CN105514979B - 高电磁兼容性能的卫星配电系统 - Google Patents

高电磁兼容性能的卫星配电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105514979B
CN105514979B CN201510861028.9A CN201510861028A CN105514979B CN 105514979 B CN105514979 B CN 105514979B CN 201510861028 A CN201510861028 A CN 201510861028A CN 105514979 B CN105514979 B CN 105514979B
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
power supply
priming system
distribution
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510861028.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105514979A (zh
Inventor
王颖艳
李树权
沈庆丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN201510861028.9A priority Critical patent/CN105514979B/zh
Publication of CN105514979A publication Critical patent/CN105514979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105514979B publication Critical patent/CN105514979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)

Abstract

本发明提供了一种高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,包括卫星配电装置、卫星整星设备接地装置、火工品供电装置。所述卫星配电装置用于对卫星上不同的负载进行配电;所述卫星整星设备接地装置用于确保卫星参考地端和各个区域地端的电位相等;所述火工品供电装置用于防止火工品起爆大电流对其他卫星负载的干扰,实现主备火工品供电独立控制的高可靠性设计。本发明实现了卫星高电磁兼容性能的供配电,解决了特殊载荷卫星对各系统间电磁兼容要求高的问题,从根本上提高了卫星各系统间的电磁兼容性能。

Description

高电磁兼容性能的卫星配电系统
技术领域
本发明涉及电磁兼容领域,具体地,涉及高电磁兼容性能的卫星配电系统。
背景技术
卫星配电是卫星平台的重要组成部分,主要实现卫星各系统设备一次电源的配电,在设计时需要了解整星负载特性,并梳理整星的配电要求以及整星的火工品供电控制要求后,对卫星进行整星配电设计。接地是指卫星基准地(卫星接地参考点)与区域地(仪器安装板上其它接地点)单机外壳、温控多层、天线支架等与卫星结构体之间的电连续性的连接,即将单机外壳、框架、支架等搭接起来,以保证它们具有同样的等电位。卫星的接地是实现整星低频电磁兼容的重要手段。
随着空间技术的发展,特殊载荷功能卫星对卫星的电磁兼容性能要求提高,卫星对配电设计要求由以往的简单功能实现向高电磁兼容性能要求发展。
目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道,也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种高电磁兼容性能的卫星配电系统。
根据本发明提供的一种高电磁兼容性能的卫星配电系统,包括:卫星整星负载设备配电装置、卫星整星设备接地装置、火工品供电装置,
-所述卫星整星负载设备配电装置用于对卫星上不同的负载进行分组地线配电;
-所述卫星整星设备接地装置用于确保卫星参考地端和各个区域地端的电位相等;
-所述火工品供电装置用于防止火工品起爆电流对其他卫星负载的干扰,实现主备火工品供电独立控制,提高火工品供电的可靠性。
优选地,所述卫星整星负载设备配电装置包括:分流器、第一指令配电器、第二指令配电器;所述分流器为整星提供母线一次电源供电,且所述分流器提供的一次电源供电被分成两部分,一部分供电给第一指令配电器和第二指令配电器,另一部分供电给姿控系统的姿轨控计算机、推进线路盒、综合线路盒,再由推进线路盒、综合线路盒给姿轨控系统内部各单机提供电源,对卫星不同负载系统进行分组地线配电,并在分流器一次母线地处汇合。
优选地,所述第一指令配电器安装在卫星的服务舱上,并通过控制供电或直供电方式为所有安装在卫星服务舱上的电子仪器提供一次电源配电。
优选地,所述第二指令配电器安装在卫星的有效载荷舱上,并通过控制供电或直供电方式为所有安装在卫星有效载荷舱上的电子仪器提供一次电源配电。
优选地,所述卫星整星设备接地装置包括:卫星参考地端、多个接地螺桩、接地导线,所述卫星参考地端位于分流器一次母线的回线上;所述多个接地螺桩被安装在推进舱、服务舱以及有效载荷舱的下舱和上舱的正反两个安装面上;同一层安装面上的接地螺桩之间用接地导线连接,同层安装面上的多个接地螺桩中只能有一个接地螺桩与不同层安装面上的某一接地螺桩用导线相连,且采用树型星型结合的接地方案,即每个舱内设备先与该舱内所在舱段的区域地进行星型连接,各个舱的某一区域地与卫星参考地端进行树型连接。
优选地,所述火工品供电装置包括:电磁继电器、磁保持继电器、镍镉电池组、静电泄放电阻,所述电磁继电器用于控制正线端的开启与关闭,所述磁保持继电器用于与外界分离信号一同控制地线端的开启与关闭,且所述电磁继电器、磁保持继电器处于并联状态;所述镍镉电池组用于向每个压紧释放点二路火工品桥丝供电;静电泄放电阻用于泄放回路中的静电。
优选地,所述火工品供电装置包括:正线端控制回路、地线端控制回路、火工品母线,其中所述火工品母线由镍镉电池组提供,并且与整星一次母线隔离;所述火工品供电装置的正线端端控制回路由电磁继电器实现,所述火工品供电装置的地线端控制回路由磁保持继电器实现,且所述电磁继电器、磁保持继电器处于并联状态;所述镍镉电池组用于向每个压紧释放点二路火工品桥丝供电;火工品两端设有静电释放电阻。
优选地,所述火工品供电装置设有两套完全相同且互相独立的控制回路,并由分离信号锁定供电回路,且卫星上所有火工品供电均由蓄电池直接抽头供电XX卫星火工品供电采用正线端和地线端同时进行控制并由分离信号锁定的供电模式。正线端由电磁继电器来完成,地线端由磁保持继电器来完成,为确保可靠性与安全性,控制继电器均并联使用,地线端同时使用了分离信号进行控制。每个压紧释放点二路火工品桥丝的供电分别由2组镍镉电池组提供,整个火工品控制回路采用二套完全相同且相互独立的控制电路;如图3中,每路火工品供电正输出端到地之间分别接了2只100KΩ电阻(R2、R3、R5、R6)为静电泄放电阻,组成静电泄放回路。
优选地,所述火工品供电装置的供电线缆采用双绞屏蔽线,并且双端均接地。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明提供的系统提高了卫星配电设备的电磁兼容性能,并且能够广泛运用在航天器的配电设备中。
2、本发明提供的系统采用两套完全相同且互相独立的控制回路控制火工品供电配电,提高了火工品供电的安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明提供的卫星配电器装置配电原理示意图;
图2为本发明提供的卫星设备接地装置接地的方框图;
图3为本发明提供的火工品供电装置电路原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种高电磁兼容性能的卫星配电系统,包括:卫星整星负载设备配电装置、卫星整星设备接地装置、火工品供电装置,
-所述卫星整星负载设备配电装置用于对卫星上不同的负载进行配电装置;
-所述卫星整星设备接地装置用于确保卫星参考地端和各个区域地端的电位相等;
-所述火工品供电装置用于防止火工品起爆电流对其他卫星负载的干扰,实现主备火工品供电独立控制,提高火工品供电的可靠性。
具体地,通过对星上不同负载进行分别配电装置:对于启动电流波动大的负载,直接由电源分流器供电。由于电源分流器输出端的大电容阵可以提高电流波动大负载的抗干扰能力,并可以防止负载电流的波动对卫星其他负载的干扰;在配电器装置中,将不同系统地线分组,在电源分流器端连接,可以提高卫星各分系统之间的电磁兼容性能;在火工品供电装置中,所有火工品供电电缆都使用双绞屏蔽线,并双端接地,满足星上各负载的供配电要求。
更进一步地,据卫星用电负载特性将负载电流波动大且对电磁兼容要求高的姿控分系统直接由分流器配电;配电器装置将不同分系统分组地线,在分流器端将所有地线汇合,分流器的一次电源回线为整星的基准地,在分流器端将所有地线汇合,分流器的一次电源回线为整星的基准地,星上各设备接地桩呈星形或树形连接;将火工品起爆大电流配电直接由星上镍镉电池组抽头配电,主备火工品供电控制完全独立,供电电缆采用双绞屏蔽线并双端接地。
所述卫星配电整星负载设备装置包括:分流器、第一指令配电器、第二指令配电器;所述分流器为整星提供母线一次电源供电,且所述分流器提供的一次电源供电被分成两部分,一部分供电给第一指令配电器和第二指令配电器,另一部分供电给姿控系统的姿轨控计算机、推进线路盒、综合线路盒,再由推进线路盒、综合线路盒给姿轨控系统内部各单机提供电源,对卫星不同负载系统进行分组地线配电,并在分流器一次母线地处汇合。
所述第一指令配电器安装在卫星的服务舱上,并通过控制供电或直供电方式为所有安装在卫星服务舱上的电子仪器提供一次电源配电。
所述第二指令配电器安装在卫星的有效载荷舱上,并通过控制供电或直供电方式为所有安装在卫星有效载荷舱上的电子仪器提供一次电源配电。
所述卫星设备接地装置包括:卫星参考地端、多个接地螺桩、接地导线,所述卫星参考地端、多个接地螺桩、接地导线,所述卫星参考地端位于分流器一次母线的回线上;所述多个接地螺桩被安装在推进舱、服务舱以及有效载荷舱的下舱和上舱的正反两个安装面上;同一层安装面上的接地螺桩之间用接地导线连接,同层安装面上的多个接地螺桩中只能有一个接地螺桩与不同层安装面上的某一接地螺桩用导线相连,且采用树型星型结合的接地方案,即每个舱内设备先与该舱内所在舱段的区域地进行星型连接,各个舱的某一区域地与卫星参考地端进行树型连接。
所述火工品供电装置包括:电磁继电器、磁保持继电器、镍镉电池组、静电泄放电阻,所述电磁继电器用于控制正线端的开启与关闭,所述磁保持继电器用于与外界分离信号一同控制地线端的开启与关闭,且所述电磁继电器、磁保持继电器处于并联状态;所述镍镉电池组用于向每个压紧释放点二路火工品桥丝供电;静电泄放电阻用于泄放回路中的静电。
所述火工品供电装置包括:正线端控制回路、地线端控制回路、火工品母线,其中所述火工品母线由镍镉电池组提供,并且与整星一次母线隔离;所述火工品供电装置的正线端端控制回路由电磁继电器实现,所述火工品供电装置的地线端控制回路由磁保持继电器实现,且所述电磁继电器、磁保持继电器处于并联状态;所述镍镉电池组用于向每个压紧释放点二路火工品桥丝供电;火工品两端设有静电释放电阻。
所述火工品供电装置设有两套完全相同且互相独立的控制回路,并由分离信号锁定供电回路,且卫星上所有火工品供电均由镍镉电池组直接抽头供电;所述火工品供电装置采用正线端控制回路和地线端控制回路同时进行控制并由分离信号锁定的供电模式。
具体地,XX卫星火工品供电采用正线端和地线端同时进行控制并由分离信号锁定的供电模式。正线端由电磁继电器来完成,地线端由磁保持继电器来完成,为确保可靠性与安全性,控制继电器均并联使用,地线端同时使用了分离信号进行控制。每个压紧释放点二路火工品桥丝的供电分别由2组镍镉电池组提供,整个火工品控制回路采用二套完全相同且相互独立的控制电路;如图3中,每路火工品供电正输出端到地之间分别接了2只100KΩ电阻(R2、R3、R5、R6)为静电泄放电阻,组成静电泄放回路。
具体地,如图3所示:所述火工品供电装置设置有两套完全相同且互相独立的控制回路,这两套控制回路包括:镍镉电池A组、镍镉电池B组、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、双向开关K1、双向开关K2、双向开关K3、双向开关K4、第一飞行保护插座、第二飞行保护插座、二路火工品A桥丝、二路火工品B桥丝、解锁控制模块、地线通断控制模块;镍镉电池A组的正极连接双向开关K3的固定端,双向开关K3的活动端分别能够与解锁控制模块的一端、电阻R1的一端相连;所述电阻R1的另一端分别连接电阻R2的一端和第一飞行保护插座一边的一端相连,所述第一飞行保护插座一边的另一端连接二路火工品A桥丝的一端,所述二路火工品A桥丝的另一端连接所述第一飞行保护插座另一边的一端,所述第一飞行保护插座另一边的另一端分别连接电阻R3的一端和双向开关K1的活动端,所述双向开关K1的固定端连接镉电池A组的负极,电阻R2的另一端、电阻R3的另一端接地;所述镍镉电池B组的正极连接双向开关K4的固定端,双向开关K4的活动端分别能够与解锁控制模块的另一端、电阻R4的一端相连;所述电阻R4的另一端分别连接电阻R5的一端和第二飞行保护插座一边的一端相连,所述第二飞行保护插座一边的另一端连接二路火工品B桥丝的一端,所述二路火工品B桥丝的另一端连接所述第二飞行保护插座另一边的一端,所述第二飞行保护插座另一边的另一端分别连接电阻R6的一端和双向开关K2的活动端,所述双向开关K2的固定端连接镉电池B组的负极;所述地线通断控制模块的一端连接双向开关K1的活动端,所述地线通断控制模块的另一端连接双向开关K2的活动端,且所述地线通断控制模块能够通过外界的分离信号控制地线端的开启与关闭。
所述火工品供电装置的供电线缆采用双绞屏蔽线,并且双端均接地。
以上对本发明的具体设计进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,包括卫星整星负载设备配电装置、卫星整星设备接地装置、火工品供电装置,
-所述卫星整星负载设备配电装置用于对卫星上不同的负载采用不同配电方式;
-所述卫星整星设备接地装置用于确保卫星参考地端和各个区域地端的电位相等,确保卫星所有设备的等电位;
-所述火工品供电装置用于防止火工品起爆电流对其他卫星负载的干扰,实现主备火工品供电独立控制;
其中,所述卫星整星负载设备配电装置包括:分流器、第一指令配电器、第二指令配电器;所述分流器为整星提供母线一次电源供电,且所述分流器提供的一次电源供电被分成两部分,一部分供电给第一指令配电器和第二指令配电器,另一部分供电给姿控系统的姿轨控计算机、推进线路盒、综合线路盒,再由推进线路盒、综合线路盒给姿控系统内部各单机提供电源,对卫星不同负载系统进行分组地线配电,并在分流器一次母线地处汇合;
所述卫星整星设备接地装置包括:卫星参考地端、多个接地螺桩、接地导线,所述卫星参考地端位于分流器一次母线的回线上;所述多个接地螺桩被安装在推进舱、服务舱以及有效载荷舱的下舱和上舱的正反两个安装面上;同一层安装面上的接地螺桩之间用接地导线连接,同层安装面上的多个接地螺桩中只能有一个接地螺桩与不同层安装面上的某一接地螺桩用导线相连,且采用树型星型结合的接地方案,即每个舱内设备先与该舱内所在舱段的区域地进行星型连接,各个舱的某一区域地与卫星参考地端进行树型连接。
2.根据权利要求1所述的高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,所述第一指令配电器安装在卫星的服务舱上,并通过控制供电或直供电方式为所有安装在卫星服务舱上的电子仪器提供一次电源配电。
3.根据权利要求1所述的高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,所述第二指令配电器安装在卫星的有效载荷舱上,并通过控制供电或直供电方式为所有安装在卫星有效载荷舱上的电子仪器提供一次电源配电。
4.根据权利要求1所述的高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,所述火工品供电装置包括:电磁继电器、磁保持继电器、镍镉电池组、静电泄放电阻,所述电磁继电器用于控制正线端的开启与关闭,所述磁保持继电器用于与外界分离信号一同控制地线端的开启与关闭,且所述电磁继电器、磁保持继电器处于并联状态;所述镍镉电池组用于向每个压紧释放点二路火工品桥丝供电;静电泄放电阻用于泄放回路中的静电。
5.根据权利要求4所述的高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,所述火工品供电装置包括:正线端控制回路、地线端控制回路、火工品母线,其中所述火工品母线由镍镉电池组提供,并且与整星一次母线隔离;所述火工品供电装置的正线端端控制回路由电磁继电器实现,所述火工品供电装置的地线端控制回路由磁保持继电器实现,且所述电磁继电器、磁保持继电器处于并联状态;所述镍镉电池组用于向每个压紧释放点二路火工品桥丝供电;火工品两端设有静电释放电阻。
6.根据权利要求4所述的高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,所述火工品供电装置设有两套完全相同且互相独立的控制回路,并由分离信号锁定供电回路,且卫星上所有火工品供电均由镍镉电池组直接抽头供电;所述火工品供电装置采用正线端控制回路和地线端控制回路同时进行控制并由分离信号锁定的供电模式。
7.根据权利要求4所述的高电磁兼容性能的卫星配电系统,其特征在于,所述火工品供电装置的供电线缆采用双绞屏蔽线并且双端均接地。
CN201510861028.9A 2015-11-30 2015-11-30 高电磁兼容性能的卫星配电系统 Active CN105514979B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510861028.9A CN105514979B (zh) 2015-11-30 2015-11-30 高电磁兼容性能的卫星配电系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510861028.9A CN105514979B (zh) 2015-11-30 2015-11-30 高电磁兼容性能的卫星配电系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105514979A CN105514979A (zh) 2016-04-20
CN105514979B true CN105514979B (zh) 2019-05-17

Family

ID=55722745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510861028.9A Active CN105514979B (zh) 2015-11-30 2015-11-30 高电磁兼容性能的卫星配电系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105514979B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106516162A (zh) * 2016-11-22 2017-03-22 上海卫星工程研究所 电磁超静卫星平台设计方法
CN107102226B (zh) * 2017-05-17 2019-10-08 上海卫星工程研究所 非接触式卫星电磁传导兼容的地面测试方法
CN109444571B (zh) * 2018-09-21 2021-02-05 北京遥测技术研究所 一种小卫星通信载荷电磁兼容预测方法
CN112213973B (zh) * 2020-09-11 2021-10-22 北京空间飞行器总体设计部 航天器轨控负载功耗自主控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103064392A (zh) * 2012-12-28 2013-04-24 中国人民解放军国防科学技术大学 星载综合电子系统
CN203225576U (zh) * 2013-03-05 2013-10-02 北京机电工程研究所 双路火工品点火电路
CN103956822A (zh) * 2014-05-22 2014-07-30 哈尔滨工业大学 一种快速集成的卫星电源系统
CN104460443A (zh) * 2014-11-18 2015-03-25 上海空间电源研究所 一种卫星用快速集成供配电控制装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103064392A (zh) * 2012-12-28 2013-04-24 中国人民解放军国防科学技术大学 星载综合电子系统
CN203225576U (zh) * 2013-03-05 2013-10-02 北京机电工程研究所 双路火工品点火电路
CN103956822A (zh) * 2014-05-22 2014-07-30 哈尔滨工业大学 一种快速集成的卫星电源系统
CN104460443A (zh) * 2014-11-18 2015-03-25 上海空间电源研究所 一种卫星用快速集成供配电控制装置

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Power Distribution Module Design of FORMOSAT-7 NSPO-Built Satellite Power Control Unit;Che Cheng Huang等;《Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL),2014 IEEE 15th Workshop on》;20140814;第1-5页
卫星总体可靠性安全性设计审查;金历群等;《航天器环境工程》;20100831;第27卷(第4期);第500-504页
微小卫星电源控制与配电单元的研究;王磊等;《2014电力电子与航天技术高峰论坛论文集》;20150924;第268-273页
航天器低频电缆网的设计;王颖艳等;《航天器环境工程》;20130430;第30卷(第2期);第200-202页
高可靠火工品点火供电控制方法;高宇翔;《中国新通信》;20140731(第14期);第105页

Also Published As

Publication number Publication date
CN105514979A (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3508371B1 (en) Charging post
CN105514979B (zh) 高电磁兼容性能的卫星配电系统
CN104184195B (zh) 一种提升无人直升机可靠性和维护性的供电系统
Fox Electric vehicle charging stations: Are we prepared?
CN109660200B (zh) 太阳能无人机能源管理系统及具有其的太阳能无人机
CN106160160A (zh) 一种用于系留无人机的双通路供电系统
CN202602134U (zh) 便携式直流系统负荷转移辅助箱
CN105281328B (zh) 多电飞机电力系统的静态模型与稳态潮流分析方法
CN107707011A (zh) 一种太阳能飞行器供配电装置
Fox Getting ready for electric vehicle charging stations
CN115432190B (zh) 电动飞机综合电推进系统
CN108923475A (zh) 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站
CN108023399B (zh) 一种太阳能飞行器邻近互补供配电装置
Farhangi et al. High impedance grounding for onboard plug-in hybrid electric vehicle chargers
CN107492941A (zh) 基于机场地面电源的充电桩装置
CN112467712B (zh) 一种超轻型直升机低压电源系统
CN109031137A (zh) 一种安全的放电核容结构
CN207535846U (zh) 车载电源系统
CN107872162B (zh) 一种用于车载实验的综合电源管理装置
CN203473249U (zh) 无人机安全巡检地面站系统
CN202167876U (zh) 一种电池充电柜及充电系统
CN109509928A (zh) 一种用于电动汽车的可防止过充热失控的软包电芯及模组
CN103683352B (zh) 飞机遮光板光伏系统设计方法
CN207875565U (zh) 履带装甲车辆环形配电系统
CN113532202B (zh) 靶机电气系统及具有其的靶机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant