CN105513240B - 一种门磁的监控调整方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种门磁的监控调整方法和装置,该方法包括:当监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;当匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警。本发明实施例通过敲门实现了自动的门磁控制,避免了用户手动关闭门磁、重新开启门磁,大大提高了操作的简便性。
Description
技术领域
本发明涉及安全的技术领域,特别是涉及一种门磁的监控调整方法和一种门磁的监控调整装置。
背景技术
随着科技的发展,各种企业用户、家庭用户对安全的需求也越来越高,因此,门磁报警系统广泛应用,安装在门上。
门磁主要由开关和磁铁两部分组成,当两者分开一定距离后,引起开关的断开从而感应物体位置的变化,发出警报。
一般情况下,门磁警报系统需要由用户手动开启或关闭,在开启时,若用户需要出入,则需要手动临时关闭门磁警报系统,再重新开启门磁警报系统,操作十分繁琐。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种门磁的监控调整方法和相应的一种门磁的监控调整装置。
依据本发明的一个方面,提供了一种门磁的监控调整方法,包括:
当监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
当匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警。
可选地,所述将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的音频模型进行匹配的步骤包括:
从所述音频数据中提取音频特征数据;
查找基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型;
将所述音频特征数据与所述业主音频模型进行匹配。
可选地,所述业主音频模型包括如下的一种或多种:
高斯混合模型、隐马尔可夫模型;
所述音频特征数据包括如下的一种或多种:
大小、频率、能量、过零率、MFCC系数、LPC系数。
可选地,所述查询所述音频数据对应的目标门磁的步骤包括:
基于所述音频数据进行定位,获得声源位置;
查找预设的一个或多个门磁的门磁位置;
当所述声音位置与所述门磁位置之间的距离小于预设的距离阈值时,确认所述门磁位置所在的门磁为目标门磁。
可选地,所述查询所述音频数据对应的目标门门磁的步骤包括:
当接收到某个门磁发送的震动提示消息时,确认所述门磁为目标门磁;
其中,所述震动提示消息在所述门磁在检测到震动时生成。
可选地,所述向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警的步骤包括:
生成第一控制指令,所述第一控制指令中具有关闭标识;
查询目标门磁的门磁编码;
查找所述门磁编码对应的无线通信链路;
通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁按照所述关闭标识暂停监控报警。
可选地,所述第一控制指令中还具有控制时间;
所述向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警的步骤还包括:
通过所述无线通信链路,将所述开启指令发送至目标门磁,驱动目标门磁经过所述控制时间之后,恢复监控报警。
可选地,所述监控设备为摄像头,所述方法还包括:
通过摄像头采集人脸数据;
将所述人脸数据与所述业主音频模型关联的业主人脸模型进行匹配;
当匹配所述业主人脸模型失败时,向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警。
可选地,所述通过摄像头采集人脸数据的步骤包括:
查询目标门磁的门磁位置;
通过摄像头面向所述门磁位置采集人脸数据。
可选地,还包括:
将所述音频数据作为负训练样本更新所述业主音频模型。
可选地,还包括:
当匹配所述业主人脸模型成功时,将所述音频数据作为正训练样本更新所述业主音频模型。
可选地,还包括:
播放所述业主音频模型对应的提示音频数据。
根据本发明的另一方面,提供了一种门磁的监控调整装置,包括:
音频数据匹配模块,适于在监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
目标门磁查询模块,适于在匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
监控警报调整模块,适于向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警。
可选地,所述音频数据匹配模块还适于:
从所述音频数据中提取音频特征数据;
查找基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型;
将所述音频特征数据与所述业主音频模型进行匹配。
可选地,所述业主音频模型包括如下的一种或多种:
高斯混合模型、隐马尔可夫模型;
所述音频特征数据包括如下的一种或多种:
大小、频率、能量、过零率、MFCC系数、LPC系数。
可选地,所述目标门磁查询模块还适于:
基于所述音频数据进行定位,获得声源位置;
查找预设的一个或多个门磁的门磁位置;
当所述声音位置与所述门磁位置之间的距离小于预设的距离阈值时,确认所述门磁位置所在的门磁为目标门磁。
可选地,所述目标门磁查询模块还适于:
当接收到某个门磁发送的震动提示消息时,确认所述门磁为目标门磁;
其中,所述震动提示消息在所述门磁在检测到震动时生成。
可选地,所述监控警报调整模块还适于:
生成第一控制指令,所述第一控制指令中具有关闭标识;
查询目标门磁的门磁编码;
查找所述门磁编码对应的无线通信链路;
通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁按照所述关闭标识暂停监控报警。
可选地,所述第一控制指令中还具有控制时间;
所述监控警报调整模块还适于:
通过所述无线通信链路,将所述开启指令发送至目标门磁,驱动目标门磁经过所述控制时间之后,恢复监控报警。
可选地,所述监控设备为摄像头,所述装置还包括:
人脸数据采集模块,适于通过摄像头采集人脸数据;
人脸数据匹配模块,适于将所述人脸数据与所述业主音频模型关联的业主人脸模型进行匹配;
警报模块,适于当匹配所述业主人脸模型失败时,向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警。
可选地,所述人脸数据采集模块还适于:
查询目标门磁的门磁位置;
通过摄像头面向所述门磁位置采集人脸数据。
可选地,还包括:
第一模型更新模块,适于将所述音频数据作为负训练样本更新所述业主音频模型。
可选地,还包括:
第二模型更新模块,适于在匹配所述业主人脸模型成功时,将所述音频数据作为正训练样本更新所述业主音频模型。
可选地,还包括:
提示音频数据播放模块,适于播放所述业主音频模型对应的提示音频数据。
本发明实施例将监控设备采集到的音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配,以对目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警,通过敲门实现了自动的门磁控制,避免了用户手动关闭门磁、重新开启门磁,大大提高了操作的简便性。
本发明实施例通过音频数据作为正负训练样本不断更新业主语音模型,提高了业主语音模型的精确度,进而提高了在匹配音频数据时的精确度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整方法实施例1的步骤流程图;
图2示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整方法实施例2的步骤流程图;
图3示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整装置实施例1的结构框图;以及
图4示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整装置实施例2的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1,示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整方法实施例1的步骤流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤101,当监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
在本发明实施例中,可以由监控设备与一个或多个门磁组成监控警报系统,安装在工厂、住宅、商店等不同场所。
其中,监控设备可以为采集音频数据的设备,如摄像头。
门磁一般由门磁开关和由两部分组成,较小的部件为永磁体,内部有一块永久磁铁,用来产生恒定的磁场,较大的是门磁主体,它内部有一个常开型的干簧管。
当永磁体和干簧管靠得很近时(如小于5毫米),门磁处于工作状态,当永磁体离开干簧管一定距离后,处于常开状态。
永磁铁和干簧管分别安装在门框(窗框)和门扇(窗扇)里,基本上都是嵌入式安装,也有表面式安装的。
由于不同用户的敲门习惯不同,使得敲门所产生的声音也有所不同,如声音的大小、频率等不相同。
因此,应用本发明实施例,安装监控警报系统的业主用户可以预先通过敲门训练业主音频模型,将敲门作为控制门磁的“钥匙”。
具体而言,可以将监控警报系统设置声音录入模式,业主用户可以多次(如3次)通过相同模式的敲门,产生声音,监控警报系统中的监控设备录入声音数据并提取该声音数据中声音特征数据。
其中,该声音特征数据可以包括如下的一种或多种:
大小、频率、能量、过零率、MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,Mel频率倒谱系数)系数、LPC(Linear Predictive Coding,派生倒谱系数)系数。
当然,除了上述声音特征数据外,还可以采用其他声音特征数据,本发明实施例对此不加以限制。
当提取声音特征数据之后,可以采用该声音特征数据训练业主音频模型。
其中,业主音频模型可以包括如下的一种或多种:
高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)、隐马尔可夫模型(Hidden MarkovModel,HMM);
当然,除了上述业主音频模型外,还可以采用其他业主音频模型,本发明实施例对此不加以限制。
需要说明的是,业主用户可以指具有部分业主权限(如进出场所)的用户,并不一定指具有业主身份的用户。
此外,业主音频模型可以作用于监控报警系统中的部分门磁,也可以作用于监控报警系统中的全部门磁,本发明实施例对此不加以限制。
在本发明实施例中,若监控设备采集到音频数据,则可能有人在敲门,因此,可以将音频数据与业主音频模型进行匹配,以判断是否为业主用户在敲门。
在本发明的一种可选实施例中,步骤101可以包括如下子步骤:
子步骤S11,从所述音频数据中提取音频特征数据;
在具体实现中,音频特征数据可以包括如下的一种或多种:
大小、频率、能量、过零率、MFCC系数、LPC系数。
当然,除了上述音频特征数据外,还可以采用其他音频特征数据,本发明实施例对此不加以限制。
子步骤S12,查找基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型;
子步骤S13,将所述音频特征数据与所述业主音频模型进行匹配。
若在先训练的业主音频模型可以存储在模型库中,则可以在模型库中查找业主音频模型,逐一与音频特征数据进行匹配。
步骤102,当匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
若业主音频模型匹配成功,则可以表示业主用户在敲门,因此,可以查找音频数据对应的目标门磁,即业主用户在敲哪个门。
在本发明的一种可选实施例中,步骤102可以包括如下子步骤:
子步骤S21,基于所述音频数据进行定位,获得声源位置;
在实际应用中,可以采用如下的一种或多种声源定位方式进行定位:
1、基于最大输出功率的可控波束形成技术;
它的基本思想就是将各阵元采集来的信号进行加权求和形成波束,通过搜索声源的可能位置来引导该波束,修改权值使得传声器阵列的输出信号功率量最大。
2、高分辨率谱估计技术;
这类的声源定位技术基于高分辨率的谱估计算法,其中包括了自回归AR模型、最小方差谱估计(MV)和特征值分解方法(如Music算法)等,所有这些方法都通过获取了传声器阵列的信号来计算空间谱的相关矩阵。
3、基于声达时间差(TDOA)的定位技术;
进行声达时间差估计,并从中获取传声器阵列中阵元间的声延迟TDOA;再利用获取的声达时间差,结合已知的传声器阵列的空间位置进一步定出声源的位置。
当然,上述声源定位方式只是作为示例,在实施本发明实施例时,可以根据实际情况设置其他声源定位方式,本发明实施例对此不加以限制。另外,除了上述声源定位方式外,本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它声源定位方式,本发明实施例对此也不加以限制。
子步骤S22,查找预设的一个或多个门磁的门磁位置;
应用本发明实施例,由于监控设备可以连接多个门磁,因此,每个门磁可以配置一个门磁编码,在安装后,可以设置门磁位置。
需要说明的是,声源位置、门磁位置是相对位置,可以是相对于监控设备的位置(即以监控设备作为原点建立坐标系,以声源、门磁在该坐标系中的位置作为声源位置、门磁位置),也可以是相对于其他物体的位置,本发明实施例对此不加以限制。
子步骤S23,当所述声音位置与所述门磁位置之间的距离小于预设的距离阈值时,确认所述门磁位置所在的门磁为目标门磁。
通常情况下,门磁会安装在门上,而业主用户在敲门,因此,声源和门磁之间的距离通常较小,如小于1米。
若声音位置与门磁位置之间的距离小于预设的距离阈值,则表示两者之间的距离较小,可以确认该门磁位置所在的门磁为目标门磁,认为业主用户在敲该门磁所在的门。
在本发明的另一种可选实施例中,步骤102可以包括如下子步骤:
子步骤S31,当接收到某个门磁发送的震动提示消息时,确认所述门磁为目标门磁;
其中,该震动提示消息在门磁在检测到震动时生成。
通常情况下,业主用户在敲门,一般会在门上产生较为明显的震动。
在本发明实施例中,可以在门磁中配置陀螺仪等传感器,若检测到加速度大于预设的加速度阈值,则表示门在震动,可以确认该门磁为目标门磁,认为业主用户在敲该门磁所在的门。
当然,上述确认目标门磁的方式只是作为示例,在实施本发明实施例时,可以根据实际情况设置其他确认目标门磁的方式,本发明实施例对此不加以限制。另外,除了上述确认目标门磁的方式外,本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确认目标门磁的方式,本发明实施例对此也不加以限制。
步骤103,向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警。
若寻找到业主用户所敲的门,则可以调整该门上的目标门磁监控报警。
在本发明的一种可选实施例中,步骤103可以包括如下子步骤:
子步骤S41,生成第一控制指令;
在本发明实施例中,可以按照预先约定的通信规范生成第一控制指令。
其中,第一控制指令中具有关闭标识、控制时间;
子步骤S42,查询目标门磁的门磁编码;
由于监控设备可以连接多个门磁,因此,可以对门磁配置门磁编码,以对门磁进行识别。
子步骤S43,查找所述门磁编码对应的无线通信链路;
在本发明实施例中,监控设备可以与门磁通过无线通信链路进行连接,如蓝牙、Wi-Fi(无线保真)等等,在连接时,门磁可以以其门磁编码作为名称,如蓝牙名称,Wi-Fi名称等等,以方便管理。
因此,可以通过门磁编码查找与目标门磁之间的无线通信链路。
子步骤S44,通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁按照所述关闭标识暂停监控报警、经过所述控制时间之后,恢复监控报警。
在具体实现中,监控设备将第一监控指令发送至目标门磁,若目标门磁失败到关闭标识,则可以暂停监控警报。
此时,业主用户可以打开门进去,门磁的永磁铁和干簧管分开,但是,不进行警报。
在门磁永磁铁和干簧管分开后,开始计时,经过控制时间之后,业主用户基本已经通过门进去场所了,可以恢复监控报警。
本发明实施例将监控设备采集到的音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配,以对目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警,通过敲门实现了自动的门磁控制,避免了用户手动关闭门磁、重新开启门磁,大大提高了操作的简便性。
参照图2,示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整方法实施例2的步骤流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤201,当监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
步骤202,当匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
步骤203,向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警;
步骤204,播放所述业主音频模型对应的提示音频数据;
在本发明实施例中,由于业主音频模型可以表征某个业主用户,因此,可以针对业主音频模型关联提示音频数据。
若临时目标门磁的监控警报后,业主用户基本会通过门进去场所,则可以发出相应的提示音频数据,如“欢迎小明回来”等。
步骤205,通过摄像头采集人脸数据;
在本发明实施例中,监控设备为摄像头。
若门磁临时关闭监控报警,业主用户基本会通过门进去场所,因此,可以通过摄像头采集人脸数据,进一步进行判断。
在具体实现中,若主要的进出门一般比较少,如住宅的正门,因此,摄像头可以固定面向该进出门,采集人脸数据。
若主要的金出门比较多,则可以查询目标门磁的门磁位置,通过云台调整摄像头的方向,通过摄像头面向门磁位置采集人脸数据。
步骤206,将所述人脸数据与所述业主音频模型关联的业主人脸模型进行匹配;
应用本发明实施例,在监控警报系统录入声音数据时,可以通过摄像头采集业主用户的人脸数据,提取人脸数据特征生成业主人脸数据模型,并建立与业主音频模型的关联关系。
在进行人脸匹配之前,可以对人脸数据进行预处理。
对于人脸数据的预处理是基于人脸检测结果,对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程。
由于获取的人脸数据为原始图像,受到各种条件的限制和随机干扰,往往不能直接使用,在图像处理的早期阶段可以对其进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。
对于人脸图像而言,其预处理过程主要包括人脸图像的光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等。
人脸识别主要包括两个阶段,人脸数据特征提取和人脸数据匹配。
一、人脸数据特征提取;
人脸数据特征提取,也称人脸表征,是针对人脸的某些特征进行的,是对人脸进行特征建模的过程。
在实际应用中,可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等。
人脸特征提取的方法归纳起来分为两大类:一种是基于知识的表征方法;另外一种是基于代数特征或统计学习的表征方法。
基于知识的表征方法主要是根据人脸器官的形状描述以及他们之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据,其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。
人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成,对这些局部和它们之间结构关系的几何描述,可作为识别人脸的重要特征,这些特征被称为几何特征。基于知识的人脸表征主要包括基于几何特征的方法和模板匹配法。
二、人脸数据匹配。
提取的人脸数据的人脸数据特征与数据库中存储的人脸数据的人脸数据模型进行搜索匹配,根据相似程度对人脸的身份信息进行判断。
通常设定一个阈值,当相似度超过这一阈值,则认为匹配成功,两者属于同一个用户。
步骤207,当匹配所述业主人脸模型失败时,向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警;
若匹配业主人脸模型失败,则认为敲门的不是业主用户,因此,可以按照预先约定的通信规范生成第二控制指令,向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警,如发出警报声等,提示由非法用户进入。
向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警
步骤208,将所述音频数据作为负训练样本更新所述业主音频模型;
步骤209,当匹配所述业主人脸模型成功时,将所述音频数据作为正训练样本更新所述业主音频模型。
在录入阶段,往往为了提升用户体验,业主用户敲门的次数一般较少(如2-5次)即可完成录入。
但事实上,如果业主用户敲更多次的门,训练得到的业主音频模型会更好,识别准确率会更高。
因此,本发明实施例采用“被锻炼”的方法,以获得更多的业主用户本人或非本人敲门时所产生的声音数据训练业主音频模型。
具体而言,如果采集的音频数据,跟业主语音模型进行比较后,若匹配失败,则认为这段音频数据是业主用户敲门时所产生的,可以作为负训练样本更新业主音频模型。
若匹配成功,则认为这段音频数据是业主用户敲门时所产生的,可以作为正训练样本更新业主音频模型。
本发明实施例通过音频数据作为正负训练样本不断更新业主语音模型,提高了业主语音模型的精确度,进而提高了在匹配音频数据时的精确度。
对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图3,示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整装置实施例1的结构框图,具体可以包括如下模块:
音频数据匹配模块301,适于在监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
目标门磁查询模块302,适于在匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
监控警报调整模块303,适于向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警。
在本发明的一种可选实施例中,所述音频数据匹配模块301还可以适于:
从所述音频数据中提取音频特征数据;
查找基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型;
将所述音频特征数据与所述业主音频模型进行匹配。
在具体实现中,所述业主音频模型可以包括如下的一种或多种:
高斯混合模型、隐马尔可夫模型;
所述音频特征数据可以包括如下的一种或多种:
大小、频率、能量、过零率、MFCC系数、LPC系数。
在本发明的一种可选实施例中,所述目标门磁查询模块302还可以适于:
基于所述音频数据进行定位,获得声源位置;
查找预设的一个或多个门磁的门磁位置;
当所述声音位置与所述门磁位置之间的距离小于预设的距离阈值时,确认所述门磁位置所在的门磁为目标门磁。
在本发明的另一种可选实施例中,所述目标门磁查询模块302还可以适于:
当接收到某个门磁发送的震动提示消息时,确认所述门磁为目标门磁;
其中,所述震动提示消息在所述门磁在检测到震动时生成。
在本发明的一种可选实施例中,所述监控警报调整模块303还可以适于:
生成第一控制指令,所述第一控制指令中具有关闭标识;
查询目标门磁的门磁编码;
查找所述门磁编码对应的无线通信链路;
通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁按照所述关闭标识暂停监控报警。
在本发明的一种可选实施例中,所述第一控制指令中还可以具有控制时间;
所述监控警报调整模块303还可以适于:
通过所述无线通信链路,将所述开启指令发送至目标门磁,驱动目标门磁经过所述控制时间之后,恢复监控报警。
参照图4,示出了根据本发明一个实施例的一种门磁的监控调整装置实施例2的结构框图,具体可以包括如下模块:
音频数据匹配模块401,适于在监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
目标门磁查询模块402,适于在匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
监控警报调整模块403,适于向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警;
提示音频数据播放模块404,适于播放所述业主音频模型对应的提示音频数据;
人脸数据采集模块405,适于通过摄像头采集人脸数据;
人脸数据匹配模块406,适于将所述人脸数据与所述业主音频模型关联的业主人脸模型进行匹配;
警报模块407,适于当匹配所述业主人脸模型失败时,向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警;
第一模型更新模块408,适于将所述音频数据作为负训练样本更新所述业主音频模型;
第二模型更新模块409,适于在匹配所述业主人脸模型成功时,将所述音频数据作为正训练样本更新所述业主音频模型。
在本发明实施例中,所述监控设备为摄像头。
在本发明的一种可选实施例中,所述人脸数据采集模块405还可以适于:
查询目标门磁的门磁位置;
通过摄像头面向所述门磁位置采集人脸数据。
对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的门磁的监控调整设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (22)
1.一种门磁的监控调整方法,包括:
当监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
当匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警;
其中,所述向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警的步骤包括:
生成第一控制指令,所述第一控制指令中具有关闭标识;
查询目标门磁的门磁编码;
查找所述门磁编码对应的无线通信链路;
通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁按照所述关闭标识暂停监控报警。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的音频模型进行匹配的步骤包括:
从所述音频数据中提取音频特征数据;
查找基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型;
将所述音频特征数据与所述业主音频模型进行匹配。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述业主音频模型包括如下的一种或多种:
高斯混合模型、隐马尔可夫模型;
所述音频特征数据包括如下的一种或多种:
大小、频率、能量、过零率、MFCC系数、LPC系数。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述查询所述音频数据对应的目标门磁的步骤包括:
基于所述音频数据进行定位,获得声源位置;
查找预设的一个或多个门磁的门磁位置;
当所述声音位置与所述门磁位置之间的距离小于预设的距离阈值时,确认所述门磁位置所在的门磁为目标门磁。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述查询所述音频数据对应的目标门门磁的步骤包括:
当接收到某个门磁发送的震动提示消息时,确认所述门磁为目标门磁;
其中,所述震动提示消息在所述门磁在检测到震动时生成。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一控制指令中还具有控制时间;
所述向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警的步骤还包括:
通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁经过所述控制时间之后,恢复监控报警。
7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的方法,其特征在于,所述监控设备为摄像头,所述方法还包括:
通过摄像头采集人脸数据;
将所述人脸数据与所述业主音频模型关联的业主人脸模型进行匹配;
当匹配所述业主人脸模型失败时,向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述通过摄像头采集人脸数据的步骤包括:
查询目标门磁的门磁位置;
通过摄像头面向所述门磁位置采集人脸数据。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述音频数据作为负训练样本更新所述业主音频模型。
10.如权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
当匹配所述业主人脸模型成功时,将所述音频数据作为正训练样本更新所述业主音频模型。
11.如权利要求1或2或3或4或5或6或8或9或10所述的方法,其特征在于,还包括:
播放所述业主音频模型对应的提示音频数据。
12.一种门磁的监控调整装置,包括:
音频数据匹配模块,适于在监控设备采集到音频数据时,将所述音频数据与基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型进行匹配;
目标门磁查询模块,适于在匹配所述业主音频模型成功时,查询所述音频数据对应的目标门磁;
监控警报调整模块,适于向目标门磁发送第一控制指令,驱动目标门磁调整监控报警;
其中,所述监控警报调整模块还适于:
生成第一控制指令,所述第一控制指令中具有关闭标识;
查询目标门磁的门磁编码;
查找所述门磁编码对应的无线通信链路;
通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁按照所述关闭标识暂停监控报警。
13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述音频数据匹配模块还适于:
从所述音频数据中提取音频特征数据;
查找基于敲门发出的声音数据训练生成的业主音频模型;
将所述音频特征数据与所述业主音频模型进行匹配。
14.如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述业主音频模型包括如下的一种或多种:
高斯混合模型、隐马尔可夫模型;
所述音频特征数据包括如下的一种或多种:
大小、频率、能量、过零率、MFCC系数、LPC系数。
15.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述目标门磁查询模块还适于:
基于所述音频数据进行定位,获得声源位置;
查找预设的一个或多个门磁的门磁位置;
当所述声音位置与所述门磁位置之间的距离小于预设的距离阈值时,确认所述门磁位置所在的门磁为目标门磁。
16.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述目标门磁查询模块还适于:
当接收到某个门磁发送的震动提示消息时,确认所述门磁为目标门磁;
其中,所述震动提示消息在所述门磁在检测到震动时生成。
17.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第一控制指令中还具有控制时间;
所述监控警报调整模块还适于:
通过所述无线通信链路,将所述第一控制指令发送至目标门磁,驱动目标门磁经过所述控制时间之后,恢复监控报警。
18.如权利要求12或13或14或15或16或17所述的装置,其特征在于,所述监控设备为摄像头,所述装置还包括:
人脸数据采集模块,适于通过摄像头采集人脸数据;
人脸数据匹配模块,适于将所述人脸数据与所述业主音频模型关联的业主人脸模型进行匹配;
警报模块,适于当匹配所述业主人脸模型失败时,向目标门磁发送第二控制指令,驱动目标门磁进行报警。
19.如权利要求18所述的装置,其特征在于,所述人脸数据采集模块还适于:
查询目标门磁的门磁位置;
通过摄像头面向所述门磁位置采集人脸数据。
20.如权利要求18所述的装置,其特征在于,还包括:
第一模型更新模块,适于将所述音频数据作为负训练样本更新所述业主音频模型。
21.如权利要求18所述的装置,其特征在于,还包括:
第二模型更新模块,适于在匹配所述业主人脸模型成功时,将所述音频数据作为正训练样本更新所述业主音频模型。
22.如权利要求12或13或14或15或16或17或19或20或21所述的装置,其特征在于,还包括:
提示音频数据播放模块,适于播放所述业主音频模型对应的提示音频数据。
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