辐照设备及方法
技术领域
本发明涉及一种用于使用重带电粒子从各种角度对辐照对象进行辐照的辐照设备。重带电粒子被理解为包含至少一种核子(质子或中子)的带电粒子。这样的设备比如用于使用质子或重离子辐照并破坏肿瘤的粒子治疗系统。
背景技术
从US4870287得知具有多个治疗台的质子治疗系统。这样的系统包括用于提供质子射束的质子加速器(例如,回旋加速器)、以及用于在真空环境下将质子射束引导至所谓的台架的射束引导系统,该所谓的台架允许质子射束从不同角度方向撞击到居中地放置在治疗台处的辐照对象上。这样的台架是可枢转地安装的设备,其中,沿着旋转轴线到达的质子射束被耦合在可枢转地安装的设备中,并且其中射束远离旋转轴线偏转并且以下面的方式通过合适的射束光学装置被向前引导:通过将台架围绕其旋转轴线转动,射束从不同方向撞击到位于台架的旋转轴线的区域中的辐照对象上。
从在DE202006019307中描述的辐照设备得知另一台架设计,在该设计中,加速器被安装在可枢转的U形框架上,并且射束沿着U形结构被引导,以便撞击到位于台架框架的旋转轴线的区域中的辐照对象上。
已知的台架设计需要相当复杂且笨重的结构,特别地是由于以下事实:该台架必须围绕辐照对象转动360°,以便能够从所有角度方向对辐照对象进行辐照。因此,本发明的目的是提出一种改进的台架设计,特别地,提出一种更简单的台架设计。
按照本发明,该目的通过具有权利要求1的特征的辐照设备和通过具有权利要求14的特征的辐照方法来解决。优选方面是从属权利要求的主题。
发明内容
根据本发明的辐照设备包括用于辐照对象的支架和用于将带电粒子射束朝向辐照对象辐照的辐照喷嘴。优选地,喷嘴包括用于根据已知的技术散射和/或扫描射束以便实现与辐照对象一致的良好剂量的装置。可以通过射束源生成并且通过合适的射束引导装置被引导至辐照喷嘴的射束沿着某个方向进入辐照喷嘴中。在辐照喷嘴内,射束远离入口方向偏离。优选地,射束—或者在散射和/或扫描的情况下射束和/或扫描中心—偏转90°,使得射束沿垂直于入口方向的方向离开辐照喷嘴。偏转可以优选地通过合适的偏转磁体或其它偏转设备来实现。根据本发明,用于辐照对象的支架可以至少水平地移动。该运动被理解为具有至少一个水平平移分量的运动。辐照喷嘴可以至少垂直地移动,并且该运动被理解为具有至少一个垂直平移分量的运动。另外,辐照喷嘴可以围绕喷嘴旋转轴线旋转,并且粒子射束沿着喷嘴旋转轴线进入到辐照喷嘴中。这种设置允许从各种角度方向对辐照对象进行辐照,由此,角度方向的改变可以由喷嘴的垂直运动来实现,因为射束可以通过合适地将辐照喷嘴围绕喷嘴旋转轴线转动和/或合适地水平地移动辐照对象的支架来不断撞击到辐照对象上。在粒子治疗的情况下,在从所有角度方向对辐照对象(即,患者)进行辐照的同时,本发明允许避免辐照对象的垂直运动。
在优选的方面中,喷嘴旋转轴线是水平的。这允许更简单地设计辐照设备,特别地,与辐照喷嘴内的射束的优选90°偏转组合。如果喷嘴旋转轴线是水平的并且射束在辐照喷嘴内偏转90°,则当转动辐照喷嘴时由射束所描述的平面是垂直的。
在另一优选的方面中,喷嘴的垂直运动和转动运动由控制装置进行协调。控制装置控制从辐照喷嘴辐照的粒子射束的横向位置和角度方向。
在另一优选的方面中,以当移动支架和/或喷嘴时,粒子射束不断撞击到辐照对象上这样的方式通过控制装置对下面的三个运动中的至少两个进行协调:
(i)支架的水平运动
(ii)喷嘴的垂直运动
(iii)喷嘴的转动运动。
这允许从各种角度方向对辐照对象进行辐照。
在更优选的方面中,支架的水平运动以及喷嘴的垂直运动和转动运动以下面的方式进行协调:当移动支架和/或喷嘴时,粒子射束在距离辐照喷嘴限定的距离处不断撞击到辐照对象上。更优选地,当移动支架和/或喷嘴时,辐照喷嘴和辐照对象之间的距离保持恒定。这允许从不同角度方向但在距离辐照喷嘴相同的距离处对辐照对象进行辐照。
在粒子治疗的情况下,控制装置可以优选地包括已知患者位置验证系统,用于验证辐照对象的位置并在此基础上生成用于控制支架和喷嘴的运动的控制信号。
在另一优选的方面中,撞击到被辐照对象上的射束的方向与垂直方向之间的角度可以在0°和180°之间变化。更优选地,该角度可以-180°和+180°之间变化。在另一优选的方面中,该角度可以连续地变化。这允许从所有角度方向对辐照对象进行辐照。
在另一优选的方面中,用于辐照对象的支架可围绕垂直轴线转动,优选地,转动180°。这允许从所有角度方向对辐照对象进行辐照,即使射束和垂直方向之间的角度仅可以在0°和+180°之间变化。
在另一优选的方面中,辐照喷嘴的垂直运动受可枢转的悬臂影响。悬臂是将射束从射束源传送到辐照喷嘴的射束传送系统的一部分,其形成悬臂的端部。射束沿着悬臂可围绕其枢转的悬臂旋转轴线进入悬臂。悬臂包括用于将进入悬臂中的射束引导至辐照喷嘴的射束引导装置。第一射束偏转器将进入到悬臂中的射束远离悬臂旋转轴线偏离,优选地,偏离90°。更进一步地,悬臂包括来自第一偏转器下游的第二偏转器,该第二偏转器将粒子射束偏转进入到辐照喷嘴中。通过将悬臂围绕其旋转轴线转动,辐照喷嘴可以在拱状路径上垂直地移动。
优选地,辐照喷嘴旋转轴线是水平的。更优选地,悬臂旋转轴线是水平的。进一步优选地,射束在第一偏转器和第二偏转器中偏转90°,使得第一偏转器和第二偏转器之间的射束方向垂直于悬臂旋转轴线并且垂直于辐照喷嘴旋转轴线。这允许特定简单设置,其中,悬臂在垂直平面中转动,并且其中进入悬臂的射束和进入辐照喷嘴的射束两者均是水平的。
在另一优选的方面中,辐照喷嘴的垂直运动受伸缩臂影响。伸缩臂是将射束从射束源传送到辐照喷嘴的射束传送系统的一部分,其形成伸缩臂的端部。伸缩臂包括用于将从入口到伸缩臂中的射束引导至辐照喷嘴的射束引导装置。伸缩臂包括可变长度的伸缩段。在伸缩段的下游端,射束被引导到偏转器中,偏转器将射束偏转到辐照喷嘴中。伸缩臂的伸缩段以下面的方式被布置:当伸缩段长度变化时,辐照喷嘴垂直地移动。
优选地,伸缩臂和伸缩段是垂直的,并且喷嘴旋转轴线是水平的。更优选地,射束在水平方向上进入到伸缩臂中并且使用另外的偏转器把它偏转到优选垂直的伸缩段中。该优选布置再次允许特定简单设置。
在另一优选的方面中,通过布置射束源、将射束引导到辐照喷嘴中的射束引导装置、以及可至少垂直地移动的平台上的辐照喷嘴来影响辐照喷嘴的垂直运动。
在另一优选的方面中,该设备包括来自辐照喷嘴上游的射束偏转器,其允许将射束偏转至与水平面相比较的可变的倾斜度。这样一来,可以在上述偏转器下游处变化射束的垂直高度并且到达不同垂直高度位置中的辐照喷嘴。更优选地,另一偏转器可以位于上述偏转器的下游和辐照喷嘴的上游,由此该另一偏转器被定位并且以下面的方式偏转射束:射束在辐照喷嘴的各种垂直高度下在水平方向上进入到辐照喷嘴中。甚至更优选地,另一偏转器例如通过机械地耦合到辐照喷嘴的入口区域跟随辐照喷嘴的垂直的移动。
根据本发明的辐照方法包括:将辐照对象放置到可至少水平地移动的支架上。该方法还包括:将来自辐照喷嘴的带电粒子射束朝向辐照对象辐照。可以通过已知的射束源生成并且通过合适的射束引导装置引导至辐照喷嘴的射束被馈送到辐照喷嘴中并且在辐照喷嘴内偏转。根据本发明,从各种角度方向对辐照对象进行辐照,并且撞击到辐照对象上的射束的角度方向通过以下方式来变化:通过移动支架并且通过垂直地移动辐照喷嘴以及将它围绕该射束沿着其进入到辐照喷嘴的喷嘴旋转轴线转动。
在该方法的优选方面中,从辐照喷嘴到辐照对象的距离维持恒定,而撞击到辐照对象上的射束的角度方向通过以下方式来改变:通过垂直地移动和/或通过转动辐照喷嘴和/或通过水平地移动支架。
附图说明
参照附图,下文对本发明的优选实施例进行详细说明,其中:
图1以透视图的方式示出了根据本发明的辐照设备,
图2示出了从上面(0°位置)辐照的图1的辐照设备,
图3示出了从45°位置辐照的图1的辐照设备,
图4示出了从侧面(90°位置)辐照的图1的辐照设备,
图5示出了从下面(180°位置)辐照的图1的辐照设备,
图6示出了从-45°位置辐照的图1的辐照设备,
图7以序列的方式示出了从-180°和0°和180°之间的各种角度方向的辐照,
图8示出了具有安装到悬臂的辐照喷嘴的本发明的实施例,该悬臂处于上部位置,
图9示出了具有悬臂的实施例的另一视图,该悬臂处于中间位置,
图10示出了具有悬臂的实施例的另一视图,该悬臂处于下部位置,
图11示出了具有安装到伸缩臂的辐照喷嘴的本发明的实施例,该伸缩臂处于上部位置,
图12示出了具有伸缩臂的实施例的另一视图,该伸缩臂处于中间位置,
图13示出了具有伸缩臂的实施例的另一视图,该伸缩臂处于下部位置,
图14示出了具有安装到升降平台的辐照喷嘴的本发明的实施例,该升降平台处于上部位置,
图15示出了具有升降平台的实施例的另一视图,该升降平台处于中间位置,
图16示出了具有升降平台的实施例的另一视图,该升降平台处于下部位置,
图17示出了其中射束通过射束的可变偏转被指引到辐照喷嘴的可变高度的本发明的实施例,
图18示出了图17的实施例的另一视图,其中辐照喷嘴处于中间位置,
图19示出了图17和图18的实施例的另一视图,其中辐照喷嘴处于下部位置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的关于用于粒子治疗的辐照设备10的透视图。该设备包括用于辐照对象的支架12,例如,在粒子治疗的情况下的患者支架。如由箭头14所指示的,支架12可以沿水平方向左右移动,平行于后壁16和其中辐照对象被辐照的房间(即,在粒子治疗情况下的治疗房间)的地板18。辐照设备10还包括将带电粒子射束30(例如,质子射束)朝向用于辐照对象的支架12辐照的辐照喷嘴20。沿着水平喷嘴旋转轴线24,粒子射束在水平方向上进入入口侧22处的辐照喷嘴。在辐照喷嘴内,粒子射束被偏转90°并且在与喷嘴旋转轴线24垂直的方向上从出口侧26的辐照喷嘴20离开。如由箭头28所指示的,喷嘴20可以围绕喷嘴旋转轴线24转动,并且附加地,如由箭头29指示的,以喷嘴旋转轴线24能够被提升和下降这样的方式垂直地移动。当喷嘴围绕喷嘴旋转轴线24转动时,从辐照喷嘴离开的射束描述了垂直平面。
如图2至图6所示,这允许从所有角度方向在粒子治疗的情况下对辐照对象13(即,患者)进行辐照。辐照喷嘴20可以围绕其喷嘴旋转轴线24转动到从-180°到+180°的所有角度位置。附加地,辐照喷嘴可以从支架12上方的位置垂直地移动到支架12下方的位置,该支架可以水平地移动,平行于房间的后壁16移动,从喷嘴旋转轴线24的垂直路径左右移动。这允许喷嘴20相对于辐照对象的侧向位置,并且喷嘴20可以通过其垂直路径上的支架。
在图2中,辐照对象3从平直上方辐照,其为0°位置。在图3中,具有辐照对象13的支架12已经移动到左手侧。辐照喷嘴已经向下移动并且顺时针围绕其旋转轴线转动到45°位置。支架12的水平运动以及喷嘴20的垂直运动和转动运动以下面的方式进行协调:粒子射束30在距离辐照喷嘴与0°位置相同的距离处,但是从相对于垂直位置45°的角度方向撞击到辐照对象13上。
在图4中,支架12已经进一步移动到左手侧,并且喷嘴20已经进一步下降并且还以下面的方式围绕其旋转轴线24顺时针转动:现在从水平方向(90°位置),但是距离辐照喷嘴与0°和45°位置相同的距离处对辐照对象13进行辐照。
在图5中,支架2已经移回到辐照喷嘴20的垂直路径上的其中心位置。辐照喷嘴已经向下移动到其最下部位置,其部分地处于治疗房间的地板18下方,并且以射束从喷嘴平直向上辐照这样的方式转动。当移动到如图5中所示的180°位置中时,支架和辐照喷嘴的运动已经以下面的方式进行协调:从平直下方,但距离喷嘴20与如图2至图4中所示的辐照位置相同的距离对辐照对象13进行辐照。
在图6中,支架12已经沿与图3中相反的方向从辐照喷嘴20的垂直路径移动到右手侧。辐照喷嘴已经移动到与图3中相同的垂直位置,但是与0°位置相比较,逆时针转动-45°。在图6中所示的-45°位置中,从与垂直方向相比较的-45°的角度方向,但是距离辐照喷嘴相同的距离对辐照对象13进行辐照。
图7示出了辐照位置0°、45°、90°、135°、180°、-45°、-90°和-135°的序列的概述。通过支架12和辐照喷嘴20的合适运动,可以在距离辐照喷嘴相同的距离处从所有角度方向对辐照对象13进行辐照。通过沿着图1中所示的虚线32纵向移动支架12,可以沿患者13的身体移动辐照位置。
图8示出了本发明的实施例,其中,辐照喷嘴20的垂直运动受可枢转的悬臂40影响。粒子射束30沿着悬臂旋转轴线44进入到入口侧42处的悬臂40中。悬臂包括将射束30引导至喷嘴20的射束引导装置46,47,48。喷嘴20形成悬臂40的端部并且可枢转地安装在悬臂上。悬臂旋转轴线44和喷嘴旋转轴线24是水平的和平行的。悬臂40包括第一射束偏转器46,其将进入悬臂的粒子射束远离悬臂旋转轴线44偏转90°进入到与悬臂旋转轴线44垂直的方向中。从第一射束偏转器46,射束30由另一射束引导装装置48引导至将射束沿着喷嘴旋转轴线24偏转90°进入到辐照喷嘴20中的第二射束偏转器47。如图8至图10所示,辐照喷嘴20可以通过将悬臂40围绕悬臂旋转轴线44旋转来在拱状路径上垂直的移动。通过合适地协调悬臂40的旋转与辐照喷嘴20围绕喷嘴旋转轴线24的转动运动和支架12的水平的移动,可以从围绕支架12的所有角度方向辐照支架12上的辐照对象。例如,如图9所示,可以从一侧水平地对辐照对象进行辐照,并且如图10所示,从平直下方垂直地辐照。由于悬臂围绕悬臂旋转轴线的转动运动,所以辐照喷嘴的运动不是平直地垂直的,而是根据圆周运动的特点与水平运动组合。然而,通过与支架的水平运动和辐照喷嘴围绕喷嘴旋转轴线的转动运动的合适协调,可以补偿辐照喷嘴的拱形路径的水平分量,并且可以实现在距离辐照喷嘴相同的距离处从所有角度方向对辐照对象进行辐照。与已知的台架系统相比较,悬臂设计允许减少由于辐照防护原因需要被屏蔽的空间。在悬臂设计中,将射束引导到辐照喷嘴的射束线在平面中移动,而在已知的台架中,射束线在3D空间中转动到辐照喷嘴。
图11至图13示出了本发明的优选实施例,其中,辐照喷嘴20的垂直运动受伸缩臂50的影响。伸缩臂50包括可变长度L的伸缩段58。粒子射束30沿水平方向进入到入口侧52上的伸缩臂50中。伸缩臂包括偏转器56和57。偏转器56将进入伸缩臂的射束30偏转90°进入到垂直伸缩段58中。在伸缩段58的下游,第二偏转器57沿着水平喷嘴旋转轴线24将射束30偏转进入到辐照喷嘴中。伸缩段的长度L可以伸缩变化,这样一来,辐照喷嘴20可以垂直地移动。在图11中所示的情况中,伸缩段58延伸至其最大长度L,并且从平直上方对辐照对象进行辐照。在图12中所示的情况中,与图11相比较,伸缩段58的长度L已经减少,并且辐照喷嘴20现在处于下部位置,以便从一侧水平地对辐照对象进行辐照。在图13中所示的情况中,与图12相比较,伸缩段58的长度L已经被进一步减少,以便从平直下方对辐照对象进行辐照。还有,在该实施例中,支架12的水平运动以及辐照喷嘴的垂直运动和转动运动可以以下面的方式进行协调:可以在限定的,优选地,恒定的距离处从所有角度方对支架12上的辐照对象进行辐照。还有,除其它优点之外,根据本实施例的伸缩设计还允许减少由于辐照防护原因必须被屏蔽的空间。
图14至图16示出了本发明的另一优选实施例,其中,通过布置生成粒子射束的射束源62、将射束引导至辐照喷嘴的射束引导装置64、以及可以垂直地移动(即,上升和下降)的平台60上的辐照喷嘴20来影响辐照喷嘴20的垂直运动。在本实施例中,平台60是用于射束源和整个射束传送系统向上到辐照喷嘴还有辐照喷嘴20本身的升降平台。射束沿着喷嘴旋转轴线24水平地进入到辐照喷嘴中。在图14中,平台60和辐照喷嘴20处于上部位置,从而允许从平直上方对辐照对象进行辐照。在图15中,升降平台60和辐照喷嘴20处于中间位置,从而允许从一侧水平地对辐照对象进行辐照。在图16中,升降平台60和辐照喷嘴20处于下部位置,从而允许从平直下方对辐照对象进行辐照。再次,通过协调平台60的垂直运动、辐照喷嘴20的转动运动和支架12的水平运动,可以实现在限定的距离从所有角度方向对辐照对象进行辐照。
图17至图19示出了本发明的另一优选实施例,其中,第一偏转器72位于辐照喷嘴20的上游。射束沿水平方向进入到第一偏转器72中,其允许将射束偏转到与水平面相比较的可变的倾斜度。通过变化倾斜度,可以在第一偏转器72的下游到达射束的各种垂直高度。这样一来,射束可以通过第一偏转器72变化射束的偏转来跟随辐照喷嘴20的垂直运动。该实施例还包括第二偏转器74,其在射束进入辐照喷嘴中之前位于射束线上并且其跟随辐照喷嘴的垂直运动。第二偏转器72以射束沿水平方向进入辐照喷嘴这样的方式偏转射束。另一射束引导装置76位于第一偏转器72和第二偏转器74之间的射束线上。在图17中,辐照喷嘴20处于上部位置,从而允许从平直上方对辐照对象进行辐照。通过第一偏转器72向上偏转射束,以便进入到将射束带到水平方向中和沿着水平喷嘴旋转轴线24将射束指引到辐照喷嘴20中的第二偏转器74中。在图18中,辐照喷嘴20处于中间位置,从而允许从一侧水平对辐照对象进行辐照。射束沿水平方向离开第一偏转器72并且穿过第二偏转器74,以便还沿水平方向进入辐照喷嘴。在图19中,辐照喷嘴处于下部位置,从而允许从平直下方对辐照对象进行辐照。在该位置中,通过第一偏转器72向下偏转射束,以便到达第二偏转器74和处于下部位置的辐照喷嘴。还有,在本实施例中,通过协调辐照喷嘴20的垂直运动和转动运动以及离开第一偏转器72的射束的倾斜度,可以实现在限定的,优选地,恒定距离处从所有角度方向对辐照对象进行辐照。
与已知的台架设计相比较,上文所描述的实施例提供各种优点。
任选地,用于辐照对象的支架可以垂直地移动,要么通过相对于房间地板移动支架本身,要么通过提升和降低其上放置有支架的房间地板。支架的垂直运动可以与支架的水平运动和/或支架围绕竖直轴线的转动运动和/或喷嘴的垂直和/或转动运动组合。这样的运动的合适组合可以例如用于有利的辐照治疗计划和/或用于避免喷嘴和辐照对象或支架之间碰撞。在支架可垂直地移动的情况下,还可以通过辐照喷嘴的转动运动和支架围绕垂直轴线水平和/或垂直和/或转动运动的合适组合从不同和/或所有角度方向对辐照对象进行辐照,而不需要垂直地移动辐照喷嘴。