CN105516572B - 一种全景智能图像采集设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像采集设备领域，尤其涉及一种全景智能图像采集设备。本发明的目的在于提供一种能在全景范围内的进行图像采集的全景智能图像采集设备。其技术方案为，一种全景智能图像采集设备，其特征在于，包括顺次连接的底座、第一立杆、第二立杆、第三立杆、滑动头、支座、调节机构、图像采集器，所述第三立杆上纵向均布有四个滑动头的安装位置，所述调节机构包括旋转云台、转动基座、支撑杆、第一支杆、第二支杆，所述旋转云台可转动安装在支座末端。本发明适用于一种全景智能图像采集设备。

Description

一种全景智能图像采集设备
技术领域
本发明涉及图像采集设备领域，尤其涉及一种全景智能图像采集设备。
背景技术
随着社会经济的发展，对于生活中产品有了更高的智能化要求，监控系统也是如此。监控系统是一种防范能力较强的综合系统，主要由前端采集设备、传输网络、监控运营平台三块组成，实现监控领域如图像、视频、安全和调度等相关方面的应用，通过视频、声音监控以其直观、准确、及时和信息内容，广泛应用于物联网监控、交通监控等领域。
传统图像采集设备往往采用一个感光元件，其后接一个视频处理单元，图像采集设备得到的图像只是这个摄像镜头对准的区域内的图像画面，这种方案监控覆盖范围有限，存在大范围的盲区和死角，无法拍摄到图像采集设备对准区域以外的画面。由于只能采集一定区域的图像，不能进行全方位的图像采集，图像采集设备的使用效果达不到要求，其使用范围受到一定限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在全景范围内的进行图像采集的全景智能图像采集设备。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种具有散热和防雾功能的全景智能图像采集设备，其特征在于，包括顺次连接的底座、第一立杆、第二立杆、第三立杆、滑动头、支座、调节机构、图像采集器，所述第一立杆与第二立杆通过螺栓可伸缩连接，所述第二立杆与第三立杆通过螺栓可伸缩连接；所述第三立杆的一侧设置有滑槽，所述滑动头安装在第三立杆的滑槽内，所述滑动头与第三立杆通过螺栓连接，所述第三立杆上纵向均布有四个滑动头的安装位置，所述滑动头与支座固定连接；所述调节机构包括旋转云台、转动基座、支撑杆、第一支杆、第二支杆，所述旋转云台可转动安装在支座末端，所述旋转云台可在水平面内360°转动，所述转动基座固定安装在旋转云台上方，所述支撑杆安装于转动基座和图像采集器之间，所述支撑杆的下端与转动基座的上表面固定连接，所述支撑杆上端与图像采集器下表面的一端通过铰链连接，所述第一支杆的一端通过铰链连接于转动基座的侧边，所述第一支杆的另一端与第二支杆的一端可伸缩连接，所述第二支杆的另一端通过铰链连接于图像采集器下表面的中间位置；所述图像采集器的两个侧边分别安装有防雾机构，所述防雾机构包括第一固定架、第二固定架、转动杆、第一限位杆、第二限位杆、第一弹簧、第二弹簧、第一电磁继电器、第二电磁继电器、电子板、防雾灯，所述第一固定架固定安装在图像采集器侧边的下端，所述第二固定架固定安装在图像采集器侧边的上端，所述第一固定架和第二固定架分别有一个圆环，所述转动杆套装在第一固定架和第二固定架内，所述转动杆的上下两端分别固定连接有水平布置的第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆与图像采集器之间连接有第一弹簧，所述第一电磁继电器与第一限位杆端部通过电磁力贴在一起；所述第二限位杆与图像采集器之间连接有第二弹簧，所述第二电磁继电器与第二限位杆端部通过电磁力贴在一起；所述电子板四周均布有防雾灯，所述图像采集器前端设置有雾霾传感器和电池组，所述电池组与雾霾传感器电连接，所述雾霾传感器与图像采集器两个侧边的所有电磁继电器电连接，所述电池组与防雾灯电连接；所述图像采集器下端上均布有半圆形的散热筋，所述散热筋包括散热筋主体、散热冠，所述散热筋主体一端与图像采集器相连，所述散热筋主体的另一端与散热冠相连，所述散热冠的两侧均布有散热片，所述散热筋主体内设置有水冷通道，所述散热筋主体上与图像采集器连接处设置有散热风道，所述水冷通道的端部设置有进水口，所述散热风道的端部设置有通风口。
作为本发明的优选发明，所述第一立杆上有三个纵向均布的安装第二立杆的位置，所述第二立杆上有三个纵向均布的安装第三立杆的位置。
作为本发明的优选发明，所述图像采集器上部连接有保护盖，所述保护盖由透明材料制成。
作为本发明的优选发明，所述第一立杆上安装有控制电箱，所述控制电箱分别与旋转云台的控制端、第二支杆的伸缩控制端电连接，所述控制电箱上设置有控制控制旋转云台转动的按钮和控制第二支杆在第一支杆内伸缩的按钮。
作为本发明的优选发明，所述控制电箱与图像采集器电连接。
作为本发明的优选发明，所述电子板中部设置有电子显示屏，所属电子显示屏与电池组电连接。
作为本发明的优选发明，所述限位杆由磁性金属制成，并作防锈处理。
作为本发明的优选发明，所述电子板上下边缘的防雾灯分别至少有四组，所述电子板侧边的防雾灯至少有一组。
本发明具有如下有益效果：
本发明的图像采集设备的立杆采用三节可伸缩组装的分立杆组成，使图像采集器可进行高度上的调节，满足图像采集器在高度上更大的采集范围。滑动头安装在第三立杆的滑槽内，并且第三立杆上纵向均布有四个滑动头的安装位置，这样可根据需要调节滑动头的安装高度，进一步增加图像采集器在高度调节上的灵活性。旋转云台可使图像采集器在水平面内360°旋转，使图像采集器无视角盲区和死角，满足全视角采集图像的目的。支撑杆的下端与转动基座的上表面固定连接，所述支撑杆上端与图像采集器下表面的一端通过铰链连接，第一支杆的一端通过铰链连接于转动基座的侧边，第一支杆的另一端与第二支杆的一端可伸缩连接，所述第二支杆的另一端通过铰链连接于图像采集器下表面的中间位置。这样，可通过调节第二支杆在第一支杆内的伸缩长度来控制图像采集器的对准角度。操作人员可根据实际需要，通过触发控制电箱上的按钮调节旋转云台的旋转方位和图像采集器的对准角度，从而实现图像采集器在水平面内方位和竖直方向倾斜角度的调节。本发明的整体结构的设计，实现了图像采集器在全景范围内的图像采集，大大增加了图像采集设备的适用性。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图；
图2 是图像采集器整体结构简图；
图3 是带有防雾机构和散热筋的图像采集器结构示意图；
图4 是防雾机构展开时的图像采集器结构示意图；
图5 是防雾机构下部局部结构示意图；
图6是防雾机构上部局部结构示意图；
图7 是散热筋的横剖面图；
图8是散热筋的纵剖面图。
图中，1-底座，3-滑动头，4-支座，5-调节机构，6-图像采集器，7-防雾机构，8-散热筋，21-第一立杆，22-第二立杆，23-第三立杆，51-旋转云台，52-转动基座，53-支撑杆，54-第一支杆，55-第二支杆，61-保护盖，71-电子板，72-防雾灯，73-转动杆，74-第一固定架，74a-第二固定架，75-第一弹簧，75a-第二弹簧，76-第一电磁继电器，76a-第二电磁继电器，77-第一限位杆，77a-第二限位杆，78-电池组，79-雾霾传感器，81-散热筋主体、82-散热风道，83-水冷通道，84-散热冠，211-控制电箱，841-散热片。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术发明及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
一种具有散热和防雾功能的全景智能图像采集设备，其特征在于，包括顺次连接的底座1、第一立杆21、第二立杆22、第三立杆23、滑动头3、支座4、调节机构5、图像采集器6，所述第一立杆21与第二立杆22通过螺栓可伸缩连接，所述第二立杆22与第三立杆23通过螺栓可伸缩连接。所述第三立杆23的一侧设置有滑槽，所述滑动头3安装在第三立杆23的滑槽内，所述滑动头3与第三立杆23通过螺栓连接，所述第三立杆23上纵向均布有四个滑动头3的安装位置，所述滑动头3与支座4固定连接。所述调节机构5包括旋转云台51、转动基座52、支撑杆53、第一支杆54、第二支杆55，所述旋转云台51可转动安装在支座4末端，所述旋转云台51可在水平面内360°转动，所述转动基座52固定安装在旋转云台51上方，所述支撑杆53安装于转动基座52和图像采集器6之间，所述支撑杆53的下端与转动基座52的上表面固定连接，所述支撑杆53上端与图像采集器6下表面的一端通过铰链连接，所述第一支杆54的一端通过铰链连接于转动基座52的侧边，所述第一支杆54的另一端与第二支杆55的一端可伸缩连接，所述第二支杆55的另一端通过铰链连接于图像采集器6下表面的中间位置。所述图像采集器6的两个侧边分别安装有防雾机构7，所述防雾机构7包括第一固定架74、第二固定架74a、转动杆73、第一限位杆77、第二限位杆77a、第一弹簧75、第二弹簧75a、第一电磁继电器76、第二电磁继电器76a、电子板71、防雾灯72，所述第一固定架74固定安装在图像采集器6侧边的下端，所述第二固定架74a固定安装在图像采集器6侧边的上端，所述第一固定架74和第二固定架74a分别有一个圆环，所述转动杆73套装在第一固定架74和第二固定架74a内，所述转动杆73的上下两端分别固定连接有水平布置的第一限位杆77和第二限位杆77a，所述第一限位杆77与图像采集器6之间连接有第一弹簧75，所述第一电磁继电器76与第一限位杆77端部通过电磁力贴在一起。所述第二限位杆77a与图像采集器6之间连接有第二弹簧75a，所述第二电磁继电器76a与第二限位杆77a端部通过电磁力贴在一起；所述电子板71四周均布有防雾灯72，所述图像采集器6前端设置有雾霾传感器79和电池组78，所述电池组78与雾霾传感器79电连接，所述雾霾传感器79与图像采集器6两个侧边的所有电磁继电器电连接，所述电池组78与防雾灯72电连接。所述图像采集器6下端上均布有半圆形的散热筋8，所述散热筋8包括散热筋主体81、散热冠84，所述散热筋主体81一端与图像采集器6相连，所述散热筋主体81的另一端与散热冠84相连，所述散热冠84的两侧均布有散热片841，所述散热筋主体81内设置有水冷通道83，所述散热筋主体81上与图像采集器6连接处设置有散热风道82，所述水冷通道83的端部设置有进水口，所述散热风道82的端部设置有通风口。所述第一立杆21上有三个纵向均布的安装第二立杆22的位置，所述第二立杆22上有三个纵向均布的安装第三立杆23的位置。所述第一立杆21上安装有控制电箱211，所述控制电箱211分别与旋转云台51的控制端、第二支杆55的伸缩控制端电连接，所述控制电箱211上设置有控制控制旋转云台51转动的按钮和控制第二支杆55在第一支杆54内伸缩的按钮。所述控制电箱211与图像采集器6电连接。所述电子板71中部设置有电子显示屏，所属电子显示屏与电池组78电连接。
本发明的图像采集设备的立杆采用三节可伸缩组装的分立杆组成，使图像采集器6可进行高度上的调节，满足图像采集器6在高度上更大的采集范围。滑动头3安装在第三立杆23的滑槽内，并且第三立杆23上纵向均布有四个滑动头3的安装位置，这样可根据需要调节滑动头3的安装高度，进一步增加图像采集器6在高度调节上的灵活性。旋转云台51可使图像采集器6在水平面内360°旋转，使图像采集器6无视角盲区和死角，满足全视角采集图像的目的。支撑杆53的下端与转动基座52的上表面固定连接，所述支撑杆53上端与图像采集器6下表面的一端通过铰链连接，第一支杆54的一端通过铰链连接于转动基座52的侧边，第一支杆54的另一端与第二支杆55的一端可伸缩连接，所述第二支杆55的另一端通过铰链连接于图像采集器6下表面的中间位置。这样，可通过调节第二支杆55在第一支杆54内的伸缩长度来控制图像采集器6的对准角度。操作人员可根据实际需要，通过触发控制电箱211上的按钮调节旋转云台51的旋转方位和图像采集器6的对准角度，从而实现图像采集器6在水平面内方位和竖直方向倾斜角度的调节。本发明的整体结构的设计，实现了图像采集器6在全景范围内的图像采集，大大增加了图像采集设备的适用性。
本发明在图像采集器6上增加了防雾机构7，在雾霾浓度达到一定数值时，雾霾传感器79得电，控制电磁继电器失电，从而弹簧将限位杆弹出，限位杆带动转动杆73和电子板71转动，处于图像采集器6前端。雾霾传感器79也触发电子显示屏和防雾灯72得电，从而电子显示屏显示警示标语，防雾灯72启用。本装置可在雾霾浓度高可见距离短时自动触发启用，开启防雾灯72，保证图像采集器6能正常捕捉对准区域的画面，从而避免雾霾天设备的视线被遮挡的问题。电子显示屏显示警示标语可对路人或者车辆进行警示提醒，减少雾霾天安全事故的发生。
图像采集器6本身机身较小，散热面积小，散热困难。本发明在图像采集器6的下端设置散热筋8，散热筋8包括散热筋主体81、散热冠84，散热冠84的两侧均布有散热片841，散热筋主体81内设置有水冷通道83，所述散热筋主体81上与图像采集器6连接处设置有散热风道82。不仅大大增加了图像采集器6的散热面积，使其散热速度更快，同时在散热筋主体81内设置散热风道82和水冷通道83，使散热筋8的散热效果进一步提高。散热筋8的设置能有效避免机器因温度过高而出现故障或死机的情况，并能提高设备的使用寿命。
实施例二
在实施例一的基础上，所述图像采集器6上部连接有保护盖61，所述保护盖61由透明材料制成。将图像采集器6做成透明的，能使其上方视角不被保护盖61遮挡，从而保证图像采集器6有较宽的图像采集范围。
实施例三
在上述实施例的基础上，所述限位杆由磁性金属制成，并作防锈处理，保证限位杆能与电磁继电器之间很好的衔接，也防止限位杆因生锈而工作性能失效。
实施例四
在上述实施例的基础上，所述电子板71上下边缘的防雾灯72分别至少有四组，所述电子板71侧边的防雾灯72至少有一组，保证防雾灯72能穿透雾霾层，使图像采集器6能捕捉更清晰的图像画面。

Claims (5)

1.一种全景智能图像采集设备，其特征在于，包括顺次连接的底座(1)、第一立杆(21)、第二立杆(22)、第三立杆(23)、滑动头(3)、支座(4)、调节机构(5)、图像采集器(6)，所述第一立杆(21)与第二立杆(22)通过螺栓可伸缩连接，所述第二立杆(22)与第三立杆(23)通过螺栓可伸缩连接；所述第三立杆(23)的一侧设置有滑槽，所述滑动头(3)安装在第三立杆(23)的滑槽内，所述滑动头(3)与第三立杆(23)通过螺栓连接，所述第三立杆(23)上纵向均布有四个滑动头(3)的安装位置，所述滑动头(3)与支座(4)固定连接；所述调节机构(5)包括旋转云台(51)、转动基座(52)、支撑杆(53)、第一支杆(54)、第二支杆(55)，所述旋转云台(51)转动安装在支座(4)末端，所述转动基座(52)固定安装在旋转云台(51)上方，所述支撑杆(53)的下端与转动基座(52)的上表面固定连接，所述支撑杆(53)上端与图像采集器(6)下表面的一端通过铰链连接，所述第一支杆(54)的一端通过铰链连接于转动基座(52)的侧边，所述第一支杆(54)的另一端与第二支杆(55)的一端可伸缩连接，所述第二支杆(55)的另一端通过铰链连接于图像采集器(6)下表面的中间位置；
所述图像采集器(6)的两个侧边分别安装有防雾机构(7)，所述防雾机构(7)包括第一固定架(74)、第二固定架(74a)、转动杆(73)、第一限位杆(77)、第二限位杆(77a)、第一弹簧(75)、第二弹簧(75a)、第一电磁继电器(76)、第二电磁继电器(76a)、电子板(71)、防雾灯(72)，所述第一固定架(74)固定安装在图像采集器(6)侧边的下端，所述第二固定架(74a)固定安装在图像采集器(6)侧边的上端，所述第一固定架(74)和第二固定架(74a)分别有一个圆环，所述转动杆(73)套装在第一固定架(74)和第二固定架(74a)的圆环内，所述转动杆(73)的上、下两端分别固定连接有第一限位杆(77)和第二限位杆(77a)，所述第一限位杆(77)与图像采集器(6)之间连接有第一弹簧(75)，所述第一电磁继电器(76)与第一限位杆(77)端部通过电磁力贴在一起；所述第二限位杆(77a)与图像采集器(6)之间连接有第二弹簧(75a)，所述第二电磁继电器(76a)与第二限位杆(77a)端部通过电磁力贴在一起；所述电子板(71)四周均布有防雾灯(72)，所述图像采集器(6)前端设置有雾霾传感器(79)和电池组(78)，所述电池组(78)与雾霾传感器(79)电连接，所述雾霾传感器(79)与图像采集器(6)两个侧边的所有电磁继电器电连接，所述电池组(78)与防雾灯(72)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全景智能图像采集设备，其特征在于，所述第一立杆(21)上有三个纵向均布的安装第二立杆(22)的定位孔，所述第二立杆(22)上有三个纵向均布的安装第三立杆(23)的定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种全景智能图像采集设备，其特征在于，所述图像采集器(6)上部连接有透明保护盖(61)。
4.根据权利要求1所述的一种全景智能图像采集设备，其特征在于，所述第一立杆(21)上安装有控制电箱(211)，所述控制电箱(211)分别与旋转云台(51)的控制端、第二支杆(55)的伸缩控制端电连接，所述控制电箱(211)上设置有控制旋转云台(51)转动的按钮和控制第二支杆(55)在第一支杆(54)内伸缩的按钮。
5.根据权利要求4所述的一种全景智能图像采集设备，其特征在于，所述控制电箱(211)与图像采集器(6)电连接。
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