CN105503488B - 一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，采用定位气缸活塞杆与2个呈60°夹角平面构成药管套夹持面；将振动杆、止转杆及支架固连，通过振动气缸活塞杆的带动，实现药管套的垂直往复运动，完成药剂的振动装填；将防尘罩体套装于振动杆、止转杆外，将相对轴向往复运动的轴、套装配间隙进行遮挡，避免此装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境；可实现药管套的装夹。本发明能够降低劳动强度，提高金属索药剂装填工序的安全性、可控性。

Description

一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构

技术领域

本发明涉及一种金属索类火工品制造领域，尤其涉及一种金属索药剂装填振动机构。

背景技术

金属索是火工品重要的一个类别，包括金属导爆索、切割索、延期索等，广泛应用于航空航天、武器制造、石油开采、工程爆破等领域。金属索通常是通过将火工药剂装填于延展性能好的金属药管，再经过拉拔等工序加工而成，药剂装填是其生产的关键工序，对安全生产、产品品质以及生产效率有着重要的影响。

为解决药剂流散性、粘附性引起的药剂装填卡阻，药剂需在振动冲击的作用下装填于药管，现有金属索药剂装填振动冲击的施加多采用人工手动重复撞磕或纯机械式周期性撞击，此种方式安全性差、可控性低。

金属索药剂装填振动方式及实现机构对药剂装填工序的生产本质安全性、劳动强度、自动化水平有着重要的影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，能够降低劳动强度，提高金属索药剂装填工序的安全性、可控性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括药管套、药管套定位气缸、药管套定位架、药管套定位气缸支架、振动杆、振动杆端盖、振动杆防尘罩、振动杆导向套、振动杆挂钩、止转杆、止转杆防尘罩、止转杆导向套、振动气缸和振动机构箱体。

所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套固定在三个夹持点之间；所述的药管套定位气缸和药管套定位套固连在药管套定位气缸支架的一端，所述的止转杆固定在药管套定位气缸支架的另一端；所述的振动杆一端同轴固连振动气缸，另一端依次穿过振动杆导向套、振动杆防尘罩和药管套定位气缸支架的中部，通过振动杆端盖支撑在药管套下端，振动杆与振动杆防尘罩固连，能够在振动气缸的作用下沿振动杆导向套做垂直方向的运动；所述的止转杆穿过止转杆防尘罩和止转杆导向套，与止转杆防尘罩固连，能够在药管套定位气缸支架的带动下沿止转杆导向套做垂直方向的运动；所述的振动机构箱体为一密闭腔体，振动气缸置于振动机构箱体内，所述的振动杆导向套和止转杆导向套的下端分别固连在振动机构箱体上表面的通孔处。

所述的振动杆防尘罩和止转杆防尘罩均为一端封闭一端开口的中空柱体，封闭端中心开有通孔，与振动杆和止转杆外壁的台阶面配合，下端同轴嵌套在振动杆导向套和止转杆导向套的外侧。

本发明的有益效果是：以气缸作为动力源的金属索药剂装填振动机构，代替人工手动重复撞磕，降低了作业人员劳动强度及作业风险；通过对气缸动作频率、速度以及气源压力的控制提高了金属索药剂振动装填的可控性；止转杆防尘罩、振动杆防尘罩的采用，避免了相对轴向往复运动的轴、套装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境，提高了金属索药剂振动装填的安全性；气动圆周均布3点夹持机构，提高了药管装夹的便利性、可靠性；振动机构箱体的封闭腔体结构，防止飞散药剂粉尘进入，提高了金属索药剂振动装填的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

本发明包括药管套101、药管套定位气缸102、药管套定位架103、药管套定位气缸支架104、止转杆螺母105、止转杆防尘罩106、止转杆107、止转杆导向套108、振动杆端盖109、振动杆紧固螺母110、振动杆防尘罩111、振动杆导向套112、振动杆113、箱体侧板114、振动杆挂钩115、振动杆挂钩紧固螺母116、振动气缸117、箱体盖板118、箱体顶板119、箱体底板120。

各部分的关系及作用为：所述药管套定位气缸102、药管套定位架103、药管套定位气缸支架104通过螺钉固连，通过药管套定位气缸的动作，形成在圆周均布的3个夹持点，实现对药管套101的定位；所述振动杆防尘罩111套装于振动杆113螺纹端，振动杆通过螺纹连接于药管套定位气缸支架；所述振动杆紧固螺母110旋入振动杆螺纹端，防止振动杆与药管套定位气缸支架连接松动；所述振动杆端盖109旋入振动杆螺纹端，为药管套的装夹提供水平支撑；所述止转杆防尘罩106套装于止转杆107螺纹端，止转杆通过螺纹连接于药管套定位气缸支架；所述止转杆螺母105旋入止转杆螺纹端，防止止转杆与药管套定位气缸支架连接松动；止转杆安装于止转杆导向套108内，止转杆可在止转杆导向套的导向下与振动杆同步沿垂直方向移动，并可限制振动杆绕自身中心轴转动；所述振动杆导向套112通过螺钉紧固于箱体顶板119；所述止转杆导向套通过螺钉紧固于箱体顶板；振动杆安装于振动杆导向套内，振动杆可在振动杆导向套的导向下与止转杆同步沿垂直方向移动；所述振动气缸117通过螺钉固定于箱体底板120；所述振动杆挂钩紧固螺母116旋入振动气缸杆螺纹端，用于防止振动杆挂钩115与振动气缸连接松动；振动杆挂钩套挂于振动杆下端，并旋入振动气缸杆螺纹端，实现振动杆与振动气缸轴的连接，该连接仅限于振动冲击的传递，对振动杆与振动气缸轴的周向相对运动不做限制；所述箱体侧板114、箱体顶板、箱体底板、箱体盖板118通过螺钉连接成一个封闭腔体，防止药剂粉尘进入振动机构箱体。

本发明以气缸作为金属索药剂振动装填的动力源，将振动杆、止转杆及支架通过螺纹连接为一个整体作为药管套装夹的基座，通过振动气缸活塞杆的带动，实现药管套的垂直往复运动，完成药剂的振动装填；将防尘罩体套装于振动杆、止转杆，并与其装配成一个整体同步运动，使用防尘罩体将相对轴向往复运动的轴、套装配间隙进行遮挡，避免此装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境；采用气缸活塞杆端部平面与2个呈60°夹角平面构成药管套夹持面，当气缸活塞杆伸出时，3个夹持点呈圆周均布，可实现药管套的装夹。

药剂气动振动装填的实现方式为：通过螺纹或螺钉将药管套定位气缸102、药管套定位架103、药管套定位气缸支架104、止转杆螺母105、止转杆防尘罩106、止转杆107、振动杆端盖109、振动杆紧固螺母110、振动杆防尘罩111、振动杆113连接为一个整体，其可在振动杆导向套112、止转杆导向套108的导向下仅沿垂直方向移动，振动杆通过振动杆挂钩115与振动气缸117连接，在振动气缸及振动杆挂钩的限制下，振动杆在垂直方向的移动与振动气缸活塞杆同步，通过对振动气缸动作频率、速度以及气源压力的控制实现对振动杆动作的控制，进而实现对金属索药剂振动装填过程的控制。

防尘罩遮蔽孔轴装配间隙的实现方式为：振动杆防尘罩111、止转杆防尘罩106分别套装于振动杆113、止转杆107外侧，并与其同步动作，振动杆导向套112、止转杆导向套108通过螺钉连接于箱体顶板119，在振动气缸动作时，振动气缸活塞杆通过振动杆挂钩带动振动杆及与振动杆连接成一个整体的所有零件(包括止转杆)在振动杆导向套及止转杆导向套的导向下上下移动，在此上下移动过程中振动杆防尘罩与振动杆导向套(止转杆防尘罩与止转杆导向套)轴向掺合，径向不接触、无摩擦，此结构避免孔轴装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境，提高了金属索药剂振动装填的安全性。

气动圆周均布3点夹持机构的实现方式为：见图2，通过螺钉将药管套定位气缸102、药管套定位架103、药管套定位气缸支架104进行连接，采用气缸活塞杆端部平面与2个呈60°夹角平面构成药管套夹持面，控制药管套定位气缸活塞杆动作，当气缸活塞杆伸出时，3个夹持点呈圆周均布，结合振动杆端盖水平支撑的作用，可实现药管套的限位与装夹。

Claims (2)

1.一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，包括药管套、药管套定位气缸、药管套定位架、药管套定位气缸支架、振动杆、振动杆端盖、振动杆防尘罩、振动杆导向套、振动杆挂钩、止转杆、止转杆防尘罩、止转杆导向套、振动气缸和振动机构箱体，其特征在于：所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套固定在三个夹持点之间；所述的药管套定位气缸和药管套定位架固连在药管套定位气缸支架的一端，所述的止转杆固定在药管套定位气缸支架的另一端；所述的振动杆一端同轴固连振动气缸，另一端依次穿过振动杆导向套、振动杆防尘罩和药管套定位气缸支架的中部，通过振动杆端盖支撑在药管套下端，振动杆与振动杆防尘罩固连，能够在振动气缸的作用下沿振动杆导向套做垂直方向的运动；所述的止转杆穿过止转杆防尘罩和止转杆导向套，与止转杆防尘罩固连，能够在药管套定位气缸支架的带动下沿止转杆导向套做垂直方向的运动；所述的振动机构箱体为一密闭腔体，振动气缸置于振动机构箱体内，所述的振动杆导向套和止转杆导向套的下端分别固连在振动机构箱体上表面的通孔处；

所述药剂装填振动机构药剂气动振动装填的实现方式为：通过螺纹或螺钉将药管套定位气缸、药管套定位架、药管套定位气缸支架、止转杆螺母、止转杆防尘罩、止转杆、振动杆端盖、振动杆紧固螺母、振动杆防尘罩、振动杆连接为一个整体结构，所述整体结构能够在振动杆导向套、止转杆导向套的导向下仅沿垂直方向移动，振动杆通过振动杆挂钩与振动气缸连接，在振动气缸及振动杆挂钩的限制下，振动杆在垂直方向的移动与振动气缸活塞杆同步，通过对振动气缸动作频率、速度以及气源压力的控制实现对振动杆动作的控制，进而实现对金属索药剂振动装填过程的控制；

防尘罩遮蔽孔轴装配间隙的实现方式为：振动杆防尘罩、止转杆防尘罩分别套装于振动杆、止转杆外侧，并与其同步动作，振动杆导向套、止转杆导向套通过螺钉连接于箱体顶板，在振动气缸动作时，振动气缸活塞杆通过振动杆挂钩带动振动杆及与振动杆连接的整体结构在振动杆导向套及止转杆导向套的导向下上下移动，在此上下移动过程中振动杆防尘罩与振动杆导向套轴向掺合，径向不接触、无摩擦。

2.根据权利要求1所述的安全型气动式金属索药剂装填振动机构，其特征在于：所述的振动杆防尘罩和止转杆防尘罩均为一端封闭一端开口的中空柱体，封闭端中心开有通孔，与振动杆和止转杆外壁的台阶面配合，下端同轴嵌套在振动杆导向套和止转杆导向套的外侧。