CN105494145A - 采集宠物运动数据的方法和宠物垫 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种采集宠物运动数据的方法和宠物垫，所述方法应用于宠物垫，所述宠物垫包括与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块以及与服务器进行无线通信的第二通信模块，所述方法包括：判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。本公开可以实现通过宠物垫对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行自动同步并上传至服务器。

Description

采集宠物运动数据的方法和宠物垫

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及采集宠物运动数据的方法和宠物垫。

背景技术

随着智能硬件的发展，给宠物佩戴智能铭牌的人群越来越多。智能铭牌可以实时采集宠物的运动数据，用户可以通过智能移动终端中安装的客户端软件与智能铭牌建立短距离无线连接，比如蓝牙连接，将智能铭牌采集到的宠物的运动数据同步至智能移动终端本地。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种采集宠物运动数据的方法和宠物垫。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种采集宠物运动数据的方法，应用于宠物垫，所述宠物垫包括与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块以及与服务器进行无线通信的第二通信模块，所述方法包括：

判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；

当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及

触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

可选的，所述宠物垫还包括称重模块包括：

所述判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离包括：

通过所述称重模块采集所述宠物垫的重量；

宠物垫的重量是否增大基于采集到的所述重量判断所述宠物垫的重量是否增大；

当所述宠物垫的重量增大时，确定与所述宠物的距离小于预设的触发距离。

可选的，所述宠物垫还包括红外传感模块包括：

所述判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离包括：

通过所述红外传感模块针对所述宠物进行红外探测；

基于所述红外探测的结果获取与所述宠物的距离；

判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离。

可选的，所述第一通信模块和所述第二通信模块默认为关闭状态；

所述触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地包括：

向所述第一通信模块发送用于开启所述第一通信模块的第一触发信号，以触发所述第一通信模块在开启后，将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；

所述触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器包括：

向所述第二通信模块发送用于开启所述第二通信模块的第二触发信号，以触发所述第二通信模块在开启后，将所述第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

可选的，所述方法还包括：

当所述第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据成功同步至本地，向所述第一通信模块发送用于关闭所述第一通信模块的第三触发信号，以关闭所述第一通信模块；

当所述第二通信模块将所述第一通信模块同步至本地的所述运动数据成功上传至所述服务器，向所述第二通信模块发送用于关闭所述第二通信模块的第四触发信号，以关闭所述第二通信模块。

可选的，所述触发距离包括所述第一通信模块所支持的最大通信距离；

所述方法还包括：

当与所述宠物的距离大于所述第一通信模块所支持的最大通信距离时，向所述第一通信模块发送用于关闭所述第一通信模块的第三触发信号，以关闭所述第一通信模块；以及向所述第二通信模块发送用于关闭所述第二通信模块的第四触发信号，以关闭所述第二通信模块。

可选的，所述第一通信模块包括蓝牙模块或者Zigbee模块；所述第二通信模块包括Wi-Fi模块。

可选的，所述称重模块包括称重传感器、称重传感芯片或者称重传感电路。

可选的，所述红外检测模块包括红外传感器、红外传感芯片或者红外传感电路。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种宠物垫，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

用于与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块；以及

用于与服务器进行无线通信的第二通信模块；

其中，所述处理器被配置为：

判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；

当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及

触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的以上实施例中，宠物垫通过判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离，并在当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器，实现了可以通过宠物垫对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行自动同步并上传至服务器，从而可以避免用户使用智能移动终端对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行手动同步。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种采集宠物运动数据的方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种采集宠物运动数据的方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种宠物垫的硬件结构图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种宠物垫的硬件结构图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种宠物垫的硬件结构图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种宠物垫的硬件结构图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种宠物垫的硬件结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在相关技术中，用户通过智能移动终端中安装的客户端软件与宠物的智能铭牌建立短距离无线连接，比如蓝牙连接，将智能铭牌采集到的宠物的运动数据同步至智能移动终端本地时，通常具有如下缺点：

1、用户上班期间或外出期间，在这段时间里由于距离限制用户通过智能移动终端通常无法建立与宠物铭牌之间的短距离无线连接，因此无法将智能铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地。

2、对于老年人群体，对于客户端软件的使用不是很熟练，每天通过操作客户端软件将智能铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地，是一件非常困难的事情。

3、在将智能铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地的过程中，每次同步均需要重新建立短距离无线连接，操作比较繁琐。而且同步速率会受限于短距离无线通信的传输速率，数据同步的时间可能会比较长。

有鉴于此，本提出一种采集宠物运动数据的方法，宠物垫通过判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离，并在当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器，实现了可以通过宠物垫对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行自动同步并上传至服务器，从而可以避免用户使用智能移动终端对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行手动同步。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种采集宠物运动数据的方法，该方法应用于宠物垫中，其中该宠物垫包括与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块以及与服务器进行无线通信的第二通信模块，上述方法包括以下步骤：

在步骤101中，判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；

在步骤102中，当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

上述宠物垫可以包括具有为宠物提供垫子功能的智能硬件，可以通过集成上述第一通信模块和第二通信模块，与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行配合使用，将上述运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地，并自动上传至指定的服务器。

上述运动数据采集装置可以包括佩戴在宠物身上用于采集宠物的运动数据的智能硬件；例如，该运动数据采集装置可以是智能的宠物铭牌，比如智能狗牌。

上述第一通信模块可以包括低功耗的短距离无线通信模块。在示出的一种实施方式中，该第一通信模块可以包括蓝牙模块(比如蓝牙芯片)或者Zigbee模块(比如Zigbee芯片)。

该第一通信模块可以与上述运动数据采集装置建立短距离无线通信连接，与上述运动数据采集装置进行短距离无线通信，以将上述运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至宠物垫本地。

例如，当上述第一通信模块为蓝牙模块，上述运动数据采集装置为智能宠物铭牌时，可以由用户对宠物垫进行预配置，通过与智能宠物铭牌进行蓝牙配对建立蓝牙连接，使得智能宠物铭牌可以基于该蓝牙连接与智能宠物铭牌进行短距离无线通信，将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地。

上述第二通信模块可以包括与服务器进行无线通信的无线通信模块。在示出的一种实施方式中，该第二通信模块可以包括WI-FI模块。

该第二通信模块可以与服务器建立无线连接来进行远程无线通信。例如，当上述第二通信模块为WI-FI模块时，该WI-FI模块可以基于用户配置的WI-FI网络的名称和密码接入指定的路由器，然后通过路由器与服务器建立无线连接。

其中，为了最大程度的降低功耗，上述宠物垫在日常的工作中，上述第一通信模块和第二通信模块可以默认为关闭状态。

另外，上述宠物垫除了上述第一通信模块和第二通信模块，还可以包括预设的处理器。在示出的一种实施方式中，该处理器可以包括MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)。

该处理器可以通过加载如上述步骤101至102中所示出的判断逻辑来控制第一通信单元和第二通信单元分别与上述运动数据采集装置和服务器进行通信，将上述运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地，然后上传至服务器。

以下以上述第一通信模块为蓝牙模块，上述第二通信模块为WI-FI模块，上述运动数据采集装置为佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌为例进行说明。

在本例中，在初始状态下，用户可以对宠物垫进行预配置。其中，针对宠物垫进行预配置包括针对宠物垫的蓝牙模块进行预配置，以及针对宠物垫的WI-FI模块进行预配置。

一方面，用户可以对宠物垫的蓝牙模块进行预配置，与同样集成了蓝牙模块的智能宠物铭牌进行蓝牙配对，当蓝牙配对成功后，宠物垫的蓝牙模块在周围环境中扫描到智能宠物铭牌后，可以自动与智能宠物铭牌建立蓝牙连接。

例如，在家庭环境中，佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌开启后，其它蓝牙设备通过接收该智能宠物铭牌发出的蓝牙帧检测到该智能宠物铭牌。用户在对宠物垫中的蓝牙模块进行蓝牙配对时，可以通过智能手机访问宠物垫，然后在宠物垫的配置界面中输出的已扫描到的蓝牙设备中查找到希望进行蓝牙配置的智能宠物铭牌，然后手动进行蓝牙配对。

另一方面，用户还可以为宠物垫配置需要连接的WI-FI网络，使得宠物垫可以基于用户配置的WI-FI网络与指定服务器建立无线连接，与服务器进行数据交互。其中，该指定服务器的访问地址可以在宠物垫出厂后，默认的加载在宠物垫MCU的存储空间中，或者该指定服务器的访问地址也可以由用户进行手动配置。

例如，在实现时，用户可以通过智能手机访问宠物垫，在宠物垫的配置界面中输入需要连接的WI-FI网络的名称和密码，当输入完成后，宠物垫的WI-FI模块可以基于用户配置的WI-FI网络的名称和密码接入指定的路由器。当宠物垫接入指定的路由器后，可以从MCU的存储空间中读取服务器的访问地址，或者读取用户手动配置的服务器的访问地址，与该服务器建立无线连接。

在本例中，当用户对宠物垫预配置完成后，此时宠物垫的MCU可以运行如上述步骤101至102中所示出的判断逻辑，来判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离，并在判断出与宠物的距离小于预设的触发距离时，控制蓝牙模块和WI-FI分别与智能宠物铭牌和服务器进行通信，将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地，然后上传至服务器。

其中，上述预设的触发距离可以包括蓝牙模块所支持的最大通信距离。当然，在实现时，该预设的触发距离也可以由用户根据实际的需求进行单独设置，在本公开中不进行特别的限定。

在本例中，宠物垫的MCU在运行上述判断逻辑，来判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离时，可以有不同的实现方式。

在一种实现方式中，上述宠物垫除了蓝牙模块、WI-FI模块以及MCU以外，还可以集成称重模块，该称重模块用于对宠物垫中盛放的宠物口令进行称重。

其中，在实现时，该称重模块可以包括称重传感器、称重传感芯片或者称重传感电路中的任意一种。

在本例中，该称重模块可以设置于宠物垫的空间底部，MCU可以通过该称重模块采集宠物垫的重量，然后基于采集到的重量实时的监控宠物垫的重量变化，以判断宠物垫的重量是否增大。

由于宠物垫的重量增大时，通常是由于宠物压在宠物垫之上，宠物垫承重导致的，因此当MCU判断出宠物垫的重量增大时，表明宠物可能正压在宠物垫之上，此时宠物垫与宠物的距离一定小于预设的触发距离。在这种情况下，当MCU判断出宠物垫的重量增大，MCU可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块开启的第一触发信号，同时向WI-FI模块也发送一个用于触发WI-FI模块开启的第二触发信号。

当上述第一触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即开启，切换至工作状态。由于此时宠物与宠物垫之间的距离小于预设的触发距离，而且蓝牙模块通过用户的预配置已与佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌进行了配对，因此蓝牙模块可以立即与智能宠物铭牌建立蓝牙连接，然后启动运动数据同步集成，基于该蓝牙连接将智能宠物铭牌已经采集到的宠物的运动数据同步至宠物垫本地。

与此同时，当上述第二触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即开启，切换至工作状态。此时WI-FI模块可以通过接入的指定与路由器与服务器建立无线连接，将蓝牙模块已经同步至本地的宠物的运动数据上传至服务器。

其中，蓝牙模块将智能宠物铭牌采集到的运动数据同步至宠物垫本地时，可以将该运动数据在本地进行缓存，当服务器同步至本地的所有运动数据成功上传至服务器后，则可以对已经缓存的运动数据立即进行删除，通过这种方式可以避免同步至本地的运动数据过多的占用MCU的存储空间，对MCU的运行造成影响。

在另一种实现方式中，上述宠物垫除了蓝牙模块、WI-FI模块以及MCU以外，还可以集成红外传感模块，该红外传感模块可以用于对宠物进行红外探测，通过探测宠物自身发出的红外射线，对宠物的运动位置进行探测，从而可以基于红外探测的结果来确定宠物垫与宠物之间的距离。

其中，在实现时，该红外传感模块可以包括红外探测传感器、红外探测传感芯片或者红外探测传感电路中的任意一种。

在本例中，该红外传感模块可以设置于宠物垫上不会对红外传感模块造成遮挡的任意位置，从而宠物在家居环境中进行运动位移时，MCU可以通过该红外传感模块对宠物的运动位置进行探测，来实时监控宠物的运动位置变化，以判断宠物垫与宠物之间的距离是否小于预设的触发距离。

当MCU判断出宠物垫与宠物之间的距离是否小于预设的触发距离时，MCU可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块开启的第一触发信号，同时向WI-FI模块也发送一个用于触发WI-FI模块开启的第二触发信号。

当上述第一触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即开启，切换至工作状态。由于此时宠物与宠物垫之间的距离小于预设的触发距离，即宠物处于蓝牙模块所支持的最大通信距离以内，而且蓝牙模块通过用户的预配置已与佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌进行了配对，因此蓝牙模块可以立即与智能宠物铭牌建立蓝牙连接，然后启动运动数据同步集成，基于该蓝牙连接将智能宠物铭牌已经采集到的宠物的运动数据同步至宠物垫本地。

与此同时，当上述第二触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即开启，切换至工作状态。此时WI-FI模块可以通过接入的指定与路由器与服务器建立无线连接，将蓝牙模块已经同步至本地的宠物的运动数据上传至服务器。

需要指出的时，宠物垫的MCU在运行上述判断逻辑，来判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离时，除了以上示出的实现方式以外，还可以有其它的实现方式；例如，在宠物垫中还可以安装红外灯，当宠物靠近宠物垫，对红外灯发出的红外光造成遮挡后，此时MCU可以确定宠物垫与宠物之间的距离小于预设的触发距离。对此，本公开不再进行一一详述。

在本例中，当蓝牙模块开启后，在进行运动数据的同步的过程中，蓝牙模块可以通过接收宠物佩戴的智能宠物铭牌所发出的蓝牙帧，来确定宠物垫与宠物之间的距离。此时宠物垫将不再基于称重模块或者红外传感模块来确定宠物垫与宠物之间的距离。

由于在运动数据同步的过程中，宠物的运动位置可能会发生变化，比如宠物不断远离宠物垫，当宠物与宠物垫之间的距离超出蓝牙模块所支持的最大传输距离时，会造成蓝牙模块与智能宠物铭牌之间的数据传输中断，因此蓝牙模块在与智能宠物铭牌进行运动数据同步的过程中，如果蓝牙模块无法接收再接收到智能宠物铭牌发出的蓝牙帧时，此时可能由于宠物的移动导致宠物与宠物垫之间的距离超出了蓝牙模块所支持的最大传输距离，在这种情况下，MCU可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块关闭的第三触发信号，以及向WI-FI模块发送一个用于触发WI-FI模块关闭的第四触发信号。

当该第三触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即关闭进入休眠状态。当该第四触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即关闭进入休眠状态。可见，通过这种方式，可以降低宠物垫的功耗。

当蓝牙模块和WI-FI模块关闭后，此时宠物垫与智能宠物铭牌之间的运动数据同步中断，当MCU通过运行上述判断逻辑再次判断出宠物垫与宠物之间的距离小于预设的触发距离时，重新开启蓝牙模块和WI-FI模块，以使得蓝牙模块对未同步完成的运动数据进行续传，WI-FI模块将未上传至服务器的运动数据继续进行上传。

在本例中，当蓝牙模块将智能宠物铭牌已经采集到的宠物的运动数据全部同步至本地后，为了最大程度的降低宠物垫的功耗，此时MCU也可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块关闭的第三触发信号。当该第三触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即关闭进行休眠状态。

同样的，当WI-FI模块将蓝牙模块同步至本地的运动数据全部成功上传至服务器后，此时MCU也可以立即向WI-FI模块发送一个用于触发WI-FI模块关闭的第四触发信号。当该第四触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即关闭进行休眠状态。

可见，通过这种方式，宠物垫可以基于集成的蓝牙模块以及WI-FI模块，自动的将宠物佩戴的智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据上传至服务器，当用户需要将宠物的运动数据同步至智能手机时，可以直接使用智能手机将服务器上存储的宠物的运动数据远程下载到本地，因此不会出现由于传输距离的限制而导致无法同步数据的情况。

而且，在数据同步的过程中，不需要繁琐的与智能宠物铭牌建立蓝牙连接，对于老年人群体，也可以熟练操作，通过智能手机中的客户端软件一键将服务器上的宠物的运动数据下载到本地。

另外，用户在使用智能手机将服务器上存储的宠物的运动数据同步至本地时，可以通过诸如WI-FI网络等无线网络进行数据传输，因此数据同步的速率相较于蓝牙等短距离无线通信具有明显的优势，可以节约数据同步的时间。

在以上实施例中，宠物垫通过判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离，并在当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器，实现了可以通过宠物垫对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行自动同步并上传至服务器，从而可以避免用户使用智能移动终端对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行手动同步。

如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的另一种采集宠物运动数据的方法，该方法应用于宠物垫中，其中该宠物垫包括与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块、与服务器进行无线通信的第二通信模块以及称重模块或者红外感应模块，上述方法包括以下步骤：

在步骤201A中，当所述宠物垫包括称重模块时，通过所述称重模块采集所述宠物垫的重量；

在步骤202A中，宠物垫的重量是否增大基于采集到的所述重量判断所述宠物垫的重量是否增大；

在步骤203A中，当所述宠物垫的重量增大时，确定与所述宠物的距离小于预设的触发距离；

在步骤201B中，当所述宠物垫包括红外感应模块时，通过所述红外传感模块针对所述宠物进行红外探测；

在步骤202B中，基于所述红外探测的结果获取与所述宠物的距离；

在步骤203B中，判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；

其中，上述步骤201A至203A与上述步骤201B至203B为并列的步骤，上述步骤201A至203A记载的技术方案与上述步骤201B至203B记载的技术方案为并列的技术方案，可以进行替换。

在步骤204中，当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，向所述第一通信模块发送用于开启所述第一通信模块的第一触发信号，以触发所述第一通信模块在开启后，将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及向所述第二通信模块发送用于开启所述第二通信模块的第二触发信号，以触发所述第二通信模块在开启后，将所述第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

上述宠物垫可以包括具有为宠物提供垫子功能的智能硬件，可以通过集成上述第一通信模块和第二通信模块，与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行配合使用，将上述运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地，并自动上传至指定的服务器。

上述运动数据采集装置可以包括佩戴在宠物身上用于采集宠物的运动数据的智能硬件；例如，该运动数据采集装置可以是智能的宠物铭牌，比如智能狗牌。

上述第一通信模块可以包括低功耗的短距离无线通信模块。在示出的一种实施方式中，该第一通信模块可以包括蓝牙模块(比如蓝牙芯片)或者Zigbee模块(比如Zigbee芯片)。

该第一通信模块可以与上述运动数据采集装置建立短距离无线通信连接，与上述运动数据采集装置进行短距离无线通信，以将上述运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至宠物垫本地。

例如，当上述第一通信模块为蓝牙模块，上述运动数据采集装置为智能宠物铭牌时，可以由用户对宠物垫进行预配置，通过与智能宠物铭牌进行蓝牙配对建立蓝牙连接，使得智能宠物铭牌可以基于该蓝牙连接与智能宠物铭牌进行短距离无线通信，将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地。

上述第二通信模块可以包括与服务器进行无线通信的无线通信模块。在示出的一种实施方式中，该第二通信模块可以包括WI-FI模块。

该第二通信模块可以与服务器建立无线连接来进行远程无线通信。例如，当上述第二通信模块为WI-FI模块时，该WI-FI模块可以基于用户配置的WI-FI网络的名称和密码接入指定的路由器，然后通过路由器与服务器建立无线连接。

其中，为了最大程度的降低功耗，上述宠物垫在日常的工作中，上述第一通信模块和第二通信模块可以默认为关闭状态。

另外，上述宠物垫除了上述第一通信模块和第二通信模块，还可以包括预设的处理器。在示出的一种实施方式中，该处理器可以包括MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)。

该处理器可以通过加载如上述步骤101至102中所示出的判断逻辑来控制第一通信单元和第二通信单元分别与上述运动数据采集装置和服务器进行通信，将上述运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地，然后上传至服务器。

以下以上述第一通信模块为蓝牙模块，上述第二通信模块为WI-FI模块，上述运动数据采集装置为佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌为例进行说明。

在本例中，在初始状态下，用户可以对宠物垫进行预配置。其中，针对宠物垫进行预配置包括针对宠物垫的蓝牙模块进行预配置，以及针对宠物垫的WI-FI模块进行预配置。

一方面，用户可以对宠物垫的蓝牙模块进行预配置，与同样集成了蓝牙模块的智能宠物铭牌进行蓝牙配对，当蓝牙配对成功后，宠物垫的蓝牙模块在周围环境中扫描到智能宠物铭牌后，可以自动与智能宠物铭牌建立蓝牙连接。

例如，在家庭环境中，佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌开启后，其它蓝牙设备通过接收该智能宠物铭牌发出的蓝牙帧检测到该智能宠物铭牌。用户在对宠物垫中的蓝牙模块进行蓝牙配对时，可以通过智能手机访问宠物垫，然后在宠物垫的配置界面中输出的已扫描到的蓝牙设备中查找到希望进行蓝牙配置的智能宠物铭牌，然后手动进行蓝牙配对。

另一方面，用户还可以为宠物垫配置需要连接的WI-FI网络，使得宠物垫可以基于用户配置的WI-FI网络与指定服务器建立无线连接，与服务器进行数据交互。其中，该指定服务器的访问地址可以在宠物垫出厂后，默认的加载在宠物垫MCU的存储空间中，或者该指定服务器的访问地址也可以由用户进行手动配置。

例如，在实现时，用户可以通过智能手机访问宠物垫，在宠物垫的配置界面中输入需要连接的WI-FI网络的名称和密码，当输入完成后，宠物垫的WI-FI模块可以基于用户配置的WI-FI网络的名称和密码接入指定的路由器。当宠物垫接入指定的路由器后，可以从MCU的存储空间中读取服务器的访问地址，或者读取用户手动配置的服务器的访问地址，与该服务器建立无线连接。

在本例中，当用户对宠物垫预配置完成后，此时宠物垫的MCU可以运行如上述步骤201A至204中所示出的判断逻辑，来判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离，并在判断出与宠物的距离小于预设的触发距离时，控制蓝牙模块和WI-FI分别与智能宠物铭牌和服务器进行通信，将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地，然后上传至服务器。

其中，上述预设的触发距离可以包括蓝牙模块所支持的最大通信距离。当然，在实现时，该预设的触发距离也可以由用户根据实际的需求进行单独设置，在本公开中不进行特别的限定。

在本例中，宠物垫的MCU在运行上述判断逻辑，来判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离时，可以有不同的实现方式。

在一种实现方式中，上述宠物垫除了蓝牙模块、WI-FI模块以及MCU以外，还可以集成称重模块，该称重模块用于对宠物垫中盛放的宠物口令进行称重。

其中，在实现时，该称重模块可以包括称重传感器、称重传感芯片或者称重传感电路中的任意一种。

在本例中，该称重模块可以设置于宠物垫的空间底部，MCU可以通过该称重模块采集宠物垫的重量，然后基于采集到的重量实时的监控宠物垫的重量变化，以判断宠物垫的重量是否增大。

由于宠物垫的重量增大时，通常是由于宠物压在宠物垫之上，宠物垫承重导致的，因此当MCU判断出宠物垫的重量增大时，表明宠物可能正压在宠物垫之上，此时宠物垫与宠物的距离一定小于预设的触发距离。在这种情况下，当MCU判断出宠物垫的重量增大，MCU可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块开启的第一触发信号，同时向WI-FI模块也发送一个用于触发WI-FI模块开启的第二触发信号。

当上述第一触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即开启，切换至工作状态。由于此时宠物与宠物垫之间的距离小于预设的触发距离，而且蓝牙模块通过用户的预配置已与佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌进行了配对，因此蓝牙模块可以立即与智能宠物铭牌建立蓝牙连接，然后启动运动数据同步集成，基于该蓝牙连接将智能宠物铭牌已经采集到的宠物的运动数据同步至宠物垫本地。

与此同时，当上述第二触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即开启，切换至工作状态。此时WI-FI模块可以通过接入的指定与路由器与服务器建立无线连接，将蓝牙模块已经同步至本地的宠物的运动数据上传至服务器。

其中，蓝牙模块将智能宠物铭牌采集到的运动数据同步至宠物垫本地时，可以将该运动数据在本地进行缓存，当服务器同步至本地的所有运动数据成功上传至服务器后，则可以对已经缓存的运动数据立即进行删除，通过这种方式可以避免同步至本地的运动数据过多的占用MCU的存储空间，对MCU的运行造成影响。

在另一种实现方式中，上述宠物垫除了蓝牙模块、WI-FI模块以及MCU以外，还可以集成红外传感模块，该红外传感模块可以用于对宠物进行红外探测，通过探测宠物自身发出的红外射线，对宠物的运动位置进行探测，从而可以基于红外探测的结果来确定宠物垫与宠物之间的距离。

其中，在实现时，该红外传感模块可以包括红外探测传感器、红外探测传感芯片或者红外探测传感电路中的任意一种。

在本例中，该红外传感模块可以设置于宠物垫上不会对红外传感模块造成遮挡的任意位置，从而宠物在家居环境中进行运动位移时，MCU可以通过该红外传感模块对宠物的运动位置进行探测，来实时监控宠物的运动位置变化，以判断宠物垫与宠物之间的距离是否小于预设的触发距离。

当MCU判断出宠物垫与宠物之间的距离是否小于预设的触发距离时，MCU可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块开启的第一触发信号，同时向WI-FI模块也发送一个用于触发WI-FI模块开启的第二触发信号。

当上述第一触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即开启，切换至工作状态。由于此时宠物与宠物垫之间的距离小于预设的触发距离，即宠物处于蓝牙模块所支持的最大通信距离以内，而且蓝牙模块通过用户的预配置已与佩戴在宠物身上的智能宠物铭牌进行了配对，因此蓝牙模块可以立即与智能宠物铭牌建立蓝牙连接，然后启动运动数据同步集成，基于该蓝牙连接将智能宠物铭牌已经采集到的宠物的运动数据同步至宠物垫本地。

与此同时，当上述第二触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即开启，切换至工作状态。此时WI-FI模块可以通过接入的指定与路由器与服务器建立无线连接，将蓝牙模块已经同步至本地的宠物的运动数据上传至服务器。

需要指出的时，宠物垫的MCU在运行上述判断逻辑，来判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离时，除了以上示出的实现方式以外，还可以有其它的实现方式；例如，在宠物垫中还可以安装红外灯，当宠物靠近宠物垫，对红外灯发出的红外光造成遮挡后，此时MCU可以确定宠物垫与宠物之间的距离小于预设的触发距离。对此，本公开不再进行一一详述。

在本例中，当蓝牙模块开启后，在进行运动数据的同步的过程中，蓝牙模块可以通过接收宠物佩戴的智能宠物铭牌所发出的蓝牙帧，来确定宠物垫与宠物之间的距离。此时宠物垫将不再基于称重模块或者红外传感模块来确定宠物垫与宠物之间的距离。

由于在运动数据同步的过程中，宠物的运动位置可能会发生变化，比如宠物不断远离宠物垫，当宠物与宠物垫之间的距离超出蓝牙模块所支持的最大传输距离时，会造成蓝牙模块与智能宠物铭牌之间的数据传输中断，因此蓝牙模块在与智能宠物铭牌进行运动数据同步的过程中，如果蓝牙模块无法接收再接收到智能宠物铭牌发出的蓝牙帧时，此时可能由于宠物的移动导致宠物与宠物垫之间的距离超出了蓝牙模块所支持的最大传输距离，在这种情况下，MCU可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块关闭的第三触发信号，以及向WI-FI模块发送一个用于触发WI-FI模块关闭的第四触发信号。

当该第三触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即关闭进入休眠状态。当该第四触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即关闭进入休眠状态。可见，通过这种方式，可以降低宠物垫的功耗。

当蓝牙模块和WI-FI模块关闭后，此时宠物垫与智能宠物铭牌之间的运动数据同步中断，当MCU通过运行上述判断逻辑再次判断出宠物垫与宠物之间的距离小于预设的触发距离时，重新开启蓝牙模块和WI-FI模块，以使得蓝牙模块对未同步完成的运动数据进行续传，WI-FI模块将未上传至服务器的运动数据继续进行上传。

在本例中，当蓝牙模块将智能宠物铭牌已经采集到的宠物的运动数据全部同步至本地后，为了最大程度的降低宠物垫的功耗，此时MCU也可以立即向蓝牙模块发送一个用于触发蓝牙模块关闭的第三触发信号。当该第三触发信号被发送至蓝牙模块后，可以触发蓝牙模块立即关闭进行休眠状态。

同样的，当WI-FI模块将蓝牙模块同步至本地的运动数据全部成功上传至服务器后，此时MCU也可以立即向WI-FI模块发送一个用于触发WI-FI模块关闭的第四触发信号。当该第四触发信号被发送至WI-FI模块后，可以触发WI-FI模块立即关闭进行休眠状态。

可见，通过这种方式，宠物垫可以基于集成的蓝牙模块以及WI-FI模块，自动的将宠物佩戴的智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据上传至服务器，当用户需要将宠物的运动数据同步至智能手机时，可以直接使用智能手机将服务器上存储的宠物的运动数据远程下载到本地，因此不会出现由于传输距离的限制而导致无法同步数据的情况。

而且，在数据同步的过程中，不需要繁琐的与智能宠物铭牌建立蓝牙连接，对于老年人群体，也可以熟练操作，通过智能手机中的客户端软件一键将服务器上的宠物的运动数据下载到本地。

另外，用户在使用智能手机将服务器上存储的宠物的运动数据同步至本地时，可以通过诸如WI-FI网络等无线网络进行数据传输，因此数据同步的速率相较于蓝牙等短距离无线通信具有明显的优势，可以节约数据同步的时间。

在以上实施例中，宠物垫通过判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离，并在当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器，实现了可以通过宠物垫对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行自动同步并上传至服务器，从而可以避免用户使用智能移动终端对运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据进行手动同步。

与前述方法实施例相对应，本公开还提供了宠物垫的装置实施例。

本公开还提供一种宠物垫，所述宠物垫包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

用于与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块；以及

用于与服务器进行无线通信的第二通信模块；

其中，所述处理器被配置为：

判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；

当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及

触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

图3是根据一示例性实施例示出的一种宠物垫的硬件结构图。

如图3所示，根据一示例性实施例示出的一种宠物垫30，该宠物垫30可以包括第一通信模块301、第二通信模块302、处理器303；

第一通信模块301，被配置为与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信；

第二通信模块302，被配置为与服务器进行无线通信；

处理器303，被配置为判断与宠物的距离是否小于预设的触发距离，当与宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块301将运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块302将第一通信模块同步至本地的运动数据上传至服务器。

请参见图4，在示出的一种实施方式中，除了第一通信模块301、第二通信模块302、处理器303以外，宠物垫30还可以包括称重模块304。

其中，称重模块304，被配置为采集宠物垫的重量。

处理器303可以基于称重模块304采集到的重量来判断宠物垫的重量是否增大，当宠物垫的重量增大时，处理器303确定与宠物的距离小于预设的触发距离，可以触发第一通信模块301将运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块302将第一通信模块同步至本地的运动数据上传至服务器。

请参见图5，在示出的另一种实施方式中，除了第一通信模块301、第二通信模块302、处理器303以外，宠物垫30还可以包括红外传感模块305。

其中，红外传感模块305，被配置为针对宠物进行红外探测。

处理器303可以基于红外传感模块305的红外探测结果，来获取宠物垫与宠物的距离，并判断宠物垫与宠物的距离是否小于预设的触发距离，当处理器303判断出与宠物的距离小于预设的触发距离，可以触发第一通信模块301将运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地；以及触发第二通信模块302将第一通信模块同步至本地的运动数据上传至服务器。

在本例中，第一通信模块301和第二通信模块302可以默认均为关闭状态，从而尽可能的降低宠物垫30的功耗。

当处理器303确定与宠物的距离小于预设的触发距离后，可以向第一通信模块301发送用于开启第一通信模块301的第一触发信号，以触发第一通信模块301在开启后，将运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据同步至本地。

同时，当处理器303确定与宠物的距离小于预设的触发距离后，还可以向第二通信模块302发送用于开启第二通信模块302的第二触发信号，以触发第二通信模块302在开启后，将第一通信模块301同步至本地的运动数据上传至服务器。

在本例中，当第一通信模块301将运动数据采集装置采集到的宠物的运动数据成功同步至本地后，处理器303可以向第一通信模块301发送用于关闭第一通信模块301的第三触发信号，以关闭第一通信模块301。

当第二通信模块302将第一通信模块301同步至本地的运动数据成功上传至服务器，处理器303可以向第二通信模块302发送用于关闭第二通信模块302的第四触发信号，以关闭第二通信模块302。

在本例中，触发距离包括第一通信模块所支持的最大通信距离；

当处理器303判断出与宠物的距离大于第一通信模块302所支持的最大通信距离时，处理器303也可以向第一通信模块301发送用于关闭第一通信模块301的第三触发信号，以关闭第一通信模块301；以及向第二通信模块302发送用于关闭第二通信模块302的第四触发信号，以关闭第二通信模块302，从而最大限度的降低宠物垫30的功耗。

其中，在本例中，第一通信模块301可以包括蓝牙模块或者Zigbee模块，比如蓝牙芯片或者Zigbee芯片。第二通信模块302可以包括WI-FI模块，比如WI-FI芯片。处理器303可以包括MCU。称重模块304可以包括称重传感器、称重传感芯片或者称重传感电路中的任意一种。红外传感模块305可以包括红外传感器、红外传感芯片或者红外传感电路中的任意一种。

请参见图6，图6是根据一示例性实施例示出的另一种宠物垫的硬件结构图。

如图6所示，根据一示例性实施例示出的一种宠物垫60，该宠物垫60可以包括蓝牙模块601、WI-FI模块602、MCU603和称重传感器604。

其中，蓝牙模块601，被配置为与预置于宠物身体预设部位的智能宠物铭牌进行蓝牙通信；

WI-FI模块602，被配置为与服务器进行WI-FI无线通信；

称重传感器304，被配置为采集宠物垫的重量。

在本例中，蓝牙模块601、WI-FI模块602默认均为关闭状态。MCU603可以基于称重传感器604采集到的重量，来判断宠物垫的重量是否增大，当宠物垫的重量增大时，MCU603可以向蓝牙模块601发送用于开启蓝牙模块601的第一触发信号，以触发蓝牙模块601在开启后，将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地。同时，当宠物垫的重量增大时，MCU603还可以向WI-FI模块602发送用于开启WI-FI模块602的第二触发信号，以触发WI-FI模块602在开启后，将蓝牙模块601同步至本地的运动数据上传至服务器。

当蓝牙模块601将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据成功同步至本地后，MCU603可以向蓝牙模块601发送用于关闭蓝牙模块601的第三触发信号，以关闭蓝牙模块601。

同时，当WI-FI模块602将蓝牙模块601同步至本地的运动数据成功上传至服务器，MCU603可以向WI-FI模块602发送用于关闭WI-FI模块602的第四触发信号，以关闭WI-FI模块602。

在本例中，蓝牙模块601在进行数据同步的过程中，当MCU603判断出与宠物的距离大于蓝牙模块601所支持的最大通信距离时，MCU603也可以向蓝牙模块601发送用于关闭蓝牙模块601的第三触发信号，以关闭蓝牙模块601；同时，MCU603也可以向WI-FI模块602发送用于关闭WI-FI模块602的第四触发信号，以关闭WI-FI模块602，从而最大限度的降低宠物垫60的功耗。

请参见图7，图7是根据一示例性实施例示出的另一种宠物垫的硬件结构图。

如图7所示，根据一示例性实施例示出的一种宠物垫70，该宠物垫70可以包括蓝牙模块701、WI-FI模块702、MCU703和红外传感器704。

其中，蓝牙模块701，被配置为与预置于宠物身体预设部位的智能宠物铭牌进行蓝牙通信；

WI-FI模块702，被配置为与服务器进行WI-FI无线通信；

红外传感器703，被配置为针对宠物进行红外探测，以确定宠物的运动位置。

在本例中，蓝牙模块701、WI-FI模块702默认均为关闭状态。MCU703可以基于红外传感器704的红外探测结果，来获取宠物垫与宠物的距离，并判断宠物垫与宠物的距离是否小于预设的触发距离，当宠物垫与宠物的距离是否小于预设的触发距离时，MCU703可以向蓝牙模块701发送用于开启蓝牙模块701的第一触发信号，以触发蓝牙模块701在开启后，将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据同步至本地。同时，当宠物垫与宠物的距离是否小于预设的触发距离时，MCU703还可以向WI-FI模块702发送用于开启WI-FI模块702的第二触发信号，以触发WI-FI模块702在开启后，将蓝牙模块701同步至本地的运动数据上传至服务器。

当蓝牙模块701将智能宠物铭牌采集到的宠物的运动数据成功同步至本地后，MCU703可以向蓝牙模块701发送用于关闭蓝牙模块701的第三触发信号，以关闭蓝牙模块701。

同时，当WI-FI模块702将蓝牙模块701同步至本地的运动数据成功上传至服务器，MCU703可以向WI-FI模块702发送用于关闭WI-FI模块702的第四触发信号，以关闭WI-FI模块702。

在本例中，蓝牙模块701在进行数据同步的过程中，当MCU703判断出与宠物的距离大于蓝牙模块701所支持的最大通信距离时，MCU703也可以向蓝牙模块701发送用于关闭蓝牙模块701的第三触发信号，以关闭蓝牙模块701；同时，MCU703也可以向WI-FI模块702发送用于关闭WI-FI模块702的第四触发信号，以关闭WI-FI模块702，从而最大限度的降低宠物垫70的功耗。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种采集宠物运动数据的方法，应用于宠物垫，所述宠物垫包括与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块以及与服务器进行无线通信的第二通信模块，其特征在于，所述方法包括：

判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；

当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及

触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物垫还包括称重模块包括：

所述判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离包括：

通过所述称重模块采集所述宠物垫的重量；

宠物垫的重量是否增大基于采集到的所述重量判断所述宠物垫的重量是否增大；

当所述宠物垫的重量增大时，确定与所述宠物的距离小于预设的触发距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物垫还包括红外传感模块包括：

所述判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离包括：

通过所述红外传感模块针对所述宠物进行红外探测；

基于所述红外探测的结果获取与所述宠物的距离；

判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块默认为关闭状态；

所述触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地包括：

向所述第一通信模块发送用于开启所述第一通信模块的第一触发信号，以触发所述第一通信模块在开启后，将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；

所述触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器包括：

向所述第二通信模块发送用于开启所述第二通信模块的第二触发信号，以触发所述第二通信模块在开启后，将所述第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据成功同步至本地，向所述第一通信模块发送用于关闭所述第一通信模块的第三触发信号，以关闭所述第一通信模块；

当所述第二通信模块将所述第一通信模块同步至本地的所述运动数据成功上传至所述服务器，向所述第二通信模块发送用于关闭所述第二通信模块的第四触发信号，以关闭所述第二通信模块。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发距离包括所述第一通信模块所支持的最大通信距离；

所述方法还包括：

当与所述宠物的距离大于所述第一通信模块所支持的最大通信距离时，向所述第一通信模块发送用于关闭所述第一通信模块的第三触发信号，以关闭所述第一通信模块；以及向所述第二通信模块发送用于关闭所述第二通信模块的第四触发信号，以关闭所述第二通信模块。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信模块包括蓝牙模块或者Zigbee模块；所述第二通信模块包括Wi-Fi模块。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述称重模块包括称重传感器、称重传感芯片或者称重传感电路。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述红外检测模块包括红外传感器、红外传感芯片或者红外传感电路。

10.一种宠物垫，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

用于与预置于宠物身体预设部位的运动数据采集装置进行短距离无线通信的第一通信模块；以及

用于与服务器进行无线通信的第二通信模块；

其中，所述处理器被配置为：

判断与所述宠物的距离是否小于预设的触发距离；

当与所述宠物的距离小于预设的触发距离时，触发第一通信模块将所述运动数据采集装置采集到的所述宠物的运动数据同步至本地；以及

触发第二通信模块将第一通信模块同步至本地的所述运动数据上传至所述服务器。