CN105529041A - 使用声波换能器的泄漏检测 - Google Patents

使用声波换能器的泄漏检测 Download PDF

Info

Publication number
CN105529041A
CN105529041A CN201510684517.1A CN201510684517A CN105529041A CN 105529041 A CN105529041 A CN 105529041A CN 201510684517 A CN201510684517 A CN 201510684517A CN 105529041 A CN105529041 A CN 105529041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sound
chamber
hard disk
velocity
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510684517.1A
Other languages
English (en)
Inventor
江口一
崔成熏
初治广海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HGST Netherlands BV
Original Assignee
Hitachi Global Storage Technologies Netherlands BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Global Storage Technologies Netherlands BV filed Critical Hitachi Global Storage Technologies Netherlands BV
Publication of CN105529041A publication Critical patent/CN105529041A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/24—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using infrasonic, sonic, or ultrasonic vibrations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
    • G01M3/32—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • G01M3/3236—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by monitoring the interior space of the containers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1816—Testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H5/00—Measuring propagation velocity of ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. of pressure waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G01N29/024—Analysing fluids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/02—Analysing fluids
    • G01N29/036—Analysing fluids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
    • G01N29/4427—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with stored values, e.g. threshold values
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
    • G11B33/1446—Reducing contamination, e.g. by dust, debris

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

本公开涉及一种泄漏检测装置，该泄漏检测装置包括：声波致动器，该声波致动器安装在气密密封腔内。气密密封腔将流体介质与外部气氛隔离，并且声波致动器通过流体介质传播声波。装置进一步包括声波换能器和比较模块，该声波换能器安装在气密密封腔。声波换能器检测与声波相关的流体压力波数据。比较模块根据流体压力波数据计算声速，并且将声速与预定的阈值速度比较以识别在气密密封腔内的泄漏。

Description

使用声波换能器的泄漏检测
技术领域
本公开涉及气密密封腔并且更具体地涉及使用声波换能器在气密密封腔内检测泄漏。
背景技术
硬盘驱动器被广泛地使用已存储企业数据处理系统、计算机工作站、便携式计算装置、数字音频播放器、数字视频播放器等的数字数据或电子信息。一般地，硬盘驱动器在每个都具有由磁性材料制成的层的一个或多个磁性记录介质上存储数据。硬盘驱动器包括读/写头，该读/写头设有磁性地极化磁性材料的区域或比特使不同的极性对二进制的0或1编码的写构件。因而，数据以磁极的磁性编码的区域或比特形式记录。磁化的方向能够称之为正状态和负状态中的一个。每个比特能够存储与比特的磁极化状态相应的信息(一般地以1或0的形式的二进制信息)。一般地，比特沿着磁盘的各个径向邻接的(例如同心的)环形磁道布置。单个的磁盘能够包括对于每个带有成百万上千万个比特的成百万上千万个磁轨的空间。读/写头也包括读构件，该读构件检测每个比特或区域的磁极性并产生近似于磁极性的电信号。信号被处理以恢复记录在磁性材料上的二进制数据。
硬盘驱动器的盘片随着读/写头在各个磁盘上盘旋而旋转以从磁盘读数据和写数据到磁盘。磁盘的旋转由经由中央心轴可旋转地耦接到磁盘的心轴马达驱动。读/写头相对于磁盘的位置和在数据从其读或数据写至其的磁盘上的定位经由致动器的致动来控制。致动器控制读/写头的移动。
硬盘驱动器的动态性能是对于获得更高数据容量和更快处理数据(即读和写)的机械因素。在磁盘表面上记录的数据磁轨数量至少部分地由读/写头和期望的数据磁轨能够多好地相对于彼此定位和使得以稳定的和受控的方式彼此跟随来确定。
存在能够影响硬盘驱动器执行定位读/写头和将头部跟随数据磁轨的功能的能力的许多因素。一个这种因素是在硬盘驱动器腔的内部气氛的成分。硬盘驱动器腔常常被气密密封以将硬盘驱动器构件(例如盘片、心轴、读/写头组件等)与外部气氛隔离，因而促进读/写头平滑地和贴近地在磁盘上“飞行”以读和/或写数据。然而，如果内部气氛成分波动或不是固定的，诸如由于在气密密封腔中的泄漏例如，可能削弱硬盘驱动器的动态性能正如读/写头可能不平滑地一样在磁盘上“飞行”，这能够导致更低的信噪比。
发明内容
根据目前的发展现状并且尤其根据至今还未由当前可用系统完全解决的传统的气密密封腔的问题和缺点，开发本申请的主题。许多传统的气密密封腔不具有相关的泄漏检测系统。可替换地，具有这种泄漏检测系统的那些少数的传统的气密密封腔未能精确地和直接地检测气密密封腔内的内部气氛的成分改变。
一般地，开发了本申请的主题以提供确定(例如测量和/或计算)在气密密封腔内的内部气氛的声速以检测和识别内部气氛的成分的改变的泄漏检测系统。
本公开涉及泄漏检测装置，该泄漏检测装置包括声波致动器，该声波致动器安装在气密密封腔内。气密密封腔将流体介质与外部气氛隔离，并且声波致动器通过流体介质传播声波。装置进一步包括声波换能器和比较模块，该声波换能器安装在气密密封腔内。声波换能器检测与声波相关的流体压力波数据。比较模块根据流体压力波数据计算声速并且将声速和预定阈值速度比较。
在一个实施例中，装置可进一步包括识别模块，当声速满足预定阈值时该识别模块识别由气密密封腔中的泄漏引起的流体介质的成分改变。在一个实施例中，声波换能器是麦克风。在另一个实施例中，声波换能器是谐振频率检测器，例如在气密密封腔的壁内的亥姆霍兹型腔、谐振管、和谐振腔。
本公开也涉及一种系统，该系统包括硬盘驱动器腔、至少一个盘片组件、读/写头组件、声波致动器和声波换能器。硬盘驱动器腔是气密密封的以将硬盘驱动器气氛与外部气氛隔离。至少一个盘片组件和读/写头组件安装在硬盘驱动器腔内。安装在硬盘驱动器腔内的声波致动器通过硬盘驱动器气氛传播声波。安装在硬盘驱动器腔内的声波换能器检测与声波相关的流体压力波数据。
在一个实施例中，系统可包括比较模块，该比较模块根据流体压力波数据计算声速并且将声速与预定阈值速度比较。在进一步的实施例中，系统还包括识别模块，当声速满足预定阈值时该识别模块识别由硬盘驱动器腔中的泄漏引起的硬盘驱动器气氛的成分改变。在一个实施方案中，声波致动器是与传统的磁盘驱动器构件无关的独立的构件。在另一个实施方案中，声波致动器是现有的能够产生通过硬盘驱动器气氛传播的声波的硬盘驱动器构件。声波换能器可以是麦克风或声波换能器可以是谐振频率检测器，例如在气密密封腔的壁内的亥姆霍兹型腔、谐振管、和谐振腔。
本公开还涉及一种装置，该装置包括致动模块、检测模块、比较模块和识别模块。致动模块命令声波致动器通过流体介质传播声波。流体介质在气密密封腔内并且大体与外部气氛隔离。检测模块从与声波流体接触的声波换能器接收压力波数据。比较模块根据压力波数据计算声波的声速并且将声速与预定阈值速度比较。当声速满足预定阈值时识别模块识别由在气密密封腔中的泄漏引起的流体介质的成分改变。
根据一个实施例，压力波数据包括流体介质的谐振频率数据。在另一个实施例中，压力波数据包括流体介质的波长和频率数据。由识别模块识别的成分改变可包括流体介质的构成的相对浓度的改变。
更进一步地，本公开涉及用于检测在气密密封腔中的泄漏的方法。该方法包括通过流体介质传播声波。流体介质在气密密封腔内并且大体与外部气氛隔离。方法进一步包括检测与流体介质中的声波相关的流体压力波数据并根据流体压力波数据计算声速。一旦已经计算声速，方法包括将声速与预定阈值速度比较并且当声速满足预定阈值时识别由在气密密封腔中的泄漏引起的流体介质的成分改变。在一个实施中，检测在流体介质中的流体压力波数据包括检测声波的谐振频率或检测声波的波长和频率中的一个或多个。
本公开的主题的描述的特点、结构、优点和/或特征可以任何合适的方式组合在一个或多个实施例和/或实施方案中。在下列描述中，提供许多具体的细节以赋予本公开的主题的实施例的透彻的理解。本领域的技术人员将认可，在没有具体的实施例和/或实施方案的具体的特点、细节、构件、材料和/或方法中的一个或多个的情况下，可以实施本公开的主题。在其它示例中，可在某些可能不存在于所有的实施例或实施方案中的实施例和/或实施方案中识别附加的特点和优点。而且，在一些示例中，未示出或详细描述公知的结构、材料或操作以避免混淆本公开的主题的各个方面。从下列描述和附带权利要求书中的本公开的主题的特点和优点将变得更加显而易见，或可由如下文中陈述的主题的实施所获悉。
附图说明
为了主题的优点可以更容易地理解，以上简述的本主题的更具体的描述将通过参考示出在附图中的具体的实施例来提出。理解到这些附图仅描述本主题的一般实施例并且因此不考虑其范围的限制，通过使用这些附图借助附加的特征和细节描述和解释本主题，其中：
图1是在密封腔内的包括声波致动器和声波换能器的泄漏检测装置的一个实施例的示意图；
图2A是包括在气密密封硬盘驱动器腔内的硬盘驱动构件、声波致动器和声波换能器的硬盘驱动器系统的一个实施例的、设有硬盘驱动器腔的顶部面板未示出的透视图；
图2B是包括在气密密封硬盘驱动器腔内的硬盘驱动构件和声波换能器的硬盘驱动器系统的另一个实施例的、设有硬盘驱动器腔的顶部面板未示出的透视图；
图3A是示出声波换能器的一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图；
图3B是示出声波换能器的另一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图；
图3C是示出声波换能器的另一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图；
图3D是示出声波换能器的又一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图；
图4是用于在气密密封腔内检测泄漏的控制器装置的一个实施例的示意框图；
图5是用于在气密密封腔内检测泄漏的方法的一个实施例的示意流程图。
具体实施方式
在整个说明书中对“一个实施例”、“实施例”或类似语言是指结合该实施例描述的具体的特点、结构或特征包括在本公开的至少一个实施例中。在整个说明书中短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言的出现可以是指但是不一定全部是指相同的实施例。相似地，使用术语“实施方案”意指结合本公开的一个或多个实施例一起描述的具体特点、结构或特征的实施方案，然而，不存在明确的相关性以指示否则实施方案可以与一个或多个实施例有关。
图1是包括在气密密封腔50内的声波致动器110和声波换能器120泄漏检测装置100的一个实施例的示意框图。一般地，声波致动器110启动通过气密密封腔50内的流体介质60的声波112的传播。声波112产生在流体介质60中的流体压力波122，该流体压力波122由声波换能器120或接收器检测。术语声波112和流体压力波122两者都指通过介质传播的纵向声波。更准确地说，针对声波的致动，使用术语声波112，而针对声波通过流体介质60时其效应的测量，使用术语流体压力波122。因而，在整个本公开不时地分别描述和描绘声波112和流体压力波122，两者术语都指声波通过流体介质60的行进。换句话说，因为声波仅仅是声传播通过的介质的颗粒的图案化压缩和解压缩，术语声波112一般地与可控地致动声波有关，而术语流体压力波122一般地与感测和检测声波有关。
所产生的流体压力波122中的波动和变化对应气密密封腔50内的流体介质60的成分变化。流体介质60的这种成分变化常常是在气密密封腔50中的泄漏的结果，泄漏使得外部气氛70与流体介质60混合并/或使流体介质60散逸出腔50外并且进入外部气氛。因而，整个本公开使用的术语“成分改变”和类似术语是指构成流体介质60的原子/分子的浓度的改变和/或流体介质60的压力的改变。
许多应用诸如硬盘驱动器常常是气密密封的以使所包含的流体介质60与外部气氛70隔离。诸如硬盘驱动器、半导体装置、固态存储器装置、计算机/电气舱、食物容器、医药包、化学密封容器等，都可以用气密密封的内部气氛实现。因此，尽管整个本公开包括许多具体的细节与硬盘驱动器腔51作为气密密封腔50的具体的实施例相关，本领域的技术人员可理解本公开的技术能够应用于气密密封腔50的其它实施方案/应用。
还应注意，构成气密密封腔50内的内部气氛的流体介质60可以是液体和/或气体并且尤其可以由根据给定应用的特点选择的某些原子/分子组成。例如，诸如氦的惰性气体可以是在腔50的内部密封的流体介质60。在一个实施例中，流体介质60可以被配置成具有某些压力以促进在腔50内的任何构件和材料的正确的存储和/或操作。
气密密封腔50容纳和包含内部构件。在某些实施方案中，腔50包括两个或更多个联接在一起的部分以维持腔的密封性质。在一个实施例中，气密密封腔50将内部气氛维持低于大气压力的压力。气密密封腔50能够由诸如塑料、聚合物、金属、复合材料等的各种材料的任何一种制成。腔50可进一步包括紧固功能或附接功能(未描绘出)，这些功能允许气密密封腔50被安装到其它结构。另外地，在一些实施例中，气密密封腔50可包括馈通连接器，该连接器可控制地允许能量和/或物质通过密封腔50的壁。
图2A是硬盘驱动器系统200的透视图，该硬盘驱动器系统200包括气密密封的硬盘驱动器腔51内的硬盘驱动器构件(带有附图标记8x的元件)、声波致动器210的一个实施例以及声波换能器220的一个实施例，设有示出硬盘驱动器腔51的顶部面板，以示出包含在其中的构件。如上所述，在一个实施例中，气密密封腔50是容纳和保护硬盘驱动器构件81、82、83的硬盘驱动器腔51。硬盘驱动器腔51能够被气密密封以将硬盘驱动器气氛61与外部气氛72隔离以维持对于旋转磁盘合适的气氛。例如，硬盘驱动器气氛61可以是氦气，这允许读/写组件83的头部86在比较地低于非气密密封的硬盘驱动器的高度平滑地在磁盘81上“飞行”。头部86的飞行高度是重要的，因为头部86距离磁盘81的磁比特越近，信噪比增加，因而，使得硬盘驱动器能够具有增加的比特密度(即更高的数据存储容量)。
硬盘驱动器系统200包括磁盘(即盘片)81的磁记录介质。在另外一个实施例中，硬盘驱动器系统200可以配置为与包括闪存介质和磁盘介质的组合的所谓的混合硬盘驱动器相似。在另外一些实施例中，硬盘驱动器系统200能够是另一种类型的磁性存储装置或甚至是另一种类型的数据存储装置，诸如光学记录装置。一般地，硬盘驱动器系统200包括一个或多个磁盘81；心轴82，该心轴82由心轴马达驱动；和读/写头组件83。读/写头组件83包括一个或多个电枢84，电枢84与带有换能器头86的基部85联接。尽管在图2中描述的硬盘驱动器系统200示出为具有四个电枢84和四个磁盘81，可使用任何数量的磁盘81和读/写头电枢84。
读/写头组件83的电枢84平行于彼此远离基部85延伸至布置有换能器头部86的悬臂端部。在某些实施方案中，每个电枢84是相对薄的板状元件，具有沿着远离基部85延伸的方向减少的宽度。各电枢84垂直地间隔开(例如，从上至下的方向)使得磁盘84能够位于相邻的电枢84之间。在一些示例中，电枢84彼此间隔开相等的距离。每个电枢84限定顶部表面和与顶部表面相对的底部表面。在某些实施方案中，当顶部表面和底部表面一般地限定相应的电枢84的相对侧时，顶部表面和底部表面彼此相对。根据某些实施方案，当顶部表面和底部表面彼此平行、并且由相应的电枢84的厚度彼此间隔开时，顶部表面和底部表面彼此相对。相对的表面能够但是不需要是平坦的。电枢84可包括开孔，用于附接其它构件或用于减少重量的目的。在一些实施例中，电枢84与基部85一体地形成，使得它们与基部85形成整体的单片构造。在其它实施例中，电枢84和基部85分开地形成并且经由各种联接技术在独立的处理步骤联接到基部。
心轴82经由心轴马达操作连接到硬盘驱动器腔51。心轴121协同旋转地联接到心轴马达使得心轴82马达旋转地驱动心轴。因此，可认为心轴82是心轴马达的一部分或与心轴马达一体。磁盘81经由相应的轮毂而操作连接到心轴82，轮毂固定到相应的磁盘81并协同旋转地联接到心轴82。以这种方式，心轴82限定每个磁盘81的中心轴线。随着心轴82旋转，磁盘81相应地旋转。因此，能够操作中控制心轴马达使磁盘81以受控量和受控速率下旋转。磁盘81能够包括组织成多个存储数据的磁道的磁记录介质。
随着磁盘81旋转，读/写头组件83定位电枢84，具体地头部86连接到每个电枢84，使得头部86定位在磁盘的指定的径向区域上用于读或写操作。在空闲模式，控制读/写头组件83径向向外地定位电枢84使得每个头部86停泊或卸载到固定到腔51的装载支撑上。硬盘驱动器系统可进一步包括电气硬件板，该电气硬件板安装到腔51。以这种方式，与形成在硬盘驱动器系统200的外部的或与硬盘驱动器系统200分开的电气装置的部分相反，电气硬件板是机载的或包含在硬盘驱动器系统内。一般地，电气硬件板包括用于控制硬盘驱动器系统200的各种构件的操作的硬件和/或电路。电气硬件板可包括印刷电路板，硬件和/或电路安装在该印刷电路板上或该印刷电路板内。
在硬盘驱动器腔51内是声波致动器210的一个实施例和声波换能器220的一个实施例。如上所述，声波致动器210操作配置为控制通过硬盘驱动器气氛61的声波(即音波)的传播。类似于以上参见图1一般描述的声波致动器的声波致动器210，可以是与硬盘驱动器系统200的其它内部构件功能无关的构件。例如，声波致动器210可以是致动在两个元件之间的物理冲击的装置，因而产生通过内部硬盘驱动器气氛61传播的声波。在另一个实施例中，致动器210可以是振动装置或脉动装置(例如压电材料)。换句话说，声波致动器210可以是任何可控地产生声波的装置。在一个实施例中，致动器210是精确可控制的，使得当每次致动时能够产生大体相同的声波。在另一个实施例中，参见图2B如下所述，声波致动器210可实际上是传统的硬盘驱动器系统200的现有的构件。
声波换能器220通过感测流体压力波来检测通过硬盘驱动器腔51的内部气氛61的声波传播。在一个实施例中，声波换能器220是密封，被配置和校准以检测由致动器210致动的声波的频率和幅值。如下参见图3A-3D包括与声波换能器220相关的进一步的细节。
一旦声波换能器220已经检测流体压力波数据，比较模块(在图2A中未描绘出)根据流体压力波数据计算声波的声速。然后将声速与预定阈值速度比较以确定在气密密封腔中是否存在泄漏。换句话说，如果波传播所通过的内部气氛已经经历了由于在气密密封的硬盘驱动器腔中的泄漏所造成的成分改变，检测/计算的声速将改变。以下参见图4包括关于比较模块的附加的细节。
图2B是硬盘驱动器系统200的另一个实施例的透视图，该硬盘驱动器系统200包括在气密密封的硬盘驱动器腔51内的硬盘驱动器构件和声波换能器220，设有示出硬盘驱动器腔51的顶部面板。以上大体描述了硬盘驱动器系统200和内部构件81、82、83、84、85、86。然而，图2B未包括用作声波致动器210的分开和独立的构件。作为代替，图2B标识了用作声波致动器210的读/写头组件83的表面211。
在这样的实施例中，当借助读/写头组件83执行受控的动作，已知的声音可被产生并且通过硬盘驱动器腔81的内部气氛61传播。例如，读/写头组件83的电枢84相对于磁盘81径向向外移动至着陆/空闲位置的操作可产生能够由声波换能器220检测的一致的声音。在另一个实施例中，心轴82和/或读/写头组件83的电枢84可包括操作中产生待由声波换能器220检测的声音的特点。因而，声波的传播可由执行标准操作(即旋转盘片82、移动读/写头组件83等)的传统的硬盘驱动器的现有构件致动。再进一步，在另一个实施例中，声波可由在已知控制条件下敲击或击打硬盘驱动器腔51(即在产品测试/维护期间)来致动。在另一个实施例中，声波致动器210可以实施为各种装置、组件、操作等的任何一种。
图3A是示出声波换能器221的一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图。描绘在图3A中的声波换能器221是安装在硬盘驱动器腔51的外部的麦克风或相似的声检测装置。换能器221可以与硬盘驱动器腔51直接物理接触以间接地感测通过内部流体介质61传播的声波。在另一个实施例中，硬盘驱动器腔51可包括孔，该孔设有薄膜元件布置在孔上。传播的声波可引起薄膜相应地振荡/振动，并且换能器221可检测薄膜的物理振荡/振动。
图3B是示出声波换能器222的另一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图。描绘在图3B中的声波换能器222是亥姆霍兹型谐振器。亥姆霍兹型谐振器检测腔内的波的声谐振。声波经由交替的压缩和去压缩动作通过介质传播。这样交替的压缩和去压缩引起流体通过腔的“颈部”交替地流入和流出腔。图3C是示出类似于亥姆霍兹型谐振器的声波换能器223的另一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图。在图3C中的换能器223是能够安装在硬盘驱动器腔51内以检测和测量在腔51内的声波的谐振的谐振管。图3D是示出在起谐振器作用的腔51的壁内的通道224的又一个实施例的硬盘驱动器系统的示意图。参见图4和图5如更详细地在下面所述，谐振换能器222、223、224都以相同的一般原理操作。一般地，这些谐振换能器222、223、224确定能够用来计算声波的声速的谐振频率。在声波的声速中的变化常常与腔51的内部气氛61的成分改变有关联。
图4是用于检测在气密密封腔内的泄漏的控制器装置300的一个实施例的示意框图。控制器装置300包括致动模块310、检测模块320、比较模块330和识别模块340。致动模块310被配置成命令声波致动器通过被隔离在气密密封腔内的流体介质传播声波。根据一个实施例的致动模块310精确地控制声波的致动以每次产生大体标准的/均匀的声波。
检测模块320从与声波流体接触的声波换能器接收压力波数据。压力波数据可包括与声波相关的频率、幅值、波长和/或谐振信息。可使用其中包括麦克风型装置或谐振型传感器来检测压力波数据。
比较模块330根据压力波数据计算声波的声速并且将声速与预定阈值速度比较。本领域的技术人员知道用于根据接收的压力波数据类型并根据声波致动器210和声波换能器220的相对配置来计算声速的方法。例如，关于声波的谐振频率的压力波数据能够用来计算流体压力波的波长，而这又能够用来确定声速。取决于具体应用，比较模块330可假定理想的气体定律适用并且可利用简化方程用于计算声速。
换句话说，如果波传播所经过的内部气氛已经经历了由于在气密密封的硬盘驱动器腔中的泄漏所造成的成分改变，检测/计算的声速将改变。预定阈值速度是根据气密密封腔的初始的、无杂质的内部气氛的基准或预期的声速范围。如果被测量的声速满足阈值速度(即与预期声速充分不同)，则可以推断泄漏已经在气密密封腔中形成，这引起在内部气氛中的成分改变而这又影响声波的声速。
识别模块340根据声速的改变识别流体介质的成分改变。因为声速基于其传播所经过的介质的性质，流体介质的成分改变引起不同的声速。例如，如果在气密密封腔内维持富氦、负压力气氛，通过内部气氛传播的声波的声速是已知的。然而，如果在气密密封腔中存在泄漏，外部气氛(例如空气)将与富氦内部气氛混合，这将引起声波的声速从已知值偏离。
图5是用于检测气密密封腔50中的泄漏的方法的一个实施例的示意流程图。方法400包括在410致动声波通过流体介质传播，和在420检测由声波引起的流体介质中的流体压力波。如上所述，可使用现有的硬盘驱动器构件来实现致动声波或可使用具体地配置成产生在硬盘驱动器腔内的声波的独立构件来实现致动声波。方法400可包括执行若干次初始化致动和检测步骤以获取建立基准的数据，对照该基准来比较未来数据以确定泄漏的存在性。
方法400进一步包括：在430计算在流体介质430中的流体压力波的声速，在440将声速与预定阈值速度比较，在450识别由在气密密封腔中的泄漏引起的流体介质的成分改变。如上所述，可以初始地执行若干轮致动410、检测420和计算430以确定基准声速(即，期待的声速)并且以确定可接受的阈值速度。在此实施例中，顺序的致动、检测和计算可产生不同于基准声速并满足预定的阈值速度的被测声速，因而表示由泄漏引起的气密密封腔内的流体介质的成分的改变。
如前所述，尽管以上描述的大部分实施例都与硬盘驱动器相关，在其它实施例中，能够将本公开的原理和特点应用于其它能够受益于泄漏检测装置、系统和方法的气密密封腔装置。
如由本领域的技术人员可以理解的，本公开的各个方面可以实例化为系统、方法和/或计算机程序产物。因此，本公开的各个方面可采取如下形式：全部硬件实施例、全部软件实施例(包括固件、常驻软件、微码)或在本文中一般可都称为“电路”、“模块”、或“系统”的组合软件和硬件的各个方面的实施例。而且，本公开的各个方面可采取实例化在一个或多个具有实例化在其上的程序代码的计算机可读介质中的计算机程序产物的形式。
在此说明书中描述的许多功能单元已经标记为模块以更特别地强调其实施独立性。例如，可将模块实施为硬件电路，包括定制VLSI电路或门阵列、现成的半导体诸如逻辑芯片、晶体管或其它分立构件。模块还可以实施在可编程的硬件装置中，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置等。
还可在用于由各种类型的处理器执行的软件中实施模块。例如，程序代码的标记的模块可以包括一个或多个可诸如被组织为对象、过程或函数的计算机指令的物理块或逻辑块。然而，标记的模块的可执行文件不需要物理地定位在一起，但是可包括存储在不同的位置中的完全不同的指令，当逻辑地连接在一起时，该可执行文件包括模块并且为模块实现陈述的目的。
实际上，程序代码的模块可以是单一指令、或许多指令、并且甚至可以是分布在若干不同的代码段上的、在不同的程序中、和跨越若干存储器装置。相似地，在本文中，操作数据可以在模块内标记和示出，并且可以以任何合适的形式实例化和在任何合适类型的数据结构内组织。操作数据可以被收集为单一数据集，或可分布在不同的包括在不同的存储装置上的定位上，并且可至少部分地存在仅仅作为在系统或网络上的电子信号。当模块或模块的部分在软件中实现时，程序代码可在一个或多个计算机可读介质上/计算机可读介质中存储和/或传播。
计算机可读介质可以是有形的存储程序代码的计算机可读存储介质。例如，计算机可读存储介质可以是但不局限于电气、磁、光学、电磁、红外、全息、微机械、或半导体系统、设备、或装置、或前述的任何合适的组合。
计算机可读存储介质的更具体的示例可包括但不局限于便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、光学存储装置、磁性存储装置、全息存储介质、微机械存储装置、或前述的任何合适的组合。在本文件的背景下，计算机可读存储介质可以是任何能够包含和/或存储用于由和/或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序代码的有形介质。
计算机可读介质还可以是计算机可读信号介质。计算机可读信号介质可包括传播的数据信号，该数据信号带有在其中例如在基带中或以载波的部分的形式的实例化的程序代码。这样的传播的信号可采取任何的各种形式、包括但不局限于电气、电磁、磁、光学或任何其合适的组合。计算机可读信号介质可以是非计算机可读存储介质并能够通信、传播或传输用于由或结合指令执行系统、设备或装置使用的程序代码的任何计算机可读介质。可以使用任何合适的介质传输在计算机可读信号介质上实例化的程序代码，该介质包括但不局限于有线线路、光纤、射频(RF)等、或前述的任何合适的组合。
在一个实施例中，计算机可读介质可包括一个或多个计算机可读存储介质与一个或多个计算机可读信号介质的组合。例如，程序代码可以既作为电磁信号传播通过光缆用于由处理器执行又可以存储在RAM存储装置上用于由处理器执行。
用于执行对于本公开的各个方面的程序代码可以以包括面向对象的编程语言诸如Java、Smalltalk、C++、PHP等和传统的过程编程语言诸如"C"编程语言或相似编程语言的一个或多个编程语言的任何组合来编写。可全部地在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、如同独立应用的软件包部分地在用户的计算机上和部分地在远程计算机上或全部地在远程计算机或服务器上执行程序代码。在后一种情形，远程计算机可通过任何类型的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)或可进行至外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)的连接来连接到用户的计算机。
计算机程序产品可以被共享、用灵活的自动的方式同时地服务多个客户。计算机程序产品可以被标准化、需要很少自定义和可扩展性、以现收现付模式按需提供容量。
计算机程序产品可以存储在可从一个或多个服务器进入的共享文件系统上。可以经由包含使用被访问的服务器上的中央处理单元(CPU)单位的数据和服务器处理请求的事务来执行计算机程序产品。CPU单位可以是在服务器的中央处理器上的时间单位诸如分、秒、时。另外地，被访问的服务器可请求需要CPU单位的其它服务器。CPU单位是代表但是使用的一个测量的示例。其它使用的测量包括但是不局限于网络带宽、内存使用、存储使用、包传输、完成事务等。
参考根据本公开的实施例的方法、装置、系统和计算机程序产品的示意流程图和/或示意框图可在以上描述实施例的各个方面。应该理解，示意流程图和/或示意框图的每个方框，和在示意流程图和/或示意框图中的方框的组合能够由程序代码执行。程序代码可提供给通用计算机的处理器、专用计算机、定序器、或其它可编程数据处理装置以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令产生用于执行在示意流程图和/或示意框图方框或多个方框中指定的功能/动作的装置。
能够引导计算机、其它可编程数据处理装置或其它装置以特殊的方式运行的程序代码也可存储在计算机可读介质上，使得存储在计算机可读介质中的指令产生加工的成品，该加工的成品包括执行在示意流程图和/或示意框图方框或多个方框中指定的功能/动作的指令。
程序代码也可加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它装置上以引起在计算机、其它可编程装置或其它装置上执行一系列操作步骤以产生计算机实施的处理，使得在计算机或其它可编程装置上执行的程序代码提供用于实施在流程图和/或框图方框或多个方框中指定的功能/动作的处理。
示意流程图和/或示意框图在图中示出根据本公开的各种实施例的装置、系统、方法和计算机程序产物的可能的实施方案的构造、功能、和操作。在此方面，在示意流程图和/或示意框图中的每个方框可代表包括一个或多个用于执行指定逻辑功能的可执行程序代码指令的代码的模块、片段或部分。
还应该注意，在一些可替换的实施方案中，在方框中注解的功能可能以图中注解的次序外发生。例如，实际上可大体同时地执行连续示出的两个方框，或可有时依相反的次序执行方框，取决于包含的功能。可设想其它步骤和方法在功能、逻辑、或效果上与示出图的一个或多个方框、或其部分等价。
尽管在流程图和/或框图中可使用各种箭头符号和线符号，它们被理解为不限制相应的实施例的范围。的确，可使用一些箭头或其他的连接符号来仅指示描绘的实施例的逻辑流程。例如，箭头可指示等待或监测在描绘的实施例的枚举的步骤之间的未指定的持续的周期。也将注意到，框图和/或流程图中的每个方框、和在框图和/或流程图中的方框的组合能够由执行指定功能或动作的特殊用途的基于硬件的系统、或特殊用途的硬件和程序代码的组合来实施。
除非明确说明，否则术语“包括”、“包括”、“具有”、和其变型是指“包括但是不局限于”。除非明确说明，否则枚举的列表的项目不意味着任何或所有的项目都互相排除和/或互相包含。除非明确说明，否则术语“一”、“一”、“这”也认为是“一个或多个”。
如在本文中使用的短语“……中的至少一个”，当与一列表的项目一起使用时，意指可使用所列出的项目中的一个或多个的不同组合并且可需要在列表中的项目中的仅一个。项目可以是特殊的对象、物件或类别。换句话说，“……中的至少一个”意指可从列表中使用项目或项目数的任何组合，但可不需要在列表中的所有项目。例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可指项目A；项目A和项目B；项目B；项目A、项目B和项目C；或项目B和项目C。在一些情况下，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可指例如在没有限制的情况下，两个项目A、一个项目B和十个项目C；四个项目B和七个项目C；或一些其它合适的组合。
本主题在不偏离其精神或基本特征的情况下可以体现在其它具体形式中。描述的实施例在全部方面被认为仅是示例性的并且不是限制性的。在权利要求书的等价物的意义和范围内出现的所有的改变被包含在它们的范围内。

Claims (20)

1.一种泄漏检测装置，所述泄漏检测装置包括：
声波致动器，所述声波致动器安装在气密密封腔内，其中，所述气密密封腔把流体介质与外部气氛隔离，其中，所述声波致动器通过所述流体介质传播声波；
声波换能器，所述声波换能器安装在所述气密密封腔内，其中，所述声波换能器检测与所述声波相关的流体压力波数据；以及
比较模块，所述比较模块根据所述流体压力波数据计算声速并且把所述声速与预定阈值速度比较。
2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括识别模块，当所述声速满足所述预定阈值时所述所别模块识别由所述气密密封腔中泄漏引起的所述流体介质的成分改变。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述声波换能器包括麦克风。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述声波换能器包括谐振频率检测器。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，将所述声波换能器选自包括下述的组：在所述气密密封腔的壁内的亥姆霍兹型腔、谐振管和谐振腔。
6.一种系统，所述系统包括：
硬盘驱动器腔，其中，所述硬盘驱动器腔被气密地密封以把硬盘驱动器气氛与外部气氛隔离；
至少一个盘片组件，所述至少一个盘片组件安装在所述硬盘驱动器腔内；
读/写头组件，所述读/写头组件安装在所述硬盘驱动器腔内；
声波致动器，所述声波致动器安装在所述硬盘驱动器腔内，其中，所述声波致动器通过所述硬盘驱动器气氛传播声波；以及
声波换能器，所述声波换能器安装在所述硬盘驱动器腔内，其中，所述声波换能器检测与所述声波相关的流体压力波数据。
7.根据权利要求6所述的系统，进一步包括比较模块，所述比较模块根据所述流体压力波数据计算声速并且把所述声速与预定阈值速度比较。
8.根据权利要求7所述的系统，进一步包括识别模块，当所述声速满足所述预定阈值时所述识别模块识别由所述硬盘驱动器腔内的泄漏引起的所述硬盘驱动器气氛的成分改变。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述声波致动器是与传统的硬盘驱动器无关的独立的构件。
10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述声波致动器是能够产生通过所述硬盘驱动器气氛传播的声波的现有的硬盘驱动器构件。
11.根据权利要求6所述的系统，其中，所述声波换能器包括麦克风。
12.根据权利要求6所述的系统，其中，所述声波换能器包括谐振频率检测器。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述声波换能器选自包括下述的组：在所述气密密封腔的壁内的亥姆霍兹型腔、谐振管和谐振腔。
14.一种装置，所述装置包括：
致动模块，所述致动模块命令声波致动器通过流体介质传播声波，其中，所述流体介质在气密密封腔内并且大体与外部气氛隔离；
检测模块，所述检测模块从与所述声波流体接触的声波换能器接收压力波数据；
比较模块，所述比较模块根据所述压力波数据计算所述声波的声速并且把所述声速与预定的阈值速度比较；以及
识别模块，当所述声速满足所述预定阈值时所述识别模块识别由所述气密密封腔中的泄漏引起的所述流体介质的成分改变。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述压力波数据包括所述流体介质的谐振频率数据。
16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述压力波数据包括所述流体介质的波长和频率数据。
17.根据权利要求14所述的装置，其中，成分改变包括所述流体介质的构成的相对浓度的改变。
18.一种方法，所述方法包括：
通过流体介质传播声波，其中，所述流体介质在气密密封腔内并且大体与外部气氛隔离；
检测与在所述流体介质中的所述声波相关的流体压力波数据；
根据所述流体压力波数据计算声速；
把所述声速与预定阈值速度比较；以及
当所述声速满足所述预定阈值时识别由所述气密密封腔内的泄漏引起的所述流体介质的成分改变。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，检测在所述流体介质中的流体压力波数据包括检测所述声波的谐振频率。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，检测在所述流体介质中的流体压力波数据包括检测所述声波的波长和频率中的一个或多个。
CN201510684517.1A 2014-10-20 2015-10-20 使用声波换能器的泄漏检测 Pending CN105529041A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/518,817 US20160109322A1 (en) 2014-10-20 2014-10-20 Leak detection using acoustic wave transducer
US14/518,817 2014-10-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105529041A true CN105529041A (zh) 2016-04-27

Family

ID=55131179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510684517.1A Pending CN105529041A (zh) 2014-10-20 2015-10-20 使用声波换能器的泄漏检测

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160109322A1 (zh)
CN (1) CN105529041A (zh)
DE (1) DE102015013557A1 (zh)
GB (1) GB2532597A (zh)
IE (1) IE20150375A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105953980A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 维沃移动通信有限公司 一种检测腔体密封性的方法及移动终端

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106153275A (zh) * 2016-08-18 2016-11-23 洛阳双瑞特种装备有限公司 一种气体压力容器气密性检测及氦检漏方法
EP3531090A1 (en) * 2018-02-27 2019-08-28 Distran AG Estimation of the sensitivity of a detector device comprising a transducer array

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85106182A (zh) * 1985-08-16 1987-03-04 巴布科克和威尔科斯公司 密闭空间内气体的声测法及其设备
US20030007280A1 (en) * 2001-07-09 2003-01-09 Seagate Technology Llc Early leak detection system for a disc drive containing a low-density gas
CN1947005A (zh) * 2004-04-09 2007-04-11 国际壳牌研究有限公司 采样时声学地确定流体性质的装置及方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3468157A (en) * 1966-03-03 1969-09-23 Phillips Petroleum Co Acoustical apparatus for detecting the composition of a gas
US3736045A (en) * 1971-12-27 1973-05-29 Ibm Fast optical guided wave modulator and digital deflector
US4031742A (en) * 1972-10-10 1977-06-28 Michael Gerald C Leak detector using mass concentration gauge
US4416145A (en) * 1982-02-10 1983-11-22 Ue Systems, Inc. Ultrasonic leak detecting method and apparatus
USRE33977E (en) * 1982-02-10 1992-06-30 U.E. Systems Inc. Ultrasonic leak detecting method and apparatus
US4754650A (en) * 1983-07-29 1988-07-05 Panametrics, Inc. Apparatus and methods for measuring fluid flow parameters
US4596133A (en) * 1983-07-29 1986-06-24 Panametrics, Inc. Apparatus and methods for measuring fluid flow parameters
US5587534A (en) * 1994-10-28 1996-12-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Wall thickness and flow detection apparatus and method for gas pipelines
US5753812A (en) * 1995-12-07 1998-05-19 Schlumberger Technology Corporation Transducer for sonic logging-while-drilling
US5768937A (en) * 1996-11-13 1998-06-23 Leybold Inficon, Inc. Acoustic sensor for in-line continuous monitoring of gasses
US6776176B1 (en) * 2000-05-26 2004-08-17 Terastor Corporation Applications of acoustic waves in data storage devices
JP3716274B2 (ja) * 2002-11-26 2005-11-16 松下電器産業株式会社 超音波流量計および超音波による流量計測方法
JP4092400B2 (ja) * 2003-07-23 2008-05-28 大学共同利用機関法人 高エネルギー加速器研究機構 ガス検出方法、及びガス検出器
WO2005083882A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-09 Mnt Innovations Pty Ltd Layered surface acoustic wave sensor
US7062387B1 (en) * 2004-05-17 2006-06-13 Maxtor Corporation Method and apparatus for leak detection in low density gas-filled disk drives
US7561200B2 (en) * 2004-07-26 2009-07-14 Csi Technology, Inc. Apparatus and method for automation of imaging and dynamic signal analyses
US7219536B2 (en) * 2005-04-29 2007-05-22 Honeywell International Inc. System and method to determine oil quality utilizing a single multi-function surface acoustic wave sensor
JPWO2008102577A1 (ja) * 2007-02-19 2010-05-27 株式会社村田製作所 弾性表面波センサー装置
KR101149297B1 (ko) * 2008-12-19 2012-05-25 삼성전자주식회사 이중 모드 탄성파 센서, 그 제조 방법 및 이를 이용한 바이오 센서 시스템
US8710714B2 (en) * 2010-07-22 2014-04-29 Hm Energy, Llc Surface acoustic wave resonator for down-hole applications
US8665668B2 (en) * 2010-09-17 2014-03-04 Vivid Engineering, Inc. Ultrasonic distance measurement controller
US20130201316A1 (en) * 2012-01-09 2013-08-08 May Patents Ltd. System and method for server based control

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85106182A (zh) * 1985-08-16 1987-03-04 巴布科克和威尔科斯公司 密闭空间内气体的声测法及其设备
US20030007280A1 (en) * 2001-07-09 2003-01-09 Seagate Technology Llc Early leak detection system for a disc drive containing a low-density gas
CN1947005A (zh) * 2004-04-09 2007-04-11 国际壳牌研究有限公司 采样时声学地确定流体性质的装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105953980A (zh) * 2016-04-29 2016-09-21 维沃移动通信有限公司 一种检测腔体密封性的方法及移动终端

Also Published As

Publication number Publication date
US20160109322A1 (en) 2016-04-21
GB201518378D0 (en) 2015-12-02
IE20150375A1 (en) 2016-06-01
GB2532597A (en) 2016-05-25
DE102015013557A1 (de) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11250648B2 (en) Predictive maintenance of automotive transmission
CN105529041A (zh) 使用声波换能器的泄漏检测
US9764712B2 (en) Sensor data anomaly detector
US20180060192A1 (en) Adaptive Failure Prediction Modeling for Detection of Data Storage Device Failures
US7905155B2 (en) Multi-axis test apparatus
US9036291B1 (en) Systems and methods for asynchronous-frequency tracking of disk drive rotational vibration (RV) performance with position error signal (PES)
US11768522B2 (en) Method and system for detecting the presence or absence of a protective case on an electronic device
EP3895034A1 (en) Device message framework
Tharayil et al. Sensor defense in-software (SDI): Practical software based detection of spoofing attacks on position sensors
CN108227610A (zh) 用于验证声发射传感器的操作的方法和装置
Castro et al. Influence of acoustic noise on the dynamic performance of MEMS gyroscopes
Shahrad et al. Acoustic denial of service attacks on HDDs
Li et al. Drive-by bridge damage detection using Mel-frequency cepstral coefficients and support vector machine
US11492862B2 (en) Cutting pipes in wellbores using downhole autonomous cutting tools
US11707983B2 (en) Sensing track characteristics on a track vehicle using replaceable track sensors
Ooi et al. Remote operation status tracking for manufacturing machines via sound recognition using IoT
CN107357717A (zh) 检测配置错误的方法、装置及设备
Kang et al. Vibrations and stability of a flexible disk rotating in a gas-filled enclosure—Part 2: Experimental study
US8489343B2 (en) Detecting constrained motion of a component in a computer system
WO2023086489A1 (en) Cutting pipes in wellbores using downhole autonomous jet cutting tools
CN105280199B (zh) 一种基于声压控制的硬盘磁头振动抑制方法及装置
US7108578B2 (en) System and method for manufacturing magnetic heads
US9053729B1 (en) Nonlinearity-based contact prediction
Munirathinam RETRACTED CHAPTER: Industrial Internet of Things (IIoT) Framework for Real-Time Acoustic Data Analysis
US9170807B2 (en) Determining logical configuration commands to create a logical object

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160427

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication