CN105517248B - 一种看闪动led灯控制器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种看闪动LED灯控制器及其控制方法，它主要由装在一个盒中的有动指示灯、快动指示灯、嘀声蜂鸣器、多普勒人动传感器、传感器信号放大及整形调理电路、单片机等构成的看闪动遥控部分和LED灯调亮开关电源等组成，实现了无手持或佩戴装置的人动遥控LED灯调亮开关电源。本发明采用一套看闪人动遥控命令，能实现LED灯的开、关、调亮、延时。所谓看闪动指看指示灯闪亮人肢体摆动遥控，去掉安装麻烦的开关调亮板或找遥控器，使LED照明灯可随地人动动遥控、节能，安装方便、想装就装。

Description

一种看闪动LED灯控制器及其控制方法

技术领域

本发明涉及无手持或佩戴装置的人动遥控应用领域，尤其涉及一种看闪动LED灯控制器及其控制方法。

背景技术

目前LED灯的应用推广以替代传统照明灯为主，并未真正体现出LED灯的诸多优势。LED灯可控制亮度，特别是在低亮度下有很高的节能性；频繁开关不影响寿命，可实现人来亮、人走关；LED灯的轻薄、低压安全、跌落不伤人，可实现简单的明线墙面装贴或磁吸安装，但这些都有一个前提：去掉安装麻烦的开关调亮操作板。本发明为实现这种没有开关调亮操作板的LED照明灯设计了一种无手持或佩戴装置的人动遥控方法及装置，使LED照明灯可随地人动智能遥控、节能，安装方便、想装就装，因为输出是安全低压，可用扁平轻薄的输电线沿墙粘贴，明线连接到LED灯，而不影响美观。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种看闪动LED灯控制器及其控制方法。发明目的在于为充分发挥LED灯的诸多优势，推广一种没有安装麻烦的开关调亮操作板的人动动遥控方法。为实现这种无手持或佩戴装置的人动动遥控方法设计了一种看闪动遥控方法及装置。实现无手持或佩戴装置的人动动遥控的关键是寻找同人工作生活动作的区分方法，本发明通过引入看指示灯闪亮人互动实现遥控，即：看闪动遥控命令。并根据LED灯的照明特点，设计出适合的看闪动遥控命令。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种看闪动LED灯控制器，它主要由装在一个盒中的有动指示灯、快动指示灯、多普勒人动传感器、传感器信号放大及整形调理电路、单片机、LED灯调亮开关电源组成；其中，所述多普勒人动传感器经传感器信号放大及整形调理电路输出后接单片机输入端口及有动指示灯；有动指示灯同时也接单片机输出端口，以单片机控制优先；快动指示灯接单片机输出端口，单片机输出端口与LED灯调亮开关电源的调亮控制部分相连，用于控制开关电源调亮LED灯。

进一步的，还包括状态指示灯、嘀声蜂鸣器、灵敏度调节旋钮；其中，状态指示灯、嘀声蜂鸣器均接单片机输出端口；所述嘀声蜂鸣器可以是语音提示喇叭；所述灵敏度调节旋钮接传感器信号放大及整形调理电路，是传感器信号放大器的增益控制电位器，用于调节人动传感灵敏度。

进一步的，还包括电源线插头、外接LED照明灯；所述电源线插头通过电源线同LED灯调亮开关电源输入端相连，外接LED照明灯通过电线同LED灯调亮开关电源输出端相连。

进一步的，所述外接LED照明灯可以是带软管LED照射灯头构成的台灯；还包括充电池；未插电源时，电池供电看闪动遥控部分及LED灯，开关电源部分输出供电池充电。

进一步的，所述电源线插头可以是没有外接电源线的插头，直接装在LED灯控制器盒上的结构。

进一步的，还包括电源开关按钮；电源开关按钮串联在电源线插头和LED灯调亮开关电源输入端之间；若配有充电池，电源开关按钮接电池供电输出端。

进一步的，所述LED灯调亮开关电源的特征包括：用PWM脉冲宽度调制方式控制对LED照明灯的恒流或稳压方式供电；一般用高频变压器隔离安全供电，但在特定应用领域，为省掉高频隔离变压器，也可采用非隔离的电感或电容降压模式；若配有充电池，未插电源时，电池供电LED灯调亮除用PWM方式控制LED灯的恒流或稳压方式外，对小功率低价LED灯调亮可用串不同限流电阻的简单方法。

一种看闪动LED灯控制器的控制方法，具体包括以下内容：所述单片机根据多普勒人动传感器搜索到没有人动时，即传感器信号放大及整形调理电路输出低电平约1秒时，就闪亮一下快动指示灯，让人看到后就身肢稍动到有动指示灯亮，此后保持不动到下次快动指示灯亮，这简称有效动1；

快动指示灯闪亮一下人看到后，身肢向前稍动到有动指示灯亮就不动，有动指示灯不亮后，再身肢缩回稍动到有动指示灯亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯亮，这简称有效动2；

当快动指示灯闪人动被多普勒人动传感器收到并经单片机判为有效动1或有效动2、且连续次数符合规定的：开、关、调亮、延时等功能定义时，嘀声蜂鸣器发嘀声，表示有效动命令接收成功，若有状态指示灯也亮一下，LED灯调亮开关电源按规定的：开、关、调亮、延时等输出；单片机继续根据多普勒人动传感器不断搜索没有人动时段，若搜索到就发快动指示灯闪一下；若有有效动、或已到达有效动命令，则执行；接着总是继续搜索没有人动时段，发快动指示灯闪一下，如此不断地在捕捉有效动命令；

所述看闪动的有效动1识别特征为：看到快动指示灯闪亮就立即身肢稍动到有动指示灯亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯亮；凡在快动指示灯闪亮前人动或物动、或在快动指示灯闪亮后不即时动、或动到有动指示灯亮后不即时停并保持无动到下次快动指示灯亮，都不是有效动1；

所述看闪动的有效动2识别特征为：看到快动指示灯闪亮就立即身肢稍动到有动指示灯亮就不动，停到有动指示灯不亮后，再身肢稍动到有动指示灯亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯亮；凡在快动指示灯闪亮前人动或物动、或在快动指示灯闪亮后不即时动、或有动指示灯不亮后不即时动、或在有动指示灯再亮后不即时停并保持无动到下次快动指示灯亮，都不是有效动2。

进一步的，所述的有效动1或有效动2构成有效动命令的方式为：

连续有效动1或有效动2的二到四次用来定义常用命令，即有效动命令；对N次有效动命令，在第N+1次快动指示灯闪后仍不动，直到嘀声蜂鸣器响后仍保持不动约0.4秒；

有效动命令可包括命令带参数，常用来设置程度或数值，规则是：对N次有效动命令带参数，在第N+1次快动指示灯闪后仍不动，直到嘀声蜂鸣器响后不断身肢来回动发命令参数，停顿后命令结束；

一种适合LED灯的有效动命令及功能定义示例为：

两次有效动2是开灯低亮或亮度减一档，包括关掉；

三次有效动2是开灯中亮或关灯；

两次有效动2接一次有效动1是加亮一档，到最亮档有两嘀声提示；

三次有效动1是进入延时或设置延时，嘀声响不动为进入延时，此时无动时快动指示灯闪亮间隔可加长到3秒、状态指示灯亮；嘀声响后不断身肢来回动进入设置延时，此时不用看快动指示灯，只管动，动时间长就延时长，若有状态指示灯，加上有动指示灯、快动指示灯，能以二进制表示8种时长，停顿后设置完成，命令结束；

关灯前有延时闪烁变暗，此时有效动会取消关灯。

进一步的，在生产制作时，会用与所述功能等效的集成电路IC定制或生产、逻辑控制电路PLC定制或生产、及其它分列件构成的功能等效电路来替代所述的单片机、多普勒人动传感器、传感器信号放大及整形调理电路等。

本发明的有益效果是：通过引入看指示灯闪亮人互动实现无手持或佩戴装置的人动遥控命令。并根据LED灯的照明特点，设计出适合的看闪动遥控命令，具有同周围随机人动可能引起的误动作后的合理处置方式，如：误关灯概率比误开灯大，误开高亮概率较小；关灯采取延时闪烁变暗，避免突然误关灯，使有时间人动恢复。实现了没有开关调亮操作板的LED照明灯，使LED照明灯可随地人动动遥控、节能，安装方便、想装就装。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、有动指示灯；2、快动指示灯；3、状态指示灯；4、嘀声蜂鸣器；5、电源开关按钮；6、灵敏度调节旋钮；7、电源线插头；8、LED照明灯。

具体实施方式

要实现无手持或佩戴装置的人动遥控的关键是寻找同周围物体移动或人工作生活动作(统称周围随机人动)的区分方法。本发明通过引入指示灯发信号与人互动实现人动遥控命令，即：看闪动遥控命令。并结合LED灯的照明特点，设计出适合的看闪动LED灯遥控命令及周围随机人动引起误动作后的合理处置方式。

具体实现硬件部分如下：多普勒人动传感器的微弱信号经传感器信号放大及整形调理电路输出后接单片机输入端口，供单片机监控判别人动。这里的多普勒人动传感器又叫(人体)微波感应或多普勒雷达，由一只微波晶体管及直接在印刷电路板上的S形小雷达天线构成，其根据运动人体反射微波的多普勒效应工作。作为专用于探测人(的存在)的典型产品，在印刷电路板上也已包括了传感器信号放大及整形调理电路BISS0001，叫(人体)微波感应模块或(多普勒)雷达模块，有效传感距离可达20米以上。

多普勒人动传感器的输出信号所连接的传感器信号放大及整形调理电路常用的IC型号有BISS0001，但不仅限于此。BISS0001的12脚、13脚接信号放大器的增益控制电阻，就是这里所述的灵敏度调节旋钮6，传统叫电位器。即灵敏度调节旋钮6是传感器信号放大器的增益控制电位器。调节人动传感灵敏度高低的反映由所设有动指示灯1实现，因此，有动指示灯1也接传感器信号放大及整形调理电路输出端(与单片机端口接成或的逻辑关系，并以单片机控制优先)。根据产品应用定位不同，对要求精简的产品，可不设灵敏度调节旋钮6，直接用固定电阻设定灵敏度；单片机常用的IC型号有宏晶STC系列，但不仅限于此。

有动指示灯1、快动指示灯2、状态指示灯3和嘀声蜂鸣器4接单片机输出端。单片机输出端还接开关电源LED灯调亮控制部分，控制LED照明灯8的开、关、调亮、延时，即看闪动遥控要实现的功能。

用PWM脉冲宽度调制方式控制的对LED照明灯的恒流或稳压方式供电是目前常用的优选技术，典型的专用IC非常丰富，如UC3842、TL494，用高频变压器隔离安全供电，使本看闪动LED灯控制器输出安全直流低压，可用轻薄扁平电线(沿墙明线)外接LED照明灯8。特别是闭环反馈恒流控制，既保障低亮度下的稳定、又确保高亮度下的过流安全保护。目前闭环反馈主要采用光耦隔离器件，如TLP521、PC817，其中的原边发光二极管接输出电压或电流的反馈采样点，构成闭环反馈。控制输出电压或电流的采样反馈的衰减比，就构成了开关电源调亮LED灯的控制部分。常用的方法是2至3个输入端口控制电子开关(IC型号有CD4051、CD4052、CD4053、CD4066)切换不同数值的衰减电阻，也可直接用数字电位器。对调亮要求简单的只要两只晶体管作开关即可，或则宏晶STC系列单片机的所有(I/O)端口都可设置成这种漏极开路方式(I/O口开漏模式)来作电子开关。这些都是常用典型技术。

采用光耦隔离及高频变压器隔离既使本看闪动LED灯控制器输出安全低压(安全低压，可用扁平轻薄的输电线沿墙粘贴，明线连接到LED灯，而不影响美观，即所谓的“想装就装”)，也使声控电路部分检测、维修安全化。但在特定应用领域，为省去高频变压器，也可采用非隔离的电感或电容降压模式(专用于LED灯的IC型号有PT4017、CL6804、FA5311)。

本看闪动LED灯控制器主要是作为LED灯具的供电控制器，但也可完整地包括LED照明灯8。LED照明灯8可以是带软管LED照射灯头构成的台灯。若配有充电池，未插电源时，电池供电看闪动遥控部分及LED灯；开关电源部分输出供电池充电。

同样，电源插头一般就直接装在本控制器盒上，但也可通过外接电源线插头7远距插电。还可包括设置电源输入总开关，以方便插拨困难的场合需要长期关断电。

若配有充电池，电源开关按钮5接电池供电输出端。电池供电LED灯调亮除用PWM方式控制LED灯的恒流或稳压方式外，对小功率低价LED灯调亮可用串不同限流电阻的简单方法。

具体看闪动遥控方法如下：

从多普勒人动传感器所连接的传感器信号放大及整形调理电路输出端的电平可确定是否有人动：(以BISS0001为例)低电平无人动，与其连接的有动指示灯1不亮；高电平有人动，与其连接的有动指示灯1亮。传感器信号放大及整形调理电路输出端同时接单片机输入端(STC单片机具有上下均可中断触发)很容易发现有特定规律的动停，这种特定规律的动停可作为控制命令，以区分周围随机人动。这种规律必须简单，符合人动习惯。本发明提出了两种有效动，用来构成控制命令，即看闪动遥控命令的有效动1和有效动2。具体方法如下：

当检测到约1秒无动时，就闪亮一下快动指示灯2，让人看到后就身肢稍动到有动指示灯1亮，此后保持不动到下次快动指示灯2亮(只要1秒无动，快动指示灯2就闪亮一下)，这简称有效动1；

当检测到约1秒无动时，就闪亮一下快动指示灯2，让人看到后身肢向前稍动到有动指示灯1亮就不动，有动指示灯1不亮后，再身肢缩回稍动到有动指示灯1亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯2亮(只要1秒无动，快动指示灯2就闪亮一下)，这简称有效动2；

鉴于快动指示灯2闪才能有效动的关键性，所以把指示灯2称为快动指示灯2，常用红色LED。

显然有效动2比有效动1多一动作，因此它与周围随机人动的区分度更高。并且两次动正好向前/向后一个来回，原地不变，符合人的习惯。

另外，多普勒人动传感器及所连接的传感器信号放大及整形调理电路有零点几秒的滞后，所以无论有效动1还是有效动2，都用看到(快动指示灯2)闪就动、看到动(有动指示灯1亮)就停、看到停就动、等这种直接相反动作，符合人的求快习性。

观察有动指示灯1让人了解身肢动作的适合性，可借此练习有效动。

连续若干次有效动就可实现各种命令，怕误动作的命令用有效动2，次数可用二或三(四次以上容易记错)；一次有效动2除可用作开亮显示面板或显示状态信息这类的无损害命令外，一般不用。有效动1三次也有较高的可靠性。

因此看闪动遥控命令(即：有效动命令)可表述为：

对N次有效动命令，在第N+1次快动指示灯2闪后仍不动，直到(不到1秒)嘀声响(嘀声蜂鸣器4发出的声响)。

N次有效动命令还可包括命令带参数，则嘀声响后仍保持不动约0.4秒(命令结束)，表示该N次有效动命令没有参数；嘀声响后不断身肢来回动(无须跟指示灯节奏)，表示该N次有效动命令带参数(设置程度或数值)，动时间长就参数值改变大，停顿后命令结束。

进入有效动命令识别状态后(保持不动时)只要等不到1秒间隙快动指示灯2就会闪亮一下(为加快操作速度)。

从以上规则来看，有效动1、2可混搭组合(为更多命令)，但人做不规则动作很不习惯，一般仅在最后一次改变有效动。

各N次有效动命令的具体执行功能可根据电器特点和用户要求制定。

作为示例，一种适合LED灯的有效动命令及执行功能定义如下：

两次有效动2是开灯低亮(若当前在关灯状态)或亮度减一档(若当前在亮灯状态)，包括关掉；

三次有效动2是开灯中亮(若当前在关灯状态)或关灯(若当前在亮灯状态)；

两次有效动2接一次有效动1是加亮一档，到最亮档有两嘀声提示；

三次有效动1是进入延时或设置延时，嘀声响后不动为进入延时，此时(无动时)快动指示灯2闪亮间隔可加长到3秒(既表示延时关灯中，又因为延时状态中很少再操控，使误动作更少)、状态指示灯3亮；嘀声响后不断身肢来回动进入设置延时，此时不必看快动指示灯2，只管动，动时间长就延时长。有动指示灯1、快动指示灯2，状态指示灯3，能以二进制表示8种时长，停顿后设置完成，命令结束；

关灯前有延时闪烁变暗，此时有效动会取消关灯。

这样的命令设置已具有：误关灯概率比误开灯大，误开高亮概率很小。

但这里要强调，这种定义只是很适用的其中一种，不是全部。例如，也可要求平时开关就用两次有效动1的(误动作多)或两次有效动2的(误动作少)，对于不太常用的改变亮度可定义两次有效动2接一次有效动1为的亮度设置命令(类似延时设置)来实现。

状态指示灯3除命令有效时随嘀声蜂鸣器4响，同时一起亮一下外，还在进入设置状态时，与有动指示灯1、快动指示灯2合在一起，构成三只指示灯以二进制表示8种程度状态；以及在进入延时关灯状态时亮着指示，常用绿色LED表示。对要求精简的产品可省去，因为已经有嘀声蜂鸣器4。三只指示灯构成的二进制表示也并非必须，可由一只指示灯多闪几下表示。状态指示灯3常亮指示进入延时关灯也非必须，此时(无动时)快动指示灯2闪亮间隔加长到3秒就为反映进入延时关灯状态。

嘀声蜂鸣器4也可省去，可由快动指示灯2在N次有效动命令识别成功时的第N+2次闪时多闪几次表示。还有照明灯的状态变化也已经能表明命令有效。

为更好地适应周围环境，设置了灵敏度调节旋钮6。当周边人动较多时，应将灵敏度调低，遥控时身肢摆动加大，观察有动指示灯1的反应。

有动指示灯1接传感器信号放大及整形调理电路输出端，有动就亮，不动不亮，所以称有动指示灯，常用白色或蓝色LED指示。

可改嘀声蜂鸣器4为直接语音提示喇叭，把各命令状态说得更确信。现在可录制的语音IC模块或定制固定语句的语音IC模块已很普及了(例如：欢迎光临、谢谢惠顾、倒车请注意)。

状态指示灯3、嘀声蜂鸣器4、灵敏度调节旋钮6都是为改善操作直观体验所设置的辅助部件，并非必须。

最后，在生产制作时，会用与所述功能等效的集成电路IC定制(IC定制是专用集成电路委托生产的专用术语)或生产、逻辑控制电路PLC定制或生产、及其它分列件构成的功能等效电路来替代所述的单片机、多普勒人动传感器、传感器信号放大及整形调理电路等。

Claims (9)

1.一种看闪动LED灯控制器，其特征在于，它主要由装在一个盒中的有动指示灯（1）、快动指示灯（2）、多普勒人动传感器、传感器信号放大及整形调理电路、单片机、LED灯调亮开关电源组成；其中，所述多普勒人动传感器经传感器信号放大及整形调理电路输出后接单片机输入端口及有动指示灯（1）；有动指示灯（1）同时也接单片机输出端口，以单片机控制优先；快动指示灯（2）接单片机输出端口，单片机输出端口与LED灯调亮开关电源的调亮控制部分相连，用于控制开关电源调亮LED灯；

传感器信号放大及整形调理电路输出低电平约1秒时，就闪亮一下快动指示灯（2），让人看到后就身肢稍动到有动指示灯（1）亮，此后保持不动到下次快动指示灯（2）亮，这简称有效动1；

快动指示灯（2）闪亮一下人看到后，身肢向前稍动到有动指示灯（1）亮就不动，有动指示灯（1）不亮后，再身肢缩回稍动到有动指示灯（1）亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯（2）亮，这简称有效动2。

2.根据权利要求1中所述的看闪动LED灯控制器，其特征在于，还包括状态指示灯（3）、嘀声蜂鸣器（4）、灵敏度调节旋钮（6）；其中，状态指示灯（3）、嘀声蜂鸣器（4）均接单片机输出端口；所述嘀声蜂鸣器（4）是语音提示喇叭；所述灵敏度调节旋钮（6）接传感器信号放大及整形调理电路，是传感器信号放大器的增益控制电位器，用于调节人动传感灵敏度。

3.根据权利要求2所述的看闪动LED灯控制器，其特征在于，还包括电源线插头（7）、外接LED照明灯（8）；所述电源线插头（7）通过电源线同LED灯调亮开关电源输入端相连，外接LED照明灯（8）通过电线同LED灯调亮开关电源输出端相连。

4.根据权利要求3所述的看闪动LED灯控制器，其特征在于，所述外接LED照明灯（8）是带软管LED照射灯头构成的台灯；还包括充电池；未插电源时，电池供电看闪动遥控部分及LED灯，开关电源部分输出供电池充电。

5.根据权利要求3所述的看闪动LED灯控制器，其特征在于，所述电源线插头（7）是没有外接电源线的插头，直接装在LED灯控制器盒上的结构。

6.根据权利要求4所述的看闪动LED灯控制器，其特征在于，还包括电源开关按钮（5）；电源开关按钮（5）串联在电源线插头（7）和LED灯调亮开关电源输入端之间；若配有充电池，电源开关按钮（5）接电池供电输出端。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的看闪动LED灯控制器，其特征在于，所述LED灯调亮开关电源的特征包括：用PWM脉冲宽度调制方式控制对LED照明灯的恒流或稳压方式供电；用高频变压器隔离安全供电，或采用非隔离的电感或电容降压模式；若配有充电池，未插电源时，电池供电LED灯调亮除用PWM方式控制LED灯的恒流或稳压方式外，对小功率低价LED灯调亮用串不同限流电阻的简单方法。

8.一种看闪动LED灯控制器的控制方法，其特征在于，具体包括以下内容：单片机根据多普勒人动传感器搜索到没有人动时，即传感器信号放大及整形调理电路输出低电平约1秒时，就闪亮一下快动指示灯（2），让人看到后就身肢稍动到有动指示灯（1）亮，此后保持不动到下次快动指示灯（2）亮，这简称有效动1；

快动指示灯（2）闪亮一下人看到后，身肢向前稍动到有动指示灯（1）亮就不动，有动指示灯（1）不亮后，再身肢缩回稍动到有动指示灯（1）亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯（2）亮，这简称有效动2；

当快动指示灯（2）闪人动被多普勒人动传感器收到并经单片机判为有效动1或有效动2、且连续次数符合规定的：开、关、调亮、延时功能定义时，嘀声蜂鸣器（4）发嘀声，表示有效动命令接收成功，若有状态指示灯（3）也亮一下，LED灯调亮开关电源按规定的：开、关、调亮、延时输出；单片机继续根据多普勒人动传感器不断搜索没有人动时段，若搜索到就发快动指示灯（2）闪一下；若有有效动、或已到达有效动命令，则执行；接着总是继续搜索没有人动时段，发快动指示灯（2）闪一下，如此不断地在捕捉有效动命令；

所述看闪动的有效动1识别特征为：看到快动指示灯（2）闪亮就立即身肢稍动到有动指示灯（1）亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯（2）亮；凡在快动指示灯(2)闪亮前人动或物动、或在快动指示灯(2)闪亮后不即时动、或动到有动指示灯（1）亮后不即时停并保持无动到下次快动指示灯（2）亮，都不是有效动1；

所述看闪动的有效动2识别特征为：看到快动指示灯（2）闪亮就立即身肢稍动到有动指示灯（1）亮就不动，停到有动指示灯（1）不亮后，再身肢稍动到有动指示灯（1）亮就不动，此后保持不动到下次快动指示灯（2）亮；凡在快动指示灯(2)闪亮前人动或物动、或在快动指示灯(2)闪亮后不即时动、或有动指示灯（1）不亮后不即时动、或在有动指示灯（1）再亮后不即时停并保持无动到下次快动指示灯（2）亮，都不是有效动2。

9.根据权利要求8所述的看闪动LED灯控制器的控制方法，其特征在于，所述的有效动1或有效动2构成有效动命令的方式为：

连续有效动1或有效动2的二到四次用来定义常用命令，即有效动命令；对N次有效动命令，在第N+1次快动指示灯（2）闪后仍不动，直到嘀声蜂鸣器（4）响后仍保持不动约0.4秒；

有效动命令包括命令带参数，用来设置程度或数值，规则是：对N次有效动命令带参数，在第N+1次快动指示灯（2）闪后仍不动，直到嘀声蜂鸣器（4）响后不断身肢来回动发命令参数，停顿后命令结束；

一种适合LED灯的有效动命令及功能定义为：

两次有效动2是开灯低亮或亮度减一档，包括关掉；

三次有效动2是开灯中亮或关灯；

两次有效动2接一次有效动1是加亮一档，到最亮档有两嘀声提示；

三次有效动1是进入延时或设置延时，嘀声响不动为进入延时，此时无动时快动指示灯(2)闪亮间隔加长到3秒、状态指示灯（3）亮；嘀声响后不断身肢来回动进入设置延时，此时不用看快动指示灯（2），只管动，动时间长就延时长，若有状态指示灯（3），加上有动指示灯（1）、快动指示灯（2），能以二进制表示8种时长，停顿后设置完成，命令结束；

关灯前有延时闪烁变暗，此时有效动会取消关灯。