配电分系统中的太阳电池片设置在供配电分系统的壳体外，热控分系统、姿控分系统、测控分系统分别位于所述卫星结构体内，其结构采用轻型材料。

天葬服务设备充分利用轻型材料，不仅具有重量轻、结构紧凑等优点，还具有较强的力学、热学、空间辐射等环境适应性。天葬服务设备采用轻质材料构成，具有重量轻、性价比高的优点。天葬服务设备外形不固定，可以根据需要特殊定制，装载一切可以上天的东西。

地面应用系统实现对天葬服务设备的在轨状态监控，保证天葬服务设备稳定运行，并通过信息传输与过滤设备对在轨状态信息进行过滤，最后通过网路终端设备可以实时查看天葬服务设备的在轨状态。

地面应用系统包括测控天线子系统、地面处理设备、信息过滤和传输设备、网络计算机；

所述测控天线子系统与所述地面处理设备通信连接，所述测控天线子系统实时接收天葬服务设备发送的相关数据并将所述相关数据发送至所述地面处理设备；

所述地面处理设备接收并对相关数据进行解调、解扩处理，得到天葬服务设备的在轨状态信息，并将天葬服务设备在轨状态信息发送至所述信息过滤和传输设备；

所述信息过滤和传输设备接收天葬服务设备在轨状态信息并对天葬服务设备在轨状态信息进行过滤后输出至所述网络计算机；

所述网络计算机接收天葬服务设备在轨状态信息并将天葬服务设备在轨状态信息传输至网络终端节点。

所述网络终端设备，用于下载并显示所述在轨状态信息。

较佳地，所述信息过滤和传输设备将所述在轨状态信息传送到显示屏进行显示，然后由成像与处理设备进行图像采集与处理后发送到网络计算机。

由于整套系统成本较低，可利用小型运载发射或搭载发射，使得太空技术更加贴近人民大众，更好地为大众服务。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为近地轨道天葬服务设备外部组成示意图；

图2为近地轨道天葬服务设备内部组成示意图；

图3为近地轨道天葬服务设备典型布局图；

图4为近地轨道天葬服务设备样品容置体典型外观示意图；

图5为近地轨道天葬服务设备爆炸螺栓连接示意图；

图6为近地轨道天葬服务设备地面应用系统组成示意图；

图7为地面应用系统提供的近地轨道天葬服务设备各参数示意图。

具体实施例

近地轨道天葬服务系统有运行于太空轨道的天葬服务设备以及地面应用系统组成。

近地轨道天葬服务设备，由结构分系统、热控分系统、姿控分系统、测控分系统、供配电分系统、综合电子分系统组成，用于实现近地球轨道的天葬。上述是现在技术，设备在轨可能会运行一定时间，然后才可能与大气层摩擦燃烧。运行时间与入轨参数密切相关，可能几天，也可能几年。图1和图2分别从外观和内部给出了天葬服务设备的组成示意图。图2中，1表示太阳电池片，2表示设备结构外层，3表示测控天线，4表示突耳。图3中，5表示电池，6表示磁强计，7表示中心控制单元，7-1表示计算控制模块，7-2表示温控模块，7-3表示电源控制模块，7-4表示遥控遥测模块，7-5表示内存，隶属于遥控遥测模块，8表示磁力矩器。

结构分系统内包括盛放样品的设备，提供其它设备的安装接口，以及与搭载的运载火箭或其它卫星的连接与分离接口。结构分系统采用轻型材料，内部可安装大量存放样品的太空容置体。天葬服务设备一般不独立发射，主要采用搭载方式进入轨道。天葬服务设备可以直接与运载相连，也可以与被搭载的卫星连接，需要相应的连接与分离装置。

航天的连接与分离装置，包括包带分离和点式分离。包带分离需要分离解锁装置和包带，可靠性较高，但是系统较复杂，系统重量也较重。点式分离不需要包带，采用少量几个解锁装置就可以保证在轨可靠分离，是天葬服务设备的首选分离装置。航天器上常见的点式连接与分离装置有爆炸螺栓、分离螺母和拔销器三种。爆炸螺栓承载力大，具有足够的连接刚度，在航天型号中广泛使用，但爆炸螺栓依靠火药能量直接截断金属承力杆件的削弱槽以完成解锁，因此解锁时冲击比分离螺母和拔销器大。拔销器由连接杆和衬套组成，连接杆插入到衬套中，通过销钉锁定。火工品起爆后，销钉被拔出，连接杆和衬套解除锁定，天葬服务设备与被搭载火箭或卫星解锁。拔销器的销钉与连接杆和连接杆与衬套间的连接一般为间隙配合(一般为0.1mm左右)，一般不用于较大承力结构中。天葬服务设备系统重量轻、体积小，可以使用任意一种连接方式。图5给出了一种典型的爆炸螺栓连接方式。图5中，1为爆炸螺栓，1-1为爆炸后分离位置，2为天葬设备结构，3为运载结构(被搭载结构)。天葬设备结构通过爆炸螺栓与运载结构连接，爆炸后分离位置设置其内。

天葬服务设备的样品容置体用于盛放样品。样品可以是动物骨灰，也可以是动物毛发、植物样本、其它纪念品等物品。容置体的内部结构可以有多种形状，比如方形或圆形，可根据实际需要加工成需要的形状。图3给出了几种典型的天葬服务设备样品容置体的布局图。图3中，1表示容置体截面为圆形，各容置体之间有一定距离；2表示容置体截面也为圆形，但容置体侧面有凸起和下凹结构，使得各容置体可以紧密贴在一起，增大结构空间利用率；3表示容置体截面为矩形，为增加结构空间利用率，容置体侧面也有凸起和下凹结构；4表示容置体截面为六边形，类似于蜂巢结构，也是为增加结构空间利用率。

样品容置体外形尺寸同样可以多种多样，图4给出了几种典型的样品容置体外形图。为保证一定的力学和热学环境适应能力，样品容置体采用金属或高密度塑料，如聚四氟乙烯。图4中，样品容置体包括盖子1和本体2，本体和盖子通过螺纹3连接；3表示另一种本体。

热控分系统由热控涂层、热管、热控模块等组成，热控模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。热控分系统采用被动热控为主、主动热控为辅的控制策略。综合电子分系统采集天葬服务设备关键部件温度，并对天葬服务设备进行温度控制，给天葬服务设备各分系统产品提供较好的温度环境。

姿控分系统由磁力矩器、三轴磁强计、姿态控制模块等组成，姿轨控模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。天葬服务设备入轨分离后，姿态可能会出现翻滚，进而影响与地面的通信、太阳电池片充电等等，因此需要建立姿控分系统稳定天葬服务设备姿态，使其有稳定的朝向。天葬服务设备工作在近地球轨道，利用地球磁力线控制地球姿态是首选方案。

测控分系统由测控天线、遥控遥测模块等组成，遥控遥测模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。测控分系统完成与地面的测控和通信，结合地面设备进行天葬服务设备的测定轨。遥控遥测模块内含固存，存储了天葬服务设备样品的相关信息，用于在测控通信弧度内向地球覆盖区域进行广播。

供配电分系统由太阳电池阵、电池、电源控制模块以及连接各单机间的电缆网等组成，电源控制模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。供配电系统为天葬服务设备的各分系统产品提供母线电源，实现设备间信号电缆的连接，实现对各类火工品解锁装置控制。

综合电子分系统硬件包括中心管理模块，软件包括热控模块、姿态控制模块、遥控遥测模块、电源控制模块以及中心管理模块的软件程序。综合电子分系统是天葬服务设备信号处理和电源控制的中心单元，用于天葬服务设备遥控注数解析、遥测采集和下传、姿态控制、温度控制、电源控制、时间管理等功能。

近地轨道天葬服务设备采用轻质材料构成，具有重量轻、性价比高的优点。天葬服务设备采用搭载方式发射入轨，极大地降低发射成本。天葬服务设备外形不固定，可以根据需要特殊定制，装载一切可以上天的东西。由于天葬服务设备系统成本较低，使得太空技术更加贴近人民大众，更好地为大众服务。

近地轨道天葬服务设备用于近地球轨道的天葬服务。由于实施方式的不同，天葬服务设备在轨可能会运行一定时间，然后才与大气层摩擦燃烧。运行时间与入轨参数密切相关，可能几天，也可能几年甚至几百年。以下是几种典型的实施方式。

实施方式一：天葬服务设备搭载LM-4运载火箭发射，天葬服务设备与整流罩固连，随着整流罩下落与大气层摩擦燃烧，在轨运行时间不到1个月。

整流罩的功能主要是当火箭在大气层中飞行时，给卫星及箭上仪器设备提供良好的环境，承受由大气产生的各种影响因素，这些因素包括气流产生的冲刷，气动产生的外载荷、气动加热、噪声等；此外，还可以在发射前为卫星及箭上仪器设备提供良好的热控环境，以免受气候等外界因素影响。火箭通过稠密大气层后，整流罩被抛掉。LM-4火箭有两种类型卫星整流罩，A型卫星整流罩和B型卫星整流罩；A型有效载荷整流罩标准长度为4.908m，直径2.90m；B型有效载荷整流罩标准长度为8.483m，直径3.35m。两种整流罩均为蚌壳形结构，由球头、前锥段、后锥段、圆柱段、分离机构等部分组成。LM-4火箭单星状态三级一次工作发射SSO卫星火箭飞行程序中，整流罩分离时间约为174.91s，此时火箭离地面高度约为117912m。

在一个具体的应用案例中，天葬服务设备样品瓶的尺寸为1cm*1cm*2cm(W*L*H)，每10个列成一列，每层共10列，天葬服务设备每层可以安装100个样品瓶。天葬服务设备备结构材料为聚四氟乙烯，样品瓶材料选择聚四氟乙烯和不锈钢，密度分别为2.2g/cm³和7.8g/cm³。

实施例中的天葬服务设备共5层样品瓶，其中最底层为不锈钢胶囊(根据客户需求定制)，其余均为聚四氟乙烯胶囊。可以计算得到，天葬服务设备备外形尺寸大约为15cm*15cm*12cm，该天葬服务设备没有装载荷情况下的重量约为12kg，详见表1。

表1

如果每个样品瓶平均携带10g样品，则天葬服务设备总重增加约1kg。

该种天葬服务设备最为简单，可直接由结构分系统组成。地面测控站采集运载火箭参数，在规定时间上注抛整流罩指令。

实施方式二：某卫星利用LM-4运载火箭发射，天葬服务设备搭载该卫星发射。天葬服务设备通过分离螺母方式与卫星连接，当卫星上升到某一高度时，程序设定天葬服务设备与卫星分离。根据具体应用场合不同，轨道参数会有一定变化，此处以300km圆轨道为例。天葬服务设备运行的轨道与分离时间、分离角度、分离速度等均有很大关系，其轨道高度不超过被搭载卫星的轨道高度。

该种情况是天葬服务设备的典型应用情况，天葬服务设备由结构分系统、热控分系统、姿控分系统、测控分系统、供配电分系统、综合电子分系统等组成。卫星在轨后，各分系统正常工作，有效保证星地测控业务。天葬服务设备进入轨道并分离后，不进行轨道控制，为保证星地通信需要进行自主姿态控制。

无论哪种实施方式，都需要设计出合理可行的天葬服务设备。下面给出天葬服务设备各系统组成的实施例。图1和图2分别从外观和内部给出了天葬服务设备系统的组成示意图。示例中，天葬服务设备尺寸为150mm*150mm*120mm，X轴指向天葬服务设备飞行方向，Z轴指向地球中心。图1中，1为太阳电池片，选择三结砷化镓，太阳转化效率不低于28％；2为天葬服务设备结构外层，采用轻型聚四氟乙烯或铝蜂窝板；3为测控天线，采用S频段，地球赋形；4为突耳，采用铝合金材料。图2中，5为电池，选择1个10Ah电池，6为三轴磁强计，7为中心控制单元，7-1为计算控制模块，7-2为温控模块，7-3为电源控制模块，7-4为遥控遥测模块，7-5为内存模块，隶属于遥控遥测模块，8为三轴磁力矩器。

结构分系统采用轻型聚四氟乙烯材料，内部可安装大量存放样品的太空样品容置体。在一个具体的实施案例中，样品容置体为方形，尺寸为1cm*1cm*2cm(W*L*H)，每10个列成一列，每层共10列，天葬服务设备每层可以安装100个样品容置体。为保证一定的力学和热学环境适应能力，样品容置体采用金属或高密度塑料，如聚四氟乙烯。样品容置体包括本体和盖子，本体和盖子通过螺纹连接。

结构分系统包括与搭载的运载火箭或卫星的连接与分离接口，接口装置采用分离螺母方式，3颗分离螺母及弹簧设备均布于天葬服务设备周围。天葬服务设备进入轨道后，通过供配电分系统和综合电子分系统引爆火工品，实现天葬服务设备与被搭载设备的分离。

热控分系统由热控涂层、热管、热控模块等组成，热控模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。热控分系统采用被动热控为主、主动热控为辅的控制策略。综合电子分系统采集天葬服务设备关键部件温度，并对天葬服务设备系统进行温度控制，给天葬服务设备提供较好的温度环境。

姿控分系统由三轴磁力矩器、三轴磁强计、姿态控制模块等组成，姿轨控模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。天葬服务设备入轨分离后，通过姿控分系统和综合电子分系统实现天葬服务设备稳定朝向，从而实现太阳电池充电、星地测控通信等。

测控分系统由测控天线、遥控遥测模块等组成，遥控遥测模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。测控天线采用S频段，天线进行地球赋形设计。测控分系统和综合电子分系统共同完成天葬服务设备与地面的测控和通信，结合地面设备进行天葬服务设备测定轨。遥控遥测模块内含大固存，存储了天葬服务设备样品的相关信息，用于在测控通信弧度内向地球覆盖区域进行广播。具体实例中，大固存容量为100Gbits。

供配电分系统由太阳电池阵、电池、电源控制模块以及连接各单机间的电缆网等组成，电源控制模块的软件程序控制隶属于综合电子分系统。供配电系统为天葬服务设备各分系统提供母线电源，实现设备间信号电缆的连接，实现对各类火工品解锁装置控制。太阳电池片采用三结砷化镓，转化效率不低于28％。为了便于收集能源，天葬服务设备-Z面、±Y面及±X面均布满了电池片。

综合电子分系统硬件包括中心管理模块，软件包括热控模块、姿态控制模块、遥控遥测模块、电源控制模块以及中心管理模块的软件程序。综合电子分系统是天葬服务设备信号处理和电源控制的中心单元，用于天葬服务设备遥控注数解析、遥测采集和下传、姿态控制、温度控制、电源控制、时间管理等功能。

为天葬服务设备配套的地面应用系统，包括测控天线子系统1、地面处理设备2、信息过滤和传输设备3、网络计算机4，如图1所示；

测控天线子系统1与地面处理设备2通信连接，测控天线子系统1实时接收天葬服务设备发送的相关数据并将所述相关数据发送至地面处理设备2；

地面处理设备2接收并处理所述相关数据得到所述天葬服务设备的在轨状态信息，并将所述在轨状态信息发送至信息过滤和传输设备3；

信息过滤和传输设备3接收所述在轨状态信息并对所述在轨状态信息进行过滤后输出至网络计算机4；

网络计算机4接收所述在轨状态信息并将所述在轨状态信息传输至网络终端节点。

当天葬服务设备没有复杂的电子学部分，采用实施方案一发射入轨，则地面应用系统主要监测运载轨道参数，当天葬服务设备与整流罩固连，则其轨道参数与运载相同，直至抛罩。抛整流罩之后，通过仿真计算，可以得到整流罩在没有动力情况下，与大气层摩擦燃烧的时间

当天葬服务设备有电子学部分，可实现星地通信。当天葬服务设备与被搭载卫星固连，则天葬服务设备的轨道参数与被搭载卫星一直相同，直至两星分离。当天葬服务设备与被搭载卫星分离后，实时监测卫星在轨运行情况。

地面应用系统中，测控天线子系统1承担天葬服务设备与地面通信的主要任务，测控天线子系统1包括由反射面和馈源构成的测控天线，以及相关的附属设备。测控天线子系统1具有足够的增益，满足与天葬服务设备或发射运载之间的通信的需求。测控天线子系统1实时接收天葬服务设备或发射运载的数据，送往地面处理设备2。

当天葬服务设备自带供配电系统时，地面遥控应用系统实时发送遥控信息，控制天葬服务设备在轨工作；天葬服务设备遥测数据也会通过测控天线子系统发送到地面，由地面应用系统监测天葬服务设备的运行状态。

地面处理设备2由地面计算机系统及相关的附属设备组成。地面处理设备将天葬服务设备下行通信数据进行解调、解扩等处理，通过相关数据分析得到天葬服务设备的在轨状况，然后发送到信息过滤与传输设备3。同时地面处理设备2将上行通信数据编码加扰，发送到测控天线子系统1，发送至天葬服务设备。

信息过滤与传输设备3主要承担信息传输功能。为将数据传输到网络计算机4，同时防止系统被木马病毒攻击，需要将数据进行过滤。本实施例中地面处理设备2生成的数据传送到显示屏进行显示，然后由成像与处理设备进行图像采集与处理，得到的结果实时发送到网络计算机4。

网络计算机4将天葬服务设备实时数据，以及天葬服务设备的相关资料整合传输到网络终端设备。

天葬服务设备地面应用系统还包含一套网络终端设备，内安装配套的地面终端软件，用于接收天葬服务设备的数据资料。典型实施方式为手机终端的微信APP软件。网络计算机4将数据直接发送到微信APP软件，用户可直接登录、观看和下载相关数据。图2为软件应用的菜单，包括天葬服务设备所含样品资料简介、设备参数、联系与帮助共三大部分。

设备参数里面包括发射日期、入轨参数、轨道参数、状态参数、过顶预测、寿命预测。其中发射日期即为运载发射日期；入轨参数即为天葬服务设备入轨参数；轨道参数为当前的轨道参数；状态参数用于显示目前天葬服务设备运行状态是否良好；过顶预测为仿真计算后续测控弧度内停留的时间，告诉终端什么时候天葬服务设备运行在自己的顶部太空；寿命预测为仿真计算天葬服务设备何时坠落大气层，与大气层摩擦燃烧。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.近地轨道天葬服务系统，其特征在于，包括近地轨道天葬服务设备和地面应用系统，近地轨道天葬服务设备包括结构分系统、热控分系统、姿控分系统、测控分系统、供配电分系统和综合电子分系统；其中结构分系统包括卫星结构体、盛放样品的样品容置体、连接/分离装置，所述样品容置体设置在设备结构体内，所述供配电分系统中的太阳电池片设置在供配电分系统的壳体外，热控分系统、姿控分系统、测控分系统分别位于所述设备结构体内。

2.如权利要求1所述的近地轨道天葬服务设备地面应用系统，其特征在于，包括测控天线子系统、地面处理设备、信息过滤和传输设备、网络计算机；所述测控天线子系统与所述地面处理设备通信连接，所述测控天线子系统实时接收所述天葬服务设备发送的相关数据并将所述相关数据发送至所述地面处理设备；所述地面处理设备接收并处理所述相关数据得到所述天葬服务设备的在轨状态信息，并将所述在轨状态信息发送至所述信息过滤和传输设备；所述信息过滤和传输设备接收所述在轨状态信息并对所述在轨状态信息进行过滤后输出至所述网络计算机；所述网络计算机接收所述在轨状态信息并将所述在轨状态信息传输至网络终端节点。

3.如权利要求1所述的近地轨道天葬服务设备，其特征在于，所述样品容置体为胶囊状、盒状、杯状或其它可分离式密闭单元，所述设备结构体分为若干层，所述多个样品容器依次固定于所述每一层内。

4.如权利要求1所述的近地轨道天葬服务设备，其特征在于，热控分系统进一步包括热控涂层、热管、热控模块，采用被动热控为主、主动热控为辅的控制模式，以给设备提供较好的温度环境。

5.如权利要求1所述的近地轨道天葬服务设备，其特征在于，姿控分系统包括磁力矩器、三轴磁强计、姿态控制模块，用于设备在轨调姿，控制设备在轨指向。

6.如权利要求1所述的近地轨道天葬服务设备，其特征在于，测控分系统包括测控天线、遥控遥测模块，以控制与地面应用系统进行测控和通信，结合地面设备进行卫星测定轨。

7.如权利要求1所述的近地轨道天葬服务设备，其特征在于，连接/分离装置为分离螺母，所述连接/分离装置连接设备与被搭载火箭或其它卫星。

8.如权利要求2所述的天葬服务设备地面应用系统，其特征在于，所述信息过滤和传输设备将所述在轨状态信息传送到显示屏进行显示，然后由成像与处理设备进行图像采集与处理后发送到网络计算机。

9.如权利要求2所述的天葬服务设备地面应用系统，其特征在于，其还包括一网络终端设备，其用于下载并显示所述在轨状态信息。