CN105520386A - 智能书柜 - Google Patents

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CN105520386A
CN105520386A CN201610019736.2A CN201610019736A CN105520386A CN 105520386 A CN105520386 A CN 105520386A CN 201610019736 A CN201610019736 A CN 201610019736A CN 105520386 A CN105520386 A CN 105520386A
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谢沛吾
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Hunan Gaoshenghongfu Furniture Manufacturing Co Ltd
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Hunan Gaoshenghongfu Furniture Manufacturing Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B63/00—Cabinets, racks or shelf units, specially adapted for storing books, documents, forms, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B91/00—Feet for furniture in general
    • A47B91/06—Gliders or the like
    • A47B91/066—Swivel gliders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00—General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0091—Electronic or electric devices
    • A47B2220/0097—Remote control for furniture, e.g. tables or shelves

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能书柜，包括柜体以及位于柜体上的麦克风阵列模块、ARM处理器、单片机以及位于柜体底部的滚轮和电机，麦克风阵列模块与ARM处理器连接，单片机通过USB总线与ARM处理器连接，单片机与电机连接并控制电机，电机与滚轮连接并控制滚轮的转速和方向。由此，整个装置启动后，麦克风阵列模块自动进入待唤醒状态，使用者可以对该智能书柜说出唤醒词，如“书柜过来”，此时可以唤醒麦克风阵列模块，麦克风阵列模块根据声音的强度计算出声音来源角度，然后将数据传给ARM处理器，ARM处理器将角度值发给单片机，单片机控制电机，电机控制滚轮转动，使得书柜自动转向使用者并走向使用者，方便使用者取拿柜体内的书籍。

Description

智能书柜
技术领域
本发明属于办公家具，尤其涉及一种智能书柜。
背景技术
书柜是人们常用的办公家具，购买的图书需要放置在书柜中以方便查阅。现有市售的书柜都是固定不能移动的，在科技飞速发展的今天，时间就是金钱，提高工作效率是人们所努力追求的，然而现有的书柜，当人们需要去查阅资料的时候，必须离开办公桌走到书柜放置的地方再进行查阅，浪费大量的时间。此外，此种书柜对不方便起身走动的人来说使用起来很不方便。很多人将图书放置进这种书柜，一般图书就被束之高阁，很难再有机会去翻阅。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种可自动移动的智能书柜。
根据本发明的一个方面提供一种智能书柜，该智能书柜包括柜体以及位于柜体上的麦克风阵列模块、ARM处理器、单片机以及位于柜体底部的滚轮和电机，麦克风阵列模块与ARM处理器连接，单片机通过USB总线与ARM处理器连接，单片机与电机连接并控制电机，电机与滚轮连接并控制滚轮的转速和方向。其有益效果是：通过在柜体上设有麦克风阵列模块，该麦克风阵列模块与ARM处理器连接，单片机也与ARM处理器连接，由此，整个装置启动后，初始化完成后，麦克风阵列模块自动进入待唤醒状态，使用者可以对该智能书柜说出唤醒词，如“书柜过来”，此时可以唤醒麦克风阵列模块，麦克风阵列模块根据声音的强度计算出声音来源角度，然后将数据通过i2c线传给ARM处理器，ARM处理器连接通过USB总线将角度值发给单片机，单片机控制电机，电机控制滚轮转动，从而使得书柜自动转向使用者并走向使用者，从而方便使用者取拿柜体内的书籍。
在一些实施方式中，麦克风阵列模块包括四个麦克风。其有益效果是：有利于录音采集。
在一些实施方式中，还包括四个硅胶密封套，每个麦克风分别位于一个硅胶密封套内。其有益效果是：硅胶密封套具有减震的效果，同时有利于麦克风录音效果的提高。
在一些实施方式中，麦克风阵列模块采用科大讯飞的XMF10411。
在一些实施方式中，还包括红外距离传感器，红外距离传感器与单片机连接。其有益效果是：通过红外距离传感器得到智能书柜与目标之间的距离，当距离低于某一值后，即可认为智能书柜已来到目标身前，此时单片机控制电机停止转动，并发送消息告诉ARM处理器。
在一些实施方式中，柜体上设有对开门。其有益效果是：对开门的设置有利于对柜体的开关，方便取拿柜体的书籍。
在一些实施方式中，对开门上设有智能锁。其有益效果是：智能锁的设置具有较好的安全性，同时有效防止对开门意外打开而使柜体内的书籍掉落。
附图说明
图1是本发明一种智能书柜的一实施方式的结构示意图；
图2是本发明一种智能书柜的信息传递结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至图2对本发明作进一步的说明。
参照图1至图2，提供一种智能书柜，该智能书柜包括柜体1以及位于柜体1上的麦克风阵列模块4、ARM处理器5、单片机6以及位于柜体1底部的滚轮2和电机3，麦克风阵列模块4与ARM处理器5连接，单片机6通过USB总线与ARM处理器5连接，单片机6与电机3连接并控制电机3，电机3与滚轮2连接并控制滚轮2的转速和方向。麦克风阵列模块4采用科大讯飞的XMF10411，麦克风阵列模块4包括四个麦克风401。
为了进一步提高麦克风阵列模块4的录音效果，还包括四个硅胶密封套402，每个麦克风401分别位于一个硅胶密封套402内。硅胶密封套402具有减震的效果，同时有利于麦克风401录音效果的提高。
为了能确定本发明的智能书柜与使用者之间的距离，还包括红外距离传感器7，红外距离传感器7与单片机6连接。通过红外距离传感器7得到智能书柜与目标之间的距离，当距离低于某一值后，即可认为智能书柜已来到目标身前，此时单片机6控制电机3停止转动，并发送消息告诉ARM处理器5。
其中，柜体1上设有对开门101。对开门101的设置有利于对柜体1的开关，方便取拿柜体1的书籍。对开门101上设有智能锁8。智能锁8的设置具有较好的安全性和便利性，同时有效防止对开门101意外打开而使柜体1内的书籍掉落。
本发明的作用原理简单阐述为：书柜底部采用电机3来控制滚轮2的转速和方向，采用电池供电，由单片机6来控制电机3，单片机6与ARM处理器5由USB总线连接，同时通过在柜体1上设有麦克风阵列模块4，麦克风阵列模块4采用科大讯飞的XMF10411，该麦克风阵列模块4的wakeup引脚与ARM处理器5连接，在ARM处理器5端将此引脚设为中断源，触发方式为上升沿触发。则当XMF10411被唤醒词唤醒后，拉高wakeup脚，触发ARM处理器5中断。此时，设备与声音源的角度信息存在XMF10411的内部寄存器当中，ARM处理器5通过IIC来读取角度信息。因此，整个装置启动且初始化完成后，麦克风阵列模块4自动进入待唤醒状态，使用者可以对该智能书柜说出唤醒词，唤醒词可预先设定，如“书柜过来”，此时可以唤醒麦克风阵列模块4，麦克风阵列模块4根据声音的强度计算出声音来源角度，然后将数据通过i2c线传给ARM处理器5，ARM处理器5连接通过USB总线将角度值发给单片机6，单片机6控制电机3，电机3控制滚轮2转动，从而使得书柜自动转向使用者并走向使用者。电机3可以控制两个滚轮2是同时前进或者同时后退，并且控制其左右转弯，如单纯左转时控制左侧滚轮2不转，右侧滚轮2以某个速度向前转动，就可以达到向左转动的效果。通过红外距离传感器7探测到本发明的智能书柜与使用者之间的距离，从而实现智能书柜走倒使用者面前后自动停止，从而方便使用者取拿柜体1内的书籍。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.智能书柜，其特征在于，包括柜体(1)以及位于柜体(1)上的麦克风阵列模块(4)、ARM处理器(5)、单片机(6)以及位于所述柜体(1)底部的滚轮(2)和电机(3)，所述麦克风阵列模块(4)与所述ARM处理器(5)连接，所述单片机(6)通过USB总线与所述ARM处理器(5)连接，所述单片机(6)与所述电机(3)连接并控制所述电机(3)，所述电机(3)与所述滚轮(2)连接并控制所述滚轮(2)的转速和方向。
2.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，所述麦克风阵列模块(4)包括四个麦克风(401)。
3.根据权利要求2所述的智能书柜，其特征在于，还包括四个硅胶密封套(402)，每个所述的麦克风(401)分别位于一个所述的硅胶密封套(402)内。
4.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，所述麦克风阵列模块(4)采用科大讯飞的XMF10411。
5.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，还包括红外距离传感器(7)，所述红外距离传感器(7)与所述单片机(6)连接。
6.根据权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，所述柜体(1)上设有对开门(101)。
7.根据权利要求6所述的智能书柜，其特征在于，所述对开门(101)上设有智能锁(8)。
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