CN105512709B - 远程动态三维码的生成与认证方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程动态三维码的生成与认证方法，所述远程动态三维码包括由若干粒子填充区组成的三维粒子填充模块，各粒子填充区相对独立；每个粒子填充区填充若干直径相同的粒子；三维粒子填充模块中至少有两个粒子填充区填充的粒子直径大小不同；由于粒子直径大小不同，对应的共振频率不同，对超声波扫描信号的响应强烈程度也不同。本发明动态三维码的三维粒子填充模块中填充的粒子大小、数量是无可复制且肉眼不可见的，因此具有高度防伪的功能。本发明身份认证方法具有实时自动检测性，远程端每次发送的指令信号是随机生成的，所以每次用户身份验证的反馈信号是不一样的，可以有效防止外人用录像等手段进行伪身份验证。

Description

远程动态三维码的生成与认证方法

技术领域

本发明属于安全认证技术领域，尤其涉及一种远程动态三维码的生成与认证方法。

背景技术

随着科技的发展，相继出现条形码、二维码等信息存储、传递和识别的技术，实现了许多行业的自动化管理。

现如今，无论是一维条形码还是二维码都是印制在平面上的，是二维空间的编码，这些编码使用一定长度和一定宽度的条和空表示数据，四个条和四个空表示1个字节。二维码相对于一维码，具有信息量大的优势，是因为它多一维数据。然而，在信息交流如此频繁的现代社会，信息容量无论再大，最终将不能满足市场。如今，技术人员想方设法提高信息容量，尝试采用增加彩色或灰度形成三维码。这种三维码虽然大大增加了信息的容量，但是它同样具有与二维码一样的缺点，那就是可观性即可复制性。现有的二维码或三维码都是能被人看到的，并容易复制的，这样一来，防伪性和安全性不够，易被不法分子利用，造成损失。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种远程动态三维码的生成与认证方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种远程动态三维码，包括三维粒子填充模块，所述的三维粒子填充模块由若干粒子填充区组成，各粒子填充区相对独立；每个粒子填充区填充若干直径相同的粒子。

进一步地，三维粒子填充模块中至少有两个粒子填充区填充的粒子直径大小不同。

进一步地，所述粒子的封装方法包括3D打印技术、贴片封装、塑封、胶封、嵌插中的任意一种或多种。

进一步地，所述粒子由于直径大小不同，对应的共振频率不同，对超声波扫描信号的响应强烈程度也不同。

进一步地，所述的粒子填充区包括凸起型填充或凹槽型填充。

进一步地，所述的动态三维码可在添加任何其他技术的基础上增加维数；所述的其他技术包括但不限于荧光颜料印刷、增加彩色或灰度、增加红外温度场感应、增加激光全息图像、激光打孔、增加纤维丝或安全线中一种或两种以上的组合。

一种基于远程动态三维码的认证装置，包括超声发射装置和图像读取装置；

所述的超声发射装置捕获远程端发送的指令信号，根据指令信号发出频率不断变化的超声波，超声波作用在远程动态三维码上，使远程动态三维码中的不同粒子填充区根据频率的变化而先后产生共振；

所述的图像读取装置用于读取在超声波作用后，由于不同形状的粒子填充区共振时刻不同而显示出的动态图像，并发送给远程端。

一种基于远程动态三维码的认证方法，该方法包括以下步骤：

(1)生成指令信号：远程端生成一串对应不同频率超声波的指令信号，发送到认证装置；

(2)产生超声波：认证装置的超声发射装置接收指令信号，发射频率不断变化的超声波；

(3)产生三元素：频率不断变化的超声波作用于远程动态三维码的粒子填充区，三维粒子填充模块中的形状各不相同的粒子填充区发生不同振幅的振动，此时认证装置的图像读取装置可获取包括振动幅值、振动区域的图形和振动时间三元素的反馈信号，并发回远程端；

(4)比对反馈信号：远程端接收反馈信号后与数据库里的标准信号进行比对，比对结果一致则认证成功，否则认证失败。

进一步地，所述的数据库包括指令信号集和标准信号集。每个指令信号集中的指令信号发送到认证装置后，经认证装置认证远程动态三维码，输出相对应的标准信号，将这种标准信号与对应的指令信号建立联系并存入所述的数据库。需要对用户身份进行认证时，数据库从指令信号集中随机输出一个指令信号发送给认证装置的超声发射装置，经图像读取装置读取远程动态三维码信息后输出反馈信号。

本发明的有益效果：

1、本发明的动态三维码具有唯一防伪的特性，动态三维码中的三维粒子填充模块中填充的粒子大小、数量是无可复制且肉眼不可见的，所以所述的三维粒子填充模块是唯一的、无可复制的，因此动态三维码是唯一的，具有高度防伪的功能，提高了身份认证过程的安全性。

2、所述基于动态三维码的身份认证方法具有实时自动检测性。远程端每次发送的指令信号是随机生成的，所以每次用户身份验证的反馈信号是不一样的，可以有效防止外人用录像等手段进行伪身份验证。

附图说明

图1为发明的远程动态三维码的示意图；

图2为发明的基于远程动态三维码的身份认证方法流程图；

图3为发明的基于远程动态三维码的认证装置的结构示意图；

图4为发明的远程动态三维码三维粒子认证模块的工作原理图；

图5为发明的通过充电口接入手机的认证装置示意图；

图6为发明的植入手机式的认证装置示意图；

图7为发明的固定式认证装置示意图；

图8为发明的基于远程动态三维码的认证装置的某一特例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种远程动态三维码，包括三维粒子填充模块，所述的三维粒子填充模块由若干粒子填充区组成，各粒子填充区相对独立；每个粒子填充区填充若干直径相同的粒子。三维粒子填充模块中至少有两个粒子填充区填充的粒子直径大小不同。

所述的粒子填充区的区域形状是由一个规则图形或不规则图形组成的区域，它包含但不限于凸起型或凹槽型中的任意一种或任一两种及以上的组合；所述的规则图形包括但不限于圆形、矩形、三角形、方形、心形、梯形、平行四边形、多边形、箭头形中的任意一种或任意两种及以上的随机组合图形。通过一定的封装手段，将不同直径大小的微粒分别注入不同的粒子填充区，一个粒子填充区包含一种粒子；所述的封装手段是一种将微粒固定在粒子填充区的方法，包括但不限于3D打印技术、贴片封装、塑封、胶封、嵌插中的任意一种或任意两种及以上的组合；所述的微粒由于直径大小不同，对应的共振频率不同，对扫描信号的响应强烈程度也不同。

所述的远程动态三维码的印制方法包含但不限于水印、钢印、焊接、粘黏中任意一种或两种及以上的组合。所述的动态三维码的印制地点包含但不限于独立卡片、证书、证件执照、物品、公文、古董、艺术品中的任意一种或两种的组合。所述的独立卡片的材料包含但不限于PVC材料、塑料、橡胶材料、玻璃、木质材料、纸质材料、皮质材料中的任意一种或任意两种及以上的组合。

所述的三维粒子填充模块中填充的粒子大小、数量是无可复制且肉眼不可见的，所以所述的动态三维码是唯一的，具有超强的防伪功能。

在用户领取动态三维码时，远程端会将用户的个人信息与动态三维码进行绑定，以便进行日后的身份认证工作。所述的远程端是要求终端验证身份的一方，远程端包括但不限于银行、证券机构、通信机构、个人中的任意一种或任意两种及以上的组合。

如图2所示，本发明还提供一种基于动态三维码的身份认证方法。所述的身份认证方法是由远程端的数据库中的指令信号模块随机生成一个指令信号，并通过信号传输通道将指令信号发送到用户终端的认证装置上，用户再用认证装置对动态三维码进行扫描，扫描之后将动态图像转换为反馈信号传输回远程端，远程端接收信号并将反馈信息与数据库中的标准信号集进行对比，辨别用户身份。

所述的指令信号是由随时间变化的不同频率信号组成。所述的频率信号包含离散的数字信号或连续的模拟信号中的任意一种或两种的组合，所述的频率信号的形式包括但不限于正弦波、余弦波、方波、锯齿波、三角波中的任意一种或任意两种及以上的组合。远程端每次发送的指令信号都不相同，保证了身份认证的唯一性和安全性。

所述的信号传输通道用于远程端和用户终端之间信号的交互，包括但不仅限于无线方式、有线方式中的任意一种或两种的组合，所述的无线方式包括但不限于蓝牙、AirDrop、WIFI、NFC、GPS、2G通信网络、2.75G通信网络、3G通信网络、4G通信网络和后续代数的移动通信网络中的任意一种或任意两种及以上的组合。所述的有线方式包括但不限于数据线连接的方式。

如图3所示，所述的认证装置包括超声发射装置和图像读取装置，所述的超声发射装置捕获远程端发送的指令信号，根据指令信号发出频率不断变化的超声波，超声波作用在远程动态三维码上，使远程动态三维码中的不同粒子填充区根据频率的变化而先后产生共振；所述的图像读取装置用于读取在超声波作用后，由于不同形状的粒子填充区共振时刻不同而显示出的动态图像，并发送给远程端。

所述的三维粒子认证原理如图4所示，不同直径大小的微粒有不同的固有频率，直径越小的粒子固有频率越高，所以不同粒子对不同频率超声波的响应程度不一样，当指令信号中的频率随时间改变时，超声发射装置发射的超声波频率也随时间发生改变，当超声发射装置作用于三维粒子填充模块时，模块中的区域形状各不相同的粒子填充区发生不同振幅的振动，此时图像读取装置就获取包括振动幅值、振动区域的图形和振动时间三个元素的反馈信号，并发送回远程端。

所述的认证装置包括但不限于结合电子设备式认证装置和独立组装式认证装置中的任意一种或任意两种及以上的结合。所述的结合电子设备式认证装置是可与电子设备组装或接在一起的，包括但不限于通过充电口接入手机、pad式认证装置，通过耳机口接入耳机、pad式认证装置，通过USB接口、耳机接口接入电脑式认证装置，植入手机、pad、电脑式认证装置中的任意一种或两者及以上的组合。所述的独立组装式认证装置是不与电子设备组装或接在一起的，模块组装成一个独立的设备，包括但不限于手持式认证装置和固定式认证装置；所述的手持式是组装成一个便携式的形状，可以随身携带，可以手拿；所述的固定式是组装在固定物体上，包括但不限于桌子、墙壁中的一种或两种的组合。

所述的数据库包括指令信号集和标准信号集。每个指令信号集中的指令信号发送到认证装置后，经认证装置认证远程动态三维码，输出相对应的标准信号，将这种标准信号与对应的指令信号建立联系并存入所述的数据库。需要对用户身份进行认证时，数据库从指令信号集中随机输出一个指令信号发送给认证装置的超声发射装置，经图像读取装置读取远程动态三维码信息后输出反馈信号。

例如，所述的认证装置还包括这种模式，其特征在于，如图8，包括三维粒子认证模块和信号发送装置，所述的三维粒子认证模块包括信号接收装置、信号转换装置、超声发射装置、图像读取摄像头、图像转换装置，最终由图像转换装置输出反馈信号到信号发送装置；所述的信号发送装置用于接收图像转换装置发出的反馈信号，通过信号传输通道将信号发送回远程端。所述的信号接收装置用于捕获远程端发送的指令信号，并传输给信号转换装置；所述的信号转换装置用于将指令信号转换为控制信号，从而控制超声发射装置发出频率不断变化的超声波；所述的超声发射装置用于发射超声波，发射的超声波对远程动态三维码进行作用，使远程动态三维码中的不同粒子填充区根据频率的变化而先后产生共振；所述的图像读取摄像头用于读取在超声波作用后，由于不同形状的粒子填充区共振时刻不同而显示出的动态图像；图像转换装置用于将读取的动态图像转换为反馈信号。

这种模式下的认证装置的认证方法，包括以下步骤：(1)生成指令信号：远程端生成一串对应不同频率超声波的指令信号，通过信号传输通道发送到扫描仪中的三维粒子认证模块；(2)产生超声波：三维粒子认证模块接收指令信号，信号转换装置将指令信号转换为控制信号，控制超声发射装置发射频率不断变化的超声波；(3)产生三元素：频率不断变化的超声波作用于远程动态三维码的粒子填充区，三维粒子填充模块中的形状各不相同的粒子填充区发生不同振幅的振动，此时扫描仪中的图像读取摄像头可获取振动幅值、振动区域的图形和振动时间三元素；(4)转换动态图像：图像读取摄像头获得三元素之后，图像转换器将三元素转换为反馈信号；(5)发回反馈信号：扫描仪中的信号发送装置将三维粒子认证模块输出的反馈信号通过信号传输通道反馈回远程端；(6)比对反馈信号：远程端接收反馈信号后与数据库里的标准信号进行比对，比对结果一致则认证成功，否则认证失败。

所述基于远程动态三维码的认证方法具有唯一性和高防伪功能。所述的唯一性体现在在制作动态三维码时，每个粒子填充区填充的粒子大小和数量是随机的且不可观测的，粒子填充区的区域图案也是完全随机的，当造假者想要仿造制作一模一样的动态三维码时，不可能做到填充同样大小且同样数量的粒子到同样区域图案的粒子填充区里，所以保证了其唯一性；在用户进行身份认证时，远程端每次发送的指令信号是随机生成的，所以每次用户身份验证的反馈信号是不一样的，当冒充者截获了上一次用户身份验证的反馈信号，想要利用该反馈信号冒充用户进行身份验证时，由于远程断发送的指令信号跟上一次不一样，所以正确的反馈信号也与上一次也是不一样的，所以冒充者发送上一次的反馈信号回远程端，远程端将显示匹配不成功，导致认证失败。

所述的远程动态三维码可在添加任何其他技术的基础下增加维数。所述的其他技术包括但不限于荧光颜料印刷、增加彩色或灰度、增加红外温度场感应、增加激光全息图像、激光打孔、增加纤维丝或安全线中一种或两种及以上的组合。

实施例1

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面以远程票据交易为例，结合附图对本发明作进一步的描述。现有的票据承兑流程很繁琐复杂，票据的真伪检验需要大量的人力物力和时间去实现。而在票据上印上所述的动态三维码，会使这个工作量骤减，具体实施步骤如下：

1.印码：在每张票据的空白处印上远程动态三维码，如图1所示，有凹陷或凸起的形状各异的粒子填充区，每个粒子填充区中粒子的填充是不可复制的，因为填充的粒子直径和数量均是随机的。

2.建立数据库：在票据发放之前，付款方用如图7所示的固定式认证装置对每张票据上的远程动态三维码进行扫描，认证装置固定在架子上，与电脑直接相连，桌子上放有传送带，传送带上放印有远程动态三维码的票据，机器自动完成对信息的录入。认证装置扫描远程动态三维码的三维粒子填充模块，扫描所得的三维粒子振动的三元素自动录入后台数据库。每个动态三维码对应一个数据库，一个数据库里有由千千万万个指令信号组成的指令信号集，而指令信号集中的每个指令信号对应于与标准信号集中的每个标准信号。

3.出票方领取票据：出票方在付款方领取票据，付款方将出票方的信息以及出票上限金额信息录入他领取的票据的远程动态三维码的数据库中，出票方信息包括出票方名称、出票方联系电话、出票方三证证件号、出票方法人身份证号、出票方工作地址、出票方账户号、出票方账户出票上限金额。

4.出票方出票：出票方与收款方达成交易后，出票方在票据上填写付款金额，出票方收到票据后进行远程兑票。

5.收款方远程兑票的步骤如下：

(1)收款方扫描动态三维码：收款方用手机登录付款方的手机应用客户端，一键选择兑票。付款方的手机应用客户端后台电脑收到兑票命令后，自动随机产生一个指令信号。

收款方手机接到指令信号后，用如图5所示的通过充电口接入手机式的认证装置对票据上的远程动态三维码进行扫描，认证装置内部如图3所示。

指令信号是随时间变化离散或连续信号，信号的幅值代表了频率的大小。指定信号发送到收款方手机后，证装置中的超声发射装置根据指令信号发出不同频率的超声波，作用于票据上的远程动态三维码上的粒子填充区。

不同直径大小的微粒有不同的固有频率，直径越小的粒子固有频率越高，所以不同粒子对不同频率超声波的响应程度不一样，当指令信号中的频率随时间改变时，超声发射装置发射的超声波频率也随时间发生改变，当超声发射装置作用于三维粒子填充模块时，模块中的区域形状各不相同的粒子填充区发生不同振幅的振动，此时认证装置中的图像读取装置就获取包括振动幅值、振动区域的图形和振动时间三元素的反馈信号，并发回银行客户端后台(2)付款方比对信息：付款方后台电脑收到反馈信号后，将反馈信号与数据库对比：后台通过匹配发出的指令信号、反馈信号，搜索到该远程动态三维码所对应的的出票方信息，并将出票方信息中的“出票方名称”发回收款方手机客户端，等待确认。

(3)收款方确认出票方名称：收款方在手机客户端上确认出票方名称是否为当前出票方，如果是，点击确认，即第一步身份确认成功。

(4)付款方确认金额：第一步身份确认成功后付款方客户端弹出付款金额填写框，待收款方填写金额后，付款方后台将填写金额与出票方绑定的出票上限金额做比对，若收款方填写的金额大于出票上限金额，则第二步金额认证失败，付款方客户端将驳回收款方的兑票请求，要求其重试；若收款方填写的金额小于出票上限金额，则第二步金额认证成功，付款方后台将自动给出票方发送金额确认短信。

(5)出票方确认金额：出票方收到确认短信后，回复“1”为承认收款方的兑票金额，则付款方即时将钱打到收款方提供的网上账户中；回复“0”为不承认收款方的兑票金额，付款方客户端将直接驳回收款方的兑票请求，要求其重试。

6.由于每次生成的指令信号是随机的，所以每次扫描得到的三维粒子扫描结果信号均不相同，所以如果有人截获了某次的三维粒子扫描结果信号，将该信号发到付款方，付款方客户端也会报错，并驳回兑票请求。

实施例2

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面以X公司向银行远程贷款为例，结合附图对本发明作进一步的描述。现如今企业贷款手续复杂，需要邮寄或当面递交营业执照、税务登记证、组织机构代码证以及公司法人身份证等众多证件办理相关手续，耗时长且费人力，动态三维码可以改变这一格局。具体实施步骤如下：

1.银行印码：银行制作贷款卡，贷款卡上印有远程动态三维码，如图1所示，有凹陷或凸起的形状各异的粒子填充区，每个粒子填充区中粒子的填充是不可复制的，因为填充的粒子直径和数量均是随机的。

2.建立数据库：在贷款卡发放之前，付款方用如图7所示的固定式认证装置对每张票据上的远程动态三维码进行扫描，认证装置固定在架子上，与电脑直接相连，桌子上放有传送带，传送带上放印有远程动态三维码的票据，机器自动完成对信息的录入。认证装置扫描远程动态三维码的三维粒子填充模块区，扫描所得的三维粒子振动的三元素自动录入后台数据库。每个远程动态三维码对应一个数据库，一个数据库里有由千千万万个指令信号组成的指令信号集，而指令信号集中的每个指令信号对应于标准信号集中的唯一一个标准信号。

3.X公司法人领取贷款卡：X公司法人带上营业执照、税务登记证、组织机构代码证和法人身份证去银行领取贷款卡。银行将贷款公司的信息以及法人信息录入领取的贷款卡的远程动态三维码的数据库中，贷款公司的信息包括贷款公司名称、财务处电话、贷款公司三证证件号、贷款公司办公地点、贷款公司账户，法人信息包括法人身份证号、法人联系电话，并根据情况，制定该公司的贷款限额，并将贷款限额路人数据库。

4.X公司贷款步骤如下：

(1)X公司财务负责人手机登录银行客户端，一键点击贷款，并填写贷款金额；

(2)指令信号生成：银行手机客户端自动随机产生一个指令信号；

(3)扫描远程动态三维码：贷款公司的财务负责人手机接到指令信号后，用如图6所示的植入手机式认证装置对票据上的远程动态三维码进行扫描，认证装置内部如图3所示。

指令信号是随时间变化离散或连续信号，信号的幅值代表了频率的大小。指令信号发送到收款方手机后，认证装置中的超声发射装置根据指令信号发出不同频率的超声波，作用于票据上的远程动态三维码上的粒子填充区。

不同直径大小的微粒有不同的固有频率，直径越小的粒子固有频率越高，所以不同粒子对不同频率超声波的响应程度不一样，当指令信号中的频率随时间改变时，超声发射装置发射的超声波频率也随时间发生改变，当超声发射装置作用于三维粒子填充模块时，模块中的区域形状各不相同的粒子填充区发生不同振幅的振动，此时认证装置中的图像读取装置就获取包括振动幅值、振动区域的图形和振动时间三元素的反馈信号，并发回银行客户端后台。

(4)银行比对信息：银行后台电脑收到反馈信号后，将反馈信号与数据库对比：后台通过匹配发出的指令信号、反馈信号，搜索到该远程动态三维码所对应的的贷款公司信息、法人信息和贷款上限金额，将这三个信息与X公司财务负责人手机银行客户端的信息进行比对，若有一项比对不成功，则申请失败，银行驳回贷款申请；若全部比对成功，则申请成功，银行客户端将自动给X公司法人发送确认短信。

(5)X公司法人确认金额：X公司大人收到确认短信后，回复“1”为承认贷款和确定金额，则银行即时将钱打到X公司的账户上；回复“0”为不承认贷款或金额有误，银行客户端将直接驳回X公司财务负责人的贷款请求，要求其重试。

5.录入贷款信息：在以上过程全部完成后，银行后台将自动把该次贷款交易信息录入该远程动态三维码对应的数据库。

由于每次银行客户端生成的指令信号是随机的，所以每次公司财务负责人扫描得到的三维粒子扫描结果信号均不相同，所以如果有人截获了某次的三维粒子扫描结果信号，将该信号发到银行客户端，银行客户端也会报错，并驳回贷款请求。

Claims (8)

1.一种远程动态三维码，其特征在于，包括三维粒子填充模块，所述的三维粒子填充模块由若干粒子填充区组成，各粒子填充区相对独立；每个粒子填充区填充若干直径相同的粒子；不同粒子对不同频率超声波的响应程度不同，将粒子振动幅值、振动区域的图形和振动时间作为动态三维码的三元素；远程动态三维码的认证通过认证装置实现，认证方法包括：

(1)生成指令信号：远程端生成一串对应不同频率超声波的指令信号，发送到认证装置；

(2)产生超声波：认证装置的超声发射装置接收指令信号，发射频率不断变化的超声波；

(3)产生三元素：频率不断变化的超声波作用于远程动态三维码的粒子填充区，三维粒子填充模块中的形状各不相同的粒子填充区发生不同振幅的振动，此时认证装置的图像读取装置可获取包括振动幅值、振动区域的图形和振动时间三元素的反馈信号，并发回远程端；

(4)比对反馈信号：远程端接收反馈信号后与数据库里的标准信号进行比对，比对结果一致则认证成功，否则认证失败。

2.根据权利要求1所述的远程动态三维码，其特征在于，三维粒子填充模块中至少有两个粒子填充区填充的粒子直径大小不同。

3.根据权利要求1所述的远程动态三维码，其特征在于，所述粒子的封装方法包括3D打印技术、贴片封装、塑封、胶封、嵌插中的任意一种或多种。

4.根据权利要求1所述的远程动态三维码，其特征在于，所述粒子由于直径大小不同，对应的共振频率不同，对超声波扫描信号的响应强烈程度也不同。

5.根据权利要求1所述的远程动态三维码，其特征在于，所述的粒子填充区包括凸起型填充或凹槽型填充。

6.根据权利要求1所述的远程动态三维码，其特征在于，所述的动态三维码可在添加任何其他技术的基础上增加维数；所述的其他技术包括但不限于荧光颜料印刷、增加彩色或灰度、增加红外温度场感应、增加激光全息图像、激光打孔、增加纤维丝或安全线中一种或两种以上的组合。

7.根据权利要求1所述的远程动态三维码，其特征在于：所述的数据库包括指令信号集和标准信号集；每个指令信号集中的指令信号发送到认证装置后，经认证装置认证远程动态三维码，输出相对应的标准信号，将这种标准信号与对应的指令信号建立联系并存入所述的数据库；需要对用户身份进行认证时，数据库从指令信号集中随机输出一个指令信号发送给认证装置的超声发射装置，经图像读取装置读取远程动态三维码信息后输出反馈信号。

8.一种基于权利要求1所述远程动态三维码的认证装置，其特征在于，包括超声发射装置和图像读取装置，所述的超声发射装置捕获远程端发送的指令信号，根据指令信号发出频率不断变化的超声波，超声波作用在远程动态三维码上，使远程动态三维码中的不同粒子填充区根据频率的变化而先后产生共振；所述的图像读取装置用于读取在超声波作用后，由于不同形状的粒子填充区共振时刻不同而显示出的动态图像，并发送给远程端。